追焦方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及追焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前的自动追焦功能可支持对指定物体(例如人、猫、狗等)进行自动追焦，该功能对于运动场景下的抓拍有非常大的帮助，例如拍摄儿童、宠物猫狗时可提供更加精准的对焦，能够有效避免对焦错误而导致以拍摄主体被浅景深干扰的现象，然而目前的自动追焦方法通常容易跟丢追焦目标，进而无法达到自动追焦的效果，不利于提升用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种追焦方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种追焦方法，所述方法包括：

从终端获取的目标图像中确定当前预览画面；

在确定所述当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定所述当前预览画面在所述目标图像中的位置区域；

根据所述位置区域对所述当前预览画面中的所述目标追焦对象进行追焦。

可选地，所述确定当前预览画面在所述目标图像中的位置区域，包括：

获取所述当前预览画面中每个像素在所述目标图像中的位置坐标；

根据每个像素在所述目标图像中的位置坐标确定所述位置区域。

可选地，所述根据所述位置区域对所述当前预览画面中的所述目标追焦对象进行追焦，包括：

将所述位置区域和所述目标图像输入预设追焦算法，以获取所述预设追焦算法输出的所述目标追焦对象在所述当前预览画面中的目标位置信息。

可选地，确定所述当前预览画面中存在目标追焦对象，包括：

将所述当前预览画面输入预设识别模型，以获取所述预设识别模型输出的对象识别结果，所述对象识别结果包括肯定结果和否定结果；

在所述对象识别结果为肯定结果的情况下，确定所述当前预览画面中存在所述目标追焦对象。

可选地，所述将所述当前预览画面输入预设识别模型，包括：

响应于接收到开启自动对焦功能的目标指令，将所述当前预览画面输入所述预设识别模型。

可选地，所述从终端获取的目标图像中确定当前预览画面，包括：

获取当前的预览比例；

根据所述预览比例确定所述目标图像对应的所述当前预览画面。

可选地，所述终端包括摄像头，在所述从终端获取的目标图像中确定当前预览画面之前，所述方法还包括：

获取所述摄像头采集到的原始图像；

对所述原始图像进行预设处理，以得到所述目标图像，所述预设处理包括校准、补偿和裁剪中的至少一个。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种追焦装置，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为从终端获取的目标图像中确定当前预览画面；

第二确定模块，被配置为在确定所述当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定所述当前预览画面在所述目标图像中的位置区域；

追焦模块，被配置为根据所述位置区域对所述当前预览画面中的所述目标追焦对象进行追焦。

可选地，所述第二确定模块，被配置为：

获取所述当前预览画面中每个像素在所述目标图像中的位置坐标；

根据每个像素在所述目标图像中的位置坐标确定所述位置区域。

可选地，所述追焦模块，被配置为：

将所述位置区域和所述目标图像输入预设追焦算法，以获取所述预设追焦算法输出的所述目标追焦对象在所述当前预览画面中的目标位置信息。

可选地，所述第二确定模块，被配置为：

将所述当前预览画面输入预设识别模型，以获取所述预设识别模型输出的对象识别结果，所述对象识别结果包括肯定结果和否定结果；

在所述对象识别结果为肯定结果的情况下，确定所述当前预览画面中存在所述目标追焦对象。

可选地，所述第二确定模块，被配置为：

响应于接收到开启自动对焦功能的目标指令，将所述当前预览画面输入所述预设识别模型。

可选地，所述第一确定模块，被配置为：

获取当前的预览比例；

根据所述预览比例确定所述目标图像对应的所述当前预览画面。

可选地，所述终端包括摄像头，所述装置还包括：

获取模块，被配置为获取所述摄像头采集到的原始图像；

图像预处理模块，被配置为对所述原始图像进行预设处理，以得到所述目标图像，所述预设处理包括校准、补偿和裁剪中的至少一个。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现以上第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现以上第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够在确定所述当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定所述当前预览画面在所述目标图像中的位置区域；根据所述位置区域对所述当前预览画面中的所述目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种追焦方法的流程图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种预览画面生成过程示意图；

图3是本公开另一示例性实施例示出的一种追焦方法的流程图；

图4是本公开一示例性实施例示出的一种追焦装置的框图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种追焦装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行以下说明，本公开可以应用于带有摄像功能的终端上，例如，照相机，摄影机、手机、平板电脑、电话手表、手环等。为了提升终端拍摄效果，相关技术中通过自动追焦功能对指定物体(例如人、猫、狗等)进行自动追焦，从而能够在运动场景下，对指定物体提供更加精准的对焦，然而目前的自动追焦方法通常输入追焦算法，用于追焦的图像是摄像头采集到整副图，而该预览画面是对该整幅图进行裁剪后得到的，由于追焦图像与预览图像尺寸不同，因此在镜头切换过程中(例如由广角摄像头超广角摄像头)，会由于送入追焦算法的图像发生变化，而导致追焦视场变化较大，因此容易跟丢追焦目标，进而无法达到有效追焦的目的，不利于提升用户体验。

为了解决以上技术问题，本公开提供了一种追焦方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过从终端获取的目标图像中确定当前预览画面；在确定所述当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定所述当前预览画面在所述目标图像中的位置区域；根据所述位置区域对所述当前预览画面中的所述目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种追焦方法的流程图；如图1所示，所述方法可以包括：

步骤101，从终端获取的目标图像中确定当前预览画面。

其中，该终端可以是手机、平板电脑、电话手表、摄像机、手环等，该目标图像可以是IFE(Image front end，图像处理前端)输出的图像，也可以是终端摄像头采集到的原始图像。

本步骤中，一种可能的实施方式中，可以获取当前的预览比例；该预览比例为预览画面的宽和高的比例，例如可以是1:1，4:3，16:9等，根据所述预览比例确定所述目标图像对应的所述当前预览画面，例如，在该预览比例为4:3时，对该目标图像进行裁剪以得到预览比例为4:3的当前预览画面。

另一种可能的实施方式中，可以获取用户预先设置的预览画面规格，该预览画面规格可以是1寸，2寸或8寸等，根据所述预览画面规格确定所述目标图像对应的所述当前预览画面。

步骤102，在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域。

本步骤中，以上所述的确定当前预览画面在该目标图像中的位置区域，可以是：

获取该当前预览画面中每个像素在该目标图像中的位置坐标；根据每个像素在该目标图像中的位置坐标确定该位置区域。

需要说明的是，该当前预览画面可以是IPE(Image process engine图像处理引擎)剪裁之后的图像；如图2所示，图2是本公开一示例性实施例示出的一种预览画面生成过程示意图，在图像预览过程中，先由IFE对摄像头采集到的原始图像进行图像预处理，然后由IPE对该IFE输出的经过预处理后的图像(即算法输入图，送入预设追焦算法用于对目标追焦对象进行追焦的图像)进行裁剪，从而得到该当前预览画面，该图像预处理可以包括裁剪、校准和补偿中的至少一个。

本步骤中，确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的实施方式可以是：

将该当前预览画面输入预设识别模型，以获取该预设识别模型输出的对象识别结果，该对象识别结果包括肯定结果和否定结果；在该对象识别结果为肯定结果的情况下，确定该当前预览画面中存在该目标追焦对象。

其中，该预设识别模型可以是用于识别目标追焦对象的神经网络模型，该目标追焦对象可以是人、鸟、猫、狗等容易移动的拍摄对象。该预设识别模型可以通过以下方式训练得到：获取多个样本图像，以该多个样本图像为训练数据，对预设初始模型进行训练，以得到该预设识别模型，该训练数据包括对目标追焦对象的标注数据。

步骤103，根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。

本步骤中，可以将该位置区域和该目标图像输入预设追焦算法，以获取该预设追焦算法输出的该目标追焦对象在该当前预览画面中的目标位置信息。

需要说明的是，随着zoom ratio(变焦倍率)的不断增大，当前预览画面的FOV(Field Of View，视场)不断变小，当变焦倍率达到当前镜头的上限时，会切换至另一镜头(例如超广角镜头切换至广角镜头)，此时的预览画面(即当前预览画面)会不变，但是镜头采集到的原始图像以及IPE输出的图像发生变化，若按照相关技术的方案，仅将原始图像或者IFE输出的图像送入预设追焦算法，在该原始图像或者IFE输出的图像中进行追焦，这样，当镜头切换时，由于送入预设追焦算法的图像变化较大，追焦视场也会变化较大，因此容易造成跟丢追焦目标的现象；本申请在本步骤中，将该位置区域和该目标图像输入预设追焦算法，使该预设追焦算法在该位置区域内追焦，在镜头切换过程中，由于该当前预览画面不变，因此不会造成追焦视场变化较大的问题，从而能够有效避免跟丢追焦对象的现象。

另外，还需说明的是，该预设追焦算法可以是现有技术中的任一追焦算法，本公开对此不作限定。

以上技术方案，能够在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域；根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

图3是本公开另一示例性实施例示出的一种追焦方法的流程图；如图3所示，该追焦方法应用于终端，该终端包括摄像头，该方法可以包括：

步骤301，获取该摄像头采集到的原始图像。

步骤302，对该原始图像进行预设处理，以得到该目标图像，该预设处理包括校准、补偿和裁剪中的至少一个。

其中，对该原始图像的校准可以是现有技术中的任一图像校准方式，对该原始图像的补偿也可以是现有技术中的任一图像补偿方式，本公开对此不作限定。该目标图像可以是IFE输出的图像，也可以是终端摄像头采集到的原始图像。

步骤303，获取当前的预览比例。

本步骤中，该预览比例为预览画面的宽和高的比例，例如可以是1:1，4:3，16:9等。

步骤304，根据该预览比例确定该目标图像对应的该当前预览画面。

示例地，在该预览比例为4:3时，对该目标图像进行裁剪以得到预览比例为4:3的当前预览画面。

步骤305，响应于接收到开启自动对焦功能的目标指令，将该当前预览画面输入该预设识别模型，以获取该预设识别模型输出的对象识别结果。

其中，该目标指令可以在开启该摄像头时自动触发，也可以是用户根据需求手动触发，该对象识别结果包括肯定结果和否定结果。

示例地，若该预设识别模型输出的数据为是否存在目标追焦对象的概率，在该概率大于预设概率阈值的情况下，确定该对象识别结果为肯定结果；在该概率小于或者等于预设概率阈值的情况下，确定该对象识别结果为否定结果。

步骤306，在该对象识别结果为肯定结果的情况下，确定该当前预览画面中存在该目标追焦对象。

步骤307，在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，获取该当前预览画面中每个像素在该目标图像中的位置坐标。

本步骤中，可以在该目标图像中找到当前预览画面中每个像素对应的目标像素，然后获取该目标像素的像素坐标，以得到每个像素在该目标图像中的位置坐标。其中，该目标像素为当前预览画面中某像素对应在目标图像中的像素。

步骤308，根据每个像素在该目标图像中的位置坐标确定该位置区域。

本步骤中，可以将每个位置坐标所在的区域作为该位置区域。

步骤309，将该位置区域和该目标图像输入预设追焦算法，以获取该预设追焦算法输出的该目标追焦对象在该当前预览画面中的目标位置信息。

其中，该预设追焦算法可以是现有技术中的任一追焦算法，本公开对此不作限定。

以上技术方案，能够在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域；根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

图4是本公开一示例性实施例示出的一种追焦装置的框图，如图4所示，该装置可以包括：

第一确定模块401，被配置为从终端获取的目标图像中确定当前预览画面；

第二确定模块402，被配置为在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域；

追焦模块403，被配置为根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。

以上技术方案，能够在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域；根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

可选地，该第二确定模块402，被配置为：

获取该当前预览画面中每个像素在该目标图像中的位置坐标；

根据每个像素在该目标图像中的位置坐标确定该位置区域。

可选地，该追焦模块403，被配置为：

将该位置区域和该目标图像输入预设追焦算法，以获取该预设追焦算法输出的该目标追焦对象在该当前预览画面中的目标位置信息。

可选地，该第二确定模块402，被配置为：

将该当前预览画面输入预设识别模型，以获取该预设识别模型输出的对象识别结果，该对象识别结果包括肯定结果和否定结果；

在该对象识别结果为肯定结果的情况下，确定该当前预览画面中存在该目标追焦对象。

可选地，该第二确定模块402，被配置为：

响应于接收到开启自动对焦功能的目标指令，将该当前预览画面输入该预设识别模型。

可选地，该第一确定模块401，被配置为：

获取当前的预览比例；

根据该预览比例确定该目标图像对应的该当前预览画面。

可选地，图5是根据图4所示实施例示出的一种追焦装置的框图；如图5所示，该终端包括摄像头，该装置还包括：

获取模块404，被配置为获取该摄像头采集到的原始图像；

图像预处理模块405，被配置为对该原始图像进行预设处理，以得到该目标图像，该预设处理包括校准、补偿和裁剪中的至少一个。

以上技术方案，能够在确定该当前预览画面中存在目标追焦对象的情况下，确定该当前预览画面在该目标图像中的位置区域；根据该位置区域对该当前预览画面中的该目标追焦对象进行追焦。这样通过在当前预览画面所在位置区域内对目标追焦对象进行追焦，能够有效避免摄像头切换过程中因为视场变化较大而造成的跟丢追焦目标的现象，能够有效降低跟丢追焦目标的概率，有利于提升追焦结果的准确性，进而能够有效提升图像拍摄效果，提升用户拍摄体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的追焦方法的步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在该装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述追焦方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述追焦方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的追焦方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。