一种输料设备和可变距的伸缩叉

技术领域

本申请涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种可变距的伸缩叉。还涉及一种输料设备，包括前述可变距的伸缩叉。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。堆垛机的取放货物单元一般采用推拉式伸缩叉，可实现轻型塑料箱、纸箱、木箱等周转箱的搬运转移。

常见的推拉式伸缩叉主要采用同步带传动和链轮链条传动这两种驱动方式，这两种驱动方式均或多或少存在传动不平稳，噪音大，稳定性差，速度和加速度参数较低，效率低等问题，导致设备应用范围比较局限，不适用于重型周转箱。此外，常见的推拉式伸缩叉的叉体间距有限，难以适应不同型号的周转箱，同样也会导致设备应用范围比较局限。

综上所述，如何改进推拉式伸缩叉的作业性能和适用范围，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种可变距的伸缩叉，其结构精巧，传动紧凑稳定，还具备变距功能，能够满足伸缩叉的大负载、大加速度的作业需求，且运行稳定、可靠。本申请的另一目的是提供一种输料设备，包括前述可变距的伸缩叉。

为实现上述目的，本申请提供一种可变距的伸缩叉，包括：

中心齿轮；

驱动器，与中心齿轮连接；

一对平行的齿条，分设于中心齿轮的两侧且均啮合于中心齿轮；

第一滑轨机构，其包括第一滑轨和第一滑块；两个第一滑轨分别连接一对齿条，任一第一滑轨与对应的齿条同向分布且贴合固定，任一第一滑轨与两个以上第一滑块滑动连接，全部第一滑块固定；

一对叉体，分设于两个第一滑轨；任一叉体包括三个同向延伸且依次叠设的叉件，任意相邻两个叉件之间设有可实现滑动连接的滑轨组件和可驱动滑轨组件滑动的传动组件；全部滑轨组件分设在中间的叉件的两侧，多个滑轨组件分设在中间的叉件的同侧的两端，任一滑轨组件沿叉件的延伸方向滑动；多个传动组件分设在中间的叉件的两侧，且位于中间的叉件的同侧的两端之间，中间的叉件的两侧的传动组件以预设伸缩比同向、同步移动，以实现叉体伸缩；叉体的伸缩方向垂直于齿条的移动方向。

在一些实施例中，还包括第二滑轨机构；第二滑轨机构包括第二滑轨和第二滑块；多个第二滑轨分设于第一滑轨机构的两侧，全部第二滑轨均平行于全部第一滑轨；任一第二滑轨固定，任一第二滑轨与两个第二滑块滑动连接；

相互叠设的三个叉件包括第一叉件、第二叉件和第三叉件；一对叉体的第三叉件分别连接两个第一滑轨；任一第三叉件与全部第二滑轨上的第二滑块固定连接，与同一第三叉件连接的全部第二滑块位于全部第二滑轨的同侧。

在一些实施例中，传动组件包括直线驱动组件和滑轮组件；直线驱动组件设于第二叉件和第三叉件之间；滑轮组件包括皮带和滑轮；多个滑轮分别设于第一叉件与第二叉件；皮带卷绕全部滑轮，以使第一叉件与第二叉件同向平移且等比移动；第一叉件与第二叉件二者的移动比大于。

在一些实施例中，直线驱动组件包括叉体齿条和多个叉体齿轮；全部叉体齿轮均设于第三叉件，叉体齿条设于第二叉件；全部叉体齿轮并排分布且依次传动，至少一个叉体齿轮为主动轮；全部叉体齿轮的并排分布方向平行于叉体齿条，同向旋转的多个叉体齿轮均啮合于叉体齿条。

在一些实施例中，直线驱动组件还包括与主动轮连接的驱动电机；任一叉体的两侧分别设置驱动电机和拨指模块；驱动电机设于第三叉件的外侧底部，拨指模块设于第一叉件的外侧底部。

在一些实施例中，任一滑轨组件包括内轨条和外轨条；同一滑轨组件的内轨条和外轨条分别连接于相邻两个叉件。

在一些实施例中，第二叉件和第三叉件均为长条状的合金板；第一叉件为长条状的铝制钣金件；第一叉件的板厚小于第二叉件和第三叉件任意一者的板厚。

在一些实施例中，全部第二滑轨固定；全部第三叉件架置于全部第二滑轨的上方；中心齿轮、一对齿条和第一滑轨机构均设于全部第三叉件的下方。

在一些实施例中，全部第二滑轨和全部第一滑块均固定于刚性平面框架；中心齿轮和齿条设于刚性平面框架的中间；全部第一滑块固定于刚性平面框架。

本申请还提供一种输料设备，包括运输带和上述可变距的伸缩叉；运输带设于一对叉体之间，运输带的移动方向平行于一对叉体的伸缩方向；中心齿轮、一对齿条、第一滑轨机构和第二滑轨机构均设于运输带的下方；一对叉体紧邻运输带的上表面。

相对于上述背景技术，本申请所提供的可变距的伸缩叉包括中心齿轮、与中心齿轮连接的驱动器、第一滑轨机构、一对齿条以及一对叉体；其中，一对齿条相互平行且分设于中心齿轮的两侧，这对齿条分别啮合于中心齿轮的两侧；第一滑轨机构包括第一滑轨和第一滑块；两个第一滑轨分别连接一对齿条；一对叉体分设于两个第一滑轨，任意一个叉体包括三个同向延伸且依次叠设的叉件，任意相邻两个叉件之间设有可实现滑动连接的滑轨组件和可驱动滑轨组件滑动的传动组件。

在该可变距的伸缩叉中，任意一个第一滑轨与对应的齿条同向分布，而且任意一个第一滑轨贴合固定于对应的齿条的一侧，此外任意一个第一滑轨与两个以上第一滑块滑动连接，全部第一滑块固定。采用中心齿轮、驱动器、齿条和第一滑轨机构调节一对叉体的间距时，驱动器驱动中心齿轮旋转，中心齿轮可使一对齿条反向、同步移动，这对齿条通过两个第一滑轨带动一对叉体沿齿条的长度方向反向、同步移动，实现调整一对叉体的间距。

在该可变距的伸缩叉中，全部滑轨组件分设在中间的叉件的两侧，多个滑轨组件分设在中间的叉件的同侧的两端，任意一个滑轨组件沿叉件的延伸方向滑动；多个传动组件分设在中间的叉件的两侧，且位于中间的叉件的同侧的两端之间，中间的叉件的两侧的传动组件以预设伸缩比同向、同步移动，以实现叉体伸缩；其中，叉体的伸缩方向垂直于齿条的移动方向。采用一对叉体抓取和推拉工件例如周转箱时，任意一个叉体的三个叉件可以在滑轨组件和传动组件的驱动下相对滑动，实现叉体伸缩，进而利用叉体的伸缩运动推拉周转箱。

可见，本申请所提供的可变距的伸缩叉可利用一对叉体抓取和推拉货物例如周转箱，还可以利用中心齿轮、驱动器、齿条和第一滑轨机构改变一对叉体的间距，令这对叉体适应于不同型号的周转箱。在该可变距的伸缩叉中，叉体结构刚度大、额定载荷大、伸长量长且具有良好的抗倾覆作用，可避免叉体伸出时变形；中心齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块等零部件调节一对叉体的间距，使这对适用于不同尺寸的货物，同时保障叉体的负载能力和运动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的可变距的伸缩叉的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的可变距的伸缩叉在中心齿轮、齿条、第一滑轨机构和第二滑轨机构处的局部结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为本申请实施例所提供的叉体处于缩回状态的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的叉体处于伸出状态的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的叉体的断面图。

其中，01-运输带、1-中心齿轮、2-齿条、3-第一滑轨机构、31-第一滑轨、32-第一滑块、4-叉体、411-第一叉件、412-第二叉件、413-第三叉件、42-滑轨组件、421-内轨条、422-外轨条、43-传动组件、431-直线驱动组件、4311-驱动电机、432-滑轮组件、5-第二滑轨机构、51-第二滑轨、52-第二滑块、6-拨指模块、7-刚性平面框架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本申请实施例所提供的可变距的伸缩叉的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的可变距的伸缩叉在中心齿轮、齿条、第一滑轨机构和第二滑轨机构处的局部结构示意图；

图3为图2的仰视图；图4为本申请实施例所提供的叉体处于缩回状态的结构示意图；图5为本申请实施例所提供的叉体处于伸出状态的结构示意图；图6为本申请实施例所提供的叉体的断面图。

请参考图1、图2、图3、图5和图6，本申请提供一种可变距的伸缩叉，包括中心齿轮1、驱动器、第一滑轨机构3、一对齿条2和一对叉体4；驱动器连接中心齿轮1，可驱动中心齿轮1旋转；一对齿条2相互平行，这对齿条2分别设置在中心齿轮1的两侧，并且这对齿条2均啮合于中心齿轮1；第一滑轨机构3包括第一滑轨31和第一滑块32，两个第一滑轨31分别连接一对齿条2，任意一个第一滑轨31与对应的齿条2同向分布，任意一个第一滑轨31贴合固定于对应的齿条2的一侧，任意一个第一滑轨31与两个以上第一滑块32滑动连接，全部第一滑块32固定；一对叉体4分别设置于两个第一滑轨31，任意一个叉体4包括三个同向延伸且依次叠设的叉件，可见，其中一个叉件夹在其余两个叉件之间，任意相邻两个叉件之间设有可实现滑动连接的滑轨组件42和可驱动滑轨组件42滑动的传动组件43；其中，叉体4的伸缩方向垂直于齿条2的移动方向。

本申请所提供的可变距的伸缩叉可利用一对叉体4抓取和推拉货物例如周转箱，还可以利用中心齿轮1、驱动器、齿条2和第一滑轨机构3改变一对叉体4的间距，令这对叉体4适应于不同型号的周转箱。

采用一对叉体4抓取和推拉周转箱时，任意一个叉体4的三个叉件可以在滑轨组件42和传动组件43的驱动下相对滑动，实现叉体4伸缩，进而利用叉体4的伸缩运动推拉周转箱。可参考图4和图5，三个叉件相互叠合时，叉体4处于缩回状态，三个叉体4展开且相互错位时，叉体4处于伸出状态。

采用中心齿轮1、驱动器、齿条2和第一滑轨机构3调节一对叉体4的间距时，驱动器驱动中心齿轮1旋转，中心齿轮1可使一对齿条2反向、同步移动，这对齿条2通过两个第一滑轨31带动一对叉体4沿齿条2的长度方向反向、同步移动，实现调整一对叉体4的间距。

在该实施例中，任意一个叉体4包括三个同向分布且依次叠设的叉件，例如，任意一个叉体4包括上叉、中叉和下叉，中叉夹设于上叉和下叉之间，中叉滑动安装于下叉，上叉滑动安装于中叉。上叉、中叉和下叉三者同向分布，而任意一个滑轨组件42与中叉同向分布，可见，滑轨组件42、上叉、中叉和下叉均同向分布，例如，前述四者均沿图5所示的左右方向延伸分布。

全部滑轨组件42分别设置于中叉的两侧，因此，设于中叉的其中一侧的多个滑轨组件42夹设于上叉和中叉之间，可滑动连接上叉和中叉，设于中叉的另外一侧的多个滑轨组件42夹设于中叉和下叉之间，可滑动连接中叉和下叉；与此同时，多个滑轨组件42分别位于中叉的同侧的两端。可见，上叉与中叉、中叉与下叉均采用多滑轨连接，可使叉体4产生强有力的抗倾覆力矩，保证上叉伸出后各叉体4不会出现下垂现象，也可以避免上叉伸出后导致各叉体4产生较大变形，因而可使该伸缩叉结构刚度更高，伸长量更长，额定载荷更大。

多个传动组件43分别设置于中叉的两侧且位于中叉任意一侧的两端之间，位于中叉的两侧的传动组件43以预设伸缩比同向、同步伸缩，可使上叉、中叉和下叉沿滑轨组件42限定的方向滑动，即传动组件43带动中叉两侧的滑轨组件42滑动，实现上叉、中叉和下叉两两相对滑动。多个滑轨组件42分别位于中叉的同侧的两端，而传动组件43设置于中叉任意一侧的两端之间，可见，多个滑轨组件42和传动组件43在中叉的同一侧有序、紧凑分布，可优化多个滑轨组件42的受力，使叉体4具有更高的稳定性和更长的行程，进而提高伸缩叉的设备稳定性，增加伸缩叉作业时的货架存储密度。

可参考图6，在上述实施例中，中叉沿图6的纸面内外方向延伸，中叉的两侧指的是图6中中叉的左右两侧，中叉任意一侧的两端指的是图6中中叉的上下两端。可见，中叉的延伸方向、中叉的两侧的连线方向、中叉任意一侧的两端的连线方向三者两两垂直。

在该实施例中，驱动器驱动中心齿轮1旋转时，中心齿轮1可使一对齿条2反向、同步移动，一对齿条2分别通过第一滑轨31连接一对叉体4，可驱动这对叉体4相互远离和相互靠近，实现调节这对叉体4的间距。齿条2通过第一滑轨31连接叉体4，前述第一滑轨31与两个以上第一滑块32滑动连接，第一滑块32不仅可以约束第一滑轨31的移动方向，还可以约束第一滑轨31的形状，进而约束贴合固定于第一滑轨31的一侧的齿条2，实现通过第一滑轨31校直齿条2，避免齿条2和中心齿轮1的相互作用力导致齿条2绕中心齿轮1弯曲变形，避免齿条2跳齿而影响齿条2的运动稳定性。可见，中心齿轮1、齿条2、第一滑轨31、第一滑块32这多个刚性零部件之间的传动关系可提高该变距机构的变距精度高和运动稳定性，也有利于使该变距机构适应更大负载和更大加速度的作用要求。

其中，中心齿轮1、齿条2均可采用高强度、高精度的合金钢生产加工，有利于保障传动精度和传动平稳性，延伸设备使用寿命。

本申请所提供的变距机构可应用于物料行业，例如，可作为用于运输货物的叉体4的安装底座，换言之，可以将前述叉体4设于本申请所提供的变距机构，实现利用本申请所提供的变距机构调节前述叉体4的作业宽度，使前述叉体4适用于不同尺寸的货物，还能够提高叉体4的负载能力和运动性能。

综上，本申请所提供的可变距的伸缩叉的一对叉体4结构刚度大、额定载荷大、伸长量长且具有良好的抗倾覆作用，可避免叉体4伸出时变形；本申请所提供的可变距的伸缩叉可通过中心齿轮1、齿条2、第一滑轨31、第一滑块32等零部件调节一对叉体4的间距，使这对适用于不同尺寸的货物，同时保障叉体4的负载能力和运动性能。

下面结合附图和实施方式，对本申请所提供的可变距的伸缩叉做更进一步的说明。

请参考图2、图4至图6，在一些实施例中，除了第一滑轨机构3，本申请所提供的可变距的伸缩叉还包括第二滑轨机构5；与此同时，任意一个叉体4的三个叉件包括可包括相互叠设的第一叉件411、第二叉件412和第三叉件413。

在上述实施例中，第二滑轨机构5可包括第二滑轨52和第二滑块52；多个第二滑轨52分别设置于第一滑轨机构3的两侧，全部第二滑轨52、全部第一滑轨31和一对齿条2相互平行，任意一个第二滑轨52固定，任意一个第二滑轨52与两个第二滑块52滑动连接。可见，在第二滑轨机构5中，第二滑轨52固定分布而第二滑块52相对于第二滑轨52滑动。

在上述实施例中，叉体4包括第一叉件411、第二叉件412和第三叉件413，任意一个叉体4的第三叉件413连接第一滑轨31，两个叉体4的第三叉件413分别连接两个第一滑轨31；其中，第三叉件413连接第一滑轨31具体指的是，任意一个第三叉件413与全部第二滑轨52上的第二滑块52固定连接，与同一第三叉件413连接的全部第二滑块52位于全部第二滑轨52的同侧。可见，中心齿轮1、齿条2、第一滑轨31、叉体4和第二滑块52可以依次传动。

需要变距时，驱动器带动中心齿轮1旋转，中心齿轮1通过齿条2和第一滑轨31驱动第三叉件413沿第二滑轨52滑动。前述过程中，中心齿轮1、齿条2和第一滑轨31向第三叉件413提供动力，可使两个叉体4的第三叉件413变距，同时保障两个叉体4及其及第三叉件413的运动精度和运动稳定性，第二滑块52和第二滑轨52对第三叉件413进行支撑和导向，可保障两个叉体4及其及第三叉件413的负载能力，提高设备稳定性。

通常，第二滑轨机构5和两个第三叉件413均以第一滑轨机构3为中心对称分布，例如，可参考图2和图3，第二滑轨机构5的两个第二滑轨52对称分布于第一滑轨机构3的左右两侧，两个第三叉件413对称分布于第一滑轨机构3的前后两侧。第一滑轨机构3设于第二滑轨机构5和两个第三叉件413的中心，可进一步提高中心齿轮1、齿条2、第一滑轨机构3和第二滑轨机构5等结构的运动稳定性，有利于齿条2与中心齿轮1精准啮合、高效传动。

在一些实施例中，传动组件43可包括直线驱动组件431和滑轮组件432；前述直线驱动组件431设于第二叉件412和第三叉件413之间，可驱动第二叉件412和第三叉件413二者沿对应的滑轨组件42相对滑动；前述滑轮组件可包括皮带和滑轮，多个滑轮分别设于第一叉件411与第二叉件412，皮带卷绕全部滑轮，可使第一叉件411与第二叉件412同向平移且等比移动。

在上述实施例中，皮带、滑轮、第一叉件411与第二叉件412可装配形成滑轮组，第一叉件411与第二叉件412在该滑轮组中以特定比例同向运动。通常，第一叉件411与第二叉件412的移动比大于1，例如，第一叉件411相对于第二叉件412的移动速度为第二叉件412相对于第三叉件413的移动速度的两倍。

在一些实施例中，直线驱动组件431包括叉体齿条和多个叉体齿轮；全部叉体齿轮均设于第三叉件413，叉体齿条设于第二叉件412；全部叉体齿轮并排分布且依次传动，全部叉体齿轮的并排分布方向平行于叉体齿条，全部叉体齿轮中同向旋转的多个叉体齿轮均啮合于叉体齿条；其中，至少一个叉体齿轮为主动轮；

在上述实施例中，当主动轮旋转时，主动轮驱动其余叉体齿轮同步旋转，多个同向旋转的叉体齿轮可以交接驱动叉体齿条平移。

举例来说，全部叉体齿轮沿其并排分布方向依次为第一个叉体齿轮、第二个叉体齿轮、第三个叉体齿轮、第四个叉体齿轮、第五个叉体齿轮、第六个叉体齿轮……，前述叉体齿轮依次传动，故第一个叉体齿轮、第三个叉体齿轮和第五个叉体齿轮三者的旋转方向相同，第二个叉体齿轮、第四个叉体齿轮和第六个叉体齿轮三者的旋转方向相同，而相邻两个叉体齿轮的旋转方向相反。当第一个叉体齿轮驱动叉体齿条平移，导致叉体齿条在平移过程中逐渐脱离第一个叉体齿轮，这一过程中，叉体齿条先后会与第三个叉体齿轮、第五个叉体齿轮逐渐接触，即使叉体齿条完全脱离第一个叉体齿轮，第三个叉体齿轮、第五个叉体齿轮仍然可以继续驱动叉体齿条平移……以此类推，直线驱动组件431中的多个同向旋转的叉体齿轮可以驱动叉体齿条持续朝同一方向平移。

在上述实施例中，直线驱动组件431设于第二叉件412和第三叉件413之间，可以驱动第二叉件412和第三叉件413二者相对运动，而且前述二者的相对运动形式为沿二者的延伸方向往复移动；与此同时，前述直线驱动组件431可以通过滑轮组件432令第一叉件411和第二叉件412二者相对运动，前述二者的相对运动形式为沿二者的延伸方向往复移动。由此可见，在直线驱动组件431和滑轮组件432二者的驱动下，叉体4的第一叉件411、第二叉件412和第三叉件413可以沿三者的延伸方向往复移动，实现伸出和缩回。

在一些实施例中，直线驱动组件431还包括与主动轮连接的驱动电机4311；此外，任意一个叉体4的两侧分别设置驱动电机4311和拨指模块6；驱动电机4311设于第三叉件413的外侧底部，该驱动电机4311连接传动组件43，用于驱动传动组件43运动，进而驱动叉体4伸缩；拨指模块6设于第一叉件411的外侧底部，用于推挤工件例如周转箱。

上述拨指模块6可以采用模块化设计，同时定制编码器、驱动电机4311和减速箱，使拨指模块6结构紧凑且任意角度可控，能够闭环反馈位置、速度、电压等参数，具有过载、过流和过压的保护机制。

在一些实施例中，任意一个滑轨组件42可包括内轨条421和外轨条422，同一滑轨组件42的内轨条421和外轨条422相互嵌套且滑动连接，同一滑轨组件42的内轨条421和外轨条422分别连接于相邻两个叉件。由于全部滑轨组件42分别设于第一叉件411与第二叉件412之间、第二叉件412和第三叉件413之间，可见，第一叉件411与第二叉件412之间设有多个滑轨组件42，前述滑轨组件42的内轨条421和外轨条422分别固定连接第一叉件411与第二叉件412，第二叉件412和第三叉件413之间设有多个滑轨组件42，前述滑轨组件42的内轨条421和外轨条422分别固定连接第二叉件412和第三叉件413。

在一些实施例中，第二叉件412和第三叉件413均为长条状的合金板，第一叉件411为长条状的铝制钣金件；前述第一叉件411的板厚小于前述第二叉件412的板厚，也小于前述第三叉件413的板厚。在该实施例中，第二叉件412以第三叉件413为基准平移，第一叉件411则以第二叉件412为基准平移，故第一叉件411采取更为轻便的材料生产加工，高强度、低成本、低重量，有利于降低第二叉件412和第三叉件413的负载，也有利于提高第二叉件412和第一叉件411的运动稳定性。至于第二叉件412和第三叉件413，具体可采用高强度铝合金加工而成。

在一些实施例中，第二滑轨机构5的全部第二滑轨52固定，全部第三叉件413通过多个第二滑块52架置且滑动安装于全部第二滑轨52的上方，与此同时，中心齿轮1、一对齿条2和第一滑轨机构3均设于全部第三叉件413的下方。前述设置可确保由第二滑轨机构5承担叉体4及其第三叉件413的重力，当然还有该可变距的伸缩叉的负载，避免叉体4及其第三叉件413的重力以及该可变距的伸缩叉的负载对中心齿轮1、一对齿条2和第一滑轨机构3造成不利影响。

在上述实施例的基础上，第二滑轨机构5的下方可设置刚性平面框架7；中心齿轮1和一对齿条2可设置于前述刚性平面框架7的中间，全部第二滑轨52均设于前述刚性平面框架7的上方且均固定于前述刚性平面框架7，当然，叉体4及其第三叉件413也设于刚性平面框架7的上方。通常，全部第二滑轨52可固定于刚性平面框架7的两对侧边缘，全部第一滑块32固定于刚性平面框架7的中间。

此外，在一些实施例中，任意一个第一滑轨31的其中一侧可设置齿条2安装卡口，第一滑块32和前述齿条2安装卡口可以分别设于第一滑轨31的两对侧。第一滑轨31通过齿条2安装卡口可拆卸地装卡齿条2，使齿条2贴合固定于第一滑轨31的一侧，方便更换齿条2来满足不同变距作业的需求。

本申请还提供一种输料设备，包括运输带01和上文各实施例所提供的可变距的伸缩叉。在该输料设备中，运输带01设于一对叉体4之间，运输带01的移动方向平行于一对叉体4的伸缩方向；中心齿轮1、一对齿条2、第一滑轨机构3和第二滑轨机构5均设于运输带01的下方，一对叉体4紧邻运输带01的上表面。

使用上述输料设备时，可将周转箱等工件放置在运输带01上，利用运输带01带动周转箱移动；当周转箱随运输带01移动到可变距的伸缩叉附近时，伸缩叉开始动作，包括根据周转箱对一对叉体4进行变距和利用一对叉体4挤压夹持周转箱，此外伸缩叉还可以通过拨指模块6推拉周转箱，令周转箱脱离运输带01并朝特定位置移动。

以上对本申请所提供的输料设备和可变距的伸缩叉进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。