户外参赛者跟踪系统、方法及跟踪分析设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种户外参赛者跟踪系统、方法及跟踪分析设备。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对于精神上的需求越来越高，人们锻炼的方式也变得更加丰富。很多人不再满足于个人的锻炼，更想要与更多志同道合的人进行竞技来比拼自己在跑步、骑行以及登山等户外活动中的能力和技术，因此越来越来不同类型的户外赛事被举办。随着户外赛事的推广，赛事参与者越来越多，对应出现了许多赛事的观看者，同时户外赛事的举办场地一般处于较为开阔的地方，因此在赛事过程中的安全性需要重点保障。

目前，为了保证参赛者在参赛过程中的安全，大多为每一参赛者配备一个移动设备，便于对参赛者实时定位。相关技术中，通过对参赛者的移动设备的轨迹进行分析，确定参赛者的运行轨迹是否正常、是否长时间停止不动等。但是参赛者在参赛途中，移动设备可能会掉落，或者由于信号问题使得总控设备与移动设备的通信情况较差，导致针对参赛者的跟踪效果较差，不能很好的保证参赛者的安全。

发明内容

为了提升针对参赛者的跟踪效果，更好的保证参赛者的安全，本申请提供一种户外参赛者跟踪系统、方法及跟踪分析设备。

第一方面，本申请提供一种户外参赛者跟踪系统，包括：跟踪分析设备、若干信号收发设备和若干移动芯片；

所述跟踪分析设备分别与所述若干信号收发设备和所述若干移动芯片进行信息交互；

移动芯片由对应的参赛者携带；

所述跟踪分析设备用于基于赛事信息，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置；

信号收发设备用于按照对应的时间间隔发射射频信号，将发射所述射频信号的时刻记录为发射时刻；

所述移动芯片用于接收到所述射频信号后，生成射频反馈信号并发送给所述信号收发设备；

所述信号收发设备用于接收所述射频反馈信号，将接收到所述射频反馈信号的时刻确定为反馈时刻，并基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备；

所述跟踪分析设备用于接收所述信号收发设备发送的所述射频反馈信息，并根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

通过采用上述技术方案，利用移动芯片和信号收发设备，使得户外参赛者跟踪系统能精确地跟踪并记录参赛者的位置和移动轨迹。由于使用了射频信号的反馈机制，即使在户外复杂环境中也能实现较为准确的定位。户外参赛者跟踪系统能够实时收集并处理数据，包括射频信号的发射时刻和反馈时刻，以及射频反馈信号等。这使得跟踪分析设备能够基于这些数据快速确定每个参赛者的移动轨迹。跟踪分析设备还可以根据赛事信息确定信号收发设备的合适的安装位置，从而更好地覆盖赛事区域，使得所有参赛者都能被有效地跟踪，进而为赛事组织者和参赛者提供实时的跟踪反馈，使得赛事进行更加透明，方便及时调整策略或做出反应。户外参赛者跟踪系统整体可以为各种户外赛事提供精确、实时且稳定的参赛者跟踪服务，帮助赛事组织者更好地管理赛事，提高参赛者的安全性。

可选的，所述赛事信息包括赛事路线、赛事场地、赛事类型和信号收发设备属性；所述跟踪分析设备在基于赛事信息，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置时，具体用于：

根据所述赛事路线，确定所述若干信号收发设备的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

通过采用上述技术方案，通过考虑赛事路线、竞赛形式和场地属性，可以更加精确地确定信号收发设备的安装位置，从而提高参赛者定位的准确性。通过查找竞赛形式和赛事场地的属性，可以适应不同类型的赛事，使得户外参赛者跟踪系统更加灵活和通用。根据赛事路线和场地属性，可以调整信号收发设备的安装范围，以使得其最小信号辐射范围能够包含赛事路线，从而优化信号的覆盖范围，也能提高整个户外参赛者跟踪系统的性能。除此之外，还提供了一种系统化的方法来安装信号收发设备，使得安装工作和后续的维护工作更加方便和高效。整体提高了对参赛者进行跟踪的跟踪准确性，进而更好的保障参赛者的安全。

可选的，所述赛事信息包括赛事路线、赛事场地、赛事类型和信号收发设备属性；所述跟踪分析设备在基于赛事信息，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置时，具体用于：

根据所述赛事路线，确定所述若干信号收发设备的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

通过采用上述技术方案，通过考虑参赛人数和竞赛形式，使户外参赛者跟踪系统可以更好地适应各种赛事场景，更加实用和可靠。通过确定分布在赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，并考虑信号收发设备的属性、目标安装范围和道路两侧的相对位置，可以更加精确地确定信号收发设备的安装位置，从而提高参赛者的定位准确性。跟踪分析设备在确定信号收发设备的安装位置时综合考虑多种因素，进一步优化户外参赛者跟踪系统性能和跟踪的准确性。

可选的，所述跟踪分析设备还用于基于所述若干信号收发设备分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备的分别对应的信号传递排序，所述信号传递排序的方向与所述竞赛方向一致；

所述信号收发设备还用于基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备，所述下一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备；

所述信号收发设备在基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备时，具体用于：

基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备和所述下一信号收发设备，所述射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、所述发射时刻和所述反馈时刻，所述上一信号收发设备为所述信号收发设备在与所述信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备。

通过采用上述技术方案，通过设备之间的信息交互，可以增强各设备之间的联系和互动，提高整个户外参赛者跟踪系统的协作性和实时性。信号收发设备与跟踪分析设备之间距离较远，将射频反馈信息反馈到跟踪分析设备的时候可能会受到网络等的影响，导致基于该射频反馈信息确定的参赛者的位置出现问题。相邻的信号收发设备之间的距离较近，可以通过确定下一信号收发设备并将射频反馈信息发送给下一信号收发设备，利用下一信号收发设备反馈到跟踪分析设备的射频反馈信息更新参赛者的位置和移动轨迹，避免信号收发设备发送的射频反馈信息在信号传递过程中发生中断或错误，以提高户外参赛者的移动轨迹的准确性。除此之外，由于信号收发设备可以生成包括自身编码、移动芯片编码等详细信息的射频反馈信息，因此可以快速确定出哪一信号收发设备未顺利接收到哪一移动芯片的移动芯片编码，进而可以预先确定哪一移动芯片可能存在问题或者信号收发设备在该移动芯片上对应的信息传输通道发生问题，便于后续针对信号收发设备、移动芯片进行调试和维护。整体可以提高整个跟踪系统的性能和稳定性，优化数据处理和调试维护过程，并使赛事管理更加便捷高效。

可选的，所述跟踪分析设备在根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹时，具体用于：

针对每一信号收发设备，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；

利用时间差测量法，基于该信号收发设备对应的安装位置，对所述发射时刻、反馈时刻进行计算，确定所述芯片编码对应的移动芯片到该信号收发设备的信号往返距离；

基于所述信号往返距离和该信号收发设备对应的安装位置，确定所述移动芯片所属参赛者的目标位置；

根据若干信号收发设备分别对应的每一移动芯片所属参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

通过采用上述技术方案，通过测量信号往返距离，可以更准确地确定移动芯片的位置，进而提高参赛者目标位置的准确性，避免了复杂的数学运算和信号处理，使得数据处理过程更加简单有效。由于使用了时间差测量法，使得目标位置的计算更加快速，提高了户外参赛者跟踪系统的实时性。整体可以提高整个户外参赛者跟踪系统的性能和参赛者跟踪的准确性，还可以优化数据处理和调试维护过程。

可选的，户外参赛者跟踪系统还包括传感设备；所述传感设备设置在预设偏离道路上，所述传感设备与所述跟踪分析设备进行信息交互；

所述传感设备用于采集所述预设偏离道路上的移动物体的移动数据并将所述移动数据与所述移动数据的采集时刻关联存储；

所述跟踪分析设备还用于分析所述若干信号收发设备分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备的反馈时刻经过的时段；

所述传感设备用于接收移动数据获取信号，将所述移动数据获取信号对应需求时段的移动数据发送给所述跟踪分析设备；

所述跟踪分析设备用于分析所述移动数据，确定是否包含所述移动芯片203对应的参赛者是否偏离所述赛事路线。

通过采用上述技术方案，通过结合射频反馈信息和传感数据移动数据，可以准确地确定参赛者的偏离轨迹，从而准确地确定出参赛者是否还在监控范围内。通过发送传感数据移动数据获取信号给传感设备，可以及时获取对应的传感数据移动数据，使得整个户外参赛者跟踪系统更具实时性。通过传感设备的实时监测，可以及时发现参赛者的偏离轨迹，从而提高户外参赛者跟踪系统对参赛者跟踪的稳定性。在确定参赛者目标位置和移动轨迹的过程中，进一步结合了传感数据移动数据获取信号和传感数据移动数据，从而提高了整个户外参赛者跟踪系统的性能和跟踪的稳定性，进一步提升了参赛者的安全性。

可选的，所述跟踪分析设备还用于：

当所述移动芯片对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取所述移动芯片在预设时段内的定位信息；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于移动状态，则向所述移动芯片发送偏离预警并进行持续关注标记；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于静止状态，则将所述移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置发送给救援人员，所述最终目标位置为所述参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

通过采用上述技术方案，通过获取移动芯片的定位信息，可以及时发现参赛者的偏离赛事路线的情况，结合移动芯片的定位信息的情况，可以确定参赛者是偏离路线还是发生意外，从而采取相应的预警措施，提高整个赛事的安全性。通过将移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及参赛者的最新目标位置发送给救援人员，可以方便救援人员快速找到参赛者并采取相应的救援措施。在移动芯片对应的参赛者偏离所述赛事路线获取传感数据中不包含移动芯片对应的参赛者的偏离轨迹时，获取移动芯片的定位信息，整体可以提高整个户外参赛者跟踪系统对参赛者追踪的稳定性，使参赛者出现危险时的救援过程更加便捷高效。

第二方面，本申请提供一种户外参赛者跟踪方法，应用于第一方面所述的户外参赛者跟踪系统中的跟踪分析设备；所述户外参赛者跟踪方法包括：

基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置；

接收信号收发设备发送的所述射频反馈信息，并根据所述射频反馈信息和若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹，所述射频反馈信息为所述信号收发设备基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成并发送的，所述射频反馈信号为移动芯片接收到射频信号后生成并发送给所述信号收发设备的，所述射频信号为信号收发设备按照对应的时间间隔发射的，所述发射时刻为发射所述射频信号的时刻，所述反馈时刻为接收到所述射频反馈信号的时刻，所述移动芯片由对应的参赛者携带。

可选的，所述赛事信息包括赛事路线、赛事场地、赛事类型和信号收发设备属性；所述基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置，包括：

根据所述赛事路线，确定若干信号收发设备的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

可选的，所述赛事信息还包括参赛人数；所述方法还包括：

基于所述参赛人数和所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备是否分布在所述赛事路线对应的道路两侧；

若分布在所述赛事路线对应的道路两侧，则根据历史竞赛数据，确定所述竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征；

利用密度聚类算法处理所述参赛者移动速度和所述参赛者竞赛特征，确定分布在所述赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，以基于所述信号收发设备属性、所述目标安装范围和所述道路两侧的信号收发设备的相对位置，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置。

可选的，所述方法还包括：

基于所述若干信号收发设备分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备的分别对应的信号传递排序，所述信号传递排序的方向与所述竞赛方向一致，以使所述信号收发设备基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备，所述下一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备；基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给下一信号收发设备，所述射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、所述发射时刻和所述反馈时刻，所述上一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备。

可选的，所述根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹，包括：

针对每一信号收发设备，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；

利用时间差测量法，基于该信号收发设备对应的安装位置，对所述发射时刻、反馈时刻进行计算，确定所述芯片编码对应的移动芯片到该信号收发设备的信号往返距离；

基于所述信号往返距离和该信号收发设备对应的安装位置，确定所述移动芯片所属参赛者的目标位置；

根据若干信号收发设备分别对应的每一移动芯片所属参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

可选的，所述户外参赛者跟踪系统还包括传感设备；所述方法还包括：

分析所述若干信号收发设备分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备的反馈时刻经过的时段；分析所述传感设备发送的需求时段的移动数据，确定是否包含所述移动芯片对应的参赛者是否偏离所述赛事路线，所述移动数据为所述传感设备基于接收到的所述移动数据获取信号对应的需求时段发送的，所述移动数据为所述传感设备采集所述预设偏离道路上的移动物体得到并与对应的采集时刻关联存储的。

可选的，所述方法还包括：

当所述移动芯片对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取所述移动芯片在预设时段内的定位信息；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于移动状态，则向所述移动芯片发送偏离预警并进行持续关注标记；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于静止状态，则将所述移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置发送给救援人员，所述最终目标位置为所述参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

第三方面，本申请提供一种户外参赛者跟踪装置，应用于第一方面所述的户外参赛者跟踪系统；所述户外参赛者跟踪装置包括：

安装位置确定模块，用于基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置；

移动轨迹确定模块，用于接收信号收发设备发送的所述射频反馈信息，并根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹，所述射频反馈信息为所述信号收发设备基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成并发送的，所述射频反馈信号为移动芯片接收到射频信号后生成并发送给所述信号收发设备的，所述射频信号为信号收发设备按照对应的时间间隔发射的，所述发射时刻为发射所述射频信号的时刻，所述反馈时刻为接收到所述射频反馈信号的时刻，所述移动芯片由对应的参赛者携带。

可选的，所述安装位置确定模块具体用于：

根据所述赛事路线，确定所述若干信号收发设备的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置还包括相对位置确定模块，用于：

基于所述参赛人数和所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备是否分布在所述赛事路线对应的道路两侧；

若分布在所述赛事路线对应的道路两侧，则根据历史竞赛数据，确定所述竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征；

利用密度聚类算法处理所述参赛者移动速度和所述参赛者竞赛特征，确定分布在所述赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，以基于所述信号收发设备属性、所述目标安装范围和所述道路两侧的信号收发设备的相对位置，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置还包括信号传递排序确定模块，用于：

基于所述若干信号收发设备分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备的分别对应的信号传递排序，所述信号传递排序的方向与所述竞赛方向一致，以使所述信号收发设备基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备，所述下一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备；基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给下一信号收发设备，所述射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、所述发射时刻和所述反馈时刻，所述上一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备。

可选的，所述移动轨迹确定模块具体用于：

针对每一信号收发设备，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；

利用时间差测量法，基于该信号收发设备对应的安装位置，对所述发射时刻、反馈时刻进行计算，确定所述芯片编码对应的移动芯片到该信号收发设备的信号往返距离；

基于所述信号往返距离和该信号收发设备对应的安装位置，确定所述移动芯片所属参赛者的目标位置；

根据若干信号收发设备分别对应的每一移动芯片所属参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

可选的，所述户外参赛者跟踪系统还包括传感设备；所述户外参赛者跟踪装置还包括偏离确定模块，用于：

分析所述若干信号收发设备分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备的反馈时刻经过的时段；分析所述传感设备发送的需求时段的移动数据，确定是否包含所述移动芯片对应的参赛者是否偏离所述赛事路线，所述移动数据为所述传感设备基于接收到的所述移动数据获取信号对应的需求时段发送的，所述移动数据为所述传感设备采集所述预设偏离道路上的移动物体得到并与对应的采集时刻关联存储的。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置还包括定位分析模块，用于：

当所述移动芯片对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取所述移动芯片在预设时段内的定位信息；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于移动状态，则向所述移动芯片发送偏离预警并进行持续关注标记；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于静止状态，则将所述移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置发送给救援人员，所述最终目标位置为所述参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

第四方面，本申请提供一种跟踪分析设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第二方面的方法的计算机程序。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第二方面的方法的计算机程序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪系统中的跟踪分析设备执行的户外参赛者跟踪方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种跟踪分析设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

目前越来越多的人开始参与马拉松、山地车、徒步以及定向越野等户外赛事活动，由于户外举办赛事时有些环境不可控，因此对于户外赛事来说，对户外参赛者（可以用参赛者表示）进行跟踪，保证户外参赛者在比赛过程中的安全是非常重要的。相关技术中，赛事举办方经常为每一参赛者配备移动设备，总控设备可以实时的定位移动设备所在的位置来确定参赛者的位置。但是户外赛事受到环境、天气以及参赛者个人情况的影响，移动设备可能会由于激烈的竞争而掉落，也可能由于天气、与总控设备之间的距离等导致总控设备与移动设备的通信情况较差，导致定位效果减弱。当移动设备的位置长时间保持静止时，不一定是参赛者遇到了危险，因此目前的跟踪方法的对于参赛者的跟踪效果较差，难以确定参赛者更准确的情况，不能很好的保证参赛者的安全。

基于此，本申请提供一种户外参赛者跟踪系统、方法及跟踪分析设备。户外参赛者跟踪系统包括：跟踪分析设备、若干信号收发设备和若干移动芯片。跟踪分析设备分别与若干信号收发设备和若干移动芯片进行信息交互，移动芯片由对应的参赛者携带。跟踪分析设备用于基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置。信号收发设备用于按照对应的时间间隔发射射频信号，将发射射频信号的时刻记录为发射时刻。移动芯片用于接收到射频信号后，生成射频反馈信号并发送给信号收发设备。信号收发设备还用于接收射频反馈信号，将接收到射频反馈信号的时刻确定为反馈时刻，并基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成射频反馈信息发送给跟踪分析设备。跟踪分析设备用于接收信号收发设备发送的射频反馈信息，并根据射频反馈信息和若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图。在进行户外赛事时，可以预先设定赛事路线，在赛事路线对应的道路两侧安装若干信号收发设备，每一户外参赛者的身上可以携带移动芯片（图中未示出），可以是设置在参赛者的皮肤上，也可以是与参赛者的参赛服缝合。在图1的应用场景中，户外参赛者跟踪方法可以搭建在跟踪分析设备上。信号收发设备可以按照一定的频率发射射频信号，当移动芯片进入到射频信号的范围内时会进行反馈，信号收发设备可以接收到射频反馈信号之后生成射频反馈信息，将射频反馈信息发送给跟踪分析设备和参赛者移动的方向上的下一信号收发设备，来对移动芯片对应的参赛者进行跟踪。在赛事路线的道路边缘预先确定偏离道路的入口，在偏离道路的两侧可以安装若干传感设备，可以按照另一频率偏离道路上的移动物体进行监控，若接收到跟踪分析设备发送的移动数据获取信号，可以将对应需要的移动数据发送给跟踪分析设备。

具体的实现方式可以参考以下实施例。

图2为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪系统的结构示意图，本实施例的户外参赛者跟踪系统200包括跟踪分析设备201、若干信号收发设备202和若干移动芯片203；

跟踪分析设备201分别与若干信号收发设备202和若干移动芯片203进行信息交互；

203移动芯片由对应的参赛者携带；

所述跟踪分析设备201用于基于赛事信息，确定所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置；

信号收发设备202用于按照对应的时间间隔发射射频信号，将发射所述射频信号的时刻记录为发射时刻；

所述移动芯片203用于接收到所述射频信号后，生成射频反馈信号并发送给所述信号收发设备202；

所述信号收发设备202用于接收所述射频反馈信号，将接收到所述射频反馈信号的时刻确定为反馈时刻，并基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备201；

所述跟踪分析设备201用于接收所述信号收发设备202发送的所述射频反馈信息，并根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

可选的，所述赛事信息包括赛事路线、赛事场地、赛事类型和信号收发设备属性；所述跟踪分析设备201在基于赛事信息，确定所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置时，具体用于：

根据所述赛事路线，确定所述若干信号收发设备202的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备202与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备202在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备202安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备202在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备202的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备202的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

可选的，所述赛事信息还包括参赛人数；所述跟踪分析设备201还用于：

基于所述参赛人数和所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备202是否需要分布在所述赛事路线对应的道路两侧；

若需要分布在所述赛事路线对应的道路两侧，则根据历史竞赛数据，确定所述竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征；

利用密度聚类算法处理所述参赛者移动速度和所述参赛者竞赛特征，确定分布在所述赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备202的相对位置，以基于所述信号收发设备属性、所述目标安装范围和所述道路两侧的信号收发设备202的相对位置，确定所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置。

可选的，所述跟踪分析设备201还用于基于所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备202的分别对应的信号传递排序，所述信号传递排序的方向与所述竞赛方向一致；

所述信号收发设备202还用于基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备202，所述下一信号收发设备202为所述信号收发设备202在所述信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备202；

所述信号收发设备202在基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备201时，具体用于：

基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给所述跟踪分析设备201和所述下一信号收发设备202，所述射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、所述发射时刻和所述反馈时刻，所述上一信号收发设备为所述信号收发设备202在与所述信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备202。

可选的，所述跟踪分析设备201在根据所述射频反馈信息和所述若干信号收发设备202分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹时，具体用于：

针对每一信号收发设备202，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；

利用时间差测量法，基于该信号收发设备202对应的安装位置，对所述发射时刻、反馈时刻进行计算，确定所述芯片编码对应的移动芯片203到该信号收发设备202的信号往返距离；

基于所述信号往返距离和该信号收发设备202对应的安装位置，确定所述移动芯片203所属参赛者的目标位置；

根据若干信号收发设备202分别对应的每一移动芯片203所属参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

可选的，户外参赛者跟踪系统200还包括传感设备204；所述传感设备204设置在预设偏离道路上，所述传感设备204与所述跟踪分析设备201进行信息交互；

所述传感设备204用于采集所述预设偏离道路上的移动物体的移动数据并将所述移动数据与所述移动数据的采集时刻关联存储；

所述跟踪分析设备201还用于分析所述若干信号收发设备202分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备202的射频反馈信息中不包含所述移动芯片203对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备202分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备204，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备202的反馈时刻经过的时段；

所述传感设备204用于接收移动数据获取信号，将所述移动数据获取信号对应需求时段的移动数据发送给所述跟踪分析设备201；

所述跟踪分析设备201用于分析所述移动数据，确定是否包含所述移动芯片203对应的参赛者是否偏离所述赛事路线。

可选的，所述跟踪分析设备201还用于：

当所述移动芯片203对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取所述移动芯片203在预设时段内的定位信息；

若所述定位信息显示所述移动芯片203处于移动状态，则向所述移动芯片203发送偏离预警并进行持续关注标记；

若所述定位信息显示所述移动芯片203处于静止状态，则将所述移动芯片203的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置发送给救援人员，所述最终目标位置为所述参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

图3为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪系统中的跟踪分析设备执行的户外参赛者跟踪方法的流程图。如图3所示的，该方法包括：

S301、基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置。

赛事信息可以用于表示本次进行的户外赛事的相关信息，可以包括赛事举办的场地位置、赛事路线、赛事路线的道路宽度、赛事举办时间以及参赛者的相关信息。信号收发设备可以是能发射和接收射频信号的设备。

可以预先建立一个待训练的安装位置确定模型，可以将历史竞赛过程中产生的赛事信息和对应的信号收发设备的安装位置，构造训练集。将历史的赛事信息作为训练样本，输入到待训练的安装位置确定模型，得到输出结果，即信号收发设备的安装位置。可以根据训练得到的信号收发设备的安装位置和训练集中实际对应的信号收发设备的安装位置，计算损失函数，利用梯度下降法调整待训练的安装位置确定模型的模型参数，以减小损失函数，知道损失函数不再减小时停止训练，得到安装位置确定模型。

具体的，可以将赛事信息输入到安装位置确定模型中，得到输出结果，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置。

S302、接收信号收发设备发送的射频反馈信息，并根据射频反馈信息和若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹，射频反馈信息为信号收发设备基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成并发送的，射频反馈信号为移动芯片接收到射频信号后生成并发送给信号收发设备的，射频信号为信号收发设备按照对应的时间间隔发射的，发射时刻为发射射频信号的时刻，反馈时刻为接收到射频反馈信号的时刻，移动芯片由对应的参赛者携带。

参赛者身上可以携带移动芯片，移动芯片具有反馈射频信号的能力，在接收到信号收发设备发射的射频信号时，会立刻将与其他移动芯片进行区别的编码、信息或者其他的信号对应生成射频反馈信号反馈给信号收发设备。不同安装位置的信号收发设备的工作频率可能相同，也可能会根据参赛者随着时间推移的移动速度的不同而不同，可以预先对信号收发设备发射射频信号的时间间隔进行设置。

射频反馈信息可以为信号收发设备将发射时刻、反馈时刻以及发送射频反馈信号的移动芯片的特殊信息整合而成的信息。移动轨迹可以为参赛者在竞赛过程中大致的移动过程和位置。

具体的，从发射时刻发射射频信号到反馈时刻接收到射频反馈信号期间，射频信号的传输速度是一定的，可以结合反馈时刻与发射时刻间隔的时间得到每一携带有移动芯片的参赛者到信号收发设备的距离，同时信号收发设备的安装位置是固定的，因此可以基于射频反馈信息、信号收发设备的安装位置来确定移动芯片对应的参赛者在不同时刻所处的大致位置。跟踪分析设备可以将若干信号收发设备发送的射频反馈信息和分别对应的安装位置进行分析，能够得到移动芯片对应的参赛者在竞赛过程中每一个大致位置的连线，确定为该参赛者的移动轨迹。

本实施例利用移动芯片和信号收发设备，使得户外参赛者跟踪系统能精确地跟踪并记录参赛者的位置和移动轨迹。由于使用了射频信号的反馈机制，即使在户外复杂环境中也能实现较为准确的定位。户外参赛者跟踪系统能够实时收集并处理数据，包括射频信号的发射时刻和反馈时刻，以及射频反馈信号等。这使得跟踪分析设备能够基于这些数据快速确定每个参赛者的移动轨迹。跟踪分析设备还可以根据赛事信息确定信号收发设备的合适的安装位置，从而更好地覆盖赛事区域，使得所有参赛者都能被有效地跟踪，进而为赛事组织者和参赛者提供实时的跟踪反馈，使得赛事进行更加透明，方便及时调整策略或做出反应。户外参赛者跟踪系统整体可以为各种户外赛事提供精确、实时且稳定的参赛者跟踪服务，帮助赛事组织者更好地管理赛事，提高参赛者的安全性。

在一些实施例中，所述赛事信息包括赛事路线、赛事场地、赛事类型和信号收发设备属性。可以通过对赛事路线的整体分析和对赛事类型、赛事场地的分别分析，对信号收发设备的安装范围进行调整，进而确定每一信号收发设备的安装位置。具体的，根据赛事路线，确定若干信号收发设备的初步安装范围；查找赛事类型对应的竞赛形式，并根据竞赛形式，确定若干信号收发设备与赛事路线的相对位置关系,与赛事路线处于相对位置关系的若干信号收发设备在赛事形式的影响范围之外；查找赛事场地的场地属性，并根据场地属性，确定若干信号收发设备安装的默认范围，默认范围内安装的信号收发设备在场地属性的影响范围之外；基于相对位置关系和默认范围，对初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，目标安装范围内安装的信号收发设备的在赛事形式和场地属性分别对应的影响范围之外；根据信号收发设备属性和目标安装范围，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置，以使若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

赛事路线可以用于表示该户外赛事预先设定好的比赛路线，参赛者需要沿着赛事路线对应的道路进行移动，前往终点。赛事场地可以用于表示该户外赛事举办的位置，不同的赛事场地可能具有不同的面积、可容纳人数、场地质量以及地面材质等。赛事类型可以用于表示该户外赛事的种类，例如马拉松赛事、山地车赛事、徒步赛事和定向越野赛事等。信号收发设备属性可以包括信号收发设备发射的射频信号能覆盖的范围大小、信号收发设备的工作环境要求等。竞赛形式可能与竞赛场地、竞赛类型等相关，可以包括整体竞赛速度较快、容易在弯道处发生名次变化、产生较大灰尘以及并列人数较多等形式。场地属性可以用于表示场地的情况，可以包括地面土质松软、坚硬，可以安装信号收发设备不易倒的位置等。

不同的赛事路线可以预先设置信号收发设备可以安装的范围，该范围可以为初步安装范围。在该范围内安装未考虑信号收发设备本身的工作性能，但是户外赛事中信号收发设备可能会被竞赛过程中产生的扬尘或者其他环境因素影响到，因此初步安装范围可以进行进一步的调整。不同的赛事类型与赛事形式是相对应的，赛事场地与场地属性也是相对应的，可以预先进行设置，不同场地属性对信号收发设备的工作影响不同，可以结合历史户外赛事数据来设置不同场地属性下设备安装的默认范围。除此之外，不同竞赛形式对信号收设备的工作影响也不同，可是结合历史户外赛事数据来设置不同竞赛形式下设备安装的默认范围。

然后可以建立目标安装范围确定模型，将相对位置关系和默认范围输入到目标安装范围确定模型中，直接得到输出结果，得到目标安装范围。然后可以基于信号收发设备数据在目标安装范围内确定合适的安装位置，使得若干信号收发设备的最小信号辐射范围可以覆盖整条赛事路线，在实际的场景中，可以建立与赛事路线等比例的模型，进行推演测试确定具体的位置。

赛事形式具有对应的影响范围，若若干信号收发设备安装的位置与赛事路线之间的关系与确定的相对位置关系一致，可以表示信号收发设备的工作性能不受赛事形式的影响。若若干信号收发设备安装在默认范围内，可以表示信号收发设备的工作性能不受场地属性的影响。就相对位置关系对默认范围进行调整得到目标安装范围，信号收发设备安装在目标安装范围内工作性能可以同时不受赛事形式和场地属性的影响。

本实施例通过考虑赛事路线、竞赛形式和场地属性，可以更加精确地确定信号收发设备的安装位置，从而提高参赛者定位的准确性。通过查找竞赛形式和赛事场地的属性，可以适应不同类型的赛事，使得户外参赛者跟踪系统更加灵活和通用。根据赛事路线和场地属性，可以调整信号收发设备的安装范围，以使得其最小信号辐射范围能够包含赛事路线，从而优化信号的覆盖范围，也能提高整个户外参赛者跟踪系统的性能。除此之外，还提供了一种系统化的方法来安装信号收发设备，使得安装工作和后续的维护工作更加方便和高效。整体提高了对参赛者进行跟踪的跟踪准确性，进而更好的保障参赛者的安全。

在一些实施例中，所述赛事信息还包括参赛人数。可以基于参赛人数、参赛形式来确定信号收发设备是否要安装在赛事路线对应的道路两侧，如果需要安装在道路两侧，则基于历史竞赛数据来确定信号收发设备的安装位置。具体的，基于参赛人数和竞赛形式，确定若干信号收发设备是否分布在赛事路线对应的道路两侧；若分布在赛事路线对应的道路两侧，则根据历史竞赛数据，确定竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征；利用密度聚类算法处理参赛者移动速度和参赛者竞赛特征，确定分布在赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，以基于信号收发设备属性、目标安装范围和道路两侧的信号收发设备的相对位置，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置。

历史竞赛数据可以包含在每一次历史竞赛过程中的参赛者数量、参赛形式、赛事场地、参赛者移动速度、参赛者竞赛特征等。参赛者移动速度可以用于表示不同时刻同一位置上参赛者的平均速度，参赛者竞赛特征可以用于表示不同时刻不同位置上参赛者之间的贴近距离。不同的参赛人数和竞赛形式对应的竞赛过程的拥挤情况不一，可以预先设置不同参赛人数和竞赛形式下信号收发设备的安装情况。

具体的，可以先根据参赛人数和竞赛形式查找对应的信号收发设备的安装情况，从中分析是否分布在赛事路线对应的道路两侧。如果需要分布在赛事路线对应的道路两侧才能保证所有参赛者各自对应的移动芯片都不会被遗漏，此时可以从历史竞赛数据中提取该竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征。由于在过去的竞赛过程涉及很多时刻和位置，也因此参赛者移动速度和参赛者竞赛特征可以有若干个。然后将若干参赛者移动速度和参赛者竞赛特征进行预处理，去除掉由于意外发生等情况产生的异常值，并将去除异常值后的数据进行标准化，以使得不同特征和数据具有可比性。将预处理后的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征作为预先构建的密度聚类算法的输入，本实施例中可以使用DBSCAN。运行密度聚类算法并生成聚类结果。分析聚类结果，可以对聚类结果在户外赛事场景下的合理性进行检查，来调整参数或重新运行算法。根据聚类结果，将信号收发设备放置在赛事路线对应的道路两侧，同时将信号收发设备放置在每个聚类的中心位置，或者将它们放置在聚类边界处以覆盖整个赛道。以基于信号收发设备属性、目标安装范围和道路两侧的信号收发设备的相对位置，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置。

本实施例通过考虑参赛人数和竞赛形式，使户外参赛者跟踪系统可以更好地适应各种赛事场景，更加实用和可靠。通过确定分布在赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，并考虑信号收发设备的属性、目标安装范围和道路两侧的相对位置，可以更加精确地确定信号收发设备的安装位置，从而提高参赛者的定位准确性。跟踪分析设备在确定信号收发设备的安装位置时综合考虑多种因素，进一步优化户外参赛者跟踪系统性能和跟踪的准确性。

在一些实施例中，可以先确定信号收发设备之间的信号传递排序，以便于信号收发设备将射频反馈信息在反馈到跟踪分析设备的同时，反馈给下一信号收发设备。具体的，基于若干信号收发设备分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备的分别对应的信号传递排序，信号传递排序的方向与竞赛方向一致，以使信号收发设备基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备，下一信号收发设备为信号收发设备在信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备；基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成射频反馈信息发送给下一信号收发设备，射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、发射时刻和反馈时刻，上一信号收发设备为信号收发设备在信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备。

竞赛方向可以用于表示参赛者沿着赛事路线的道路移动的方向。信号收发设备之间也可以进行信号的传递，信号传递顺序可以用于表示射频反馈信息的传递顺序。

具体的，可以基于信号收发设备的安装位置和竞赛方向对信号传递顺序进行确定，使得当前的信号收发设备可以将射频反馈信息发送到信号传递排序方向上相邻的信号收发设备。例如，存在信号收发设备a、信号收发设备b、信号收发设备c，在信号传递排序方向上为a-b-c。信号收发设备b可以接收信号收发设备a发送的若干组移动芯片编码+a发射时刻+a反馈时刻，然后当参赛者进入信号收发设备b的射频范围内的时候，信号收发设备b可以接收到移动芯片发送的射频反馈信息，此时针对任一移动芯片，信号收发设备b可以在移动芯片编码+a发射时刻+a反馈时刻的基础上，生成射频反馈信息，包括移动芯片编码+a发射时刻+a反馈时刻+b发射时刻+b反馈时刻+信号收发设备b编号，发送给跟踪分析设备，并将移动芯片编码+a发射时刻+a反馈时刻+b发射时刻+b反馈时刻发送给信号收发设备c。

本实施例通过设备之间的信息交互，可以增强各设备之间的联系和互动，提高整个户外参赛者跟踪系统的协作性和实时性。信号收发设备与跟踪分析设备之间距离较远，将射频反馈信息反馈到跟踪分析设备的时候可能会受到网络等的影响，导致基于该射频反馈信息确定的参赛者的位置出现问题。相邻的信号收发设备之间的距离较近，可以通过确定下一信号收发设备并将射频反馈信息发送给下一信号收发设备，利用下一信号收发设备反馈到跟踪分析设备的射频反馈信息更新参赛者的位置和移动轨迹，避免信号收发设备发送的射频反馈信息在信号传递过程中发生中断或错误，以提高户外参赛者的移动轨迹的准确性。除此之外，由于信号收发设备可以生成包括自身编码、移动芯片编码等详细信息的射频反馈信息，因此可以快速确定出哪一信号收发设备未顺利接收到哪一移动芯片的移动芯片编码，进而可以预先确定哪一移动芯片可能存在问题或者信号收发设备在该移动芯片上对应的信息传输通道发生问题，便于后续针对信号收发设备、移动芯片进行调试和维护。整体可以提高整个跟踪系统的性能和稳定性，优化数据处理和调试维护过程，并使赛事管理更加便捷高效。

在一些实施例中，可以利用时间差测量法，来确定参赛者的移动轨迹。具体的，针对每一信号收发设备，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；利用时间差测量法，基于该信号收发设备对应的安装位置，对发射时刻、反馈时刻进行计算，确定芯片编码对应的移动芯片到该信号收发设备的信号往返距离；基于信号往返距离和该信号收发设备对应的安装位置，确定移动芯片所属参赛者的目标位置；根据若干信号收发设备分别对应的每一移动芯片参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

在本申请中，时间差测量法计算信号往返距离的实现可以利用以下公式：[(反馈时刻-发射时刻)-移动芯片数据处理时间]*信号传输速度=信号往返距离。其中，移动芯片数据处理时间可以短到忽略不计，信号传输速度为固定的。

具体的，针对每一信号收发设备，可以从射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码。利用上述的公式，得到信号往返距离，可以将信号往返距离的一半作为信号发射的单程距离，同时信号收发设备的安装位置固定，因此可以大致确定移动芯片所属的参赛者的目标位置，将不同时刻的目标位置连接起来，作为移动轨迹。

需要说明的是，本实施例能够确定参赛者的目标位置即可，无需确定准确的位置，保证跟踪分析设备针对每一信号收发设备的射频反馈信息分析到目标位置，即可实现针对该先塞着的跟踪，表明参赛者是安全的。

本实施例通过测量信号往返距离，可以更准确地确定移动芯片的位置，进而提高参赛者目标位置的准确性，避免了复杂的数学运算和信号处理，使得数据处理过程更加简单有效。由于使用了时间差测量法，使得目标位置的计算更加快速，提高了户外参赛者跟踪系统的实时性。整体可以提高整个户外参赛者跟踪系统的性能和参赛者跟踪的准确性，还可以优化数据处理和调试维护过程。

在一些实施例中，户外参赛者跟踪系统还包括传感设备，传感设备设置在预设偏离道路上，传感设备与跟踪分析设备进行信息交互。可以对信号收发设备发送的射频反馈信息进行分析，在预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号时获取传感设备发送的移动数据，以确定参赛者是否偏离赛事路线。具体的，分析所述若干信号收发设备分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备的反馈时刻经过的时段；分析所述传感设备发送的需求时段的移动数据，确定是否包含所述移动芯片对应的参赛者是否偏离所述赛事路线，所述移动数据为所述传感设备基于接收到的所述移动数据获取信号对应的需求时段发送的，所述移动数据为所述传感设备采集所述预设偏离道路上的移动物体得到并与对应的采集时刻关联存储的。

传感设备可以是光电传感设备，也可以为具有光电传感能力与射频收发能力的设备，还可以为具有光电传感能力、射频收发能力以及图像采集能力的设备。预设偏离道路可以是入口位于赛事路线的道路上，同时是测试后发现可以安全通行的道路。预设数量可以根据相邻的信号收发设备之间的间隔距离来确定，可以默认为3。

具体的，当跟踪分析设备分析信号收发设备发送的射频反馈信息，分析结果显示预设数量的相邻信号收发设备发送的射频反馈信息同时不包含某一移动芯片对应的射频反馈信号的时候，可以看作该移动芯片所属的参赛者可能偏离了赛事路线，此时可能有在预设偏离道路上进行移动的作弊风险。结合预设数量的相邻信号收发设备的安装位置，确定出在该安装位置最近的预设偏离道路，然后跟踪分析设备可以向该预设偏离道路上的传感设备发送移动数据获取信号，传感设备可以从存储好的若干数据中对应查找移动数据获取信号中的需求时段对应的移动数据。跟踪分析设备可以对需求时段的移动数据进行分析需求时段的移动数据，确定其中是否存在该移动芯片对应的参赛者，若存在，则确定该参赛者偏离赛事路线，若不存在，则确定该参赛者未偏离赛事路线，可能发生危险。

本实施例通过结合射频反馈信息和传感数据移动数据，可以准确地确定参赛者的偏离轨迹，从而准确地确定出参赛者是否还在监控范围内。通过发送传感数据移动数据获取信号给传感设备，可以及时获取对应的传感数据移动数据，使得整个户外参赛者跟踪系统更具实时性。通过传感设备的实时监测，可以及时发现参赛者的偏离轨迹，从而提高户外参赛者跟踪系统对参赛者跟踪的稳定性。在确定参赛者目标位置和移动轨迹的过程中，进一步结合了传感数据移动数据获取信号和传感数据移动数据，从而提高了整个户外参赛者跟踪系统的性能和跟踪的稳定性，进一步提升了参赛者的安全性。

在一些实施例中，可以在参赛者偏离赛事路线时，根据移动芯片在预设时段内的定位信息来确定对应参赛者的具体情况。具体的，当移动芯片对应的参赛者的偏离赛事路线时，获取移动芯片在预设时段内的定位信息；若定位信息显示移动芯片处于移动状态，则向移动芯片发送偏离预警并进行持续关注标记；若定位信息显示移动芯片处于静止状态，则将移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及参赛者的最终目标位置发送给救援人员，最终目标位置为参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

预设时段可以结合赛事类型、赛事场地和场地属性来确定，不同赛事类型、赛事场地和场地属性下，参赛者失踪时的危险程度不同，同时危险发生的时刻早晚有所不同。移动芯片除了能与信号收发设备进行射频信号的互通之外，还具有定位的功能。不同参赛者可能有不同的身体状态，例如曾经的患病情况等。最终目标位置可以最后一次分析得到该参赛者的目标位置。偏离预警可以是持续一分钟的警报。

具体的，当移动芯片对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取对应移动芯片在预设时段内的定位信息进行分析。如果分析定位信息确定移动芯片处于移动状态，此时参赛者可能移动到了不安全的道路上，随时可能发生危险，向该移动芯片发送偏离预警。如果分析定位信息确定移动芯片处于静止状态，此时参赛者可能与移动芯片分离或者参赛者发生意外导致原地不动，都表示参赛者很危险，跟踪分析设备立刻向救援人员的移动设备上发送移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置。

在一些实现方式中，如果在警报结束后移动芯片的定位信息未向赛事路线靠近，可以向救援人员发送示警。

本实施例通过获取移动芯片的定位信息，可以及时发现参赛者的偏离赛事路线的情况，结合移动芯片的定位信息的情况，可以确定参赛者是偏离路线还是发生意外，从而采取相应的预警措施，提高整个赛事的安全性。通过将移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及参赛者的最新目标位置发送给救援人员，可以方便救援人员快速找到参赛者并采取相应的救援措施。在移动芯片对应的参赛者偏离所述赛事路线获取传感数据中不包含移动芯片对应的参赛者的偏离轨迹时，获取移动芯片的定位信息，整体可以提高整个户外参赛者跟踪系统对参赛者追踪的稳定性，使参赛者出现危险时的救援过程更加便捷高效。

需要说明的是，上述实施例中户外参赛者跟踪系统中的跟踪分析设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，因此户外参赛者跟踪系统的技术效果不再赘述。

图4为本申请一实施例提供的一种户外参赛者跟踪装置的结构示意图，如图4所示的，本实施例的户外参赛者跟踪装置400包括：安装位置确定模块401和移动轨迹确定模块402。

安装位置确定模块401，用于基于赛事信息，确定若干信号收发设备分别对应的安装位置；

移动轨迹确定模块402，用于接收信号收发设备发送的所述射频反馈信息，并根据所述射频反馈信息和若干信号收发设备分别对应的安装位置，确定每一参赛者的移动轨迹，所述射频反馈信息为所述信号收发设备基于射频反馈信号、发射时刻和反馈时刻，生成并发送的，所述射频反馈信号为移动芯片接收到射频信号后生成并发送给所述信号收发设备的，所述射频信号为信号收发设备按照对应的时间间隔发射的，所述发射时刻为发射所述射频信号的时刻，所述反馈时刻为接收到所述射频反馈信号的时刻，所述移动芯片由对应的参赛者携带。

可选的，所述安装位置确定模块401具体用于：

根据所述赛事路线，确定所述若干信号收发设备的初步安装范围；

查找所述赛事类型对应的竞赛形式，并根据所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备与所述赛事路线的相对位置关系，与所述赛事路线处于所述相对位置关系的所述若干信号收发设备在所述赛事形式的影响范围之外；

查找所述赛事场地的场地属性，并根据所述场地属性，确定所述若干信号收发设备安装的默认范围，所述默认范围内安装的信号收发设备在所述场地属性的影响范围之外；

基于所述相对位置关系和所述默认范围，对所述初步安装范围进行调整，确定目标安装范围，所述目标安装范围内安装的信号收发设备的在所述赛事形式和所述场地属性分别对应的影响范围之外；

根据所述信号收发设备属性和所述目标安装范围，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置，以使所述若干信号收发设备的最小信号辐射范围覆盖所述赛事路线。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置400还包括相对位置确定模块403，用于：

基于所述参赛人数和所述竞赛形式，确定所述若干信号收发设备是否分布在所述赛事路线对应的道路两侧；

若分布在所述赛事路线对应的道路两侧，则根据历史竞赛数据，确定所述竞赛形式对应的参赛者移动速度和参赛者竞赛特征；

利用密度聚类算法处理所述参赛者移动速度和所述参赛者竞赛特征，确定分布在所述赛事路线对应的道路两侧的信号收发设备的相对位置，以基于所述信号收发设备属性、所述目标安装范围和所述道路两侧的信号收发设备的相对位置，确定所述若干信号收发设备分别对应的安装位置。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置400还包括信号传递排序确定模块404，用于：

基于所述若干信号收发设备分别对应的安装位置和参赛者的竞赛方向，确定若干信号收发设备的分别对应的信号传递排序，所述信号传递排序的方向与所述竞赛方向一致，以使所述信号收发设备基于对应的信号传递排序，确定下一信号收发设备，所述下一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向上的相邻的信号收发设备；基于所述射频反馈信号、所述发射时刻和所述反馈时刻，生成射频反馈信息发送给下一信号收发设备，所述射频反馈信息包括信号收发设备编码、每一移动芯片的芯片编码、上一信号收发设备对应的发射时刻、上一信号收发设备对应的反馈时刻、所述发射时刻和所述反馈时刻，所述上一信号收发设备为所述信号收发设备在所述信号传递排序的方向相反的方向上的相邻的信号收发设备。

可选的，所述移动轨迹确定模块402具体用于：

针对每一信号收发设备，从对应的射频反馈信息中提取发射时刻、反馈时刻和芯片编码；

利用时间差测量法，基于该信号收发设备对应的安装位置，对所述发射时刻、反馈时刻进行计算，确定所述芯片编码对应的移动芯片到该信号收发设备的信号往返距离；

基于所述信号往返距离和该信号收发设备对应的安装位置，确定所述移动芯片所属参赛者的目标位置；

根据若干信号收发设备分别对应的每一移动芯片所属参赛者的目标位置，确定每一参赛者的移动轨迹。

可选的，所述户外参赛者跟踪系统还包括传感设备；所述户外参赛者跟踪装置400还包括偏离确定模块405，用于：

分析所述若干信号收发设备分别发送的射频反馈信息，若预设数量的相邻信号收发设备的射频反馈信息中不包含所述移动芯片对应的射频反馈信号，则根据所述预设数量的相邻信号收发设备分别对应的安装位置，确定对应的预设偏离道路，并发送移动数据获取信号给所述预设偏离道路对应的传感设备，所述移动数据获取信号包括需求时段，所述需求时段为预设数量的相邻信号收发设备的反馈时刻经过的时段；分析所述传感设备发送的需求时段的移动数据，确定是否包含所述移动芯片对应的参赛者是否偏离所述赛事路线，所述移动数据为所述传感设备基于接收到的所述移动数据获取信号对应的需求时段发送的，所述移动数据为所述传感设备采集所述预设偏离道路上的移动物体得到并与对应的采集时刻关联存储的。

可选的，所述户外参赛者跟踪装置400还包括定位分析模块406，用于：

当所述移动芯片对应的参赛者的偏离所述赛事路线时，获取所述移动芯片在预设时段内的定位信息；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于移动状态，则向所述移动芯片发送偏离预警并进行持续关注标记；

若所述定位信息显示所述移动芯片处于静止状态，则将所述移动芯片的芯片编号、对应参赛者的历史身体数据以及所述参赛者的最终目标位置发送给救援人员，所述最终目标位置为所述参赛者的移动轨迹的最后一个位置。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的一种跟踪分析设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的跟踪分析设备500可以包括：存储器501和处理器502。

存储器501上存储有能够被处理器502加载并执行上述实施例中方法的计算机程序。

其中，处理器502和存储器501相连，如通过总线相连。

可选地，跟踪分析设备500还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该跟踪分析设备500的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器502可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器502也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI（PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器501可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器501用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。处理器502用于执行存储器501中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，跟踪分析设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的跟踪分析设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本实施例的跟踪分析设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。