一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置

技术领域

本发明涉及电梯导轨加工相关技术领域，具体地，涉及一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置。

背景技术

电梯导轨是承载乘客或物品升降的核心部件，它的质量和安全性直接关系到电梯的使用效果以及安全性。数控电梯导轨龙门刨是专门对T形电梯导轨进行加工的设备，并且可同时对多根导轨同时进行加工，提高导轨加工效率。

对T形导轨进行加工时，床身会带动导轨往复式水平移动，而刨床机头会不断调整刀的位置，对导轨进行逐步加工，会产生大量的金属屑，因导轨长度一般为5米，所以金属屑会呈螺旋状的金属薄片，在床身的端部会设置有储渣凹槽，多数金属薄片都会掉入储渣凹槽内，但是仍有部分金属薄片会遗留在床身顶部，在床身顶部的金属薄片堆积过多时会影响加工，因此需要设计一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中部分金属薄片会遗留在床身顶部的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置，包括：固定安装在地面上的龙门架和安装在床身上的清理单元，床身的端部上成型有顶部和端部均呈开口状的储渣凹槽，所述清理单元包括长度方向与床身滑动方向垂直的且轴接在储渣凹槽侧壁上的第一连接轴、若干个等间距固定安装在第一连接轴上且长度方向与第一连接轴长度方向垂直的能贴合在床身顶部的条形清料板和安装在床身侧壁上与第一连接轴传动连接的传动机构；

所述龙门架上固定安装有与传动机构相对且能与传动机构相接触以带动第一连接轴转动的限位件，传动机构包括推动第一连接轴复位的第一弹性件，每个条形清料板的至少一个侧边上凸出有若干个沿长度方向间距设置且远离床身设置的尖端凸出部，所述龙门架上安装有用于将若干个条形清料板上的金属薄片卸下的卸渣单元。

优选地，所述储渣凹槽与端部敞口相对的侧壁上凹陷有安装凹槽，所述安装凹槽内沿床身滑动方向贴合滑动设置有推料块，所述推料块上固定安装有滑动穿出床身的连接臂，所述连接臂穿出床身的端部上固定安装有能与床身外壁可分离卡接的卡接机构，地面上固定安装有能使卡接机构与床身外壁分离且能带动卡接机构沿床身长度方向滑动的控制单元。

优选地，所述卸渣单元包括与龙门架轴接且与第一连接轴平行的第二连接轴、若干个等间距固定安装在第二连接轴上且长度方向与第二连接轴长度方向垂直的卸料臂和固定安装在龙门架上且输出轴与第二连接轴连接的第一电机，每个条形清料板均位于相邻的两个卸料臂之间，相邻两个尖端凸出部之间均凹陷有避让通槽，所述卸料臂上成型有若干个沿长度方向间距设置且分别能滑动穿过对应避让通槽的卸料块。

优选地，所述传动机构还包括固定安装在床身外壁上的第一安装架、固定套设在第一连接轴上的齿轮、长度方向与第一连接轴长度方向垂直且固定安装在第一安装架上的水平的第一条形滑座和与第一条形滑座同长度方向滑动连接且与齿轮啮合的齿条，所述齿条通过连接构件与第一弹性件连接。

优选地，所述连接构件包括固定安装在第一安装架上且位于第一条形滑座远离限位件一侧的齿条同长度方向的安装筒、固定安装在第一条形滑座远离限位件端部上的导向套、与齿条固定连接且滑动穿过导向套与齿条同长度方向的第一导向杆、与第一导向杆远离齿条端部固定连接且滑动插入安装筒内的第一滑块和滑动穿过安装筒且与第一滑块固定连接的限位栓，所述第一弹性件为位于安装筒内且两端分别与安装筒内壁和第一滑块相抵触的第一弹簧。

优选地，所述连接臂上凹陷有竖直的定位通槽，所述卡接机构包括端部均通过连接座固定安装在床身上且与床身同长度方向设置的导向臂、滑动套设在导向臂上的滑套、与滑套顶部固定连接的第一安装板、与滑套底部固定连接的第二安装板、与第二安装板竖直滑动连接的滑板、推动滑板向下滑动的第二弹性件、与滑板固定连接且能向下插入定位通槽的竖直的插杆、通过连接杆与滑板固定连接的定位块、固定安装在床身上且顶部凹陷有与定位块相匹配的定位凹槽的安装座和至少一个固定安装在第二安装板下表面的定位套；

所述控制单元包括能沿着床身长度方向移动且能向上移动套设在连接臂外侧的U形臂，U形臂的至少一个端部能向上插入对应的定位套内，所述U形臂的中部固定凸出有位于插杆正下方且能向上顶动插杆的竖直的顶料部。

优选地，所述第二安装板上固定安装有若干个竖直的第二导向杆，每个第二导向杆的上端均与第一安装板固定连接，所述第二弹性件为至少一个套设在对应第二导向杆上的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别与滑板和第一安装板相抵触。

优选地，所述控制单元还包括固定安装在地面上的第二安装架、长度方向与床身滑动方向平行且固定安装在第二安装架上的第二条形滑座、一对均固定安装在第二安装架上且分别位于第二条形滑座两端的固定座、与第二条形滑座滑动连接的第二滑块、两端分别与对应的固定座轴接且螺纹式穿过第二滑块的螺纹杆、固定安装在第二安装架上且输出轴与螺纹杆端部轴接的第二电机、固定安装在第二滑块上的第三安装架、与第三安装架竖直滑动连接且与U形臂固定连接的第三滑块和固定安装在第三安装架上且活塞杆与第三滑块固定连接的气缸，所述螺纹杆的长度方向与第二条形滑座的长度方向平行。

优选地，所述龙门架上固定安装有位于卸渣单元远离清理单元一侧的拦截板。

优选地，所述推料块为空心结构。

根据上述技术方案，本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，在床身靠近龙门架移动时，传动机构会与限位件接触，床身与限位件之间相对移动，从而带动第一连接轴转动，使得条形清料板远离床身顶部转动，从而将落在相邻两个导轨之间的金属薄片清除，在床身远离龙门架移动时，第一弹性件会推动条形清理板恢复原位；

其二，条形清理板上的尖端凸出部利于插入螺旋状的金属薄片，提高条形清理板的清理能力，也能够避免条形清理板在转动过程中金属薄片掉落；

其三，卸渣单元能够将条形清理板上的金属薄片清除掉落在储渣凹槽内，避免尖端凸出部插入金属薄片后使得金属薄片无法自动掉落。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的局部立体结构示意图一；

图3是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的限位件和清理单元的立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的局部立体结构示意图二；

图5是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的清理单元的局部示意图；

图6是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的局部立体结构示意图三；

图7是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的条形清料板和卸料臂的立体结构示意图；

图8是本发明提供的一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置的卡接机构与控制单元的局部立体结构示意图。

附图标记说明

1、龙门架；2、储渣凹槽；3、第一连接轴；4、条形清料板；5、限位件；6、第一弹性件；7、尖端凸出部；8、推料块；9、连接臂；10、卡接机构；11、控制单元；12、第二连接轴；13、卸料臂；14、第一电机；15、卸料块；16、第一安装架；17、齿轮；18、第一条形滑座；19、齿条；20、安装筒；21、导向套；22、第一导向杆；23、第一滑块；24、定位通槽；25、连接座；26、导向臂；27、滑套；28、第一安装板；29、第二安装板；30、滑板；31、第二弹性件；32、插杆；33、定位块；34、安装座；35、定位套；36、U形臂；37、顶料部；38、第二导向杆；39、第二安装架；40、第二条形滑座；41、第二滑块；42、螺纹杆；43、第二电机；44、第三安装架；45、第三滑块；46、气缸；47、拦截板；48、床身。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-8所示，一种数控电梯导轨龙门刨金属屑自动清理装置，包括：固定安装在地面上的龙门架1和安装在床身48上的清理单元，床身48的端部上成型有顶部和端部均呈开口状的储渣凹槽2，所述清理单元包括长度方向与床身48滑动方向垂直的且轴接在储渣凹槽2侧壁上的第一连接轴3、若干个等间距固定安装在第一连接轴3上且长度方向与第一连接轴3长度方向垂直的能贴合在床身48顶部的条形清料板4和安装在床身48侧壁上与第一连接轴3传动连接的传动机构；

所述龙门架1上固定安装有与传动机构相对且能与传动机构相接触以带动第一连接轴3转动的限位件5，传动机构包括推动第一连接轴3复位的第一弹性件6，每个条形清料板4的至少一个侧边上凸出有若干个沿长度方向间距设置且远离床身48设置的尖端凸出部7，所述龙门架1上安装有用于将若干个条形清料板4上的金属薄片卸下的卸渣单元。

床身48的顶部会固定夹持住若干个平行设置的T形的导轨，床身48沿自身长度方向往复式滑动，配合刨床机头对导轨进行加工，相邻的两个导轨之间均设置有一个条形清料板4。

床身48远离龙门架1滑动时，切削出的螺旋状的金属薄片会位于储渣凹槽2或者床身48顶部，并不是所有的金属薄片都会在加工过程中落入储渣凹槽2中，所以在床身48靠近龙门架1滑动时，传动机构会与限位件5接触，床身48相对限位件5在移动，因为过限位件5的拦截作用，从而通过传动机构带动若干个条形清料板4转动，因为金属薄片呈螺旋状，所以尖端凸出部7更利于插入螺旋状的金属薄片，从而将相邻两个导轨之间的金属薄片清除，此时卸渣单元启动，将条形清料板4上的金属薄片卸下，使得金属薄片落入储渣凹槽2内，在床身48远离龙门架1滑动时，传动机构与限位件5分离，第一弹性件6会推动第一连接轴3转动，从而带动若干个条形清料板4恢复原位，使得条形清料板4贴合床身48的顶部，避免金属薄片掉落在床身48顶部影响加工。

所述储渣凹槽2与端部敞口相对的侧壁上凹陷有安装凹槽，所述安装凹槽内沿床身48滑动方向贴合滑动设置有推料块8，所述推料块8上固定安装有滑动穿出床身48的连接臂9，所述连接臂9穿出床身48的端部上固定安装有能与床身48外壁可分离卡接的卡接机构10，地面上固定安装有能使卡接机构10与床身48外壁分离且能带动卡接机构10沿床身48长度方向滑动的控制单元11。

因为金属薄片会掉入储渣凹槽2靠近导轨的一侧，所以也会存在金属薄片在储渣凹槽2一侧堆积过多，不仅会影响金属薄片的下一次卸料，而且在床身48的移动过程中，顶部的金属薄片会与刨床机头接触，刨床机头还会带动部分堆积的金属薄片重新移动至床身48顶部，因此设置有推料块8，在条形清料板4转动的过程中，控制单元11会先与卡接机构10接触，使得卡接机构10与床身48分离，再带动卡接机构10和连接臂9滑动，从而带动推料块8滑动，推料块8能够将堆积的金属薄片向远离导轨的方向推动，控制单元11再带动卡接机构10和连接臂9滑动恢复原位，在推料块8恢复原位后，就能够空出空间，避免金属薄片堆积，还能够充分利用储渣凹槽2的空间，以减小停机清理的次数。

在储渣凹槽2的端部开口处可拆卸安装有拦料板，能够进一步提高储渣凹陷的储渣量，并且将拦料板拆下就能对内部的金属薄片进行清理。

所述卸渣单元包括与龙门架1轴接且与第一连接轴3平行的第二连接轴12、若干个等间距固定安装在第二连接轴12上且长度方向与第二连接轴12长度方向垂直的卸料臂13和固定安装在龙门架1上且输出轴与第二连接轴12连接的第一电机14，每个条形清料板4均位于相邻的两个卸料臂13之间，相邻两个尖端凸出部7之间均凹陷有避让通槽，所述卸料臂13上成型有若干个沿长度方向间距设置且分别能滑动穿过对应避让通槽的卸料块15。

因为条形清料板4上的尖端凸出部7会插入螺旋状的金属薄片，所以部分金属薄片并不会自动掉落，所以在第一连接轴3带动若干个条形清料板4转动至竖直状态时，第一电机14会带动第二连接轴12转动，第二连接轴12会带动若干个卸料臂13转动，每个卸料臂13上的卸料块15均会从对应的避让通槽穿过，从而推动金属薄片顺着尖端凸出部7的方向远离条形清理板移动，使得金属薄片掉落在储渣凹槽2内，设置有避让通槽，作用是让卸料块15能够触碰到被尖端凸出部7钩住的金属薄片。

所述传动机构还包括固定安装在床身48外壁上的第一安装架16、固定套设在第一连接轴3上的齿轮17、长度方向与第一连接轴3长度方向垂直且固定安装在第一安装架16上的水平的第一条形滑座18和与第一条形滑座18同长度方向滑动连接且与齿轮17啮合的齿条19，所述齿条19通过连接构件与第一弹性件6连接。

床身48靠近龙门架1滑动时，齿条19的端部会与限位件5接触，此时床身48继续滑动，齿条19就会在第一条形滑座18上滑动，从而带动齿轮17转动，带动第一连接轴3转动；在床身48远离龙门架1滑动时，第一弹性件6会通过连接构件推动齿条19在第一条形滑座18上恢复原位，并且条形清料板4倾斜后，条形清料板4的重力也有助于恢复原位，所以第一弹性件6也起定向作用，防止条形清料板4朝向另一个方向转动。

所述连接构件包括固定安装在第一安装架16上且位于第一条形滑座18远离限位件5一侧的齿条19同长度方向的安装筒20、固定安装在第一条形滑座18远离限位件5端部上的导向套21、与齿条19固定连接且滑动穿过导向套21与齿条19同长度方向的第一导向杆22、与第一导向杆22远离齿条19端部固定连接且滑动插入安装筒20内的第一滑块23和滑动穿过安装筒20且与第一滑块23固定连接的限位栓，所述第一弹性件6为位于安装筒20内且两端分别与安装筒20内壁和第一滑块23相抵触的第一弹簧。

齿条19被限位件5拦住在第一条形滑座18上滑动时，齿条19会通过第一导向杆22带动第一滑块23在安装筒20内滑动，此时第一弹簧被进一步压缩，在床身48远离龙门架1滑动时，第一弹簧就会推动第一滑块23在安装筒20内靠近第一条形滑座18滑动，通过第一导向杆22带动齿条19在第一条形滑座18上滑动恢复原位。

所述连接臂9上凹陷有竖直的定位通槽24，所述卡接机构10包括端部均通过连接座25固定安装在床身48上且与床身48同长度方向设置的导向臂26、滑动套设在导向臂26上的滑套27、与滑套27顶部固定连接的第一安装板28、与滑套27底部固定连接的第二安装板29、与第二安装板29竖直滑动连接的滑板30、推动滑板30向下滑动的第二弹性件31、与滑板30固定连接且能向下插入定位通槽24的竖直的插杆32、通过连接杆与滑板30固定连接的定位块33、固定安装在床身48上且顶部凹陷有与定位块33相匹配的定位凹槽的安装座34和至少一个固定安装在第二安装板29下表面的定位套35；

所述控制单元11包括能沿着床身48长度方向移动且能向上移动套设在连接臂9外侧的U形臂36，U形臂36的至少一个端部能向上插入对应的定位套35内，所述U形臂36的中部固定凸出有位于插杆32正下方且能向上顶动插杆32的竖直的顶料部37。

控制单元11启动时，带动U形臂36向上移动，顶料部37也会插入定位通槽24内，将插杆32向上顶出定位通槽24，滑板30也会在第二安装板29上向上滑动，U形臂36的端部会向上插入定位套35内，滑板30会带动定位块33向上移动与安装座34分离，所以在U形臂36水平移动时，不仅能够带动连接臂9水平移动，也能够带动滑套27在滑臂上滑动，以带动推料块8推动金属薄片；在U形臂36带动连接臂9和滑套27恢复原位后，U形臂36向下移动，此时第二弹性件31会推动滑板30向下滑动，以带动插杆32向下插入定位通槽24内，同时定位块33也会插入安装座34的定位凹槽内，使得在床身48的滑动过程中，推料块8不会因惯性与床身48相对滑动。

所述第二安装板29上固定安装有若干个竖直的第二导向杆38，每个第二导向杆38的上端均与第一安装板28固定连接，所述第二弹性件31为至少一个套设在对应第二导向杆38上的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别与滑板30和第一安装板28相抵触。

在滑板30向上滑动时，第二弹簧被进一步压缩，所以在U形臂36向下移动时，第二弹簧会推动滑板30在第二导向杆38上向下滑动，以带动插杆32插入定位通槽24内，同时定位块33也会插入安装座34的定位凹槽内。

所述控制单元11还包括固定安装在地面上的第二安装架39、长度方向与床身48滑动方向平行且固定安装在第二安装架39上的第二条形滑座40、一对均固定安装在第二安装架39上且分别位于第二条形滑座40两端的固定座、与第二条形滑座40滑动连接的第二滑块41、两端分别与对应的固定座轴接且螺纹式穿过第二滑块41的螺纹杆42、固定安装在第二安装架39上且输出轴与螺纹杆42端部轴接的第二电机43、固定安装在第二滑块41上的第三安装架44、与第三安装架44竖直滑动连接且与U形臂36固定连接的第三滑块45和固定安装在第三安装架44上且活塞杆与第三滑块45固定连接的气缸46，所述螺纹杆42的长度方向与第二条形滑座40的长度方向平行。

气缸46的活塞杆带动第三滑块45在第三安装架44上竖直滑动，就能够带动U形臂36竖直移动，第二电机43启动，带动螺纹杆42转动，就能够带动第二滑块41在第二条形滑座40上水平滑动，以带动U形臂36水平滑动。

所述龙门架1上固定安装有位于卸渣单元远离清理单元一侧的拦截板47。

在第一连接轴3转动时，会带动条形清料板4转动，在条形清料板4转动至垂直状态时就会停止状态，会有部分金属薄片会因惯性从尖端凸出部7上脱落飞出，拦截板47的作用就是拦截飞出的金属薄片，使得金属薄片掉落在储渣凹槽2内。

所述推料块8为空心结构，能够减小推料块8的重量。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。