无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法

技术领域

本申请涉及像面离焦补偿领域，具体涉及无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法。

背景技术

光电吊舱是一种用于无人机上的侦测设备，通常包含摄像机、红外热像装置、激光测距等部分。

在温度较为极端的场景中，如环境温度较高的情况下，光电吊舱中红外热像仪内部的多个组成装置在运作时会产生热量，内外因素致使红外热像仪的光学系统发生膨胀形变，进而影响折射率、光学元件之间的距离等参数，产生像面离焦现象即成像模糊。在这种情况下需要进行离焦补偿，现有技术中有依赖于镜片与像面之间的绝对距离来进行温度补偿的方法，但测量装置内部元件之间的距离较为困难，往往需要借助额外的内部测距装置；此时测距装置测量精度要求较高，且在进行离焦补偿后成像可能依然模糊。即如何不借助内部测距装置便捷地进行离焦补偿是现有技术中存在的问题。

因此，亟需无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法。

发明内容

本申请提供了无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法，能够不借助内部测距装置便捷地进行离焦补偿。

本申请在第一方面提供了无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法，应用于无人机的摄像设备，方法包括：判断摄像设备的温度是否在预设温度范围外；若摄像设备的温度在预设温度范围外，则获取摄像设备的当前温度；判断预设离焦补偿模型中是否存在当前温度；若预设离焦补偿模型中存在当前温度，则将当前温度输入预设离焦补偿模型，得到第一补偿位置；将当前温度对应的像面位置移动至第一补偿位置。

通过采用上述技术方案，无人机的摄像设备能够通过设备自身的温度来判断当前温度是否需要进行离焦补偿；当温度在预设温度范围外时，获取设备当前具体的温度数值，将该数值输入预设离焦补偿模型，得到该温度数值对应的像面位置，将像面移动至该像面位置以完成离焦补偿；这个过程不用借助内部测距装置就能进行离焦补偿，进而在极端温度情况下依然获取较好的成像效果。

可选的，判断预设离焦补偿模型中是否存在当前温度之后，方法还包括：若预设离焦补偿模型中不存在当前温度，则将当前温度对应的像面位置移动至第二补偿位置，获取第一图片，第一图片为像面位于第二补偿位置时摄像设备拍摄的图片；通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度；判断第一轮廓清晰度是否大于或等于预设轮廓清晰度阈值；若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置。

通过采用上述技术方案，当预设离焦补偿模型中未记录过和当前温度对应的像面位置时，则无人机的摄像设备控制像面移动至与当前位置不同的另一位置，然后通过计算轮廓清晰度判断像面移动后成像是否清晰，通过这个方式直至将像面移动到一个成像清晰度符合要求的位置，记录这个位置，并为这个位置和当前温度构建对应关系，以使之后在设备进行使用并处于当前温度数值时，设备能直接控制像面移动至当前温度数值对应的位置，进而直接完成离焦补偿，提高补偿效率。

可选的，若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置之后，方法还包括：获取第二轮廓清晰度，第二轮廓清晰度为第二图片中物体的轮廓清晰度，第二图片为将像面移动至第三补偿位置时摄像设备拍摄的图片；比较第二轮廓清晰度与第一轮廓清晰度的大小；若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置。

通过采用上述技术方案，在将像面移动到一个成像清晰度符合要求的位置之后，进一步进行移动，并计算对应的轮廓清晰度，以使无人机的摄像设备检索到成像清晰度最高的像面位置。

可选的，若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置之后，方法还包括：构建当前温度与第三补偿位置的对应关系；将对应关系、当前温度以及第三补偿位置存储于预设离焦补偿模型。

通过采用上述技术方案，为成像清晰度最高的像面位置与当前温度构建对应关系并存入预设离焦补偿模型中，以更新预设离焦补偿模型。

可选的，通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度，具体包括：对第一图片进行预处理，得到除噪图像；利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像；计算边缘图像中的平均梯度幅值，将平均梯度幅值作为第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度。

通过采用上述技术方案，无人机的摄像设备通过对图片进行预处理、预设边缘算法以及计算平均梯度幅值来得到轮廓清晰度，以确定像面处在当前位置时的成像清晰度（成像质量）。

可选的，利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像之后，方法还包括：使用Sobel算子计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，梯度幅值的计算公式如下：

；

其中G表示对应像素的梯度幅值，G

；

其中I表示边缘图像；G

；

其中I表示边缘图像。

通过采用上述技术方案，无人机的摄像设备使用Sobel算子计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，以后续能够计算平均梯度幅值。

可选的，若摄像设备的温度在预设温度范围外，则获取摄像设备的当前温度，具体包括：若摄像设备的温度在预设温度范围外，则向用户终端发送提示信息，提示信息用于提示用户是否需要进行像面离焦补偿；在接收到用户终端发送的确认指令后，获取摄像设备的当前温度。

通过采用上述技术方案，当无人机的摄像设备处在预设温度范围外时，可以将是否进行像面离焦补偿的信息发送给用户，通知用户以让用户进行决策，使像面离焦补偿可控，可由用户进行设置。

本申请在第二方面提供了无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿装置，装置为无人机的摄像设备，无人机的摄像设备包括获取单元和处理单元；

获取单元，用于若摄像设备的温度在预设温度范围外，则获取摄像设备的当前温度；

处理单元，用于判断摄像设备的温度是否在预设温度范围外；判断预设离焦补偿模型中是否存在当前温度；若预设离焦补偿模型中存在当前温度，则将当前温度输入预设离焦补偿模型，得到第一补偿位置；将当前温度对应的像面位置移动至第一补偿位置。

可选的，获取单元用于若预设离焦补偿模型中不存在当前温度，则将当前温度对应的像面位置移动至第二补偿位置，获取第一图片，第一图片为像面位于第二补偿位置时摄像设备拍摄的图片；处理单元用于通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度；判断第一轮廓清晰度是否大于或等于预设轮廓清晰度阈值；若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置。

可选的，获取单元用于获取第二轮廓清晰度，第二轮廓清晰度为第二图片中物体的轮廓清晰度，第二图片为将像面移动至第三补偿位置时摄像设备拍摄的图片；处理单元用于比较第二轮廓清晰度与第一轮廓清晰度的大小；若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置。

可选的，处理单元用于构建当前温度与第三补偿位置的对应关系；将对应关系、当前温度以及第三补偿位置存储于预设离焦补偿模型。

可选的，处理单元用于对第一图片进行预处理，得到除噪图像；利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像；计算边缘图像中的平均梯度幅值，将平均梯度幅值作为第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度。

可选的，处理单元用于使用Sobel算子计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，梯度幅值的计算公式如下：

；

其中G表示对应像素的梯度幅值，G

；

其中I表示边缘图像；G

；

其中I表示边缘图像。

可选的，处理单元用于若摄像设备的温度在预设温度范围外，则向用户终端发送提示信息，提示信息用于提示用户是否需要进行像面离焦补偿；获取单元用于在接收到用户终端发送的确认指令后，获取摄像设备的当前温度。

本申请在第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

本申请在第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

综上，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点。

1、无人机的摄像设备能够通过设备自身的温度来判断当前温度是否需要进行离焦补偿；当温度在预设温度范围外时，获取设备当前具体的温度数值，将该数值输入预设离焦补偿模型，得到该温度数值对应的像面位置，将像面移动至该像面位置以完成离焦补偿；这个过程不用借助内部测距装置就能进行离焦补偿，进而在极端温度情况下依然获取较好的成像效果。

2、当预设离焦补偿模型中未记录过和当前温度对应的像面位置时，则无人机的摄像设备控制像面移动至与当前位置不同的另一位置，然后通过计算轮廓清晰度判断像面移动后成像是否清晰，通过这个方式直至将像面移动到一个成像清晰度符合要求的位置，记录这个位置，并为这个位置和当前温度构建对应关系，以使之后在设备进行使用并处于当前温度数值时，设备能直接控制像面移动至当前温度数值对应的位置，进而直接完成离焦补偿，提高补偿效率。

3、在将像面移动到一个成像清晰度符合要求的位置之后，进一步进行移动，并计算对应的轮廓清晰度，以使无人机的摄像设备检索到成像清晰度最高的像面位置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法的一种流程示意图。

图2是本申请实施例公开的无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿装置的结构示意图。

图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：201、获取单元；202、处理单元；300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

现如今有依赖于镜片与像面之间的绝对距离来进行温度补偿的方法，但测量装置内部元件之间的距离较为困难，往往需要借助额外的内部测距装置；此时测距装置测量精度要求较高，且在进行离焦补偿后成像可能依然模糊。即如何不借助内部测距装置便捷地进行离焦补偿是现有技术中存在的问题；因此，本文提供了无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法。

本申请提供的无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法可参考图1，图1是本申请实施例提供的无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿方法的一种流程示意图，应用于无人机的摄像设备。本申请实施例具体以无人机光电吊舱系统处于高温（即环境温度大于摄像装置的预设工作温度最大值）进行探测的场景为例。该方法包括步骤S101至步骤S105。

S101、判断摄像设备的温度是否在预设温度范围外。

在上述步骤中，无人机的摄像设备（以下简称摄像设备）每间隔预设时间段判断摄像设备的温度是否处在预设温度范围外；这里的预设时间段由工作人员根据实际情况进行设置，预设时间段越短检测次数越多；当然也可以通过温度监控系统进行连续实时温度监控，以使摄像设备的温度超出预设温度范围外时摄像设备能监测到温度异常；具体哪种温度检测方式本实施例不做限定；预设温度范围可以设置为摄像设备能得到较为清晰成像的工作温度范围，当然也可以由工作人员根据需要进行设置。

S102、若摄像设备的温度在预设温度范围外，则获取摄像设备的当前温度。

在上述步骤中，当摄像设备的温度在预设温度范围外时，摄像设备通过搭载的温度传感器获取摄像设备的当前温度的具体数值，这里摄像设备的当前温度可以是摄像设备的镜片的当前温度。

在一种可能的实施方式中，步骤S102具体包括：若摄像设备的温度在预设温度范围外，则向用户终端发送提示信息，提示信息用于提示用户是否需要进行像面离焦补偿；在接收到用户终端发送的确认指令后，获取摄像设备的当前温度。

具体地，当摄像设备的当前温度在预设温度范围外时，向用户发送提示信息，以提示用户当前摄像设备温度异常，会影响到成像质量，是否需要进行温度导致的离焦补偿，并显示摄像设备的当前温度以供用户参考；在用户终端发送确认进行离焦补偿指令后，获取摄像设备的当前温度（以下简称当前温度）。

举例来说，当前温度在预设温度范围-10℃~40℃外时，向用户发送提示信息；在用户设备发送确认进行离焦补偿指令后，获取当前温度为65℃。

S103、判断预设离焦补偿模型中是否存在当前温度。

在上述步骤中，摄像设备判断提前构建好的离焦补偿模型（即预设离焦补偿模型）中是否记载有当前温度，以进一步判断是否提前记录当前温度对应的像面位置。

在一种可能的实施方式中，步骤S103之后还包括：若预设离焦补偿模型中不存在当前温度，则将当前温度对应的像面位置移动至第二补偿位置，获取第一图片，第一图片为像面位于第二补偿位置时摄像设备拍摄的图片；通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度；判断第一轮廓清晰度是否大于或等于预设轮廓清晰度阈值；若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置。

具体地，当离焦补偿模型中不存在当前温度时，则将像面从当前位置移动至第二补偿位置（即与当前位置不同的位置），然后进行物体拍摄得到第一图片，通过离焦补偿模型中包含的预设算法计算第一图片中物体的第一轮廓清晰度，当第一轮廓清晰度大于或等于提前设置的轮廓清晰度阈值时，则该图片被认为是清晰的，即像面处于第二补偿位置时成像质量符合预设要求，将第二位置作为当前位置对应的像面位置；需要说明的是，将像面从当前位置移动至第二补偿位置以得到清晰成像并非是预先知道第二补偿位置，这里移动多少距离没有进行限定，这里说明的是经过一次移动后恰好摄像设备能得到清晰成像的照片；轮廓清晰度阈值用于判断图片中的物体是否成像清晰，具体值可以由工作人员进行设置；当第一轮廓清晰度小于提前设置的轮廓清晰度阈值时，即第二补偿位置并非成像清晰的位置时，摄像设备将像面进行再次移动，这次移动的位置异于第一补偿位置以及第二补偿位置，然后进行上述成像是否清晰的判断，如若得到的轮廓清晰度依然小于轮廓清晰度阈值，则将像面再次进行移动，重复上述步骤，直至轮廓清晰度大于或等于轮廓清晰度阈值；本实施例中，摄像设备通过内置电机装置对像面进行移动。

在一种可能的实施方式中，若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置之后，方法还包括：获取第二轮廓清晰度，第二轮廓清晰度为第二图片中物体的轮廓清晰度，第二图片为将像面移动至第三补偿位置时摄像设备拍摄的图片；比较第二轮廓清晰度与第一轮廓清晰度的大小；若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置。

具体地，在摄像设备将像面移动至轮廓清晰度大于或等于轮廓清晰度阈值之后，将像面移动至异于原第一补偿位置以及原第二补偿位置的位置（即第三补偿位置），进行物体拍摄得到第二图片，通过离焦补偿模型中的预设算法计算第二图片中物体的第二轮廓清晰度，与第一轮廓清晰度进行比较，若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置，相应地，将第二轮廓清晰度作为第一轮廓清晰度；若第二轮廓清晰度小于或等于第一轮廓清晰度，则舍弃该第三补偿位置；重复该步骤直至第一补偿位置不发生变动为止，即此时摄像设备在当前温度下，像面处在第一补偿位置能够拍摄到轮廓清晰度最高的图片。

在一种可能的实施方式中，若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置之后，方法还包括：构建当前温度与第三补偿位置的对应关系；将对应关系、当前温度以及第三补偿位置存储于预设离焦补偿模型。

具体地，在确认摄像设备在当前温度下，像面处在第一补偿位置能够拍摄到轮廓清晰度最高的图片之后，构建当前温度与第三补偿位置的对应关系，需要说明的是，这里的第三补偿位置指的是能够拍摄到轮廓清晰度最高的图片的位置，而在上一个可能的实施方式中，将该第三补偿位置作为第一补偿位置；将该对应关系、当前温度以及第三补偿位置存储于离焦补偿模型，以构建或更新离焦补偿模型。

在一种可能的实施方式中，通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度，具体包括：对第一图片进行预处理，得到除噪图像；利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像；计算边缘图像中的平均梯度幅值，将平均梯度幅值作为第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度。

具体地，通过应用滤波器或除噪算法去除图像中的噪声，得到除噪图像；利用Canny算法、Sobel算法或Laplacian算法等对除噪后的图像进行边缘检测，得到边缘图像；计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，对所有像素的梯度幅值进行求和并除以像素总数，即可得到图像的平均梯度幅值，将该平均梯度幅值作为第一图片中物体的轮廓清晰度。

在一种可能的实施方式中，利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像之后，方法还包括：使用Sobel算子计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，梯度幅值的计算公式如下：

；

其中G表示对应像素的梯度幅值，G

；

其中I表示边缘图像；G

；

其中I表示边缘图像。

具体地，使用OpenCV图像处理库读取边缘图像为灰度图像，通过Sobel算子对灰度图像进行梯度计算，其中Gx与Gy分别为图片像素在横向（x轴）与纵向（y轴）上的梯度值，根据这两个梯度值可以计算得到每个图片像素的梯度幅值。

举例来说，现有一张3*3的灰度图像[100，150，200][50，75，100][25，50，75]，这里想表达的是一个图像矩阵，根据梯度幅值计算公式、Gx以及Gy计算该灰度图像每个像素的梯度幅值[203.96，282.84，262.02][127.28，141.42，127.28][70.71，70.71，70.71]。

S104、若预设离焦补偿模型中存在当前温度，则将当前温度输入预设离焦补偿模型，得到第一补偿位置。

在上述步骤中，若提前构建好的离焦补偿模型中存在当前温度，则通过预先存储的对应关系，获取当前温度对应的第一补偿位置。

S105、将当前温度对应的像面位置移动至第一补偿位置。

在上述步骤中，将像面移动至第一补偿位置，以完成像面离焦补偿。

本申请还提供了无人机光电吊舱系统的像面离焦补偿装置，该装置包获取单元201和处理单元202，参照图2。

获取单元201，用于若摄像设备的温度在预设温度范围外，则获取摄像设备的当前温度；

处理单元202，用于判断摄像设备的温度是否在预设温度范围外；判断预设离焦补偿模型中是否存在当前温度；若预设离焦补偿模型中存在当前温度，则将当前温度输入预设离焦补偿模型，得到第一补偿位置；将当前温度对应的像面位置移动至第一补偿位置。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于若预设离焦补偿模型中不存在当前温度，则将当前温度对应的像面位置移动至第二补偿位置，获取第一图片，第一图片为像面位于第二补偿位置时摄像设备拍摄的图片；处理单元202用于通过预设离焦补偿模型计算第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度；判断第一轮廓清晰度是否大于或等于预设轮廓清晰度阈值；若第一轮廓清晰度大于或等于预设轮廓清晰度阈值，则将第二补偿位置作为第一补偿位置。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于获取第二轮廓清晰度，第二轮廓清晰度为第二图片中物体的轮廓清晰度，第二图片为将像面移动至第三补偿位置时摄像设备拍摄的图片；处理单元202用于比较第二轮廓清晰度与第一轮廓清晰度的大小；若第二轮廓清晰度大于第一轮廓清晰度，则将第三补偿位置作为第一补偿位置。

在一种可能的实施方式中，处理单元202用于构建当前温度与第三补偿位置的对应关系；将对应关系、当前温度以及第三补偿位置存储于预设离焦补偿模型。

在一种可能的实施方式中，处理单元202用于对第一图片进行预处理，得到除噪图像；利用预设边缘算法对除噪图像进行边缘检测，得到边缘图像；计算边缘图像中的平均梯度幅值，将平均梯度幅值作为第一轮廓清晰度，第一轮廓清晰度为第一图片中物体的轮廓清晰度。

在一种可能的实施方式中，处理单元202用于使用Sobel算子计算边缘图像中每个像素的梯度幅值，梯度幅值的计算公式如下：

；

其中G表示对应像素的梯度幅值，G

；

其中I表示边缘图像；G

；

其中I表示边缘图像。

在一种可能的实施方式中，处理单元202用于若摄像设备的温度在预设温度范围外，则向用户终端发送提示信息，提示信息用于提示用户是否需要进行像面离焦补偿；获取单元201用于在接收到用户终端发送的确认指令后，获取摄像设备的当前温度。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上说明书中公开的像面离焦补偿方法。

本申请还公开一种电子设备。参照图3，图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个通信总线302，至少一个用户接口303，网络接口304，存储器305。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。参照图3，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及像面离焦补偿应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储的像面离焦补偿应用程序，当由一个或多个处理器301执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。