一种语音延迟探测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及实时通信语音处理技术领域，尤其涉及一种语音延迟探测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在实时语音通信领域，语音信号既可以通过IP网络传输，也可以通过电台无线电传输。当使用电台无线电传输时，往往会传输多个信道，接收方需要根据语音的质量、延迟时间选择最优信道。语音质量可以通过MOS(Mean Opinion Score，平均意见得分)评分等方法求出，但系统的语音延迟时间却无法直接通过分析语音数据得到。当使用纯数字网络例如IP网络时，语音信号可以直接通过RTCP(RTP Control Protocol，RTP控制协议)或者ping这类指令获得，但在电台无线电这种模拟信号信道中不可行。

同时，直接使用单音等脉冲激励虽然可以在电台无线电信道中传输，但是却因为难以准确定位脉冲的开始、结束位置，使得探测语音延迟的精度很差。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种语音延迟探测方法、装置、设备及介质，在IP网络以及电台无线电信道中均适用，解决了类似于电台无线电的模拟信道中无法探测系统语音延迟的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种语音延迟探测方法，该方法包括：

通过待探测信道，向中转终端发送携带有FSK(Frequency-shift keying，频移键控)测试信号的至少一个语音测试包；

其中，FSK测试信号中携带有测试信号起始发送时间，且在所述中转终端中预先启动语音回环功能；

当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；

根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。

第二方面，本发明实施例还提供了一种语音延迟探测装置，该装置包括：

信号发送模块，用于通过待探测信道，向中转终端发送携带有FSK测试信号的至少一个语音测试包；

其中，FSK测试信号中携带有测试信号起始发送时间，且在所述中转终端中预先启动语音回环功能；

记录时间模块，用于当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；

延迟确定模块，用于根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的语音延迟探测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的语音延迟探测方法。

相比于直接在语音信道中使用脉冲激励等方式探测延迟，本发明实施例的技术方案通过利用FSK技术能够在IP网络以及电台无线电信道两种介质中探测语音延迟，不仅可以在信号质量较差的电台无线电环境下使用，还解决了类似于电台无线电的模拟信道中无法探测系统语音延迟的问题，具有探测精度高的优点，且具备较强的抗干扰能力。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种语音延迟探测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的另一种语音延迟探测方法的流程图；

图3是本发明实施例的技术方案所适用于的实现语音延迟探测方法的完整流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种语音延迟探测装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的一种语音延迟探测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种语音延迟探测方法的流程图，本实施例可适用于探测单个或多个语音信道延迟的场景。该方法可以由语音延迟探测装置来执行，该语音延迟探测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该语音延迟探测装置可配置于具有FSK信号检测功能的测试终端中，与中转终端配合使用。如图1所示，该方法包括：

S110、通过待探测信道，向中转终端发送携带有FSK测试信号的至少一个语音测试包。

在一条待探测的信道中设立两个探测语音信号延迟的终端，一个为发送测试信号的终端A，称为测试终端，另一测试终端B由于只需对测试信号进行语音环回因此称为中转终端。探测开始时，终端A会向终端B发送语音测试信号，其中，语音测试信号中携带有FSK测试信号。其中，一个语音测试包指测试终端每次向中转终端发送的一个数据包，其中，语音测试包的数量会根据采样点数量的不同而不同。其中，FSK测试信号中携带有测试信号起始发送时间，且在所述中转终端中预先启动语音回环功能。

需要说明的是，语音延迟探测前，终端A会开启FSK检测功能，终端B会开启语音环回功能。当FSK测试信号被发送时，测试信号的发送端终端A会将标识自身身份的ID和测试信号发送的起始时间t0编码到FSK测试信号中，通过计算校验和并调制生成含有FSK测试信号的语音信号。其中，ID可以是终端A特有的值，也可以用于记录探测序号，或上述信息的组合。此外，本实施例对中转终端B除环回功能外无其他要求，无需终端B具备FSK检测功能。

S120、当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间。

终端A向终端B发出各语音测试包后，终端B作为中转终端接收到各语音测试包后会通过语音环回功能将各语音测试包再发送回终端A，终端A在无线电信道内会接收到由终端B环回的至少一个的语音测试包。若FSK测试信号在发送时已被拆分为了若干个语音测试包，则终端在接收FSK测试信号后也会通过FSK信号提前声明的信号长度来判断是否接收到了完整的FSK信号，若认定已接收到完整FSK信号时记录当下时间，即为所述FSK测试信号的完整接收时间，记作t3。

S130、根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。

具体的，计算语音延迟的公式如下：t＝t3-t1+(x1-x0)*1000/s。

其中，语音延迟用t表示，(x1-x0)*1000/s为时间修正值，用Δt表示。由于在S110中，已经将发送端ID与发送测试信号的起始发送时间编码进了FSK信号中，因此测试终端能够获取到信号完整发送时间t1与信号完整接收时间t3。当t1与t3已知时，只需求出时间修正值，能够计算得到在所述待探测信道中该轮探测下的语音延迟。

可选的，根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟，可以包括：

根据测试信号起始发送时间，FSK测试信号中包含的第一采样点数量、测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量以及预设的语音采样率，计算测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间；

根据测试终端发送FSK测试信号时最后一个FSK符号的第一数据包偏移位置、测试终端完整接收到FSK测试信号时最后一个FSK符号的第二数据包偏移位置以及预设的语音采样率，计算时间修正值；

根据所述完整接收时间、所述完整发送时间以及所述时间修正值，计算得到所述待探测信道中的语音延迟。

具体的，上述实施例中提到在测试信号发送之前，测试信号的发送端终端A会将标识自身身份的ID和测试信号发送的起始时间t0编码到FSK消息中。此时的FSK测试信号中除了含有ID与初始时间外，还包括第一采样点数量、测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量以及预设的语音采样率。所述第一采样点数量为FSK测试信号中包含的采样点数量，第二采样点数量为不包含FSK测试信号的原始语音信号中包含的采样点数量，而语音采样率的值在测试开始前便预先设定。根据上述三个值结合计算公式能够得到测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间。所述完整发送时间指测试终端在发送第一个包含FSK测试信号的语音测试包到最后一个包含FSK测试信号的语音测试包发送完毕所用时长。

同时，由于FSK测试信号中包含消息类型字，长度，消息和校验和信息等，因此测试终端能够通过FSK测试信号的剩余长度来判断哪一个包为包含最后一个FSK符号的发送包，根据该包含最后一个FSK符号的发送包出现的时间能够获取此时的偏移位置1，也叫做第一数据包偏移位置，记作x0；同理，测试终端在接收FSK测试信号过程中，同样可以通过接收到的FSK测试信号长度判断哪一个包为包含最后一个FSK符号的接收包，根据该包含最后一个FSK符号的接收包出现的时间能够获取此时的偏移位置2，也叫做第二数据包偏移位置，记作x1。通过x0、x1以及预设的语音采样率s能够计算得到本轮探测的时间修正值，时间修正值即为针对本轮探测对模拟电路传输时打包时间不对齐的修正。

通过上述实施例获取到的时间修正值，结合S120中所得完整信号接收时间以及S110中所得完整信号发送时间，可计算得出针对本轮探测的语音传输延迟时间。

进一步的，根据测试信号发送时间，FSK测试信号中包含的第一采样点数量、测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量以及预设的语音采样率，计算测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间，可以包括：

根据公式：t1＝t0+((n+k-1)/k–1)*(1000*k/s)，计算得到测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间t1，

其中，t0为语音打包的发送的起始时间，时间单位为毫秒，n为第一采样点数量，k为第二采样点数量，s为预设的语音采样率。

根据第一采样点数量n、第二采样点数量k、预设的语音采样率s以及语音打包的发送的起始时间t0可以通过上述公式计算得出测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间，即t1。其中，语音打包的发送的起始时间t0在S110中可由测试终端获取。

可选的，根据测试终端发送FSK测试信号时最后一个FSK符号的第一数据包偏移位置、测试终端完整接收到FSK测试信号时最后一个FSK符号的第二数据包偏移位置以及预设的语音采样率，计算时间修正值，还可以包括：

根据公式：Δt＝(x1-x0)*1000/s，计算得到时间修正值Δt。

其中，x0为第一数据包偏移位置，x1为第二数据包偏移位置，s为预设的语音采样率，Δt的时间单位为毫秒。通过将第一数据包偏移位置x0、第二数据包偏移位置x1以及预设采样率s代入(x1-x0)*1000/s中可以计算得到时间修正值Δt，

在本发明实施例中，通过利用FSK技术自身的特点，实现了在IP网络以及电台无线电信道两种介质中探测语音延迟，不仅可以在信号质量较差的电台无线电环境下使用，还解决了类似于电台无线电的模拟信道中无法探测系统语音延迟的问题，具有探测精度高的优点，且具备较强的抗干扰能力。

本发明实施例的技术方案通过向中转终端发送携带有频移键控FSK测试信号的至少一个语音测试包；当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。提供了一种新的语音延迟探测方法。具有延迟探测精度高的优点，且具备较强的抗干扰能力，在信号质量较差的电台无线电环境下也能够使用。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的另一种语音延迟探测方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化。

相应的，如图2所示，所述方法具体可以包括：

S210、根据FSK测试信号中包含的第一采样点数量和测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量，计算用于携带FSK测试信号的语音包数量值。

在实施例一中，测试终端向中转终端发送至少一个的携带FSK测试信号的语音信号测试包，而语音包信号测试包的数量则由第一采样点和第二采样点共同决定。其中，所述第一采样点数量为FSK测试信号中包含的采样点数量，第二采样点数量为不包含FSK测试信号的原始语音信号中包含的采样点数量。

可选的，根据FSK测试信号中包含的第一采样点数量和测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量，计算用于携带FSK测试信号的语音包数量值，还可以包括：

根据公式：N＝(n+k-1)/k，计算得到用于携带FSK测试信号的语音包数量值N；

其中，n为第一采样点数量，k为第二采样点数量，/为向下取整除法。

用n表示FSK测试信号中包含的采样点数量，k表示不包含FSK测试信号的原始语音信号中包含的采样点数量，上述公式适用于当n>k时，需要将FSK测试信号分多次和对应的语音信号分别混音后发送。向下取整的具体用法为，当n＝1080,k＝160时，代入公式(n+k-1)/k中，N＝(1080+160-1)/160＝7，即在该轮探测中需要7个音频包才能完成FSK的发送。

S220、将当前系统时间作为测试信号发送时间编码得到所述FSK测试信号，并将所述FSK测试信号加入至与语音包数量值匹配的至少一个语音测试包中。

在将测试信号拆分为了若干语音测试包后，测试终端会将发送测试包的初始时间t0编码到FSK消息中，计算校验和并调制生成FSK信息的语音信号，所述FSK测试信号会被拆分至若干个语音测试包中，保证每个语音测试包中都含有一定长度的FSK测试信号。

S230、通过所述待探测信道，将所述至少一个语音测试包发送至所述中转终端。

FSK测试信号被分配至若干数量的语音测试包中后，测试终端会将目标测试包依次发送至中转终端，并等待中转终端的反馈。

进一步的，在上述各实施例的基础上，还可以包括：

在每个单次的语音延迟探测过程中，触发开启下一次的语音延迟探测阶段，以得到多个语音延迟计算结果；

根据所述多个语音延迟计算结果，计算得到所述待探测信道的语音延迟平均值。

单次语音延迟探测过程指测试终端在开启探测后从完整发出FSK测试信号起至完整接收到FSK止。本发明实施例中，测试终端在每轮探测中都可以在发出完整FSK测试信号后便开始发送下一次的语音延迟探测的FSK测试信号。以往常规探测手段大多为一轮探测结束后，测试终端才去开启下一轮探测，但本实施例所提供方法则可以在一轮探测未结束时便开启下一轮探测，能够在较短时间内得到多个语音延迟计算结果，能够降低在高延迟信道中多次FSK探测的总时长。

同时，将获取到的多个语音延迟计算结果进行平均值运算，对于延迟会发生变化的信道可以得到更准确的延迟值。

其中，图3给出了在实施例一和实施例二的基础上，执行一种语音延迟探测方法的完整流程图。需要说明的是，在将测试数据打包完逐包发送过程中，对音频打包的长度并没有限制。同时，本发明实施例中只要求测试终端(终端A)具备FSK检测功能，并不对终端B有无FSK检测功能做要求。终端A需要具备的功能还包括检验ID合法性，FSK的采样数量n、记录FSK测试信号最后一个有效字节在打包信息中的第二数据包偏移量、获取t0以及记录t3。最后，在计算延迟传输时间t时，公式中所用到的t1在S130中通过t0、n、k以及s计算得到。

本发明实施例的技术方案通过向中转终端发送携带有频移键控FSK测试信号的至少一个语音测试包；当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。提供了一种新的语音延迟探测方法。具有延迟探测精度高的优点，且具备较强的抗干扰能力，在信号质量较差的电台无线电环境下也能够使用。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种语音延迟探测装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：

信号发送模块410，用于通过待探测信道，向中转终端发送携带有FSK测试信号的至少一个语音测试包；

其中，FSK测试信号中携带有测试信号起始发送时间，且在所述中转终端中预先启动语音回环功能；

时间记录模块420，用于当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；

延迟确定模块430，用于根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。

本发明实施例的技术方案通过向中转终端发送携带有频移键控FSK测试信号的至少一个语音测试包；当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。提供了一种新的语音延迟探测方法。具有延迟探测精度高的优点，且具备较强的抗干扰能力，在信号质量较差的电台无线电环境下也能够使用。

在上述各实施例的基础上，信号发送模块410，具体包括：

语音包数量值计算单元，用于根据FSK测试信号中包含的第一采样点数量和测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量，计算用于携带FSK测试信号的语音包数量值；

测试信号与测试包匹配单元，用于将当前系统时间作为测试信号发送时间编码得到所述FSK测试信号，并将所述FSK测试信号加入至与语音包数量值匹配的至少一个语音测试包中；

测试包发送单元，用于通过所述待探测信道，将所述至少一个语音测试包发送至所述中转终端。

在上述各实施例的基础上，语音包数量值计算单元，具体用于：

根据公式：N＝(n+k-1)/k，计算得到用于携带FSK测试信号的语音包数量值N；

其中，n为第一采样点数量，k为第二采样点数量，/为向下取整除法。

在上述各实施例的基础上，延迟确定模块430，具体包括：

完整发送时间计算单元，用于根据测试信号起始发送时间，FSK测试信号中包含的第一采样点数量、测试终端发送的语音数据包中包含的第二采样点数量以及预设的语音采样率，计算测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间；

时间修正值计算单元，用于根据测试终端发送FSK测试信号时最后一个FSK符号的第一数据包偏移位置、测试终端完整接收到FSK测试信号时最后一个FSK符号的第二数据包偏移位置以及预设的语音采样率，计算时间修正值；

语音延迟计算单元，用于根据所述完整接收时间、所述完整发送时间以及所述时间修正值，计算得到所述待探测信道中的语音延迟。

在上述各实施例的基础上，完整发送时间计算单元，具体用于：

根据公式：t1＝t0+((n+k-1)/k–1)*(1000*k/s)，计算得到测试终端发送最后一个语音测试包时的完整发送时间t1，

其中，t0为语音打包的发送的起始时间，时间单位为毫秒，n为第一采样点数量，k为第二采样点数量，s为预设的语音采样率。

在上述各实施例的基础上，时间修正值计算单元，具体用于：

根据公式：Δt＝(x1-x0)*1000/s，计算得到时间修正值Δt。

其中，x0为第一数据包偏移位置，x1为第二数据包偏移位置，s为预设的语音采样率，Δt的时间单位为毫秒。

在上述各实施例的基础上，还包括，多个语音延迟计算结果计算单元，用于在每个单次的语音延迟探测过程中，触发开启下一次的语音延迟探测阶段，以得到多个语音延迟计算结果；

语音延迟平均值计算单元，用于根据所述多个语音延迟计算结果，计算得到所述待探测信道的语音延迟平均值。

本发明实施例所提供的语音延迟探测装置可执行本发明任意实施例所提供的语音延迟探测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种语音延迟探测方法。

也即：通过待探测信道，向中转终端发送携带有频移键控FSK测试信号的至少一个语音测试包；

其中，FSK测试信号中携带有测试信号起始发送时间，且在所述中转终端中预先启动语音回环功能；

当通过所述待探测信道完整接收到由所述中转终端回环得到的所述FSK测试信号时，记录所述FSK测试信号的完整接收时间；

根据在所述FSK测试信号中解析的测试信号起始发送时间以及所述完整接收时间，确定所述待探测信道中的语音延迟。

在一些实施例中，一种语音延迟探测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种语音延迟探测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种语音延迟探测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。