一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及巡检技术领域，尤其涉及一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质。

背景技术

线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据，由于输电线路铺设环境复杂，单纯采用人工巡检方式，劳动强度大的同时，还存在漏检、巡检不便的问题，针对上述情况，工人通过巡检设备进行输电线路的自动化巡检。

为了实现对巡检设备采集的画面的实时观测，往往需要建立地面基站与巡检设备的实时通讯，该种无线通讯方式通讯范围有限，且无法保证通讯质量，并且在线路经过区域出现信号干扰等情况时，无法保证无人机采集输电线路画面的实时展示。

发明内容

本发明提供了一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质，以解决现有的线路巡检系统通过地面基站与巡检设备的实时通讯存在通讯质量较差，无法保证无人机采集输电线路画面的实时展示的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种线路巡检系统，包括巡检设备、布设在输电线路上的多个信号传输设备、遥控基站以及显示设备，所述信号传输设备分别与所述巡检设备以及所述遥控基站相连，所述遥控基站还与所述显示设备相连；

所述巡检设备，用于采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至所述信号传输设备；

所述信号传输设备，用于将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至所述显示设备；

所述显示设备，用于将所述输电线路图像播放展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种线路巡检方法，由信号传输设备执行，包括：

接收巡检设备采集的输电线路图像；

将所述输电线路图像发送至遥控基站，以通过所述遥控基站将所述输电线路图像发送至显示设备进行播放展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种信号传输设备，所述信号传输设备包括：至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的线路巡检方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的线路巡检方法。

本发明实施例的技术方案，通过巡检设备采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至布设在输电线路上的多个信号传输设备；通过信号传输设备将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至显示设备；通过显示设备将所述输电线路图像播放展示，解决了现有的线路巡检系统的通讯质量较差无法保证输电线路画面的实时展示的问题，取到了实时有效通讯，有效保证输电线路画面的实时展示的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种线路巡检系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种线路巡检系统的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种线路巡检方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种基于无人机的线路巡检系统的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的信号传输设备布设示意图；

图6为本发明实施例四提供的对比展示设备的示意图；

图7为本发明实施例的线路巡检方法的信号传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种线路巡检系统的结构示意图，该线路巡检系统可适用于巡视线路设备的运行情况，其中该线路巡检系统可由硬件和软件实现，该线路巡检系统可以包括有布设在输电线路上的多个信号传输设备，以传输输电线路图像。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种线路巡检系统，包括：巡检设备110、布设在输电线路上的多个信号传输设备120、遥控基站130以及显示设备140，信号传输设备120分别与巡检设备110以及遥控基站130相连，遥控基站130还与显示设备140相连；

巡检设备110，用于采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至信号传输设备120；

信号传输设备120，用于将所述输电线路图像通过遥控基站130发送至显示设备140；

显示设备140，用于将所述输电线路图像播放展示。

其中，巡检设备110可以为一种飞行设备，巡检设备110可以为无人机，无人机沿着输电线路飞行过程中可以采集输电线路的图像并将输电线路图像传输到信号传输模块120，图像可以包括图片和视频。

其中，信号传输设备120包括一个或多个具有驱动电路和用于传输由该驱动电路产生的信号的块内传输线的电路块，一个或多个具有接收电路和用于传输该信号到所述接收电路的块内传输线，以及一个用于在驱动电路和接收电路块之间传播信号的主块间传输线。在输电线路上可以布设多个信号传输设备120，多个信号传输设备120可以按照预设间隔布设。多个信号传输设备120与巡检设备110之间进行无线通讯，以接收巡检设备110采集的输电线路图像。相邻的信号传输设备20之间可以通过有线和/或无线通信进行通讯，具体的，在信号干扰严重区域，选用有线通讯。

其中，信号传输设备120还可以用于将接收到的输电线路图像发送至遥控基站130，遥控基站130作为地面信号基站可以用于与信号传输设备120进行无线通讯，以接收信号传输设备发送的输电线路图像。其中，显示设备140可以为具有人机交互功能的设备，显示设备140可以用于将遥控基站130接收到的输电线路图像进行播放展示。

本发明实施例一提供的一种线路巡检系统，首先通过巡检设备采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至布设在输电线路上的多个信号传输设备；然后通过信号传输设备将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至显示设备；最终通过显示设备将所述输电线路图像播放展示。上述系统通过在输电线路上布设多个信号传输设备120，可以在巡检设备110飞行过程中实现与巡检设备110的实时有效通讯，将巡检设备110采集的输电线路画面实时同步到遥控基站130中，有效消除输电线路所在区域对巡检设备110远距离遥控的干扰的同时，还可以避免巡检设备110远距离巡检时由于信号质量差导致无法实现线路画面实时播放的问题。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种线路巡检系统的结构示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。

本实施例中，巡检设备110上装载有定位模块111定位模块111用于采集巡检设备110的空间位置坐标。

其中，定位模块111可以是由全球定位系统(Global Positioning System，GPS)组成的模块，定位模块111可以用于定位巡检设备110的位置，实时获取巡检设备110的位置信息，由于巡检设备110是在空中飞行，因此位置信息可以为三维的空间位置坐标。

定位模块111采集巡检设备110的空间位置坐标可以用于计算出与巡检设备110相邻最近的两个信号传输设备。

进一步的，信号传输设备120上设置有信号强度检测模块121，信号强度检测模块121用于检测巡检设备110与信号传输设备120之间通信的信号强度。

其中，每个信号传输设备120上都设置有一个信号强度检测模块121，每个信号强度检测模块121可以用于检测其所在的信号传输设备120与巡检设备110之间的信号强度。

信号强度检测模块121检测巡检设备110与信号传输设备120之间通信的信号强度，以用于根据信号强度区分实体传输载体和验证传输载体。

进一步的，遥控基站130中设置有存储模块131和计算模块132，存储模块131用于存储多个信号传输设备120的空间位置坐标；计算模块132用于根据巡检设备110的空间位置坐标与多个信号传输设备120的空间位置坐标，计算出与巡检设备110相邻最近的两个信号传输设备120。

其中，存储模块131内可以存储有多个信号传输设备120的安装位置信息以及巡检设备的空间位置坐标；计算模块132可以根据巡检设备110的空间位置坐标与多个信号传输设备120的空间位置坐标从多个信号传输设备120中确定出在巡检设备110左边相邻最近的一个信号传输设备和右边相邻最近的一个信号传输设备。

进一步的，遥控基站130还用于：从两个信号传输设备120中选取信号强度较大的一个信号传输设备作为实时传输载体，将另一个信号传输设备作为验证传输载体。

其中，遥控基站130可以根据信号传输设备120与巡检设备110之间的通信信号强度，将上述两个信号传输设备120中对应通信信号强度较高的一个信号传输设备作为实时传输载体，将上述两个信号传输设备120中对应通信信号强度较弱的一个信号传输设备作为验证传输载体。

其中，实时传输载体和验证传输载体可以用于将巡检设备110采集的输电线路图像传输至遥控基站130，以使输电线路图像在显示设备140的不同界面中进行对比展示。

进一步的，显示设备140包括操控界面141和展示界面142，操控界面141用于控制所述输电线路图像在展示界面142上显示，展示界面142用于分别通过大界面和小界面展示所述输电线路图像。

其中，操控界面141可以控制输电线路图像的播放和暂停，展示界面142包括大界面和小界面，大界面的高度比例大于小界面的高度比例，大界面和小界面的高度比例的具体数值可以自行设置。展示界面142划分为大界面和小界面以用于输电线路图像可以在大界面和小界面上对比展示。

进一步的，实时传输载体，用于接收巡检设备110采集的输电线路图像，通过与相邻信号传输设备120进行实时通信，将所述输电线路图像传输至遥控基站130，以使遥控基站130将所述输电线路图像在显示设备140的大界面中显示；

验证传输载体，用于接收巡检设备110采集的输电线路图像，通过与相邻信号传输设备120进行实时通信，将所述输电线路图像传输至遥控基站130，以使遥控基站130将所述输电线路图像在显示设备140的小界面中显示。

需要说明的是，通过大界面和小界面对输电线路画面进行同步展示，可以更为直观的判断出输电线路画面的完整性。

进一步的，显示设备140还包括预警模块143，预警模块143用于在检测到人工在播放的输电线路图像中框选出异常后进行预警。

其中，由于显示设备140是人机交互设备，因此相关人员可以在显示设备140上框选出输电线路图像上的异常，当预警模块143检测到相关人员框选出异常后可以进行预警。预警方式具有多种，此处不做具体限制，示例性的，可以将预警信息在界面上显示进行预警，可以发出警报声进行预警，也可以发送短信给工作人员进行预警。

本发明实施例二提供的一种线路巡检系统，通过信号强度检测模块121的设置，实现信号传输设备20与巡检设备10之间通讯信号强度的判断，进而将输电线路画面分别通过实时传输载体和验证传输载体进行传输，通过大界面和小界面对比展示的方式，可以更为便捷的了解到输电线路当前情况的同时，还可以为输电线路画面是否缺失提供直观有效的判断。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种线路巡检方法的流程示意图，本实施例可适用于巡视线路设备的运行情况，该方法可以由布设在输电线路上的多个信号传输设备来执行，该信号传输设备可以由硬件和软件来实现，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、接收巡检设备采集的输电线路图像。

其中，巡检设备沿着输电线路飞行的过程中可以采集输电线路的图像，并将输电线路图像发送给信号传输设备。

步骤120、将所述输电线路图像发送至遥控基站，以通过所述遥控基站将所述输电线路图像发送至显示设备进行播放展示。

其中，信号传输设备在接收到巡检设备发送的输电线路图像后，可以将输电线路图像传输给遥控基站，以通过遥控基站将输电线路图像发送至显示设备进行播放展示。

本发明实施例三提供的一种线路巡检方法，首先接收巡检设备采集的输电线路图像；然后将所述输电线路图像发送至遥控基站，以通过所述遥控基站将所述输电线路图像发送至显示设备进行播放展示。利用该方法能够在巡检设备巡检过程中实现与巡检设备的实时有效通讯，可以有效保证输电线路画面的实时展示。

在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

在一个实施例中，信号传输设备包括实时传输载体和验证传输载体，所述实时传输载体为所述多个信号传输设备中与所述巡检设备相邻最近的两个信号传输模块中信号强度较大的一个信号传输设备，所述验证传输载体为所述两个信号传输模块中信号强度较小的一个信号传输设备；

通过所述实时传输载体接收所述巡检设备采集的输电线路图像，并通过所述实时传输载体与相邻信号传输设备进行实时通信，将所述输电线路图像传输至所述遥控基站，以使所述遥控基站将所述输电线路图像在所述显示设备的大界面中显示；

通过所述验证传输载体接收所述巡检设备采集的输电线路图像，并通过所述验证传输载体与相邻信号传输设备进行实时通信，将所述输电线路图像传输至所述遥控基站，以使所述遥控基站将所述输电线路图像在所述显示设备的小界面中显示。

实施例四

本发明实施例四在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。

图4为本发明实施例四提供的一种基于无人机的线路巡检系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括无人机10、多个信号传输设备20、遥控基站30、对比展示设备40以及预警模块50。

其中，无人机10用于沿着输电线路飞行采集输电线路画面；多个信号传输设备2按照预设间隔布设在输电线路上，信号传输设备20用于接收无人机10采集的输电线路画面，并搭建与无人机10的无线通讯通道。图5为本发明实施例四提供的信号传输设备布设示意图，如图5所示，在线缆支架上进行信号传输设备的布设。

优选的，无人机10上设置有GPS定位模块11，GPS定位模块11装载于无人机上，用于实现对无人机的空间坐标进行定位。

其中，遥控基站30作为地面信号基站用于建立与信号传输设备20的无线通信通道。优选的，为了有效接收无人机采集的输电线路信息，遥控基站30中设置有信息存储控制模块31，信息存储控制模块31用于存储多个信号传输设备20的空间坐标信息，并获取无人机当前空间坐标信息，用于计算出与无人机相邻最近的两组信号传输设备。

作为优选方法，为了实现对比展示，保证无人机采集图像的完整性，相邻两个信号传输设备20之间通过有线和/或无线进行通讯，在信号干扰严重区域，选用有线通讯，且信号传输设备20上设置有信号强度检测模块21，信号强度检测模块21用于检测无人机10与信号传输设备20之间进行通信的信号强度；信息存储控制模块31筛选出两组信号传输设备后，选择其中与无人机10之间通信的信号强度大的一组信号传输设备作为实时传输载体，另一组信号传输设备作为验证传输载体。

作为优选方案，对比展示设备40用于在遥控基站30接收无人机10采集的输电线路画面后，进行输电线路画面播放展示。具体的，图6为本发明实施例四提供的对比展示设备的示意图，如图6所示，对比展示设备40作为人机交互触摸屏，设置有操控界面A和展示界面B；

操控界面A用于控制人机交互触摸屏进行暂停和播放；

展示界面B包括大界面和小界面，大界面和小界面从上之下设置，并且大界面和小界面的高度比例为3：2。

作为优选方案，实时传输载体用于接收无人机10采集的输电线路画面，并与其相邻的信号传输设备20进行实时通讯，用于将无人机10采集的输电线路画面传输到遥控基站30，将输电线路画面在对比显示设备40的大界面中实时播放；验证传输载体用于接收无人机采集的输电线路画面，并与其相邻的信号传输设备20进行实时通信，用于将无人机10采集的输电线路画面传输到遥控基站30，将输电线路画面在对比显示设备40的小界面中实时播放。

可以理解的是，通过大界面和小界面对输电线路画面进行同步展示，可以更为直观的判断出输电线路画面的完整性。

其中，预警模块50用于供在检测到用户在播放的输电线路画面中框选出异常后进行预警。

本发明实施例四还提供一种基于无人机的线路巡检方法，具体包括如下步骤：

步骤1、在输电线路支架上安装信号传输设备，并对不同的信号传输设备的位置信息进行记录，并根据对应信号传输设备的编号将位置信息存储在遥控基站的信息存储控制模块中。

步骤2、无人机沿着输电线路飞行过程中采集输电线路画面，并将采集到的输电线路画面传输到信息传输设备中。

具体的，无人机内的GPS定位模块将无人机的实时空间坐标同步到遥控基站的信息存储控制模块中，信息存储控制模块计算出与无人机相邻最近的两组信号传输设备来接收无人机采集的输电线路画面。

步骤3、通过信号传输设备上的信号强度检测模块检测无人机与信号传输设备之间进行通信的信号强度，选择其中与无人机之间通信的信号强度较大的一组信号传输设备作为实时传输载体，另一组信号传输设备作为验证传输载体。

步骤4、实时传输载体接收无人机采集的输电线路画面，并与其相邻的信号传输设备进行实时通讯，将无人机采集的输电线路画面传输到遥控基站，在对比显示设备的大界面中进行输电线路画面的实时播放；验证传输载体接收无人机采集的输电线路画面，并与其相邻的信号传输设备进行实时通讯，将无人机采集的输电线路画面传输到遥控基站，在对比显示设备的小界面中进行输电线路画面的实时播放；对大界面和小界面中展示的输电线路画面进行对比，判断无人机采集的输电线路画面的完整性。

步骤5、用户发现输电线路画面中存在异常时，可以通过操控界面暂停展示界面内输电线路画面的播放，用户在停止播放时框选出异常，并通过预警模块进行预警。

实施例四

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的信号传输设备10的结构示意图。信号传输设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，信号传输设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储信号传输设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

信号传输设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16；输出单元17；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许信号传输设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如线路巡检方法。

在一些实施例中，线路巡检方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的线路巡检方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行线路巡检方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在信号传输设备上实施此处描述的系统和技术，该信号传输设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给信号传输设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。