一种围框成型工艺及自动化装置

技术领域

本发明涉及围框成型技术领域，具体地说涉及一种围框成型工艺及自动化装置。

背景技术

在目前包装盒的成型工艺中，通常将四段式灰板-面纸粘合体进行翻转折边形成围框，此过程原本通过一翻转机构实现，该翻转机构包括中部的垫板承接围条的一个边，然后左右两个翻板分别将围条相对应的两条边进行翻转，最后一条边依靠惯性来翻转，第四条边利用惯性翻转时，效果不可控，存在第四边与第一边首尾搭接不上，甚至出现第四边与第一边搭接时，衔接部位的接口错位的情况，为此专利号为CN113895084A公开了一种围框成型工艺。

在该专利中，围框的成型过程中,围框的折段的成型方式不再是依靠翻板,而是依靠模具动态压入成型腔中得以实现,如此便规避了翻板折围框侧边所带来的缺陷，且围框的围合段的成型方式不再是依靠惯性,而是利用了刷块刷边成型，围合效果可控，但是该过程仅为围框翻折成型，后续还需在第四边上贴面纸以及对面纸的翻折操作，对此专利号为CN113276473公开了一种包装内盒围框成型结构，实现了围框翻折以及面纸的粘贴合翻折，但是在该专利中，整个结构的工序较为复杂且单个工位的工序较多，使得整体产线的生产速度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高围框成型整体产线的生产速度的围框成型工艺及自动化装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种围框成型工艺，包括:

围框围合工序，将平铺展开状态的围框来料的第一边和第三边翻折至垂直第二边以及将第四边翻折至与第一边初步首尾相连；

校正粘贴工序，将第四边与第一边校正后首尾相连以及将衔接部翻折至贴于第四边的外表面；

短面纸粘贴工序，将短面纸贴于第四边的外表面；

压泡工序，对第四边以及短面纸进行压泡处理。

进一步的，所述校正粘贴工序中，第四边与第一边校正后首尾相连的操作具体包括：

对第四边进行纠偏；

对第四边的尾端进行下压操作；

将第四边的尾端与第一边的首端校正对齐。

进一步的，所述校正粘贴工序中，衔接部翻折至贴于第四边的外表面的操作具体包括：

在衔接部翻折之前，解除对第四边的尾端的下压操作。

一种围框成型自动化装置，应用于所述的围框成型工艺，包括与回转机构以及模具，且所述模具与围框成型状匹配，还包括：

围合成型工位，用于实现围框围合工序；

衔接部粘贴工位，用于实现校正粘贴工序；

短面纸粘贴工位，用于实现短面纸粘贴工序；

压泡工位，用于实现压泡工序；

所述回转机构用于携带模具及围框来料在所述围合成型工位、所述衔接部粘贴工位、所述短面纸粘贴工位以及所述压泡工位间依次流转。

进一步的，还包括：

承接台，设于所述围合成型工位处，用于放置平铺展开状态的围框来料且使第二边悬空；

抱夹组件，设于所述回转机构上且与所述模具相对应，用于在所述模具下压第二边过程中与所述承接台配合致使第一边与第三边翻折贴于所述模具的两侧。

进一步的，还包括：

侧方推出机构，用于将第四边翻折至贴于所述模具顶部。

进一步的，所述抱夹组件至少包括托板、两个分别设置在所述托板的两侧的安装座、两个设置在所述安装座上的抱夹板以及两个分别设置在所述抱夹板上的抱夹块，且两个所述抱夹板具有相互靠近和相互远离的移动轨迹。

进一步的，还包括：

定位机构，设于所述衔接部粘贴工位，至少包括用于对第四边进行初纠偏的限位板、用于对第四边进行校正定位的抓夹件以及用于将衔接部翻折至贴于第四边的外表面的衔接部成型组件。

进一步的，还包括：

辊胶机构，设于所述短面纸粘贴工位，用于对短面纸进行附胶的辊筒。

进一步的，还包括：

压泡机构，设于所述压泡工位，至少包括用于对第四边以及短面纸进行压泡的压板。

本发明的有益效果体现在：

本发明围框成型工艺及自动化装置实现了围框成型工序的重新分配，且围框围合工序、校正粘贴工序、短面纸粘贴工序以及压泡工序的步骤均较少，使得单个工序操作时长变短，提高产线的生产速度。

附图说明

图1是本发明实施例一围框成型工艺流程示意图；

图2是本发明实施例二围框成型工艺流程示意图；

图3是本发明围框围合工序流程示意图；

图4是本发明压泡机构结构示意图；

图5是本发明定位机构结构示意图；

图6是本发明抱夹组件结构示意图。

附图中各部件的标记为：1、回转机构；2、模具；3、围合成型工位；4、衔接部粘贴工位；5、短面纸粘贴工位；6、压泡工位；7、抱夹组件；701、托板；702、安装座；703、抱夹板；704、抱夹块；705、垫片；706、连接杆；707、驱动块；8、定位机构；801、限位板；8011、板体；8012、夹板；802、抓夹件；8021、抓夹；8022、抵板；803、刷辊；9、辊胶机构；901、辊筒；10、压泡机构；1001、压板；11、承接台；12、侧方推出机构；A、第一边；B、第二边；C、第三边；D、第四边；E、衔接部；F、短面纸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1和图3。

本发明围框成型工艺，包括:

围框围合工序，将平铺展开状态的围框来料的第一边A和第三边C翻折至垂直第二边B以及将第四边D翻折至与第一边A初步首尾相连；

校正粘贴工序，将第四边D与第一边A校正后首尾相连以及将衔接部E翻折至贴于第四边D的外表面；

短面纸粘贴工序，将短面纸F贴于第四边D的外表面；

压泡工序，对第四边D以及短面纸F进行压泡处理。这样设计，通过将围框成型工艺工序重新分布，减少单个工序的操作步骤，减少单个工序所需时长，且其中校正粘贴工序通过将第四边D与第一边A校正后首尾相连，减少了第四边D与第一边的A对齐时间且使得连接更加直接精确。

在一实施例中，所述校正粘贴工序中，第四边D与第一边A校正后首尾相连的操作具体包括：

对第四边D进行纠偏；

对第四边D的尾端进行下压操作；

将第四边D的尾端与第一边A的首端校正对齐。这样设计，实现先对第四边D进行粗纠偏，而后再进行精确纠偏，确保了第四边D与第一边A的首尾相连操作的准确。

在一实施例中，所述校正粘贴工序中，衔接部E翻折至贴于第四边D的外表面的操作具体包括：

在衔接部E翻折之前，解除对第四边D的尾端的下压操作。这样设计，实现衔接部E的翻折粘贴与第四边D与第一边A的精确纠偏操作承接有序，加快校正粘贴工序速率。

在一实施例中，所述短面纸粘贴工序，还包括：

对短面纸F的底部进行附胶。这样设计，实现短面纸F底部与第四边D的粘贴。

参见图1。

一种围框成型自动化装置，应用于所述的围框成型工艺，包括与回转机构1以及模具2，且所述模具2与围框成型状匹配，还包括：

围合成型工位3，用于实现围框围合工序；

衔接部粘贴工位4，用于实现校正粘贴工序；

短面纸粘贴工位5，用于实现短面纸粘贴工序；

压泡工位6，用于实现压泡工序；

所述回转机构1用于携带模具2及围框来料在所述围合成型工位3、所述衔接部粘贴工位4、所述短面纸粘贴工位5以及所述压泡工位6间依次流转。这样设计，通过回转机构1携带模具2及围框来料依次经过四个工位，以此实现围框自动化成型，且在本装置中，模具2可设置成四个，与四个工位一一对应，实现回转机构1的每一次调节，每个工位上都有对应的围框来料，每个工位均可不间断工作，提高围框成型效率。

在一实施例中，参见图1、图3和图6，还包括：

承接台11，设于所述围合成型工位3处，用于放置平铺展开状态的围框来料且使第二边B悬空；

抱夹组件7，设于所述回转机构1上且与所述模具2相对应，用于在所述模具2下压第二边B过程中与所述承接台11配合致使第一边A与第三边C翻折贴于所述模具2的两侧。在本实施例中，实现在围合成型工位3上，针对第三边C与第四边D间容易翻折的围框来料，模具2在下压第二边B的过程中，不仅可使第一边A与第三边C受向下翻折至垂直第二边B，还可在与承接台11配合使第四边D通过与承接台11的碰撞翻转至与第一边A收尾相连，实现围框的围合，在其他剩下的三个工位，可通过模具2与抱夹组件7的配合，始终将围框保持围合成型状，避免在进行其他工序时围框走形。

在一实施例中，参见图6，所述抱夹组件7至少包括托板701、两个分别设置在所述托板701的两侧的安装座702、两个设置在所述安装座702上的抱夹板703以及两个分别设置在所述抱夹板703上的抱夹块704，且两个所述抱夹板703具有相互靠近和相互远离的移动轨迹。这样设计，抱夹组件7通过托板701以及抱夹块704，围合成与围框成型匹配的成型腔，在模具2下降过程后，第二边B位于托板701上且被托板701以及模具2的底边挤压，第一边A以及第三边C位于抱夹块704的侧面且被抱夹块704以及模具2的侧面挤压，且在本实施例中，抱夹板703的具有相互靠近和相互远离的移动轨迹可适用于不同尺寸的围框成型，且该抱夹板703的移动可通过直线模组实现，在此不做过多赘述。

在一实施例中，参见图6，所述抱夹块704通过垫片705设置在相应所述抱夹板703上，且所述垫片705的厚度可调。在本实施例中，垫片705可拆卸的设置在抱夹块704上，可通过更换不同厚度的垫片705，实现小范围上调节两个抱夹块704间的间距，同时也可将垫片705看作多个垫片的组合体，通过调节垫片的个数，实现垫片705的厚度调节。

在一实施例中，参见图6，所述抱夹组件7还包括驱动块707以及两个连接杆706，且两个所述连接杆706的一端分别与两个所述抱夹板703相连接、另一端相抵，所述驱动块707可插入两个所述连接杆706之间。这样设计，通过驱动块707的插设动作，可实现两个连接杆706带动两个抱夹板703在水平方向上的位移，实现抱夹板703的相互靠近和相互远离的移动轨迹，且在本实施例中，抱夹板703通过弹簧弹性设置在安装座702上。

在一实施例中，参见图1和图5，还包括：

定位机构8，设于所述衔接部粘贴工位4，至少包括用于对第四边D进行初纠偏的限位板801、用于对第四边D进行校正定位的抓夹件802以及用于将衔接部E翻折至贴于第四边D的外表面的衔接部成型组件。具体的，该衔接部成型组件可以通过刷辊803实现功能，也可通过其他方式实现功能。这样设计，实现对第四边D的粗纠偏以精定位。

在一实施例中，参见图4，所述限位板801至少包括可对第四边D下压的板体8011以及两个可沿第四边D的宽度方向夹持第四边D的夹板8012。这样设计，在板体8011下压时，第四边D即可进入两个夹板8012之间达到纠偏效果，且在本实施例中，板体8011的下降动作可通过直线驱动器实现，在此不做过多赘述。

在一实施例中，参见图5，所述抓夹件802至少包括可将第四边D尾端与第一边A首端对正相连的抓夹8021以及设置在所述抓夹8021内可下压第四边D的抵板8022。这样设计，通过抓夹8021可实现第四边D尾端与第一边A首端的精确对齐，通过抵板8022可将第四边D尾端下压方便粘贴衔接部E，且在本实施例中，抵板8022的下降动作可通过直线驱动器实现，在此不做过多赘述。

在一实施例中，参见图1，还包括：

辊胶机构9，设于所述短面纸F粘贴工位，用于对短面纸F进行附胶的辊筒901。这样设计，通过短面纸F在本身移动路径上增加上胶工序，实现短面纸F在辊筒901上滚动上胶，提高效率。

在一实施例中，参见图4，还包括：

压泡机构10，设于所述压泡工位6，至少包括用于对第四边D以及短面纸F进行压泡的压板1001。这样设计，通过挤压操作短面纸F进行压泡，确保短面纸F与第四边D粘贴的牢固性，且在本实施例中，围框来料始终位于模具2上。

综上所述，本发明围框成型工艺及自动化装置实现了围框成型工序的重新分配，且其中围框围合工序将原本第四边D的折边操作同第一边A与第三边C的折边操作通过同一下压动作实现，替代了原本第四边D需要单独机构以及动作实现折边的设置，且其中校正粘贴工序通过将第四边D与第一边A校正后首尾相连，减少了第四边D与第一边A的对齐时间且使得连接更加直接精确，且其中短面纸粘贴工序以及压泡工序的步骤均较少，减少了单个工序操作时长，进而提高了整体产线的生产速度。

实施例2

参见图2-图5，

本实施例仅比实施例1多增加：

侧方推出机构12，用于将第四边D翻折至贴于所述模具2顶部，该侧方推出机构12，具体可以是刷辊或刷块。该机构在针对第三边C与第四边D间不容易翻折的围框来料，该围框来料在模具2的下压过程中，第四边D无法通过碰撞承接台11实现翻折，此时增加侧方推出机构12，通过刷辊或刷块实现第四边D翻折至于第一边A首尾相连。

综上所述，本发明围框成型工艺及自动化装置实现了围框成型工序的重新分配，且围框围合工序、校正粘贴工序、短面纸粘贴工序以及压泡工序的步骤均较少，使得单个工序操作时长变短，提高产线的生产速度。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。