一种手套折叠装置

技术领域

本发明涉及手套包装设备技术领域，具体涉及一种手套折叠装置。

背景技术

在手套生产中，手套从生产线上下线后，需要将拇指折叠导手心位置，然后将多副手套叠放在一起包装在一个包装袋中。目前通常有两种方式对拇指进行折叠操作，一种是人工操作，作业效率低，跟不上生产效率。

另一种是借助折叠装置进行折叠操作，例如CN219447551 U中公开的一种手套包装用拇指折叠装置，然后其结构组成十分复杂，操作繁琐，成本造价高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种手套折叠装置。

为实现上述目的，本发明提供一种手套折叠装置，包括：

固定板；

抓取机构，安装在所述固定板上；

折叠机构，安装在所述固定板上，并位于所述抓取机构的一侧。

进一步地，所述抓取机构包括气动装置和与所述气动装置相连接的夹爪，所述气动装置驱动所述夹爪动作。

进一步地，所述折叠机构包括：

导向板，包括竖向部分和弯折部分，所述导向板具有贯穿其自身的导向孔；

折叠柔性片，穿过所述导向板的导向孔设置；

驱动组件，与所述折叠柔性片相连接，用于驱动所述折叠柔性片沿所述导向孔运动。

进一步地，所述固定板上安装有安装座，所述导向板安装在所述安装座上。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动气缸，通过固定件与所述固定板固定连接；

转接件，一端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述折叠柔性片固定连接。

本发明的有益效果如下：

本发明的手套折叠装置，通过上述结构设置，结构简单，操作方便快捷，成本造价低。

附图说明

图1示意性表示根据本发明一种实施方式的手套折叠装置立体图；

图2示意性表示根据本发明一种实施方式的手套折叠装置的立体图二；

图3示意性表示根据本发明一种实施方式的手套折叠装置的主视图。

附图中标号所代表的含义如下：

1、固定板；2、抓取机构；21、气动装置；22、夹爪；3、折叠机构；31、导向板；32、竖向部分；33、弯折部分；34、折叠柔性片；35、驱动组件；351、驱动气缸；352、固定件；353、转接件；4、安装座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图3所示，本发明提供一种手套折叠装置，包括固定板1和分别安装在固定板1上的抓取机构2以及折叠机构3，折叠机构3位于抓取机构2的一侧。

根据本发明的一种实施方式，本发明的抓取机构2包括气动装置21和与气动装置21相连接的夹爪22，气动装置21驱动所述夹爪22动作以及抓取手套。

根据本发明的一种实施方式，折叠机构3包括导向板31，固定板1上安装有安装座4，导向板4安装在安装座4上。导向板31包括竖向部分32和弯折部分33，导向板31具有贯穿其自身的导向孔，导向孔中设有折叠柔性片34。折叠机构3还包括驱动组件35，驱动组件35包括驱动气缸351、固定件352和转接件353。驱动气缸351通过固定件352与固定板1固定连接，转接件353一端与驱动气缸351的活塞杆固定连接，另一端与折叠柔性片34固定连接。驱动气缸351用于驱动折叠柔性片34沿导向孔运动。

本发明的手套折叠装置的在使用上可以将固定板1安装在升降装置和水平移动装置上，以实现本发明手套折叠装置的位置调整，其具体折叠手套的操作为，手套折叠装置位于手套上方，通过气动装置21驱动夹起手套，然后通过驱动气缸351驱动折叠柔性片34沿导向板31的导向孔移动，由于弯折部分33的设置，折叠柔性片34通过弯折部分33时会产生弯折，从而穿过导向孔伸出将手套的拇指向手套中心折叠，然后将手套移动至包装盒工位，先松开夹爪22将手套放下，此时拇指在折叠柔性片34的作用下还是位于手套掌心位置，然后在使得折叠柔性片34复位即可完成手套的拇指折叠操作。

本发明的手套折叠装置，通过上述结构设置，结构简单，操作方便快捷，成本造价低。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。