一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机。

背景技术

盘带绣装置用于绣带子和/或绳子等带状物。

在现有技术中，料盘用于输送绳子或带子等带状物给待刺绣处，进行盘带绣作。料盘位于机头下方，由于空间约束，料盘尺寸较小，需要操作人员频繁更换料盘。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机，料盘不再受空间约束，可以增大丝带、链子、绳子等储量，降低操作人员更换料的频率，降低操作人员劳动强度。

根据本发明的第一方面的实施例的电脑绣花机的机头，包括：针杆和至少一个辅料限位件。

所述针杆沿竖直方向设置；

所述辅料限位件上设有辅料限位部，所述辅料限位部用于使辅料能够穿过，

所述针杆穿过各个所述辅料限位件，且所述针杆在所述竖直方向上往复运动，

当所述辅料限位件静止不动，所述辅料限位部为环绕所述针杆的环形通道，或者，当所述辅料限位件自转，所述辅料限位部为辅料限位通孔，以使所述辅料能够环绕所述针杆360°旋转。

本实施例通过辅料环绕针杆360°旋转，一方面，辅料架不再受空间约束，可以增大辅料(例如，绣线、丝带、链子、绳子等)的储量，减少操作人员更换辅料的频率，降低操作人员劳动强度；另一方面，在相关技术中，外挂装置(例如，金片装置、丝带装置等)连接在电脑绣花机的机头的侧壁上，导致整个机头的尺寸比较大，占用较大的空间，而本申请机头与上述外挂装置合并，本申请的机头具有上述外挂装置的功能。如此有助于电脑绣花机的机头小型化设计，避免带有外挂装置的机头占用空间过大。

根据本发明的一些实施例，当所述辅料限位件自转，还包括第一传动机构，

所述第一传动机构包括第一传动轴和至少一个套设于所述第一传动轴的第一传动件，所述第一传动轴与所述针杆平行设置，所述第一传动件与所述辅料限位件之间传动配合。

根据本发明的一些实施例，所述传动配合为齿轮传动、皮带传动、链轮传动中一者。

根据本发明的一些实施例，还包括料嘴件和转接件，所述转接件连接于靠近所述针杆的机针设置的辅料限位件，且二者同轴设置，

所述料嘴件连接于靠近所述针杆的机针设置的辅料限位件，或者，所述料嘴件连接于所述转接件，在第一预设情况下，所述转接件自转，以使所述料嘴件环绕所述针杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述转接件上设有第一配合部，靠近所述针杆的机针设置的辅料限位件上设有第二配合部，所述第二配合部和所述第一配合部嵌插配合，以使自转地辅料限位件带动所述转接件在所述第一预设情况下自转。

根据本发明的一些实施例，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括沿所述竖直方向往复运动的第二传动件，

所述第二传动件设有第三配合部，所述转接件设有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部配合，以使所述转接件在第二预设情况下沿所述竖直方向往复运动。

根据本发明的一些实施例，所述第三配合部为第一弧形部，所述第四配合部为与所述第一弧形部相适配的第二弧形部，所述第一弧形部的轴线、所述第二弧形部的轴线与所述针杆的轴线重合，

所述第一弧形部与所述第二弧形部中一者为弧形凹槽，另一者为与所述弧形凹槽嵌插配合的弧形凸起，所述弧形凸起与所述弧形凹槽嵌插配合，

其中，所述第一配合部为凸柱，所述第二配合部为与所述凸柱滑动配合的长条凹槽，所述长条凹槽的延伸方向为竖直方向。

根据本发明的一些实施例，所述料嘴件包括料嘴，所述料嘴与所述机针的机针的针尖部对应设置。

根据本发明的一些实施例，还包括辅料架，所述辅料架位于所述针杆上方，

当所述辅料限位件静止不动、自转时，所述辅料架独立自转，或者，当所述辅料限位件自转时，所述第一传动件为至少两个，至少两个所述第一传动件中一者与所述辅料架传动配合。

根据本发明的一些实施例，所述辅料架包括辅料辊和支撑所述辅料辊的架体，所述架体上设有过辅料孔，所述过辅料孔与所述辅料限位部在竖直方向上对齐设置。

根据本发明的第二方面的实施例的电脑绣花机，包括第一方面中的电脑绣花机的机头。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中区域给出，区域将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种电脑绣花机的机头结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种电脑绣花机的机头内部示意图；

图3是图2的局部放大图A；

图4是图3的爆炸示意图；

图5是根据本发明实施例的第一辅料限位件、第二辅料限位件及底座安装示意图；

图6是根据本发明实施例的在第二预设情况下转接件沿竖直方向往复运动示意图一；

图7是根据本发明实施例的在第二预设情况下转接件沿竖直方向往复运动示意图二；

附图标记：

针杆10、机针11；

辅料限位件20、第一辅料限位件20a、第一针杆孔21a、第一辅料限位部22a、第二辅料限位件20b、第二针杆孔21b、第二辅料限位部22b、第二配合部23；

料嘴件30、料嘴31；

第一传动机构40、第一传动轴41、第一传动件42；

第二传动机构50、第二连杆组件51、第二传动件52、第三配合部521；

转接件60、贯通孔61、第四配合部62、第一配合部63、

辅料架70、辅料辊71、架体72、支撑架721、底座722、过辅料孔7221。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

如图1-图7所示，根据本发明的提供的第一方面的电脑绣花机的机头。

电脑绣花机的机头包括至少一个辅料限位件20和针杆10。

针杆10沿竖直方向设置。

辅料限位件20上设有辅料限位部，辅料限位部用于使辅料能够穿过。

针杆10穿过各个辅料限位件20，且针杆10在竖直方向上往复运动，当辅料限位件20静止不动，辅料限位部为环绕针杆10的环形通道，或者，当辅料限位件20自转，辅料限位部为辅料限位通孔，以使辅料能够环绕针杆10360°旋转。

需要说明的是，竖直方向为C1方向，针杆10在C1方向上往复运动。

辅料限位件20可以为1个，2个、3个等等，本实施例不作限制。各个辅料限位件20在C1方向上依次间隔布置。

在实际应用中，如图1所示，电脑绣花机的机头还包括辅料架70，辅料架70用于设置辅料辊71，辅料辊71上缠绕辅料，例如，辅料可以为绣线、丝带、绳子、链条、金片带等等。辅料架70可以位于针杆10上方。

在一实施例中，如图2和图5所示，设有2个辅料限位件20：第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b，第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b大致相同。第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b在C1方向上依次间隔布置。

如图5所示，第一辅料限位件20a包括第一针杆孔21a和第一辅料限位部22a，第二辅料限位件20b包括第二针杆孔21b和第二辅料限位部22b。针杆10通过第一针杆孔21a穿过第一辅料限位件20a，针杆10通过第二针杆孔21b穿过第二辅料限位件20b，第一针杆孔21a、第二针杆孔21b与针杆10间隙配合，以使针杆10沿C1方向运动不受第一、二针杆10孔的限制、约束。

第一辅料限位部22a为第一限位通孔，第二辅料限位部22b为第二限位通孔，第一、二限位通孔与辅料相适配，以使得辅料可以穿过。

在当前情况下，辅料架70可以静止不动。第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b同时自转，第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b转动方向、速度可以完全相同或者大致相同。自辅料架70输出的辅料穿过第一、二辅料限位通孔，辅料能够环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转。

在电脑绣花机的机头工作时，例如，辅料可以为绣线和金片带。绣线和金片带穿过第一、二辅料限位孔，绣线和金片能够环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转，绣线穿过针杆10的机针11，针杆10沿竖直方向往复运动，针杆10的机针11对金片完成刺绣。

这样设置，一方面，辅料架70不再受空间约束，可以增大辅料(例如，绣线、丝带、链子、绳子等)的储量，减少操作人员更换辅料的频率，降低操作人员劳动强度；

另一方面，在相关技术中，外挂装置(例如，金片装置、丝带装置等)连接在电脑绣花机的机头的侧壁上，导致整个机头的尺寸比较大，占用较大的空间，而本申请机头与上述外挂装置合并，本申请的机头具有上述外挂装置的功能。如此有助于电脑绣花机的机头小型化设计，避免带有外挂装置的机头占用空间过大。

在另一实施例中，如图2和图5所示，设有2个辅料限位件20：第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b，第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b大致相同。第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b在C1方向上依次间隔布置。

参考图5，第一辅料限位件20a包括第一针杆孔21a和第一辅料限位部22a，第二辅料限位件20b包括第二针杆孔21b和第二辅料限位部22b。针杆10通过第一针杆孔21a穿过第一辅料限位件20a，针杆10通过第二针杆孔21b穿过第二辅料限位件20b，第一针杆孔21a、第二针杆孔21b与针杆10间隙配合，以使针杆10沿C1方向运动不受第一、二针杆10孔的限制、约束。

第一辅料限位部22a为第一环形通道，第二辅料限位部22b为第二环形通道。此处的“环形通道”在C1方向上贯穿辅料限位件20，“环形通道”可以理解为完全闭合的环形通道；也可以理解为非完全闭合的环形通道，例如，在环形通道上存在小的豁口。

在当前情况下，辅料架70可以自转。自辅料架70输出的辅料穿过第一、二辅料限位部22，通过转动的辅料架70带动辅料沿第一、二环形通道的周向转动，辅料能够环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转。这样设置，一方面，辅料架70不再受空间约束，可以增大辅料(例如，绣线、丝带、链子、绳子等)的储量，减少操作人员更换辅料的频率，降低操作人员劳动强度；另一方面，有助于电脑绣花机的机头小型化设计，避免带有外挂装置的机头占用空间过大。

需要说明的是，以下实施例以第一辅料限位部22a为第一限位通孔，第二辅料限位部22b为第二限位通孔，举例说明：

在本发明的一些实施例中，当辅料限位件20自转，电脑绣花机的机头还包括第一传动机构40。

如图2所示，第一传动机构40包括第一传动轴41和至少一个套设于第一传动轴41的第一传动件42，第一传动轴41与针杆10平行设置，第一传动件42与辅料限位件20之间传动配合。这样设置，可以通过第一传动机构40实现上述的第一、二辅料限位件地自转。

在具体实施例中，如图2所示，第一传动轴41和针杆10平行设置。两个第一传动件42套设于第一传动轴41上，一个第一传动件42与第一辅料限位部22a对应设置，另一个第一传动件42与第二辅料限位部22b对应设置。一个第一传动件42与第一辅料限位件20a之间传动配合，另一个第一传动件42与第二辅料限位件20b之间传动配合。

需要说明的是，上述的“传动配合”为齿轮传动、皮带传动、链轮传动中一者。

优选地，一个第一传动件42与第一辅料限位件20a与之间齿轮传动，另一个第一传动件42与第二辅料限位件20b之间齿轮传动。如此设置，一方面有助于第一、二辅料限位件带动辅料稳定地环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转。另一方面，缩短整个机头的长度、宽度尺寸，有助于机头的小型化设计。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，电脑绣花机的机头还包括料嘴件30和转接件60。转接件60连接于靠近针杆10的机针11设置的辅料限位件20，且二者同轴设置，

料嘴件30连接于靠近针杆10的机针11设置的辅料限位件20，或者，料嘴件30连接于转接件60，在第一预设情况下，转接件60自转，以使料嘴件30环绕针杆10的机针11转动。

需要说明的是，针杆10为圆柱杆，第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b均大致呈圆柱状，针杆10、第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b同轴设置。第一辅料限位件20a远离针杆10的机针11设置，第二辅料限位件20b靠近针杆10的机针11设置。

当料嘴件30连接在第二辅料限位件20b上，料嘴件30的料嘴31与机针11的针尖部对应设置。

自转地第一辅料限位件20a使得料嘴件30环绕针杆10的机针11转动，辅料经第一、二限位通孔，再从料嘴件30的料嘴31输出至机针11的针尖处，这样使得辅料可以圆滑地过渡至机针11的针尖处，防止辅料出现卡滞的情况。

如图3和图4所示，当料嘴件30连接在转接件60上。该转接件60连接于第二辅料限位件20b，转接件60上设有贯通孔61，转接件60可以通过贯通孔61套设于第二辅料限位件20b的侧壁，以使二者同轴设置。其中，料嘴件30的料嘴31与机针11的针尖部对应设置。需要说明的是，转接件60也可以位于第二辅料限位件20b下方，当前时刻下，转接件60的贯通孔61中心与第二辅料限位件20b和针杆10中任一者同轴设置。

在第一预设情况下，自转地转接件60使得料嘴件30环绕针杆10的机针11转动，辅料经第一、二限位通孔，再从料嘴件30的料嘴31输出至机针11的针尖处，这样使得辅料可以圆滑地过渡至机针11的针尖处，防止辅料出现卡滞的情况。

进一步地，如图4所示，转接件60上设有第一配合部63，靠近针杆10的机针11设置的辅料限位件20上设有第二配合部23，第二配合部23和第一配合部63嵌插配合，以使自转地辅料限位件20带动转接件60在第一预设情况下自转。

在具体实施例中，第二辅料限位件20b上设有第二配合部23，第二配合部23为凹槽。转接件60上设有第一配合部63，第一配合部63为凸柱，凸柱与凹槽嵌插配合。自转地第二辅料限位件20b带动转接件60转动。这样实现了转接件60在第一预设情况下能够自转，进而带动料嘴件30环绕针杆10的机针11转动。

进一步地，如图4所示，电脑绣花机的机头还包括第二传动机构50，第二传动机构50包括沿竖直方向往复运动的第二传动件52。

第二传动件52设有第三配合部521，转接件60上还设有第四配合部62，第三配合部521与第四配合部62配合，以使转接件60在第二预设情况下沿竖直方向往复运动。

在具体实施例中，如图4所示，上述的第二配合部23为长条凹槽，长条凹槽的延伸方向为竖直方向，凸柱能够沿长条凹槽的延伸方向滑动。

第二传动机构50包括第二连杆组件51和第二传动件52，第二连杆组件51使得第二传动件52沿竖直方向往复运动。

如图4所示，第二传动件52设有第三配合部521，转接件60还设有第四配合部62。第三配合部521为第一弧形部，第四配合部62为与第一弧形部相适配的第二弧形部，第一弧形部的轴线、第二弧形部的轴线与针杆10的轴线重合。

第一弧形部与第二弧形部中一者为弧形凹槽，另一者为与弧形凹槽嵌插配合的弧形凸起，弧形凸起与弧形凹槽嵌插配合。

如图6和图7所示，沿竖直方向往复运动的第二传动件52通过嵌插配合的弧形凸起与弧形凹槽，使得转接件60在第二预设情况下也沿竖直方向往复运动。同时，转接件60也能够在第一预设情况下，通过弧形凸起与弧形凹槽之间存在导向作用，以使转接件60能够自转。进而转接件60可以在第一预设情况下和第二预设情况下自如切换，转接件60的自转运动与转接件60沿竖直方向的往复运动不会相互干涉。

对应地，连接于转接件60的料嘴件30能够环绕针杆10的机针11转动，同时料嘴件30也能够沿竖直方向往复运动，此时的料嘴件30的料嘴31相当于相关技术中的压脚，料嘴31具有相当于压脚的功能，其中，该料嘴31能够与布料线接触。

在本发明的一些实施例中，电脑绣花机的机头还包括辅料架70，辅料架70位于针杆10上方。

当第一、二辅料限位件均静止不动或者自转时，辅料架70能够独立自转，这样设置，有助于自辅料架70输出的辅料能够稳定地环绕针杆10360°旋转。

或者，如图2所示，当第一、二辅料限位件自转时，辅料架70包括辅料辊71和支撑辅料辊71的架体72，架体72包括底座722和支撑架721，支撑架721连接在底座722上。

第一传动机构40包括三个第一传动件42和第一传动轴41，三个第一传动件42套设于第一传动轴41上。一个第一传动件42与第一辅料限位部22a对应设置，另一个第一传动件42与第二辅料限位部22b对应设置。再一个第一传动件42与底座722对应设置。

一个第一传动件42与第一辅料限位件20a之间齿轮传动，另一个第一传动件42与第二辅料限位件20b之间齿轮传动，再一个第一传动件42与底座722之间齿轮传动。这样设置，辅料架70通过第一传动机构40能够自转，有助于自辅料架70输出的辅料能够稳定地环绕针杆10360°旋转。

进一步地，如图5所示，底座722上设有过辅料孔7221，过辅料孔7221与辅料限位部22在竖直方向上对齐设置。这样设置，自底座722的过辅料孔7221、第一、二限位孔穿过的辅料能够沿竖直方向运动，有利于辅料顺畅穿过第一、二限位孔。

根据本发明的提供的第二方面的电脑绣花机，包括第一方面的电脑绣花机的机头。

该电脑绣花机具有电脑绣花机的机头优点，一方面，辅料架70不再受空间约束，可以增大辅料(例如，绣线、丝带、链子、绳子等)的储量，减少操作人员更换辅料的频率，降低操作人员劳动强度；另一方面，有助于电脑绣花机的机头小型化设计，避免带有外挂装置的机头占用空间过大。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。