影像引导介入手术导航治疗设备

技术领域

本发明涉及影像引导介入领域，具体为影像引导介入手术导航治疗设备。

背景技术

介入的定义就是在影像设备的引导下，对病变进行诊断和治疗的操作过程，影像设备主要包括超声、CT以及数字减影血管造影机，近些年还有一些在核磁引导下进行的介入操作，但是在核磁引导下介入操作，需要使用特殊的设备，而设备比较昂贵，所以临床应用比较少，介入治疗的优点就是创伤小、恢复快，而且可以重复治疗，为目前应用越来越多的一种治疗方法；

现有的影像引导介入手术导航治疗设备在使用时，一般只能从工作站内部顶端位置进行单个角度采集，使得采集后的影像资料准确度有限，且无法在术前手术规划、术中手术引导和术后的手术评估，因此需要设计影像引导介入手术导航治疗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供影像引导介入手术导航治疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：影像引导介入手术导航治疗设备，所述影像引导介入手术导航治疗设备包括

平台，所述平台的一侧顶端固定安装有工作站，所述平台远离工作站的一侧顶端固定安装有底座，所述底座的顶端固定安装有机架，所述机架的顶端活动安装有活动台；

模块箱，所述模块箱固定安装于平台靠近机架的一侧外部，所述模块箱的内部从下往上依次安装有影像存储服务器、数据管理模块、三维影像可视化模块、三维影像快速分割模块、术前手术规划模块、手术引导模块、术后评估模块和控制模块；

采集腔，所述采集腔设置于工作站的内部顶端，所述工作站位于采集腔的顶端固定安装有顶部探头，所述工作站位于采集腔的两端均固定安装有侧面探头，所述顶部探头与侧面探头与控制模块电性连接。

进一步的，所述活动台的顶端中部固定安装有托板，所述活动台的内部两端均通过转轴活动安装有电推杆，所述活动台的两端均通过转轴活动安装有活动板，所述活动板的底端固定安装有轴架，所述轴架与电推杆的输出轴端活动连接。

进一步的，所述机架的中部内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述活动台的底端两侧均固定安装有撑杆，两个所述撑杆的中部底端固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述机架的两端均固定安装有两个杆座，两个所述杆座之间固定安装有光轴，所述光轴的两端均活动连接有活动套，所述活动套固定连接于活动台的中部底端四角。

进一步的，所述机架的中部两端均固定安装有导轨，所述导轨的顶端两侧均活动安装有滑台，所述滑台固定连接于活动台的中部底端四角。

进一步的，所述机架的中部两侧均固定连接有边架，所述边架靠近模块箱的一侧顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的顶端固定安装有定位杆，所述第一支架的底端固定安装有滑动杆，所述定位杆与滑动杆之间活动安装有盘架，所述盘架的外侧活动安装有摇把，所述摇把的端头穿过盘架固定安装有夹盘。

进一步的，所述机架靠近模块箱的一侧顶端固定安装有第二支架，所述第二支架的中部固定安装有插座，所述插座的内部套接有插杆，所述插杆的顶端固定安装有显示器。

进一步的，所述定位杆的顶端开设有若干卡槽，所述盘架的顶端设置有弹簧卡头，所述弹簧卡头的底端卡接卡槽。

进一步的，所述夹盘的外侧固定安装有弧形软垫。

进一步的，所述盘架的底端固定安装有直线轴承，所述直线轴承与滑动杆活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过手术引导模块进行术中引导，通过术后评估模块进行术后评估，这样可以有效的帮助医生进行疾病判断、术前手术规划、术中手术引导和术后的手术评估，进而降低手术的难度，提高治疗的精度和效果，降低患者的痛苦并提高手术成功率；

2、本发明当需要从侧面采集影像时，启动活动板对向位置的电推杆，电推杆启动后其输出轴端推动轴架，将活动板的外侧顶升，这样卧躺于活动板上的患者会同步侧翻，再配合侧面探头即可从侧面采集影像，这样在采集时，无须控制患者从工作站中退出后再翻身，进而可以节省采集时间；

3、本发明当需要保持头部固定采集时，摇动摇把，摇把带动夹盘往患者头部位置移动，然后通过夹盘正面的弧形软垫将患者头部夹持稳定，从而达到便于定位夹持的目的。

附图说明

图1为本发明影像引导介入手术导航治疗设备的整体正视结构示意图；

图2为本发明影像引导介入手术导航治疗设备的电推杆安装示意图；

图3为本发明影像引导介入手术导航治疗设备的伺服电机安装示意图；

图4为本发明影像引导介入手术导航治疗设备的模块箱内部示意图；

图5为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图1中的A处的放大示意图；

图6为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图1中的B处的放大示意图；

图7为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图2中的C处的放大示意图；

图8为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图3中的D处的放大示意图；

图9为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图3中的E处的放大示意图；

图10为本发明影像引导介入手术导航治疗设备图3中的F处的放大示意图。

图中：1、平台；2、工作站；3、底座；4、机架；5、活动台；6、模块箱；7、影像存储服务器；8、数据管理模块；9、三维影像可视化模块；10、三维影像快速分割模块；11、术前手术规划模块；12、手术引导模块；13、术后评估模块；14、控制模块；15、采集腔；16、顶部探头；17、侧面探头；18、托板；19、电推杆；20、活动板；21、轴架；22、伺服电机；23、齿轮；24、撑杆；25、齿条；26、杆座；27、光轴；28、活动套；29、导轨；30、滑台；31、边架；32、第一支架；33、定位杆；34、滑动杆；35、盘架；36、摇把；37、夹盘；38、弧形软垫；39、第二支架；40、插座；41、插杆；42、显示器；43、卡槽；44、弹簧卡头；45、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：影像引导介入手术导航治疗设备包括平台1，平台1的一侧顶端固定安装有工作站2，平台1远离工作站2的一侧顶端固定安装有底座3，底座3的顶端固定安装有机架4，机架4的顶端活动安装有活动台5，模块箱6固定安装于平台1靠近机架4的一侧外部，模块箱6的内部从下往上依次安装有影像存储服务器7、数据管理模块8、三维影像可视化模块9、三维影像快速分割模块10、术前手术规划模块11、手术引导模块12、术后评估模块13和控制模块14，采集腔15设置于工作站2的内部顶端，工作站2位于采集腔15的顶端固定安装有顶部探头16，工作站2位于采集腔15的两端均固定安装有侧面探头17，顶部探头16与侧面探头17与控制模块14电性连接，机架4靠近模块箱6的一侧顶端固定安装有第二支架39，第二支架39的中部固定安装有插座40，插座40的内部套接有插杆41，插杆41的顶端固定安装有显示器42，本装置在使用时，引导患者平躺于活动台5顶端，患者头部面向工作站2，然后控制活动台5往工作站2内部移动，接着通过模块箱6内部的控制模块14控制工作站2内部的顶部探头16和侧面探头17启动，通过顶部探头16和侧面探头17采集影像图片，图片采集后通过影像存储服务器7将影像图片存储，然后通过三维影像可视化模块9将图像显示在显示器42中，接着通过术前手术规划模块11进行术前规划，通过手术引导模块12进行术中引导，通过术后评估模块13进行术后评估，这样可以有效的帮助医生进行疾病判断、术前手术规划、术中手术引导和术后的手术评估，进而降低手术的难度，提高治疗的精度和效果，降低患者的痛苦并提高手术成功率。

如图2所示，活动台5的顶端中部固定安装有托板18，活动台5的内部两端均通过转轴活动安装有电推杆19，活动台5的两端均通过转轴活动安装有活动板20，活动板20的底端固定安装有轴架21，轴架21与电推杆19的输出轴端活动连接，当需要从侧面采集影像时，启动活动板20对向位置的电推杆19，电推杆19启动后其输出轴端推动轴架21，将活动板20的外侧顶升，这样卧躺于活动板20上的患者会同步侧翻，再配合侧面探头17即可从侧面采集影像，这样在采集时，无须控制患者从工作站2中退出后再翻身，进而可以节省采集时间；

如图3所示，机架4的中部内侧固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴端固定安装有齿轮23，活动台5的底端两侧均固定安装有撑杆24，两个撑杆24的中部底端固定安装有齿条25，齿条25与齿轮23啮合，启动伺服电机22时，伺服电机22的输出轴带动齿轮23转动，齿轮23转动后带动撑杆24中部的齿条25往一侧移动，这样即可控制活动台5横向直线移动，从而达到便于来回移动的目的；

如图9所示，机架4的两端均固定安装有两个杆座26，两个杆座26之间固定安装有光轴27，光轴27的两端均活动连接有活动套28，活动套28固定连接于活动台5的中部底端四角，机架4的中部两端均固定安装有导轨29，导轨29的顶端两侧均活动安装有滑台30，滑台30固定连接于活动台5的中部底端四角，当活动台5横向移动时，活动台5两端的活动套28会沿着光轴27滑动，同时滑台30会沿着导轨29滑动，这样在横向移动时，通过活动套28与光轴27滑动，可以避免活动台5靠近患者头部一端下降，使得活动台5在移动时，保持水平角度平稳，且配合导轨29与滑台30滑动连接，使得滑动时更加顺滑；

如图2和图5所示，机架4的中部两侧均固定连接有边架31，边架31靠近模块箱6的一侧顶端固定安装有第一支架32，第一支架32的顶端固定安装有定位杆33，第一支架32的底端固定安装有滑动杆34，定位杆33与滑动杆34之间活动安装有盘架35，盘架35的外侧活动安装有摇把36，摇把36的端头穿过盘架35固定安装有夹盘37，夹盘37的外侧固定安装有弧形软垫38，当需要保持头部固定采集时，摇动摇把36，摇把36带动夹盘37往患者头部位置移动，然后通过夹盘37正面的弧形软垫38将患者头部夹持稳定，从而达到便于定位夹持的目的；

如图5所示，定位杆33的顶端开设有若干卡槽43，盘架35的顶端设置有弹簧卡头44，弹簧卡头44的底端卡接卡槽43，盘架35的底端固定安装有直线轴承45，直线轴承45与滑动杆34活动连接，因患者体型不同，在夹持患者头部时，需要横向调节夹盘37的位置，调节时，上提弹簧卡头44，将弹簧卡头44从卡槽43中提出，这样定位杆33与盘架35为活动状态，然后横向移动盘架35即可，当移动至合适的位置后，松开弹簧卡头44，弹簧卡头44的端头会再次卡入指定位置的卡槽43中固定。

工作原理：引导患者平躺于活动台5顶端，患者头部面向工作站2，然后控制活动台5往工作站2内部移动，启动伺服电机22时，伺服电机22的输出轴带动齿轮23转动，齿轮23转动后带动撑杆24中部的齿条25往一侧移动，这样即可控制活动台5横向直线移动，当活动台5横向移动时，活动台5两端的活动套28会沿着光轴27滑动，同时滑台30会沿着导轨29滑动，这样在横向移动时，通过活动套28与光轴27滑动，可以避免活动台5靠近患者头部一端下降，使得活动台5在移动时，保持水平角度平稳，且配合导轨29与滑台30滑动连接，接着通过模块箱6内部的控制模块14控制工作站2内部的顶部探头16和侧面探头17启动，通过顶部探头16和侧面探头17采集影像图片，图片采集后通过影像存储服务器7将影像图片存储，然后通过三维影像可视化模块9将图像显示在显示器42中，接着通过术前手术规划模块11进行术前规划，通过手术引导模块12进行术中引导，通过术后评估模块13进行术后评估，当需要从侧面采集影像时，启动活动板20对向位置的电推杆19，电推杆19启动后其输出轴端推动轴架21，将活动板20的外侧顶升，这样卧躺于活动板20上的患者会同步侧翻，再配合侧面探头17即可从侧面采集影像，这样在采集时，无须控制患者从工作站2中退出后再翻身。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。