一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备

技术领域

本发明属于病虫害防控技术领域，尤其是涉及一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备。

背景技术

近年来农业部全民参与实现“公共植保、绿色植保”，全力推进病虫害绿色防控的示范推广，在经常生态农业病虫害防治时，需要利用防控装置通过合理的喷洒除虫药液，利用药液除虫。

经检索公告号为CN114600853A的中国专利中提出了一种生态农业病虫害防控装置及防控方法；

上述专利在对病虫害防治时是对土壤内部进行喷药来除虫，但因一年四季温度变化不同，土壤的硬度也不同，直接采用打孔管对土壤进行打孔时，在天气较为寒冷的情况下，土壤容易被冻住，导致硬度较高，使打孔管的打孔效果并不好，不便于对浅层土壤内部进行喷药，同时如果长期采用同一种农药来除虫的话，害虫容易产生抗药性，导致虫害防治的效果降低，上述专利不能够判断出害虫是否产生抗药性，从而更换农药对害虫进行防治，降低该设备虫害防治的效果。

为此，我们提出一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备，包括工作箱，所述工作箱的上端侧壁固定连接有药箱，所述药箱的内壁固定套接有隔板，所述药箱的上端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部固定套接有进液管，所述药箱的下端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部均固定套接有出液管，两个所述出液管的一端均贯穿工作箱的侧壁固定连通有同一个水泵，两个所述出液管均固定套接有电磁阀，所述工作箱的上端内壁固定连接有喷药机构，所述工作箱的一端侧壁固定连接有检测机构。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述喷药机构包括工作箱上端内壁对称固定连接的气缸，两个所述气缸的下端输出端固定连接有同一个固定壳，所述固定壳的下端内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均固定连接有第一主动锥齿轮，所述固定壳的下端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部转动套接有连接杆，两个所述连接杆位于固定壳内的一端均固定连接有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，两个所述连接杆的另一端均固定连接有外壳，两个所述外壳的侧壁均匀分布开设有多个出药孔，两个所述连接杆的内壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有连接管，所述连接管的下端均贯穿外壳的侧壁向内伸出，两个所述连接管的上端均固定连通有弹簧软管，两个所述弹簧软管的另一端均与水泵的出水端固定连通，所述工作箱的下端侧壁开设有可供外壳移动的开口，两个所述外壳的下端均固定连接有钻孔机构。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述检测机构包括工作箱一端侧壁固定连接的套壳，所述套壳的下端内壁固定连接有连接壳，所述连接壳的上下两端内壁均通过轴承转动连接有第一往复丝杆，所述连接壳的上端侧壁固定连接有减速电机，所述减速电机的下端输出端贯穿连接壳的侧壁与第一往复丝杆的一端固定连接，所述第一往复丝杆的杆壁通过螺纹转动套接有移动板，所述连接壳的侧壁开设有可供移动板移动的条形开口，所述移动板的一端固定连接有收集管，所述套壳的上端侧壁固定连接有支杆，所述支杆的下端固定连接有挡板，所述收集管的内壁移动套接有挡板，所述套壳的一端内壁通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿连接壳的侧壁固定连接有第二从动锥齿轮，所述第一往复丝杆的杆壁固定套接有第二主动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，所述支撑杆的杆壁固定套接有皮带轮，所述套壳的上端侧壁固定连接有多个信号灯，所述套壳的上端侧壁固定连接有按压开关，所述套壳的下端侧壁固定连接有土壤收集机构。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述钻孔机构包括外壳下端固定连接的支撑壳，所述支撑壳的上端内壁对称固定连接有两个阻尼弹簧，两个所述阻尼弹簧的下端固定连接有支板，所述支板的下端固定连接有钻头，所述支撑壳的下端侧壁开设有可供钻头移动的开口，所述支撑壳的内壁固定连接有电阻板，所述支板的一端侧壁固定连接有导电板，所述导电板的一端与电阻板的侧壁相抵触，所述电阻板与气缸电性连接，所述双轴电机与气缸电性连接。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述土壤收集机构包括套壳下端侧壁固定连接的内壳，所述内壳的一端内壁通过轴承转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的一端贯穿内壳的侧壁固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮的外壁转动套接有同一根传动皮带，所述套壳的下端侧壁开设有可供传动皮带转动的开口，所述第二往复丝杆的杆壁通过螺纹转动套接有侧板，所述内壳的下端侧壁开设有可供侧板移动的条形开口，所述侧板的侧壁固定连接有收集盒，所述收集盒的内壁设置有分光光度计，所述收集盒与侧板的侧壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端输出端固定连接有推板，所述推板的下端与收集盒的下端内壁相抵触，所述收集盒的一端侧壁开设有开口。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述信号灯与分光光度计电性连接，所述按压开关与减速电机电性连接，所述分光光度计与减速电机电性连接。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述工作箱的上端侧壁固定连接有反应壳，所述反应壳的一端内壁固定连接有电磁块，所述电磁块的一端侧壁对称固定连接有两个连接弹簧，两个所述连接弹簧的一端固定连接有同一个永磁块，所述永磁块的侧壁镶嵌有第一导电块，所述反应壳的上端内壁开设有多个凹槽，且对应凹槽内部均安装有第二导电块，多个所述第二导电块分别与多个信号灯电性连接，所述电磁块与分光光度计电性连接。

在上述的一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备中，所述工作箱的一端侧壁固定连接有把手，所述把手的一端表壁固定连接有防滑橡胶垫，所述工作箱的底部四角处均固定连接有万向轮。

与现有的技术相比，本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的优点在于：

1、通过设置的检测机构以及土壤收集机构能够通过观察信号灯亮的数量判断出土壤酶的活性，从而判断出土壤内的微生物的状态，当微生物大量死亡时，土壤酶的活性会提高，而害虫的死亡会导致微生物大批量死亡，说明此时害虫还没有对上批所喷洒的农药产生抗药性，而当土壤酶的活性低时，说明微生物没有大批量死亡，从而能反应出害虫在上批农药喷洒之后没有死亡，产生了抗药性，使工作人员能够及时调整喷洒农药的种类，提高了该装置的使用效果。

2、通过设置的药箱、隔板、进液管、出液管、水泵以及电磁阀能够根据害虫是否对喷洒的农药产生抗药性，从而及时调整喷洒农药的种类，避免长时间采用同一种农药导致对虫害防控的效果降低，提高防治效果。

3、通过设置的阻尼弹簧、支板、钻头、电阻板以及导电板能够根据土壤的硬度来调节气缸的功率，便于利用钻头对土壤更好的钻孔，对浅层土壤内的害虫进行杀除，提高该设备钻孔的稳定性以及虫害防治的效果。

4、通过设置的喷药机构能够实现对浅层土壤内部的喷洒，使农药能够充分喷洒到目标处，提高喷洒的效果，便于对害虫进行更好的防治，提高该设备的使用效果。

附图说明

图1是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的立体结构示意图；

图2是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的剖视结构示意图；

图3是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的部分结构侧视示意图；

图4是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备图3的局部放大结构示意图；

图5是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的部分结构放大示意图；

图6是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的支撑壳结构剖视示意图；

图7是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的图3的A部分结构示意图；

图8是本发明中的农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备的反应壳结构剖视示意图。

图中：1工作箱、2药箱、3隔板、4进液管、5出液管、6水泵、7电磁阀、8喷药机构、9检测机构、801气缸、802固定壳、803双轴电机、804转动杆、805第一主动锥齿轮、806连接杆、807第一从动锥齿轮、809外壳、8010出药孔、8011连接管、8012弹簧软管、8013钻孔机构、901套壳、902连接壳、903第一往复丝杆、904减速电机、905移动板、906收集管、907支杆、908挡板、909支撑杆、9010第二从动锥齿轮、9011第二主动锥齿轮、9012皮带轮、9013信号灯、9014按压开关、9015土壤收集机构、8020支撑壳、8021阻尼弹簧、8023支板、8024钻头、8025电阻板、8026导电板、9020内壳、9021第二往复丝杆、9023传动皮带、9024侧板、9025收集盒、9026分光光度计、9027电动伸缩杆、9028推板、10把手、11防滑橡胶垫、12万向轮、13反应壳、14电磁块、15连接弹簧、16永磁块、17第一导电块、18第二导电块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，一种农业开发蔬果植物疫病虫害防控设备，包括工作箱1，工作箱1的上端侧壁固定连接有药箱2，药箱2的内壁固定套接有隔板3，药箱2的上端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部固定套接有进液管4，药箱2的下端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部均固定套接有出液管5，两个出液管5的一端均贯穿工作箱1的侧壁固定连通有同一个水泵6，两个出液管5均固定套接有电磁阀7。

工作箱1的上端内壁固定连接有喷药机构8，喷药机构8包括工作箱1上端内壁对称固定连接的气缸801，两个气缸801的下端输出端固定连接有同一个固定壳802，固定壳802的下端内壁固定连接有双轴电机803，双轴电机803的两端输出端均固定连接有转动杆804，两个转动杆804的一端均固定连接有第一主动锥齿轮805，固定壳802的下端侧壁对称开设有两个通孔，且对应通孔内部转动套接有连接杆806，两个连接杆806位于固定壳802内的一端均固定连接有第一从动锥齿轮807，第一主动锥齿轮805与第一从动锥齿轮807啮合，两个连接杆806的另一端均固定连接有外壳809，两个外壳809的侧壁均匀分布开设有多个出药孔8010，两个连接杆806的内壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有连接管8011，连接管8011的下端均贯穿外壳809的侧壁向内伸出，两个连接管8011的上端均固定连通有弹簧软管8012，两个弹簧软管8012的另一端均与水泵6的出水端固定连通，工作箱1的下端侧壁开设有可供外壳809移动的开口，能够对浅层土壤的内部进行喷药，同时能够根据害虫的抗药性来更换喷洒的农药，提高该设备的使用效果。

工作箱1的一端侧壁固定连接有检测机构9，检测机构9包括工作箱1一端侧壁固定连接的套壳901，套壳901的下端内壁固定连接有连接壳902，连接壳902的上下两端内壁均通过轴承转动连接有第一往复丝杆903，连接壳902的上端侧壁固定连接有减速电机904，减速电机904的下端输出端贯穿连接壳902的侧壁与第一往复丝杆903的一端固定连接，第一往复丝杆903的杆壁通过螺纹转动套接有移动板905，连接壳902的侧壁开设有可供移动板905移动的条形开口，移动板905的一端固定连接有收集管906，套壳901的上端侧壁固定连接有支杆907，支杆907的下端固定连接有挡板908，收集管906的内壁移动套接有挡板908，套壳901的一端内壁通过轴承转动连接有支撑杆909，支撑杆909的一端贯穿连接壳902的侧壁固定连接有第二从动锥齿轮9010，第一往复丝杆903的杆壁固定套接有第二主动锥齿轮9011，第二从动锥齿轮9010与第二主动锥齿轮9011啮合，支撑杆909的杆壁固定套接有皮带轮9012，套壳901的上端侧壁固定连接有多个信号灯9013，套壳901的上端侧壁固定连接有按压开关9014，能够检测出土壤酶的活性来判断土壤内微生物的状态，从而判断害虫是否对之前喷洒的农药产生抗药性，能够在发现害虫产生抗药性之后，更换其他种类的农药对害虫进行防治，提高该设备的实用性。

两个外壳809的下端均固定连接有钻孔机构8013，钻孔机构8013包括外壳809下端固定连接的支撑壳8020，支撑壳8020的上端内壁对称固定连接有两个阻尼弹簧8021，两个阻尼弹簧8021的下端固定连接有支板8023，支板8023的下端固定连接有钻头8024，支撑壳8020的下端侧壁开设有可供钻头8024移动的开口，支撑壳8020的内壁固定连接有电阻板8025，支板8023的一端侧壁固定连接有导电板8026，导电板8026的一端与电阻板8025的侧壁相抵触，电阻板8025与气缸801电性连接，双轴电机803与气缸801电性连接，能够根据土壤的硬度来改变气缸801的功率，提高该设备的使用效果。

套壳901的下端侧壁固定连接有土壤收集机构9015，土壤收集机构9015包括套壳901下端侧壁固定连接的内壳9020，内壳9020的一端内壁通过轴承转动连接有第二往复丝杆9021，第二往复丝杆9021的一端贯穿内壳9020的侧壁固定套接有皮带轮9012，两个皮带轮9012的外壁转动套接有同一根传动皮带9023，套壳901的下端侧壁开设有可供传动皮带9023转动的开口，第二往复丝杆9021的杆壁通过螺纹转动套接有侧板9024，内壳9020的下端侧壁开设有可供侧板9024移动的条形开口，侧板9024的侧壁固定连接有收集盒9025，收集盒9025的内壁设置有分光光度计9026，收集盒9025与侧板9024的侧壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有电动伸缩杆9027，电动伸缩杆9027的一端输出端固定连接有推板9028，推板9028的下端与收集盒9025的下端内壁相抵触，收集盒9025的一端侧壁开设有开口，便于对土壤进行收集，然后检测土壤酶的活性，从而能够观察出害虫是否具有抗药性，从而改变喷洒的农药，提高该设备的实用性。

信号灯9013与分光光度计9026电性连接，按压开关9014与减速电机904电性连接，分光光度计9026与减速电机904电性连接。

工作箱1的上端侧壁固定连接有反应壳13，反应壳13的一端内壁固定连接有电磁块14，电磁块14的一端侧壁对称固定连接有两个连接弹簧15，两个连接弹簧15的一端固定连接有同一个永磁块16，永磁块16的侧壁镶嵌有第一导电块17，反应壳13的上端内壁开设有多个凹槽，且对应凹槽内部均安装有第二导电块18，多个第二导电块18分别与多个信号灯9013电性连接，电磁块14与分光光度计9026电性连接。

工作箱1的一端侧壁固定连接有把手10，把手10的一端表壁固定连接有防滑橡胶垫11，工作箱1的底部四角处均固定连接有万向轮12。

现对本发明的操作原理做如下描述：在需要对农作物进行虫害防控之前，由工作人员利用把手10以及万向轮12推动工作箱1移动，通过设置的防滑橡胶垫11来增大工作人员手与把手10之间的摩擦力，在工作人员推动工作箱1之前，首先按动按压开关9014，使减速电机904启动，带动第一往复丝杆903转动，使移动板905带动收集管906实现向上向下的往复移动，在收集管906向下移动时，收集管906的下端会在压力的作用下扎进部分土壤，然后在向上移动的过程中，支杆907下端固定连接的挡板908会将收集管906内的土壤推出收集管906，在第一往复丝杆903转动的同时，会带动第二主动锥齿轮9011转动，从而带动第二从动锥齿轮9010转动，带动支撑杆909转动，使支撑杆909杆壁固定套接的皮带轮9012转动，使传动皮带9023带动第二往复丝杆9021杆壁固定套接的皮带轮9012转动，使第二往复丝杆9021转动，在挡板908将收集管906内的土壤推出收集管906时，在第二往复丝杆9021的带动下，侧板9024会带动收集盒9025将收集管906下方掉落泥土进行收集，在减速电机904启动的同时，分光光度计9026启动，使用分光光度计9026测量土壤的光密度，分光光度计9026会测量土壤在特定波长处的吸光度，会产生电信号，对电磁块14的通电电流增大，使永磁块16向一侧移动，带动第一导电块17移动，使第一导电块17与多个第二导电块18相接触，控制多个信号灯9013依次亮起，通过信号灯9013亮的数量来反映土壤酶的活性，亮的越多，说明土壤酶的活性越高，在检测完成之后，电动伸缩杆9027启动，带动侧板9024将土壤从收集盒9025一端侧壁开设的开口内推出，便于下次继续检测其他土壤，在收集管906继续向下收集土壤时，收集盒9025会在第二往复丝杆9021的带动下向一侧移动，在工作人员的推动下，对范围内土壤进行抽样检测，每次抽样检测之后，通过观察信号灯9013亮的数量判断出土壤酶的活性，从而判断出土壤内的微生物的状态，当微生物大量死亡时，土壤酶的活性会提高，而害虫的死亡会导致微生物大批量死亡，说明此时害虫还没有对上批所喷洒的农药产生抗药性，而当土壤酶的活性低时，说明微生物没有大批量死亡，从而能反应出害虫在上批农药喷洒之后没有死亡，产生了抗药性，从而需要更换其他的农药来对害虫进行防治，根据病虫是否产生抗药性来控制两个电磁阀7的开启从而更换即将需要喷洒的农药，启动水泵6将需要喷洒的农药通过出液管5输送到弹簧软管8012内，而另一个出液管5在电磁阀7的控制下不会出水，然后启动气缸801以及双轴电机803，带动固定壳802向下移动，同时双轴电机803带动第一主动锥齿轮805转动，使第一从动锥齿轮807转动，带动连接管8011转动，使外壳809转动，带动支撑壳8020转动，在气缸801的带动下，支撑壳8020会向下移动，带动钻头8024向下移动并且转动，在向下钻孔的过程中，钻头8024接触到较硬的土壤时，力度不能够钻动土壤时，钻头8024会带动支板8023向上移动，带动导电板8026向上移动，使电阻板8025的电阻变小，电流变大，使气缸801的功率增大，向下压的力度变大，使钻头8024能够带动外壳809钻进土壤内部，通过弹簧软管8012将农药输送到外壳809内，通过外壳809侧壁开设的多个出药孔8010流出，对土壤内的害虫进行防治，农药的冲击力能够将堵塞在出药孔8010内的土壤冲出，防止土壤将出药孔8010堵塞住，提高该设备的实用性以及使用效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。