一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车

技术领域

本发明涉及混凝土泵车技术领域，具体是一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车。

背景技术

混凝土泵车，是一种将混凝土输送至浇注点的机械设备，具有折叠式或伸缩式的臂架结构。混凝土泵车工作时臂架在液压油缸的驱动下展开、伸出，进行混凝土输送；混凝土泵车在行驶过程中，臂架需要折叠起来放置于车体上，在混凝土泵车的使用过程中，混凝土泵车的泵送油缸交替循环动作，将混凝土输送到指定的浇筑点。

本申请中所述的自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车，主要用于煤矿井下作业中二次支护中的锚杆、锚索注浆、瓦斯抽放钻孔、封孔、高冒区中空充填、快速砌筑密封墙、工作面上下隅角充填。用于破碎岩层的注浆固岩、充填、堵水，等工程施工的设备。现有的混凝土泵送设备，其转弯半径较大，在煤矿井下施工的过程中，难以适应狭小的作业空间，另外在煤矿井中坡路较陡的地方，需要具有更好的爬坡能力，才能保证其施工过程中的稳定性，保证工程质量，为迎合目前高质高效的施工要求，还需要具有多样性的实用功能而且要便于操作。由此，很有必要设计一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车。

发明内容

解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车，包括车体、行走组件和液压动力系统；

所述液压动力系统包括固定设置在车体上方的防爆电机、负载敏感柱塞泵、负载敏感多路阀和多路操作手柄，所述防爆电机的供电端电连接有真空电磁启动器，所述真空电磁启动器与外部电源电连接，防爆电机作为动力源，真空电磁启动器用于控制防爆电机的开启状态；

所述防爆电机的输出轴与负载敏感柱塞泵的输入轴传动连接，所述负载敏感柱塞泵通过液压管道与负载敏感多路阀相连通，负载敏感多路阀自身还包括储油腔，以储存负载敏感柱塞泵提供的高压油液，所述负载敏感多路阀通过多路操作手柄控制其输出端的输出状态，以输出多路高压油液来驱动该系统中的液压部件。

所述行走组件通过液压动力系统提供动力；

具体的，所述行走组件包括液压马达a和液压马达b，液压马达a和液压马达b均采用现有技术中的液压马达，其外壳固定安装在车体上，所述液压马达a和液压马达b分别通过两组液压管道与负载敏感多路阀相连通，所述液压马达a的输出端传动连接有减速箱a，减速箱a的外壳固定安装在车体上，减速箱a用于提高液压马达a输出轴的扭矩，所述减速箱a的输出端传动连接有左履带，液压马达b的输出端传动连接有减速箱b，减速箱b的外壳固定安装在车体上，减速箱a用于提高液压马达a输出轴的扭矩，所述减速箱b的输出端传动连接有右履带。

所述车体上固定设置有搅拌罐，所述搅拌罐的内部转动设置有搅拌器，所述搅拌器通过液压动力系统提供动力；

具体的，所述搅拌罐包括液压马达c，所述液压马达c通过液压管道与负载敏感多路阀相连通，所述液压马达c的输出端传动连接有减速箱c，减速箱c用于提高液压马达c的输出扭矩，所述减速箱c的输出端与搅拌器传动连接。

所述车体的前端安装有上料臂，所述上料臂的顶端安装有上料斗，所述上料臂和上料斗均通过液压动力系统控制其工作状状态。

具体的，所述上料臂的底端铰接于车体的前端，所述上料臂的底端与车体之间铰接有液压缸a，所述上料斗铰接于上料臂的顶端，液压缸a工作时能够改变上料臂和车体之间的角度；

所述上料斗底面的一侧与上料臂的顶端之间铰接有液压缸b，液压缸b工作时能够改变上料斗底面的一侧与上料臂之间的角度，所述液压缸a和液压缸b均通过液压管道与负载敏感多路阀相连通。

所述车体上设置有注浆伸缩臂，所述注浆伸缩臂的顶端安装有注浆头，所述车体上安装有喷浆伸缩臂，所述喷浆伸缩臂的顶端安装有喷浆器，所述注浆伸缩臂、注浆头、喷浆伸缩臂和喷浆器均通过液压动力系统控制其工作状状；

具体的，所述注浆伸缩臂上安装有第一液压缸组，所述喷浆伸缩臂上安装有第二液压缸组，所述第一液压缸组和第二液压缸组分别通过两组液压管道与负载敏感多路阀相连通。

所述车体上安装有供料泵，所述供料泵的进料端通过管道与搅拌罐的底部相连通，所述供料泵的出料端通过输料管道与分别与注浆头和喷浆器相连通，所述供料泵通过液压动力系统提供动力；

具体的，所述负载敏感多路阀通过液压管道连通有液压马达d，所述液压马达d的输出转轴与供料泵的输入转轴传动连接，液压马达d为供料泵提供动力。

所述供料泵与注浆头的输料管道之间连通有液压启动阀a，用于控制注浆头的工作状态；所述供料泵与喷浆器的输料管道之间连通有液压启动阀b，用于控制喷浆器的工作状态，所述液压启动阀a和液压启动阀b分别通过液压管道与负载敏感多路阀相连通。

有益效果：

与现有技术相比，该自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车具备如下

有益效果：

一、本发明通过多路操作手柄并结合负载敏感多路阀来控制液压马达a和液压马达b的工作状态，即可控制左履带和右履带的工作状态，能够实现左履带和右履带同步旋转、差速旋转或反向旋转，即可使该运输车原地旋转，从而极大缩小其转弯半径，便于该运输车在狭小的空间里转弯、掉头，从而适应狭小的作业空间，而且通过液压动力驱动履带行走，具有更好的爬坡能力和稳定性。

二、本发明通过多路操作手柄并结合负载敏感多路阀来控制液压马达c的工作状态，能够使搅拌罐内部的搅拌器转动，实现搅拌罐的搅拌功能；利用多路操作手柄并结合负载敏感多路阀来控制液压缸a和液压缸b的工作状态，能够使上料臂和上料斗灵活运动，使上料斗升高、降低、回斗或放斗，从而实现上料斗灵活的上料操作；通过多路操作手柄并结合负载敏感多路阀来控制第一液压缸组和第二液压缸组的工作状态，能够改变注浆伸缩臂和喷浆伸缩臂的高度和长度，以调整注浆头和喷浆器的空间位置，便于喷浆作业和注浆作业；综上所述，该运输车兼有装载、搅拌、喷浆和注浆功能，仅仅利用多路操作手柄即可操作，具功能多样且便于操作的特点，有利于进行高质高效的施工。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明第三视角的立体结构示意图；

图4为该自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车的液压动力系统的系统图；

图5为本发明该自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车的液压动力系统的细节系统图。

图中：

1、车体；2、行走组件；3、搅拌罐；4、上料臂；5、上料斗；6、防爆电机；7、负载敏感柱塞泵；8、负载敏感多路阀；9、多路操作手柄；10、供料泵；11、注浆伸缩臂；12、注浆头；13、喷浆伸缩臂；14、喷浆器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图5所示，本发明提供如下技术方案，一种自动上料注浆喷浆混凝土一体履带运输车，包括车体1、行走组件2和液压动力系统。

液压动力系统包括固定设置在车体1上方的防爆电机6、负载敏感柱塞泵7、负载敏感多路阀8和多路操作手柄9，防爆电机6的供电端电连接有真空电磁启动器，真空电磁启动器与外部电源电连接，防爆电机6作为动力源，真空电磁启动器用于控制防爆电机6的开启状态；

防爆电机6的输出轴与负载敏感柱塞泵7的输入轴传动连接，负载敏感柱塞泵7通过液压管道与负载敏感多路阀8相连通，负载敏感多路阀8自身还包括储油腔，以储存负载敏感柱塞泵7提供的高压油液，负载敏感多路阀8通过多路操作手柄9控制其输出端的输出状态，以输出多路高压油液来驱动该系统中的液压部件。

在上述的方案中，防爆电机6工作时能够带动负载敏感柱塞泵7工作，以提供高压油液，然后通过负载敏感多路阀8来分配出多路独立的高压油液，并利用多路操作手柄9来独立控制多路液压管道的开启状态，从而控制该系统中的多个液压部件的工作状态。

行走组件2通过液压动力系统提供动力；

具体的，请着重参照图1、图4和图5，行走组件2包括液压马达a和液压马达b，液压马达a和液压马达b均采用现有技术中的液压马达(图中未示出)，其外壳固定安装在车体1上，液压马达a和液压马达b分别通过两组液压管道与负载敏感多路阀8相连通，液压马达a的输出端传动连接有减速箱a(图中未示出)，减速箱a的外壳固定安装在车体1上，减速箱a用于提高液压马达a输出轴的扭矩，减速箱a的输出端传动连接有左履带，液压马达b的输出端传动连接有减速箱b(图中未示出)，减速箱b的外壳固定安装在车体1上，减速箱a用于提高液压马达a输出轴的扭矩，减速箱b的输出端传动连接有右履带。

在上述的方案中，利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制液压马达a和液压马达b的工作状态，即可控制左履带和右履带的工作状态，能够实现左履带和右履带同步旋转、差速旋转或反向旋转，即可使该运输车原地旋转，从而极大缩小其转弯半径，便于该运输车在狭小的空间里转弯、掉头，从而适应狭小的作业空间，而且通过液压动力驱动履带行走，具有更好的爬坡能力和稳定性。

请着重参照图3、图4和图5，车体1上固定设置有搅拌罐3，搅拌罐3的内部转动设置有搅拌器，搅拌器通过液压动力系统提供动力；

具体的，搅拌罐3包括液压马达c(图中未示出)，液压马达c采用现有技术中的液压马达，其固定安装于搅拌罐3的底部，液压马达c通过液压管道与负载敏感多路阀8相连通，液压马达c的输出端传动连接有减速箱c(图中未示出)，减速箱c固定设置于搅拌罐3的底部，其用于提高液压马达c的输出扭矩，减速箱c的输出端与搅拌器传动连接。

在上述的方案中，利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制液压马达c的工作状态，能够使搅拌罐3内部的搅拌器转动，实现搅拌罐3的搅拌功能。

请着重参照图3、图4和图5，车体1的前端安装有上料臂4，上料臂4的顶端安装有上料斗5，上料臂4和上料斗5均通过液压动力系统控制其工作状状态。

具体的，上料臂4的底端铰接于车体1的前端，上料臂4的底端与车体1之间铰接有液压缸a，上料斗5铰接于上料臂4的顶端，液压缸a工作时能够改变上料臂4和车体1之间的角度；

上料斗5底面的一侧与上料臂4的顶端之间铰接有液压缸b，液压缸b工作时能够改变上料斗5底面的一侧与上料臂4之间的角度，液压缸a和液压缸b均通过液压管道与负载敏感多路阀8相连通。

在上述的方案中，利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制液压缸a和液压缸b的工作状态，能够使上料臂4和上料斗5灵活运动，使上料斗5升高、降低、回斗或放斗，从而实现上料斗5灵活的上料操作。

请着重参照图3、图4和图5，车体1上设置有注浆伸缩臂11，注浆伸缩臂11的顶端安装有注浆头12，车体1上安装有喷浆伸缩臂13，喷浆伸缩臂13的顶端安装有喷浆器14，注浆伸缩臂11、注浆头12、喷浆伸缩臂13和喷浆器14均通过液压动力系统控制其工作状状；

具体的，注浆伸缩臂11上安装有第一液压缸组，喷浆伸缩臂13上安装有第二液压缸组，第一液压缸组和第二液压缸组分别通过两组液压管道与负载敏感多路阀8相连通。

在上述的方案中，利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制第一液压缸组和第二液压缸组的工作状态，能够改变注浆伸缩臂11和喷浆伸缩臂13的高度和长度，以调整注浆头12和喷浆器14的空间位置，便于喷浆作业和注浆作业。

请着重参照图3、图4和图5，车体1上安装有供料泵10，供料泵10的进料端通过管道与搅拌罐3的底部相连通，供料泵10的出料端通过输料管道与分别与注浆头12和喷浆器14相连通，供料泵10通过液压动力系统提供动力；

具体的，负载敏感多路阀8通过液压管道连通有液压马达d(图中未示出)，液压马达d采用现有技术中的液压马达，液压马达d固定连接在车体(1)上，其输出转轴与供料泵10的输入转轴传动连接，液压马达d为供料泵10提供动力；

供料泵10与注浆头12的输料管道之间连通有液压启动阀a(图中未示出)，用于控制注浆头12的工作状态；供料泵10与喷浆器14的输料管道之间连通有液压启动阀b(图中未示出)，用于控制喷浆器14的工作状态，液压启动阀a和液压启动阀b分别通过液压管道与负载敏感多路阀8相连通。

在上述的方案中，利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制液压马达d转动，能够使供料泵10工作，把搅拌罐3的混凝土浆通过输料管道泵送至注浆头12和喷浆器14，实现喷浆和注浆功能；利用多路操作手柄9并结合负载敏感多路阀8来控制液压启动阀a和液压启动阀b的工作状态，能够控制注浆头12和喷浆器14的工作状态。

工作原理已经在上述的实施方案中示出，在上述的实施方案中所提及的注浆伸缩臂11、注浆头12、喷浆伸缩臂13、喷浆器14、供料泵10、液压启动阀和液压启动阀b均采用现有技术中的现有部件进行实施。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。