滑动夹组件和用于治疗患者的系统

分案申请

本申请是申请号为201980054183.6的中国专利申请的分案申请，上述中国专利申请的申请日为2019年8月16日，发明名称为“医疗泵”。

技术领域

本公开涉及医疗泵。更具体地，本公开涉及用于将流体注入患者体内的医疗泵，例如蠕动泵。

背景技术

蠕动泵用于包括医疗应用在内的各种应用中。在医疗应用中，蠕动泵用于向患者注入流体，且通常具有在保持无菌的同时隔离正注入患者体内的医疗流体的益处。一些蠕动泵通过压缩或挤压一段柔性管道来工作，由此防止正在注入的流体与泵或内部泵机构接触。蠕动泵的机械机构挤压该管道的一部分，以将被截留在该管道中的流体沿患者的方向推动。存在旋转蠕动泵和指状蠕动泵。

旋转蠕动泵通常使液体流过放置在弧形滚道中的柔性管道。旋转蠕动泵通常由两到四个辊制成，这些辊放置在由马达旋转驱动的辊架上。典型的旋转蠕动泵具有转子组件，该转子组件的夹紧辊在间隔开的位置处向柔性管道施加压力，以在该管道上抵靠着对置表面(counter surface)提供挤压作用。该管道的堵塞会在挤压区域之前产生压力增加，而在该区域之后产生压力降低，由此在转子组件沿着该管道移动所述夹紧辊时迫使液体通过该管道。为了进行操作，必须始终有堵塞区；换句话说，至少有一个辊总是压在管上。

指状蠕动泵由一系列指状体制成，这些指状体以周期性方式移动以将柔性管压在对置表面上。这些指状体基本竖直地移动以形成堵塞区，该堵塞区将流体从上游移动到下游。最常用的指状泵是线性的，这意味着所述对置表面是平坦的，而指状体是平行的。在这种情况下，所述指状体由一个接一个地布置的一系列凸轮控制，每个凸轮都与一个指状体配合。这些凸轮可以以螺旋偏移方式放置在由马达驱动旋转的共享轴上。也存在旋转指状蠕动泵，其试图将辊式泵的优点与指状泵的优点结合起来。在这种类型的泵中，对置表面不是平坦的而是弧形的，并且所述指状体在径向上布置在对置表面的内侧。在这种情况下，具有被放置在圆弧中心的多个旋钮的共享凸轮被用于激活指状体。

发明内容

根据本公开的实施例，一种用于治疗患者的泵，包括弹簧偏压柱塞、凸轮轴、控制杆、轴以及提升凸轮。弹簧偏压柱塞被朝着在管上致动的状态偏压。凸轮轴致动弹簧偏压柱塞。控制杆可在关闭位置和打开位置之间致动。所述轴联接到控制杆，并且具有沿所述轴的长度居中的中心轴线。所述轴联接到控制杆，以根据控制杆的致动而绕着中心轴线旋转。所述提升凸轮以可枢转方式联接到所述轴。所述提升凸轮围绕提升凸轮轴线枢转。所述提升凸轮的提升凸轮轴线平行于所述轴的中心轴线。随着所述轴根据所述控制杆被致动到打开位置而旋转时，所述提升凸轮与弹簧偏压柱塞接合，从而将弹簧偏压柱塞从凸轮轴提起。

所述泵可以包括：扭转弹簧，其用于偏压提升凸轮以朝着弹簧偏压柱塞旋转；第一锥齿轮，其联接到控制杆，随着控制杆被致动而旋转；第二锥齿轮，其被布置在所述轴上以与所述轴一起旋转。第一锥齿轮可以接合第二锥齿轮。提升凸轮可以包括弓形外表面，所述弓形外表面被构造成与弹簧偏压柱塞接合。所述泵可包括弹簧，该弹簧用于偏压所述轴以沿所述轴的中心轴线旋转，其中，所述轴的中心轴线相对于提升凸轮轴线偏移。所述泵可以包括联接到所述轴的轴弹簧。该轴弹簧可以将控制杆致动到打开位置或关闭位置。该轴弹簧可以通过偏心动作来致动控制杆。当提升凸轮将弹簧偏压柱塞从凸轮轴提起时，提升凸轮可以致动末端执行器以离开管，而当提升凸轮将弹簧偏压柱塞从凸轮轴提起时，提升凸轮可以将末端执行器朝着所述轴致动。

在本公开的另一实施例中，一种用于治疗患者的泵，包括门、门扣、闩锁滑板以及钩形凸轮。门具有开门位置和关门位置。当门处于关门位置时，门扣扣住所述门。闩锁滑板锁住门扣和解锁门扣。闩锁滑板包括凸轮从动件，并且钩形凸轮接合凸轮从动件。钩形凸轮包括用于致动闩锁滑板以解锁门扣的钩状体。

闩锁滑板可包括：滑板基座，其用于朝着和离开轴致动；和爪状体，其联接到滑板基座。滑板基座可联接到凸轮从动件。爪状体可以例如在凸轮从动件的轴线处以可枢转方式联接到滑板基座。滑板弹簧可以联接爪状体以偏压爪状体。滑板弹簧可以将爪状体朝轴偏压，并且/或者滑板弹簧将爪状体从轴偏压开。泵可以包括块体，所述块体被构造成允许滑板基座在块体的通道内来回滑动。滑板弹簧可以联接到块体。爪状体可以在闩锁滑板的凸轮从动件附近以可枢转方式联接到滑板基座，并且/或者爪状体可以以可枢转方式联接到闩锁滑板的凸轮从动件的每一侧。泵可以包括销，其中：爪状体在闩锁滑板的凸轮从动件的每一侧上以可枢转方式联接到销，凸轮从动件绕销旋转，销限定销轴线，钩形凸轮围绕凸轮轴线旋转，并且销轴线与凸轮轴线平行。

泵可以包括沿凸轮轴线布置的轴，使得钩形凸轮与轴一起旋转。泵可以包括：块体，其中，滑板基座在块体内滑动；锚，其联接到块体；以及弹簧，其联接到爪状体和锚。锚可以是销。

泵可以包括：轴，该轴具有布置在其上的钩形凸轮；和控制杆，其联接到轴。当控制杆处于关闭位置时，钩形凸轮可以接合凸轮从动件。当控制杆被致动到打开位置时，钩形凸轮可以旋转，使得钩形凸轮的钩状体闩锁到闩锁滑板的凸轮从动件上，并将闩锁滑板朝着轴拉动。钩形凸轮可以限定退回空间，退回空间被构造成当闩锁滑板被朝着钩形凸轮完全致动时接收闩锁滑板。门扣可以可在扣住位置和锁定位置之间致动。

泵可以包括联接到门扣的弹簧，其中，弹簧推动门扣，使得门扣在扣住位置或锁定位置上是双稳态的。当门扣在扣住位置或锁定位置之间时，弹簧可将门扣偏压到扣住位置或锁定位置中的较近一个位置。稳定性可由弹簧的偏心作用引起。

门扣可以包括门扣保持器。闩锁滑板可以包括以可枢转方式联接到闩锁滑板的爪状体。钩形凸轮可被致动以钩在闩锁滑板上，并使闩锁滑板朝着钩形凸轮退回。闩锁滑板的爪状体可以抓在门扣保持器上，并将门扣从锁定位置致动到扣住位置。钩形凸轮可被致动以钩在闩锁滑板上，并使闩锁滑板朝着钩形凸轮退回。块体可以致动爪状体的端部以离开滑板基座，其中，爪状体的端部与可枢转联接件相对。

门扣可以包括通道、销扣、门扣保持器以及门扣锚。通道使门扣枢转。销扣扣住销。门扣保持器与闩锁滑板的爪状体保持接合。门扣锚可以联接到门扣弹簧，以使门扣是双稳态的。

在本公开的一些实施例中，一种用于治疗患者的泵，包括载架壳体、载架以及枢轴。载架被布置在载架壳体内并接收滑动夹。载架可在壳体内枢转，并且壳体包括管固位器，当载架在载架壳体内枢转时，所述管固位器将管固位。枢轴使载架绕轴线枢转，并且可以是齿轮连接器。

泵可以包括以可枢转方式联接到载架壳体的棘爪，以接合载架的狭槽以便停止载架在第一枢转方向的旋转。棘爪弹簧可以联接到载架壳体和棘爪，以将棘爪偏压在载架上。泵可以包括：提升器销，其被构造成响应于关闭泵上的门而致动；和提升器，其联接到棘爪并被构造成接收提升器销。提升器销可以包括提升器弹簧，以在从正关闭的门向提升器销施加预定量的力时提升该提升器。

泵可以包括：棘爪，其以可枢转方式联接到载架壳体，并且接合载架的狭槽从而停止载架在第一枢转方向的旋转；控制杆；以及轴。控制杆可从打开位置致动到关闭位置。轴可联接到控制杆并联接到载架。当棘爪接合载架的狭槽时，可以在载架不能在第一枢转方向上旋转时防止控制杆从打开位置到达关闭位置。

泵可以包括轴上的联接件，以在棘爪接合载架的狭槽时允许控制杆从打开位置向关闭位置致动预定量。载架可以还包括盖子，所述盖子被构造成当载架被在旋转方向上定位在流体流动位置时，所述盖子覆盖载架壳体的开口。

在本公开的另一实施例中，一种设备，包括载架壳体和枢轴。载架壳体包括：载架，其可在载架壳体内旋转；和一个或多个管固位器，其从载架的旋转轴线偏移。当载架在载架壳体内旋转时，至少一个管固位器将流体管接收并固位在基本固定位置。枢转机构可以联接到载架并且连接到旋转装置，以响应于旋转装置的旋转而使载架绕轴线旋转。载架壳体可以接收管夹，以通过载架在载架壳体内旋转，使得当流体管由至少一个管固位器固位并且载架绕轴线旋转时，所述管夹根据所述载架的旋转方向使所述管收缩或打开。一个或多个管固位器可以包括相应的管固位器，所述相应的管固位器在相应的竖直对准位置处穿过载架壳体的顶部和底部的至少一部分对准。所述设备可以包括发光装置和光学传感器。

载架壳体可以包括窗口，所述窗口用于接收来自发光装置的光，所述窗口用于在管夹被接收到载架壳体中时使被接收的光的至少一部分穿过载架壳体到达传感器。被接收的光的该一部分可以包括由管夹中的一个或多个孔限定的图案。

在本公开的其他实施例中，一种用于治疗患者的泵，包括控制杆、轴和轴弹簧。控制杆可以在关闭位置和打开位置之间致动。轴可以联接到控制杆并且可以具有沿着轴的长度居中的中心轴线。轴可以联接到控制杆，以根据控制杆的致动绕着中心轴线旋转。轴弹簧可以联接到轴，以在偏心动作中将控制杆致动到打开位置或关闭位置。第一锥齿轮可以联接到控制杆并且随着控制杆被致动而旋转。第二锥齿轮可以被布置在轴上以与所述轴一起旋转，其中，第一锥齿轮接合第二锥齿轮。

在本公开的其他实施例中，一种设备，包括：基本平坦的主体部和头部。基本平坦的主体部用于插入壳体中，并且在主体内具有弓形狭槽。弓形狭槽具有在主体的一端处的接收部，并且具有在主体部的另一端处的比接收部窄的阻塞部。头部横向于基本平坦的主体部，并且被构造成在所述主体部插入到壳体中期间增加施加到主体部的力的量。弓形狭槽被定位成使得：当固定流体管被接收到接收部中，并且主体沿围绕横向于主体的轴线在第一方向上旋转时，所述管横穿进入阻塞部中。

在本公开的另一实施例中，一种滑动夹，包括主体，其中主体限定被构造成接收可夹紧管的弓形狭槽。弓形狭槽包括流动部和阻塞部。滑动夹可在载架内旋转。滑动夹可包括联接到主体的稳定器。滑动夹可包括联接到主体的拇指托。拇指托可包括延伸部，并且延伸部可包括多个滑动夹识别孔。

在本公开的另一实施例中，一种载架组件，包括载架壳体和载架。载架可以具有开口，并且载架可以被布置在载架壳体内并且被构造成沿着旋转轴线旋转。载架可以接收本文公开的滑动夹。载架壳体可以包括窗口，以根据滑动夹的多个滑动夹识别孔来确定识别。载架组件可以被布置在蠕动泵内。载架从第一旋转位置到第二旋转位置的旋转可以将弓形狭槽内的管从阻塞部定位到流动部。当载架处于第二位置时，载架的盖子可以覆盖载架壳体的开口。载架可以包括滑动夹固位器，滑动夹固位器被构造成将滑动夹固位在载架内。滑动夹固位器可以包括弹簧主体和固位器钩状体。

在本公开的另一实施例中，一种模块化泵系统，包括中央单元和医疗装置组件。中央单元包括；第一中央单元连接器；中央单元可切换电源电路；以及第一信号产生电路。第一中央单元连接器具有电源引脚和通信引脚。中央单元可切换电源电路联接到第一中央单元连接器的电源引脚。可切换电源电路可以在通电模式和断电模式之间切换，在通电模式下，电力由此被施加到第一中央单元连接器的电源引脚，在断电模式下，电力由此不被施加到第一中央单元连接器的电源引脚。第一信号产生电路可以在第一中央单元连接器的通信引脚上产生第一信号。

医疗装置组件包括第一医疗装置连接器、模块检测控制器和电力接收器电路。第一医疗装置连接器可以具有电源引脚和通信引脚。第一医疗装置连接器可以用于连接到第一中央单元连接器，由此将第一中央单元连接器的电源引脚连接到第一医疗装置连接器的电源引脚，并将第一中央单元连接器的通信引脚连接到第一医疗装置连接器的通信引脚。模块检测控制器可以被动地指示通过第一医疗装置连接器的电源引脚接收电力的请求。电力接收器电路可以联接到模块检测控制器，以向模块检测控制器供电。电力接收器电路可以联接到第一医疗装置连接器的电源引脚和第一医疗装置连接器的通信引脚。电力接收器电路可以在可切换电源电路处于断电模式时从通信引脚上的信号对模块检测电路供电，并且在可切换电源电路处于通电模式时，使用通过第一中央单元连接器的电源引脚接收的被施加在第一医疗装置连接器的电源引脚上的电力从电源引脚对模块检测电路供电。

模块检测控制器可以改变联接到通信引脚的阻抗由此被动地指示接收电力的请求，可以改变联接到通信引脚的电阻由此被动地指示接收电力的请求，和/或可以激活联接到通信引脚的电阻器由此被动地指示接收电力的请求。

模块检测控制器可以允许电流流过电阻器到达地，由此向通信引脚增加电阻，由此被动地指示接收电力的请求。模块检测控制器可以经由漏极开路驱动器引脚联接到电阻器，并且漏极开路驱动器引脚可以通过进入低阻抗模式来激活电阻器。低阻抗模式可以由处于有源模式的晶体管来实现。

当医疗装置组件的模块检测控制器被动地请求电力时，第一中央单元可以切换到通电模式，由此将从第一中央单元连接器的电源引脚到第一医疗装置连接器的电源引脚对模块检测控制器供电。

医疗装置组件可以包括具有电源引脚和通信引脚的第二医疗装置连接器。医疗装置组件可以还包括第二信号产生电路，第二信号产生电路被配置成在第二医疗装置连接器的通信引脚上产生第二信号。第二信号产生电路可以在中央单元可切换电源电路切换到通电模式之后产生第二信号。第二信号产生电路可以在模块检测控制器被动地指示接收电力的请求之后产生第二信号。医疗装置组件可以包括检测电路，以检测被动请求，从而将电力从第一医疗装置连接器的电源引脚传输到第二医疗装置连接器的电源引脚。医疗装置组件可以包括将第一医疗装置连接器的电源引脚连接到第二医疗装置连接器的电源引脚的交叉开关。当检测电路检测到将电力传输到第二医疗装置连接器的电源引脚的被动请求时，交叉开关可以接通。

在本公开的又另一实施例中，一种中央单元，包括：左中央单元连接器；左可切换电源电路；右中央单元连接器；右可切换电源电路；一个或多个信号产生电路；左负载检测电路；以及右负载检测电路。左中央单元连接器具有左电源引脚和左通信引脚。左可切换电源电路联接到第一中央单元连接器的电源引脚。左可切换电源电路在通电模式和断电模式之间切换，在通电模式下，电力由此被施加到左中央单元连接器的左电源引脚，在断电模式下，电力由此不被施加到左中央单元连接器的左电源引脚。右中央单元连接器具有右电源引脚和右通信引脚。右可切换电源电路联接到右中央单元连接器的电源引脚。右可切换电源电路在通电模式和断电模式之间切换，在通电模式下，电力由此被施加到右中央单元连接器的右电源引脚，在断电模式下，电力由此不被施加到右中央单元连接器的右电源引脚。一个或多个信号产生电路可以在左中央单元连接器的左通信引脚和/或右中央单元连接器的右通信引脚上产生信号。左负载检测电路可以检测对左连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示。当左负载检测电路检测到对左连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示时，左可切换电源电路可以切换到通电模式。右负载检测电路可以检测对右连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示。当右负载检测电路检测到对右连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示时，右可切换电源电路可以切换到通电模式。

左负载检测电路可以检测左中央单元连接器的左通信引脚的阻抗变化，以确定已经接收到对右连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示。左负载检测电路可以检测左中央单元连接器的左通信引脚的阻抗增加，以确定已经接收到对右连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示。左负载检测电路可以检测左中央单元连接器的左通信引脚的电阻增加，以确定已经接收到对右连接的医疗装置组件的电力请求的被动指示。

在本公开的另一实施例中，一种医疗装置组件，包括：左医疗装置连接器，其具有左电源引脚和左通信引脚；右医疗装置连接器，其具有右电源引脚和右通信引脚；模块检测控制器，其被配置成被动地指示对通过左医疗装置连接器的左电源引脚接收电力的请求，或被动地指示对通过右医疗装置连接器的右电源引脚接收电力的请求；以及电力接收器电路，其联接到模块检测控制器以向模块检测控制器供电，其中，电力接收器电路联接到左医疗装置连接器的电源引脚和左医疗装置连接器的左通信引脚，其中，电力接收器电路从来自左医疗装置连接器的左通信引脚或右医疗装置连接器的右通信引脚中的一个的接收信号为模块检测电路供电；左信号产生电路，其被配置成在激活时在左医疗装置连接器的左通信引脚上产生左信号；右信号产生电路，其被配置成在激活时在右医疗装置连接器的右通信引脚上产生右信号；以及交叉开关，其将左医疗装置连接器的左电源引脚连接到右医疗装置连接器的右电源引脚。

仅当所接收的信号是仅经由左通信引脚或右通信引脚之一接收到的时，电力接收器电路才可以为模块检测控制器供电。当所接收的信号是从左通信引脚接收到时，模块检测控制器可以被动地指示通过左通信引脚接收电力的请求。模块检测控制器被配置成非同时地：当所接收的信号是从左通信引脚接收到时，被动地指示对通过左通信引脚以从左电源引脚接收电力的请求，或者当所接收的信号是从右通信引脚接收到时，被动地指示对通过右通信引脚以从右电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以在所接收的信号是从左通信引脚接收到时，被动地指示对通过左通信引脚以从左电源引脚接收电力的请求，并且在所接收的信号是从右通信引脚接收到时，被动地指示对通过右通信引脚以从右电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以提供仅一个接收电力的请求，其中，所述一个接收电力的请求是通过左电源引脚接收电力的请求或通过右电源引脚接收电力的请求中的一个。左信号产生电路可以联接到模块检测控制器，并且左信号产生电路在操作上联接到模块检测控制器。

当所接收的信号是经由右医疗装置连接器的右通信引脚接收到时，模块检测控制器可以指示左信号产生电路在左通信引脚上产生左信号。模块检测控制器可以被配置成当所接收的信号是经由左医疗装置连接器的左通信引脚接收到时，指示右信号产生电路在右通信引脚上产生右信号。模块检测控制器可以被配置成通过仅指示右信号产生电路和左信号产生电路中的一个来产生右信号和左信号中的一个。右信号产生电路和左信号产生电路可以与模块检测控制器一起集成在半导体装置上。

模块检测控制器可以被配置成通过向左医疗装置连接器的左通信引脚添加第一电阻，被动地指示通过左医疗装置连接器的左电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以被配置成激活联接到左通信引脚的第一电阻器，由此被动地指示通过左电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以被配置成允许电流流过第一电阻器到地，由此将电阻添加到左通信引脚，由此被动地指示通过左电源引脚接收电力的请求。当左漏极开路驱动器引脚通过进入低阻抗模式来激活电阻器时，模块检测控制器可以经由左漏极开路驱动器引脚联接到第一电阻器。模块检测控制器可以被配置成通过向右医疗装置连接器的右通信引脚添加第二电阻，被动地指示通过右医疗装置连接器的右电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以被配置成激活联接到右通信引脚的第二电阻器，由此被动地指示通过右电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以被配置成允许电流流过第二电阻器到地，由此将第二电阻添加到右通信引脚，由此被动地指示通过右电源引脚接收电力的请求。模块检测控制器可以经由右漏极开路驱动器引脚联接到第二电阻器，其中，右漏极开路驱动器引脚通过进入另一低阻抗模式来激活第二电阻器。

在本公开的另一实施例中，一种电路，包括：总线接口，其被配置成与总线接合；总线收发器，其被配置成接收总线接收信号并输出总线发送信号；收发器电路，其与总线接口和总线收发器在操作上通信，收发器电路具有RF开关和信号感测电路，RF开关具有ON模式和OFF模式，RF开关被配置成在处于ON模式时从总线接口接收公共载波信号并将公共载波信号联接到地，其中，RF开关在操作上联接到总线收发器的总线发送信号，从而根据总线发送信号在ON模式和OFF模式之间切换，信号感测电路被配置成根据公共载波信号产生总线接收信号。

公共载波信号可以是扩频信号。信号感测电路可以是被配置成检测公共载波信号的对数功率检测器。信号感测电路可以包括：比较器，其被配置成比较对数功率检测器的输出以产生总线接收信号；分路器，其联接到总线接口；和/或比较器，其被配置成接收对数功率检测器的输出以与参考电压比较，由此产生总线接收信号。RF开关可以是负载FET和/或pin二极管。

在本公开的另一实施例中，一种模块化泵系统，包括：中央单元和医疗装置组件，其中，中央单元包括：第一总线接口，其被配置成与总线接合；公共载波信号发生器，其被配置成在总线上产生公共载波信号；第一总线收发器，其被配置成接收第一总线接收信号并输出第一总线发送信号；第一收发器电路，其与第一总线接口和第一总线收发器在操作上通信，第一收发器电路具有第一RF开关和第一信号感测电路，第一RF开关具有ON模式和OFF模式，第一RF开关被配置成在处于ON模式时从第一总线接口接收公共载波信号并且将公共载波信号联接到地，其中，所述第一RF开关在操作上联接到第一总线收发器的第一总线发送信号，从而根据总线发送信号在ON模式和OFF模式之间进行切换，第一信号感测电路被配置成根据公共载波信号产生总线接收信号，并且其中，医疗装置组件包括：第二总线接口，其被配置成与总线接合以接收公共载波信号；第二总线收发器，其被配置成接收总线接收信号并输出总线发送信号；第二收发器电路，其与第二总线接口和第二总线收发器在操作上通信，第二收发器电路具有第二RF开关和第二信号感测电路，第二RF开关具有ON模式和OFF模式，第二RF开关被配置成在处于ON模式时从第二总线接口接收公共载波信号并将公共载波信号联接到地，其中，第二RF开关在操作上联接到第二总线收发器的第二总线发送信号，从而根据总线发送信号在ON模式和OFF模式之间进行切换，第二信号感测电路被配置成根据公共载波信号产生总线接收信号。

在本公开的另一实施例中，一种模块化泵系统，包括：中央单元和医疗装置组件，其中，中央单元包括：第一总线接口，其被配置成与总线接合；公共载波信号发生器，其被配置成在总线上产生公共载波信号；第一总线收发器，其被配置成接收第一总线接收信号并输出第一总线发送信号；第一收发器电路，其与第一总线接口和第一总线收发器在操作上通信，第一收发器电路具有第一信号感测电路，其中，第一收发器电路在操作上联接到第一总线收发器的第一总线发送信号，以根据总线发送信号使公共载波信号在on或off之间切换，第一信号感测电路被配置成根据公共载波信号产生总线接收信号，并且其中，医疗装置组件包括：第二总线接口，其被配置成与总线接合以接收公共载波信号；第二总线收发器，其被配置成接收总线接收信号并输出总线发送信号；第二收发器电路，其与第二总线接口和第二总线收发器在操作上通信，第二收发器电路具有第二RF开关和第二信号感测电路，第二RF开关具有ON模式和OFF模式，第二RF开关被配置成在处于ON模式时从第二总线接口接收公共载波信号并将公共载波信号联接到地，其中，第二RF开关在操作上联接到第二总线收发器的第二总线发送信号，从而根据总线发送信号在ON模式和OFF模式之间进行切换，第二信号感测电路被配置成根据公共载波信号产生总线接收信号。

在本公开的另一实施例中，一种模块化泵系统，包括：多个医疗装置组件，其被配置成物理地联接在一起，其中，多个医疗装置组件中的一个包括：第一收发器线圈，其联接到第一端；第二收发器线圈，其联接到第二端；传输线，其联接到第一收发器线圈和第二收发器线圈，传输线被配置成在第一收发器线圈和第二收发器线圈之间提供电磁通信；以及谐振器，其被磁耦合到第一收发器线圈和第二收发器线圈中的一个。谐振器可以是开口环谐振器。传输线可以是嵌入式带状线。第一收发器线圈、第二收发器线圈、传输线以及谐振器可以被嵌入具有接地平面的印刷电路板内。

在本公开的另一实施例中，一种模块化泵系统，包括：第一医疗装置组件和第二医疗装置组件，其中，第一医疗装置组件包括：第一收发器线圈，其联接到第一端；第二收发器线圈，其联接到第二端；第一传输线，其联接到第一收发器线圈和第二收发器线圈，传输线被配置成在第一收发器线圈与第二收发器线圈之间提供电磁通信；以及第一谐振器，其被磁耦合到第一收发器线圈和第二收发器线圈中的一个，并且其中，第二医疗装置组件包括：第三收发器线圈，其联接到第一端；第四收发器线圈，其联接到第二端；第二传输线，其联接到第三收发器线圈和第四收发器线圈，第二传输线被配置成在第三收发器线圈与第四收发器线圈之间提供电磁通信；以及第二谐振器，其被磁耦合到第三收发器线圈和第四收发器线圈中的一个。第一和第二医疗装置组件被配置为以隔开关系联接在一起，其中，第一医疗装置组件的第一收发器线圈与第二医疗装置组件的第三收发器线圈相邻。第一收发器线圈可以距第三收发器线圈约4毫米。第一、第二、第三和第四收发器线圈中的每一个都可以包括环绕的磁屏蔽。

在本公开的另一实施例中，一种泵，包括控制杆、轴、销、互锁臂以及夹持器指状体。控制杆可在关闭位置和打开位置之间致动。轴具有沿轴的长度居中的中心轴线，并且联接到控制杆以响应于控制杆的致动而致动。销被布置成距轴的中心轴线预定距离，并且根据轴的旋转在至少部分地围绕轴的中心轴线的路径上致动。互锁臂以可枢转方式联接到泵，并且具有由第一指状体、第二指状体和卡扣井形成的卡扣。第一指状体和第二指状体联接到卡扣井。夹持器指状体被布置在互锁臂上，并形成被构造成致动滑动夹的末端执行器。

互锁臂可以接收销，由此绕枢轴枢转，以朝向或离开载架致动夹持器指状体。夹持器指状体可以被布置在互锁臂的第一指状体上。第一指状体和第二指状体可以将销引导至卡扣井。夹持器指状体可夹持到滑动夹组件的凸缘上。门固定臂可以在操作上联接到轴，以将门拉向泵。可以使用管活门，从而当将滑动夹组件插入到泵的载架中时打开。

在本公开的另一实施例中，一种用于治疗患者的泵，包括控制杆、第一连杆机构、第二连杆机构、弹簧、导轨、轴以及第一和第二锥齿轮。控制杆可在关闭位置和打开位置之间致动。第一连杆机构联接到控制杆。第二连杆机构联接到第一锥齿轮。弹簧联接到第一连杆机构和第二连杆机构。导轨被构造成引导第一连杆机构和第二连杆机构。轴具有沿轴的长度居中的中心轴线。第二锥齿轮联接到第一锥齿轮和轴，并且第二锥齿轮被构造成使轴旋转。弹簧可以是扭转弹簧，其第一端联接到第一连杆机构，第二端联接到第二连杆机构。第一连杆机构可包括引导件，以沿着导轨引导第一连杆机构。第二连杆机构可包括引导件，以沿着导轨引导第二连杆机构。

在本公开的另一实施例中，一种滑动夹组件，包括顶部壳体、底部壳体、逆止器、管联接件以及第一和第二连杆。顶部壳体具有第一端和第二端。底部壳体具有第一端和第二端。逆止器位于顶部外壳和底部外壳之间。逆止器被布置在顶部壳体的第一端和底部壳体的第一端处或附近。管联接件联接到顶部壳体的第一端，并且被构造成使管穿过顶部壳体的第一端和底部壳体的第一端。管联接件被进一步构造成使管与逆止器相邻地通过。第一连杆被布置在导轨内。第二连杆联接到顶部壳体中的一个的第二端和底部壳体的第二端。第一连杆和第二连杆可以彼此联接。导轨可以由顶部壳体和底部壳体限定。第一连杆可以在导轨内枢转。第一连杆可以在与逆止器相邻的端部上包括柱塞，以在朝着逆止器致动时堵塞通过管的流体流。第一连杆可以包括被构造成联接到末端执行器的凸缘。第二连杆可包括活门孔口。顶部壳体或底部壳体可包括壳体孔口，壳体孔口被构造成当第一连杆和第二连杆位于非堵塞位置时与第二连杆的活门孔口对准。顶部壳体或底部壳体可包括识别孔口，识别孔口被构造成当第一连杆和第二连杆位于非堵塞位置时与第二连杆的活门孔口对准。第二连杆可包括槽口，槽口被构造成当第二连杆处于堵塞位置时与顶部壳体和底部壳体中的至少一个的壳体孔口至少部分地对准。当第二连杆处于堵塞位置时，第二连杆的活门孔口可至少部分地与壳体孔口对准。第二连杆可包括识别孔口。第一连杆和第二连杆可以被构造成在位置上是双稳态的。顶部壳体和底部壳体可以形成指状凹槽，指状凹槽被构造用于使用者致动第一连杆。

在本公开的另一实施例中，一种滑动夹组件，包括壳体、滑动夹和管联接件。壳体可具有顶侧和底侧。滑动夹具有以可枢转方式布置在壳体的顶侧和底侧之间的弓形狭槽，其中，弓形狭槽的一端是不堵塞的。管联接件被定位成使管穿过弓形狭槽。滑动夹组件可以被构造成使得滑动夹经由枢轴相对于壳体的旋转角度对应于流经管的流体的堵塞或不堵塞。滑动夹可包括槽口。槽口可以被构造成与夹持器指状体的末端执行器配合。滑动夹可包括远离壳体延伸的暴露部。暴露部限定识别孔口。

壳体可以限定凹口，凹口被构造成用于使用者沿着枢轴致动滑动夹。顶侧和底侧可以至少部分地围绕滑动夹。壳体可以与滑动夹的仅一侧相邻。识别孔口可以被布置在滑动夹上。

在本公开的另一实施例中，一种滑动夹组件，包括逆止器和柱塞。与逆止器相邻布置有管。柱塞通过朝着逆止器线性地致动柱塞，并且使柱塞沿着轴线至少部分地旋转来致动管抵靠逆止器。柱塞可以联接到引导件，引导件被构造成沿着导轨朝向和离开逆止器进行致动，其中，引导件以可枢转方式联接到导轨。

在本公开的另一实施例中，一种滑动夹组件，包括壳体和连杆机构。壳体具有壳体孔口。连杆机构被可旋转地联接到壳体，并具有第一位置和第二位置。连杆机构可以包括被构造成与壳体孔口对准以指示连杆机构处于第一位置的开口。连杆机构可以包括被构造成与壳体孔口对准以指示连杆机构处于第二位置的第二开口。开口可以是识别孔口。第二开口可以是被构造成指示连杆机构处于第二位置的位置孔口。

载架可以包括具有图像传感器开口的图像传感器，图像传感器开口被构造成在滑动夹组件完全插入载架时与壳体孔口对准。图像传感器可以被配置成检测壳体孔口与图像传感器开口的未对准。当从开口和第二开口中的一个感测到的数字不对应于一组有效值中的有效值时，图像传感器可以检测到未对准。处理器被配置成与图像传感器接合。

附图说明

通过以下参考附图对本公开的各种实施例的详细描述，这些和其他方面将变得更加明显，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的蠕动泵的前部；

图2示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵，其中门是打开的并且控制杆处于打开位置；

图3示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的打开的门的特写图；

图4示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵，其中门是打开的并且滑动夹被装载到蠕动泵的载架内；

图5示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵，这是在滑动夹已经被装载到载架中并且门已经关闭之后，但是在关闭控制杆之前；

图6示出了根据本公开的实施例的图1的泵的背部，其中移除了背部壳体、电缆以及电子电路板；

图7示出了根据本公开的实施例的如图6中所示的泵，但是移除了马达；

图8示出了根据本公开的实施例的如图7中所示的泵，但是处于另一角度；

图9示出了根据本公开的实施例的如图7中所示的泵，但是处于从泵的背部观察的颠倒的角度；

图10示出了根据本公开的实施例的机械组件的前视图，该机械组件包括与图1的泵的控制杆联接的轴，其中控制杆处于打开位置；

图11示出了根据本公开的实施例的图10的机械组件，其中控制杆处于关闭位置；

图12示出了根据本公开的实施例的图10的机械组件的后视图，其中控制杆处于打开位置；

图13示出了根据本公开的实施例的图10的机械组件的后视图，其中控制杆处于关闭位置；

图14示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，示出了当控制杆处于关闭位置时的提升凸轮；

图15示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，示出了当控制杆处于关闭位置和打开位置之间时的提升凸轮；

图16示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，示出了当控制杆处于打开位置时的提升凸轮；

图17示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的机械组件的闩锁滑板的特写图，此时控制杆处于关闭位置；

图18示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的机械组件的闩锁滑板的特写图，此时控制杆处于关闭位置和打开位置之间；

图19示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的机械组件的闩锁滑板的特写图，此时控制杆处于打开位置；

图20示出了根据本公开的实施例的从泵的前侧观察的图1的蠕动泵的门扣和闩锁滑板；

图21示出了根据本公开的实施例的蠕动泵的闩锁滑板；

图22示出了根据本公开的实施例的从泵的背侧观察的图1的蠕动泵的门扣和闩锁滑板，闩锁滑板的爪状体处于锁定位置；

图23示出了根据本公开的实施例的从泵的背侧观察的图1的蠕动泵的门扣和闩锁滑板，闩锁滑板的爪状体处于退回位置；

图24示出了根据本公开的实施例的用于图1的蠕动泵的门扣以及安放闩锁滑板的块体的一部分；

图25示出了根据本公开的实施例的用于图1的蠕动泵的门扣；

图26示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，其中钩形凸轮处于未钩住位置；

图27示出了根据本公开的实施例的图26的截面图，但是钩形凸轮朝着闩锁滑板的凸轮从动件被部分地致动；

图28示出了根据本公开的实施例的图26的截面图，但是钩形凸轮被完全致动，使得钩状体已经联接到闩锁滑板的凸轮从动件并且已经使闩锁滑板完全退回；

图29示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的钩形凸轮；

图30示出了根据本公开的实施例的联接件的分解图，该联接件用于将主轴一起联接到图1的蠕动泵的上轴；

图31示出了根据本公开的实施例的图30的联接件的分解图，但是从另一观察角度观察的；

图32示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，以示出用于通过致动主轴来致动载架的齿轮，其中门是打开的并且提升器销被朝着打开的门致动；

图33示出了根据本公开的实施例的与图32中相同的截面图，但是门被关闭，由此将提升器销从所述门致动离开，从而压缩致动提升器的弹簧；

图34示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的截面图，以示出载架组件的截面图，其中门是打开的并且控制杆被打开；

图35示出了根据本公开的实施例的与图34中相同的截面图，但是门被关闭，这致动了棘爪；

图36示出了根据本公开的实施例的与图35中相同的截面图，但是载架处于已旋转位置，这是由控制杆的关闭引起的；

图37示出了根据本公开的实施例的从载架的底侧观察的图1的蠕动泵的载架组件；

图38示出了根据本公开的实施例的从载架的顶侧观察的图1的蠕动泵的载架组件；

图39示出了根据本公开的实施例的从载架组件的底侧观察的图1的蠕动泵的载架组件，其中为了清楚起见，移除了载架壳体的底部；

图40和图41示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的载架的视图；

图42示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的载架，其中顶部被移除；

图43至图48示出了根据本公开的实施例的滑动夹的几幅图，该滑动夹能够插入到图1的蠕动泵的载架内；

图49至图53示出了根据本公开的实施例的一系列事件，以示出图43至图48的滑动夹正被插入在图1的蠕动泵的载架组件内；

图54示出了根据本公开的实施例的从顶侧观察的载架组件，其中传感器板联接至该载架组件；

图55示出了根据本公开的实施例的与图54相同的视图，但是传感器板被示出为透明的，以示出LED和相应的滑动夹ID传感器；

图56以斜底视图示出了根据本公开的实施例的载架组件，以更清楚地看出滑动夹ID传感器的LED和用于LED的光导管；

图57示出了根据本公开的实施例的用在图1的蠕动泵的载架组件中的光导管；

图58示出了根据本公开的实施例的流程图，以示出使用图1的蠕动泵的方法；

图59示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的电路，其用于驱动滑动夹ID传感器的LED；

图60示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的电路，其示出了滑动夹ID传感器的LED的布置；

图61示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的电路，其用于感测在来自LED的光已经穿过滑动夹的延伸部的滑动夹ID孔之后接收到的光；

图62示出了根据本公开的实施例的流程图，其示出了使用来自图61中所示的光传感器的数据来识别滑动夹的方法；

图63示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的可替选实施例，其中使用了可替选的提升凸轮、轴和载架之间的可替选的机械连杆机构、以及可替选的门扣；

图64示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵的另一视图，以示出提升凸轮的操作；

图65示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵的提升凸轮的截面图，此时控制杆处于打开位置；

图66至图72示出了根据本公开的实施例的从各种视角观察的图63的蠕动泵的提升凸轮；

图73以后视图示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，以示出门扣和线性棘轮之间的连杆机构杆；

图74示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，以提供门扣和线性棘轮之间的连杆机构杆的另一视图；

图75示出了偏心弹簧和门扣与图63的蠕动泵的连杆机构杆的接口的特写图，其中门扣处于门打开位置并且控制杆被打开；

图76示出了根据本公开的实施例的与图75相同的特写图，但是门扣处于门关闭位置；

图77示出了根据本公开的实施例的与图75相同的特写图，但是门扣处于门关闭位置，并且控制杆处于关闭位置；

图78至图84示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵的门扣的若干视图；

图85示出了根据本公开的实施例的当门打开并且控制杆被打开时的线性棘轮的特写图；

图86示出了根据本公开的实施例的当门关闭并且控制杆被打开时的线性棘轮的特写图；

图87示出了根据本公开的实施例的当门关闭并且控制杆被关闭时的线性棘轮的特写图；

图88至图89示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，其中移除了一些部分以示出轴和载架之间的机械连杆机构，其中，门扣、门以及控制杆处于打开位置；

图90至图91示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，其中移除了一些部分以示出轴和载架之间的机械连杆机构，其中门和门扣处于关闭位置，而控制杆处于打开位置；

图92示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，其中移除了一些部分以示出轴和载架之间的机械连杆机构，其中门和门扣处于关闭位置，而控制杆处于打开位置和关闭位置之间；

图93示出了根据本公开的实施例的图63的蠕动泵，其中移除了一些部分以示出轴和载架之间的机械连杆机构，其中门、门扣以及控制杆处于关闭位置；

图94至图96示出了根据本公开的实施例的从几幅图观察的图63的蠕动泵的棘爪；

图97至图98示出了根据本公开的实施例的图1的蠕动泵的可替选实施例，其中使用了在控制杆和主轴之间的可替选的机械组件，并且使用可替选的载架；

图99至图101示出了根据本公开的实施例的图97至图98的蠕动泵的可替选的机械组件的多个部分；

图102至图105示出了根据本公开的实施例的滑动夹组件的几幅图；

图106示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的截面图；

图107至图109示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的几幅图，其中移除了顶部壳体；

图110至图114示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的底部壳体的几幅图；

图115至图119示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的顶部壳体的几幅图；

图120至图124示出了根据本公开的实施例的图102至图105的具有柱塞的滑动夹组件的第一连杆(link)的几幅图；

图125至图129示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的第二连杆的几幅图；

图130至图133示出了根据本公开的实施例的图102至图105的滑动夹组件的管联接件的几幅图；

图134至图138示出了根据本公开的实施例的正被插入到载架中的图102至图105的滑动夹组件；

图139示出了根据本公开的实施例的载架的内部结构的透视图，此时末端执行器与图102至图105的滑动夹组件的凸缘接合；

图140示出了根据本公开的实施例的载架的内部结构的透视图，此时末端执行器与图102至图105的滑动夹组件的凸缘接合；

图141示出了根据本公开的实施例的具有配合表面的载架口的前部；

图142示出了根据本公开的实施例的具有配合表面的载架口的前部，此时滑动夹组件已经被插入并且管活门(tube shutter)缩回；

图143至图146示出了根据本公开的实施例的滑动夹组件的几幅图；

图147示出了根据本公开的实施例的图143至图146的滑动夹组件的截面图；

图148至图150示出了根据本公开的实施例的图143至图146的滑动夹组件的几幅图，其中移除了顶部壳体；

图151至图155示出了根据本公开的实施例的图143至图146的滑动夹组件的顶部壳体的几幅图；

图156至图160示出了根据本公开的实施例的图143至图146的滑动夹组件的底部壳体的几幅图；

图161至图165示出了根据本公开的实施例的图143至图146的具有柱塞的滑动夹组件的第一连杆的几幅图；

图166至图170示出了根据本公开的实施例的图143至图146的滑动夹组件的第二连杆的几幅图；

图171至图174示出了根据本公开的实施例的具有包括弓形狭槽的滑动夹的夹紧滑动夹组件的几幅图；

图175至图178示出了根据本公开的实施例的图171至图174的夹紧滑动夹组件的滑动夹的几幅图；

图179至图181示出了根据本公开的实施例的图171至图174的夹紧滑动夹组件的壳体的几幅图；

图182至图184示出了根据本公开的实施例的正被插入到载架中的图171至图174的夹紧滑动夹组件；

图185示出了根据本公开的实施例的载架的内部机构的透视图，此时末端执行器与图171至图174的夹紧滑动夹组件的凸缘接合；

图186示出了根据本公开的实施例的载架的内部机构的透视图，此时末端执行器与图171至图174的夹紧滑动夹组件的凸缘接合；

图187示出了根据本公开的实施例的模块化泵系统的框图，其具有中央单元和联接在一起的多个医疗装置组件；

图188示出了根据本公开的实施例的模块化泵系统的框图，以示出该系统的电源电路；

图189示出了根据本公开的实施例的中央单元电源电路的状态图；

图190示出了根据本公开的实施例的医疗装置组件电源电路的状态图；

图191A至图191B示出了根据本公开的实施例的当两个医疗装置组件被联接到中央单元时的模块化泵系统的时序图，以示出该系统的通电顺序；

图192A至图192C示出了根据本公开的实施例的模块化泵系统的框图；

图193A至图193J示出了根据本公开的实施例的模块化泵系统的电路；

图194示出了根据本公开的实施例的模块化泵系统的通信电路的框图；

图195示出了根据本公开的实施例的用于接口到模块化泵系统的通信总线中的电路的视图；并且

图196示出了根据本公开的实施例的天线设计，其用于将一个模块耦合到另一模块，从而扩展该模块化泵系统的通信总线。

具体实施方式

图1示出了泵100的前部。泵100可以是孤立的装置，例如通过使用夹具(未示出)直接联接到IV极(未示出)。另外或替代地，泵100可以是模块化的，使得一个或多个泵100可以与中央单元和/或与其他医疗装置联接在一起。尽管在整个说明书中描述了蠕动泵100，但是视需要或在本领域技术人员显而易见的情况下，附加的实施例可以包括注射泵或其他类型的泵。

泵100包括泵壳体158和联接到泵壳体158的门102。门102以可枢转方式联接到泵100，使得具有滑动夹152(参见图39至图44)和管216(参见图4至图5)的输液器可以通过门102被装载并固定在泵100内(下面将更详细地描述)。示出了孔106，以便可以在不夹紧管216的情况下关闭门102。管216内的扭结或夹紧可能会堵塞管216内的流体流动。

泵100包括：按钮面板110，其具有用于使用者输入的按钮112；和屏幕108。屏幕108提供可视信息，例如菜单和状态信息，护理人员可以使用这些信息，通过使用按钮112对泵100的控制软件进行编程并与之交互。在一些实施例中，屏幕108可以是被配置成通过使用者触摸来接收使用者输入的触摸屏。泵100还包括控制杆(lever)104，其可用于打开门102和锁定门102，如下面更详细地描述的。

泵100还包括灯条162。灯条162可以基于泵100的状态而点亮。例如，当泵100将流体注入患者体内时，灯条162可以闪烁绿色，而当泵100不运行或出现错误情况或故障时，灯条162可以闪烁红色。当检测到堵塞并且需要干预以清除堵塞等时，灯条162可以闪烁黄色。

图2示出了图1的蠕动泵100，其中门102是打开的并且控制杆104处于打开位置。当控制杆104被闭合并且门102被正确地关闭时，门扣114通过保持在保持器164上来确保门102关闭。保持器164可以是与销扣166接合的销。当控制杆104被致动到如图2中所示的打开位置时，门扣114释放保持器164。门102可以被弹簧偏压，使得当门扣114释放保持器164时，门102摆动打开。

将控制杆104致动到打开位置也使弹簧偏压柱塞116退回。致动该弹簧偏压柱塞116允许管216被装载到滚道168内。将弹簧偏压柱塞116致动到滚道168内会使管216到滚道168中的插入更困难或不可能，因为柱塞116将阻挡滚道168。

图3示出了蠕动泵100(参见图1)的处于打开位置的门102的特写图。在图3中也容易看到载架组件160。滑动夹152(参见图39至图44)可以被插入到载架组件160中，使得载架150固位该滑动夹152。滑动夹固位器170可以将滑动夹152固位在载架150中。图4示出了被装载到蠕动泵100的载架150中的滑动夹152。之后，如图5中所示，可以在其中插入了滑动夹152的情况下关闭门102。由于控制杆104仍处于打开位置，所以门102可以再次打开，因为门扣114尚未锁定门102。当控制杆104被向下致动到关闭位置时，门102将被门扣114锁定。

图6示出了图1的泵100的背部，其中移除了背部壳体、电缆以及电子电路板。然而，在图6中，马达172和支架174是可见的。图7示出了如图6中所示的泵100，但为了进一步清楚起见，移除了马达172和支架174。

在图7中，示出了凸轮轴190，其中柱塞凸轮184、进口阀凸轮186以及出口阀凸轮188被布置在凸轮轴190上。在柱塞凸轮从动件192跟随柱塞凸轮184时，柱塞凸轮从动件192沿着枢转轴202(见图14)枢转。在进口阀凸轮从动件194跟随进口阀凸轮从动件194时，进口阀198沿着枢转轴202(见图14)枢转。并且，在出口阀凸轮从动件196跟随出口阀凸轮188时，出口阀200沿着枢转轴202(见图14)枢转。

进口阀扭转弹簧204将进口阀凸轮从动件194偏压在进口阀凸轮186上，并朝着管216偏压。出口阀扭转弹簧206将出口阀凸轮从动件196偏压在出口阀凸轮188上。而且，一对柱塞扭转弹簧208将柱塞凸轮从动件192偏压在柱塞凸轮184上，因此也将弹簧偏压柱塞116朝着管216偏压。图8示出了如图7中所示的泵100，但是处于另一角度，图9示出了图7中所示的泵100，但是处于从泵100的背部观察的颠倒的角度。

致动该控制杆104会致动主轴118。示出了轴弹簧182，其根据主轴118的角度将主轴118拉到两个位置之一，从而使控制杆104朝着打开位置或关闭位置之一致动。即，轴弹簧182使控制杆104相对于轴弹簧182施加在主轴118上的力通过偏心动作来操作。由于主轴118和控制杆104之间的机械联接，来自轴弹簧182的施加在主轴118上的力也被施加在控制杆104上。这种偏心动作偏压主轴118，使得根据控制杆104是处于中间位置和关闭位置之间还是处于中间位置和打开位置之间而将控制杆104朝着关闭位置或打开位置偏压。

参见图10至图13，图10示出了包括联接到控制杆104的主轴118的机械组件210的前视图，其中控制杆104处于打开位置，图11示出了图10的机械组件210，其中控制杆104处于关闭位置。图12示出了图10的机械组件210的后视图，其中控制杆104处于打开位置，图13示出了图10的机械组件210的后视图，其中控制杆104处于关闭位置。可以在图1的泵100中找到机械组件210。

控制杆104联接到第一锥齿轮122，并随着控制杆104的移动而旋转。也就是说，控制杆104联接到第一锥齿轮122以致动第一锥齿轮122。第一锥齿轮122联接到第二锥齿轮124，第二锥齿轮124联接到主轴118。作为组合，控制杆104的致动使主轴118绕其中心轴线旋转。

通常，上轴298与主轴118一起旋转。然而，上轴298不直接联接到主轴118，并且在某些情况下可以与主轴118分开地旋转。下面参考图31至图32描述其中上轴298与主轴118分开旋转的情况的更详细说明。

主轴118的旋转使提升凸轮120旋转。提升凸轮120的旋转可以致动弹簧偏压柱塞116、进口阀198和出口阀200，使其离开管216并离开滚道168。也就是说，该弹簧偏压柱塞116、进口阀198和出口阀200从管216退回并且进入末端执行器端口214(参见图2至图4)。下面描述提升凸轮120的附加细节。

再次参考图10至图13，当控制杆104处于打开位置时，如图10和图12中所示，闩锁滑板132被构造成使得门扣114将允许门102(参见图1)自由地打开和关闭而不锁定该门102。然而，门扣114被朝着保持门102或释放门102的状态偏压。当控制杆104处于关闭位置时(参见图11和图13)，闩锁滑板132通过允许门扣114接收保持器164(参见图1)而允许关闭门102(参见图1)。然而，当控制杆104处于关闭位置并且门102被关闭时，闩锁滑板132将通过在保持器164被闩锁滑板132锁定之后防止门扣114释放保持器164(参见图4)来锁定门102。下面描述闩锁滑板132的细节。

也如图10至图13中所示，可以看到载架组件160。载架壳体148在载架150内接收滑动夹152以在其中旋转。齿轮212在控制杆104被致动时使载架150旋转，使得滑动夹152可以在控制杆104处于如图10中所示的打开位置时插入到载架150内。在滑动夹152插入之后，将控制杆104致动到关闭位置(如图11和图13中所示)会使载架150旋转并使滑动夹152旋转从而松开管216，使得流体可以流经管216。下面将描述载架组件160的细节。

为了参考以下对提升凸轮120操作的描述，现在请参考图14至图16。图14至图16都示出了沿着同一平面的截面图。图14是蠕动泵100的截面图，示出了当控制杆104处于关闭位置时的提升凸轮120。图15是蠕动泵100的截面图，示出了当控制杆104处于关闭位置和打开位置之间时的提升凸轮120；并且图16是蠕动泵100的截面图，示出了当控制杆104处于打开位置时的提升凸轮120。

如图14中所示，提升凸轮120被布置在主轴118上，以沿着提升凸轮销130旋转。提升凸轮销130的轴线偏离主轴118的中心轴线。如图14所示，提升凸轮120被凸轮提升器扭转弹簧126沿逆时针方向偏压，然而，本领域普通技术人员将了解如何构造该泵100以进行顺时针偏压。

在图14中，提升凸轮120未与弹簧偏压柱塞116接合，并且弹簧偏压柱塞116的位置是基于柱塞凸轮184的旋转位置和/或管216的填充量。弹簧偏压柱塞116包括末端执行器128，该末端执行器128与布置在滚道168中的管216接合。

弹簧偏压柱塞116的末端执行器128在图14中被示出为处于延伸位置，因此突出于末端执行器端口214之外(从而与管216接合)。即使将末端执行器128固定至弹簧偏压柱塞116，密封件218也防止流体通过末端执行器端口214流入或流出。

如图15中容易看出的，当控制杆104被朝着打开位置致动时，主轴118旋转，并且提升凸轮120与弹簧偏压柱塞116接合。因为提升凸轮120的外表面220与弹簧偏压柱塞116摩擦接合，所以，随着控制杆104被致动到如图15中所示的打开位置，提升凸轮120旋转。

图16示出了处于完全打开位置的控制杆104，其中，提升凸轮120已经完全提升了弹簧偏压柱塞116，使得末端执行器128完全退回到末端执行器端口214中。由于弹簧偏压柱塞116的退回，管216在图16中可见地存在。另外，应注意，柱塞凸轮从动件192已经被致动离开柱塞凸轮184，以便不再接触柱塞凸轮184。提升凸轮120以类似方式致动进口阀198和出口阀200。即，提升凸轮120还接合也被弹簧偏压的进口阀198和出口阀200。

参考图17至图19，图17示出了当控制杆104处于关闭位置时的图1的蠕动泵100的机械组件210的闩锁滑板132的特写图。图18示出了当控制杆104处于关闭位置和打开位置之间时的闩锁滑板132的特写图；并且图19示出了当控制杆104处于打开位置时的闩锁滑板132的特写图。

图17示出了处于关闭位置的控制杆104，因此闩锁滑板132处于延伸位置。当闩锁滑板132处于延伸位置时，由于滑板凸轮从动件176抵靠钩形凸轮144，所以爪状体134被远离主轴118地致动。即，钩形凸轮144与滑板凸轮从动件176接合，使得钩形凸轮144使滑板凸轮从动件176从主轴118最大程度远离地延伸。因此，图17示出了钩形凸轮144已经将闩锁滑板132致动到其完全延伸位置的状态。

当闩锁滑板132处于延伸位置时，门102和门扣114可以最初被解锁，但是，一旦门扣114被致动到关闭位置(例如，当门102被关闭时)，门扣114的门扣保持器234就被锁定在爪状体134和滑板基座136之间。即，一旦门扣114已经旋转到锁定位置，由于闩锁滑板132处于延伸(或锁定)位置，闩锁滑板132就防止门扣114被打开。

图18示出了控制杆104处于部分致动位置，其中，钩形凸轮144的钩状体146钩在滑板凸轮从动件176上。钩形凸轮144包括退回空间238，使得滑板凸轮从动件176可以被拉向主轴118。图19示出了控制杆104处于完全打开位置，使得钩形凸轮144的钩状体146已经将闩锁滑板132完全缩回。由于爪状体134已被朝着钩形凸轮144推动，所以爪状体134将门扣114拉到打开状态(或解锁位置)，这继而打开门102。

参考图2、图19和图25，当控制杆104被从关闭位置向打开位置致动时，爪状体134在门扣保持器234上拉动，使得门扣114沿着其通道236旋转，这将销扣166旋转到其不再锁定门102的保持器164的位置。由于门102可以被弹簧偏压打开，所以当门扣114不再锁定在门102的保持器164上时，门102可以摆动打开。

再次参考图19，闩锁滑板132联接到门扣弹簧224，该门扣弹簧224联接到门扣锚232。门扣弹簧224在门扣锚232上推动，这使门扣114通过“偏心”动作致动。门扣弹簧224的偏心动作使门扣114在锁定位置或在打开位置上是双稳态的(bi-stable)。如图19中所示，当爪状体134处于退回位置时，门扣114在打开位置和锁定位置(或关闭位置)之间自由地致动，因为爪状体134已经被从门扣保持器234(见图25)自由致动。

图20示出了从泵100的前侧观察的图1的蠕动泵100的门扣114和闩锁滑板132。门扣接口222将外部(其中，销扣166突出于门扣接口222外部)与门扣114的内部部分(闩锁滑板132在该内部部分上操作)分开。图21示出了闩锁滑板132，其包括滑板基座136和爪状体134，所述爪状体134以围绕滑板凸轮从动件176的轴线可枢转的方式联接到滑板基座136。滑板凸轮从动件176经由滑板销178固定到滑板基座136和爪状体134二者。滑板弹簧142联接到爪状体134。如图22中所示，滑板基座136在门扣接口222的块体138内来回滑动。

图22示出了从泵100的后侧观察的图1的蠕动泵100的门扣114和闩锁滑板132。闩锁滑板132的爪状体134处于锁定位置。滑板弹簧142联接到爪状体134并且联接到块体138的锚销140。滑板弹簧142将爪状体134朝着滑板基座136偏压，并且将闩锁滑板132朝着门扣保持器234偏压。然而，滑板基座136在块体138内的位置由钩形凸轮144控制(见图19)。

图23示出了其中闩锁滑板132的爪状体134处于退回位置的门扣114和闩锁滑板132。从图23中容易看出，门扣保持器234已经被爪状体134拉回。在该位置，其中闩锁滑板132已经被拉回，因为控制杆104已经被致动到打开位置；由于爪状体134已经被从门扣保持器234向上提开，所以门扣保持器234被在如图22和图23中所示的两个位置之间自由致动。门扣弹簧224在门扣锚232上的力将门扣保持器234推入图22和图23中的位置之一。

图24示出了用于图1的蠕动泵100的门扣114和安放闩锁滑板132的块体138的一部分。还以分解图示出了在块体138的顶部上的锚销140，该锚销140通过螺钉240固定到块体138的底部。在图24中容易看出，门扣保持器234可在两个位置之间致动。图25示出了门扣114，该门扣114可沿着由通道236限定的枢轴旋转。通道236可以接收使门扣114可枢转的任何装置，例如门扣接口222上的销、凸缘或突起。

现在参考图26至图28：图26示出了钩形凸轮144处于未钩住位置的图1的蠕动泵100的截面图；图27示出了图26的截面图，但是钩形凸轮144被部分地朝着闩锁滑板132的凸轮从动件致动；并且图28示出了图26的截面图，但是钩形凸轮144被完全致动，使得钩状体146已经联接到闩锁滑板132的凸轮从动件，并且已经使闩锁滑板132完全退回。

通过图26、图27和图28的序列可以看出，钩形凸轮144的钩状体146抓在滑板凸轮从动件176上并使闩锁滑板132退回。当向后拉动爪状体134时，门扣保持器234被退回在其内。然后，门扣114处于如图28中所示的解锁状态。如图28中所示，当门102完全打开时，门扣保持器234能够在打开位置和关闭位置之间自由地致动。门扣弹簧224在门扣锚232上推动，使得门扣114在图26和图28中所示的位置之间是双稳态的。而且，在图28中容易看到的是，在爪状体134在尽管有滑板弹簧142的情况下被钩形凸轮144退回时，块体138将爪状体134提升。即，当闩锁滑板132被钩形凸轮144退回时，块体138的表面在爪状体134上提供凸轮动作以将爪状体134提升。滑板弹簧142将爪状体134朝着滑板基座136偏压。图29示出了钩形凸轮144的特写图，以示出退回空间238，该退回空间238允许爪状体134的一部分更近地朝向主轴118退回。

图30示出了用于与主轴118一起联接到图1的蠕动泵100的上轴298的联接件242的分解图，图31示出了图30的联接件242的分解图，但是从另一视角观察的。

参考图30和图31二者，联接件242包括中间连接器250、第一连接器282以及第二连接器284。本文所示的实施例示出了集成在一起的钩形凸轮144和第一连接器282。中间连接器250刚性地联接到主轴118。钩形凸轮44绕主轴118旋转(见图19)。第二连接器284刚性地联接到上轴298(见图19)。

中间连接器250包括可以与第一连接器282的第一止动件256或第一连接器282的第二止动件258之一接合的第一凸缘252。中间连接器250还包括可以与第二连接器284的第三止动件260或第四止动件262接合的第二凸缘254。第一凸缘252与第一连接器282的第一止动件256接合，使得当控制杆104被从关闭位置致动到打开位置时，主轴118的旋转使中间连接器250旋转(通过直接联接)，以将第一凸缘252压在第一止动件256上，由此致动钩形凸轮144以使闩锁滑板132退回。类似地，第二凸缘254接合第三止动件260，使得当控制杆104被从关闭位置致动到打开位置时，主轴118的旋转使中间连接器250旋转(通过直接联接)，从而将第二凸缘254压在第三止动件260上，从而使第二连接器284与主轴118一起旋转；由于上轴298直接联接到第二连接器284，所以当控制杆104被从关闭位置致动到打开位置时，第二凸缘254与第三止动件260的接合引起主轴118和上轴298彼此一起旋转。

第一轴弹簧246相对于第一连接器282扭转地偏压中间连接器250，第二轴弹簧248相对于第二连接器284扭转地偏压中间连接器250。联接器242允许主轴118在齿轮212被锁定时继续旋转预定的量，由此使上轴298保持固定。尽管下面将更详细地描述，但载架组件160的棘爪154(见图33)可以防止载架150旋转，并且可以防止齿轮212(见图32至图33)也旋转。由于齿轮212刚性地联接到上轴298，所以当齿轮212被阻止旋转时，上轴298也被阻止旋转。

也就是说，试图在门102打开时将控制杆104致动到关闭位置的使用者将被阻止关闭控制杆104以使其保持关闭，因为一旦使用者放开控制杆104，则控制杆104将迅速弹回打开位置。当使用者试图在门102打开时将控制杆104致动到关闭位置时，不是刚性地停止对控制杆104的任何致动，而是联接件242提供弹簧阻力，直到控制杆104处于完全关闭位置。在图30至图31中未示出主轴118，然而，如上所述，主轴118从上轴298旋转地断开连接，由此允许它们独立地旋转。当门102打开时，联接器242允许控制杆104朝着关闭位置的预定量的致动，直到控制杆104完全关闭为止，或者在其他实施例中，联接器242防止任何额外的致动。当门102关闭时，主轴118的上部没有被锁定，并且控制杆104可以被自由地致动到关闭位置。

当门102打开并且使用者试图将控制杆104从打开位置致动到关闭位置时，主轴118继续旋转。因为主轴118联接到中间连接器250，所以中间连接器250将随着控制杆104的致动而旋转；然而，第二连接器284将不旋转，因为齿轮212被正打开的门锁定，由此锁定了上轴298，并且第一连接器282也将不旋转，因为钩形凸轮144无法克服将闩锁滑板132保持在退回位置的门扣弹簧224的偏压。参考图30至图31，在这种情况下，中间连接器250将旋转，因为它连接到主轴118，并且当使用者试图在门102打开的情况下关闭控制杆104时，第一连接器282和第二连接器284将保持固定。钩形凸轮144在这种情况下不旋转，因为它刚性地连接到第一连接器282。第一凸缘252将离开第一止动件256，由此对第一轴弹簧246加载，第二凸缘254将离开第三止动件260，由此对第二轴弹簧248加载。如果使用者放开控制杆104，则由于第一轴弹簧246和第二轴弹簧248的加载，该控制杆很快打开。替代地，如果使用者在抵抗第一轴弹簧246和第二轴弹簧248的偏压将控制杆104保持在完全关闭位置的同时试图关闭门102，则提升器销226将致动，从而引起提升器弹簧228按压在提升器156上。然而，由于棘爪154(参见图33)在力的作用下(通过第一轴弹簧246和第二轴弹簧248)锁定，所以提升器弹簧228无法克服提升该提升器156和释放载架150所需的力(下面更详细地描述)。尽管如此，闩锁滑板132可以克服弹簧224(通过门102的辅助，引起门扣114的致动)，由此允许钩形凸轮144旋转，使得第一止动件256再次接合第一凸缘252；然而，一旦使用者放开控制杆104，由于第二轴弹簧248的加载，控制杆104将快速打开，引起钩形凸轮144再次将闩锁滑板132快速退回。

图32示出了图1的蠕动泵100的截面图。齿轮212可以通过致动主轴118而致动载架150。即，齿轮212将主轴118联接到载架150(参见图34至图36)，使得载架150(参见图34至图36)可以旋转。载架150的旋转引起管216在滑动夹152内处于堵塞位置或非堵塞位置。图32、图34、图35对应于载架150处于将管216定位成在滑动夹152内被堵塞的位置，而图36对应于载架150处于将管216定位成在滑动夹152内不被堵塞的位置。图33示出了提升器销226处于可对应于图35或图36的位置。

图32示出了当使用者在门102打开的情况下试图关闭控制杆104时处于防止载架150旋转的位置上的提升器销226。图33示出了处于允许载架150在门102被关闭时响应于使用者关闭控制杆104而旋转的位置上的提升器销226。

如图32中所示，当门102打开时，提升器销226从一个孔中伸出(对于提升器销226端部的清晰视图，参见图2至图4)，以确保载架150被锁定，并防止其沿方向608旋转，如图34中所示。如图34中所示，棘爪154位于槽口268的凹槽中，该凹槽防止载架150旋转到图36中所示的位置。也就是说，棘爪154已经锁定了载架150。如图32中所示，当门102打开时，棘爪154接合槽口268，如图34中所示。由于门102是打开的，所以提升器销226不会通过提升器弹簧228推动提升器156。这防止了控制杆104被朝着关闭位置致动，这是因为载架150联接到齿轮212，齿轮212又机械地联接到主轴118。该特征防止使用者在门102打开时致动闭合的控制杆104。关闭门102会将棘爪154(经由提升器销226)从槽口268中致动出来。

图33示出了与图32相同的截面图，但门102是关闭的，由此在远离门102的方向上致动提升器销226，从而压缩提升器弹簧228，提升器弹簧228致动提升器156。即，如图33中所示，当门102关闭时，门102在提升器销226的端部(参见图2至图4)上按压，这在图33中以箭头604示出的方向上致动提升器销226。提升器销轴环230刚性地联接到提升器销226，因而，提升器销轴环230和提升器销226二者都在门102关闭时沿箭头604的方向移动到图33中所示的位置。

如上所述，当门102关闭时，门102撞击在提升器销226的端部上(参见图2至图4)，由此在图32至图33中所示的箭头604的方向上致动提升器销226。当提升器销226在远离门102的方向上致动时，提升器销轴环230也移动远离门102，由此将提升器弹簧228压在提升器156上。提升器弹簧228的压缩向提升器销226施加力，由于提升器156联接到棘爪154，如图34至图36所示，所以该力将提升器156远离门102地致动。棘爪154经由棘爪枢轴606以可枢转方式联接到载架组件160。

如图32中所示，当门102打开时，提升器销226被从提升器156致动离开，使得棘爪154接合槽口268，如图34中所示。图34示出了图1的蠕动泵100的截面图，以示出在门102打开并且控制杆104打开的情况下的载架组件160的截面图。如图33中所示，当通过关闭门102而将提升器156从载架150致动离开时，通过提升器弹簧228在联接到爪状体154的提升器156上的压缩，棘爪154也被从载架150致动离开，如图35中所示。图35示出了与图34相同的截面图，但门102是关闭的，这将棘爪154致动出槽口268。

即，将提升器156从载架150致动离开会致动棘爪154，使得载架150可以自由地旋转。当棘爪154被提升器156提升时，棘爪154不能与载架150的槽口268接合，如图35中所示，因此，载架150可以自由旋转。当棘爪154与载架150的槽口268接合(如图34中所示)时，载架150不能旋转到图36中所示的位置。当控制杆104关闭时，载架150可以在如图34和图35中的顺时针箭头所示的方向608上旋转到图36中所示的位置。图36示出了与图35相同的截面图，但载架150处于通过控制杆104的关闭而引起的已旋转位置。

如图34中所示，滑动夹固位器170包括固位器钩状体286和弹簧主体288。滑动夹固位器170允许滑动夹152卡扣配合在载架150中，并且也在将滑动夹152从载架150中拉出时提供阻力。

图37示出了从载架150的底侧观察的图1的蠕动泵100的载架组件160，并且图38示出了从载架150的顶侧观察的图1的蠕动泵100的载架组件160。图37示出了齿轮连接器290，其将载架150机械地联接到主轴118。载架组件160包括载架壳体148、棘爪154、棘爪弹簧180、齿轮连接器290以及窗口264。窗口264允许(例如，由LED产生的)光透过窗口264。窗口264的另一侧上的传感器可以感测窗口264的哪些部分被阻挡，和/或窗口264的哪些部分让光透过。滑动夹152上的滑动夹ID孔294可以指示二进制数，该二进制数可用于识别滑动夹152和/或与滑动夹152附接的器件(set)。如图37中所示，当载架150处于关闭位置时，盖子266堵塞载架组件160的入口(也参见图37)。

图39示出了从载架组件160的底侧观察的、图1的蠕动泵100的载架组件160，为了清楚起见，移除了载架壳体148的底部。如图所示，可以容易地看出盖子266堵塞了载架组件160的入口，继而在载架150旋转到关闭位置时防止任何物体插入到载架150中。滑动夹152的流动部270处于载架组件孔292之上，载架组件孔292允许流体流过管216。当载架150处于打开位置时，载架组件孔292保持管216，使得管216位于滑动夹152的阻塞部(occludingportion)272之间。这要求仅当滑动夹152堵塞管216时使用者才能将滑动夹152装载到载架150中或将其卸载。

在滑动夹152固定在载架150内并且门102被关闭后，将控制杆104致动到关闭位置会使载架150旋转，使得载架组件孔292保持管216，使得管216可以驻留在滑动夹152的流动部270内。当管216位于流动部270内时，流体可以容易地流过管216。图40和图41示出了图1的蠕动泵100的载架150的几幅图。槽口268和盖子266一样容易看到。

图42示出了载架150，其顶部被移除以示出载架150的引导表面149。引导表面149被构造成允许滑动夹152的稳定器278将施加到拇指托(thumb rest)280的插入力转换成管216在滑动夹152的弓形狭槽151内的滑动，这将在下面更详细地描述。

图43至图48示出了可以插入到图1的蠕动泵100、100、100的载架150内的滑动夹152的几幅图。滑动夹152包括主体296，该主体296限定在其中接收管216的弓形狭槽151。弓形狭槽151包括阻塞部272和流动部270。滑动夹152还包括稳定器278。稳定器278有助于将滑动夹152插入到载架150中。示出了拇指托280，其为人提供摩擦区域以将滑动夹152按入载架150中。如图43中容易看出的，拇指托280包括延伸部274。在延伸部274内部存在用于光的滑动夹ID孔294，以识别滑动夹152。在图43中容易看出滑动夹ID孔294。在图45中容易看出背部276。

图49至图53示出了一系列事件，以示出图43至图48的滑动夹152正被插入到图1的蠕动泵100的载架组件160中。在图49至图53中示出了载架150，其中顶部被移除，以便容易观察稳定器278和引导表面149的相互作用。稳定器278和引导表面149彼此相互作用，以便防止滑动夹152以会夹住管216的角度插入到载架中。

最初，在插入输液器的滑动夹152之前，使用者可以将管216放置在弓形狭槽151内的任何位置。如果使用者将管216放置在弓形狭槽151的阻塞部272的端部内，则载架150可以在管216被堵塞的情况下接收滑动夹152，而无需在弓形狭槽151内移动或重新定位管216。

然而，如果使用者已经将管216定位在流动部270中，或者部分定位在流动部270与阻塞部272的端部之间，则载架组件160将在滑动夹152插入到载架150中时将管216重新定位到阻塞部272的端部。

图49示出了滑动夹152的最初插入，其中管216处于流动部270中。如图49至图53的一系列事件所示，在滑动夹152被插入时，管216滑动到阻塞部272的端部，如图34中所示。在该过程期间，稳定器278和引导表面149彼此相互作用，以防止管216由于与弓形狭槽151的中心线正交的力而被夹住或损坏。

即，当用户在拇指托280上推压时，引导表面149使滑动夹152被引导到载架150中的完全插入位置(如图53所示)，同时调节滑动夹152的角度以将拇指托280上的力平移到管216上，使得管216受到与弓形狭槽151的中心线基本平行的力。稳定器278由引导表面149引导，因为如果使用者在尝试插入滑动夹152的同时试图逆时针(从图49至图53中所示的视角)旋转滑动夹152，则稳定器278将抵靠引导表面149。因而，滑动夹152的稳定器278防止管216被载架150与滑动夹152之间的相互作用夹住或损坏。稳定器278和引导表面149减轻了使用者在滑动夹152上按压的力在管216上平移而与弓形狭槽151的中心线正交地推动管，这种正交推动将导致管216被夹住，因为如果迫使管216在与弓形狭槽151的中心线正交的方向上移动，则管216将被卡在由孔106(见图2)限定的通道内。

图54示出了图1的蠕动泵100的从顶侧观察的载架组件160，其中传感器板161联接至该载架组件160。图55示出了与图54相同的视图，但是传感器板161被示出为透明的，以示出作为滑动夹ID传感器163的一部分的一组LED 165。滑动夹ID传感器163包括用于产生光的LED 165，该光可以是在电磁光谱的光学部分内的可见光、不可见光、红外光、近红外光、紫外光、窄带光、宽带光或其某种合适的组合。滑动夹ID传感器163还包括光学传感器153，光学传感器153可以是光敏元件的线性阵列，例如128个灰度检测器。另外，从图56很容易看到，滑动夹ID传感器163包括光导管155。

LED 165发射光，该光在光导管155内透射，以将光发送到托架组件160的与传感器板161所联接的一侧相对的一侧。图57示出了光导管155，该光导管155包括接收来自LED165的光的接收器孔口167(见图56)、以及使光透过载架组件160的在载架组件160的底侧上的窗口264的透射孔口157(对于底侧上的窗口264，参见图37)。当滑动夹152位于载架150中并且载架150在控制杆104关闭时处于控制杆关闭位置时(如图39中所示)，光通过延伸部274的任何滑动夹ID孔294(见图43)透射。

再次参考图55和图56，容易看出，使用光导管155允许单个传感器板161收容LED165和光学传感器153。传感器板161还包括旋转传感器169，该旋转传感器169可以是联接到上轴298(参见图11)的端部的旋转编码器。

图58示出了流程图，以示出使用图1的蠕动泵100的方法400。方法400可以包括动作401至415。动作401由使用者将控制杆104致动到打开位置。即，如果控制杆104先前被关闭，则使用者可以致动控制杆104以将其打开，这将如上所述地打开门102，并且在该方法中被示为动作402。动作402打开门102，并且响应于将控制杆104致动到打开位置而将载架150旋转到接收滑动夹152的位置(参见图34)。在该位置，如果载架150已经包括了滑动夹152(例如，来自先前的治疗)，则使用者可以移除滑动夹152并用新的滑动夹152替换它，因为在动作402中，载架150被旋转到其中使用者可以移除或插入滑动夹152的位置。动作403响应于控制杆105被致动到打开位置而将弹簧偏压柱塞116、进口阀198和出口阀200致动到退回位置。这有利于将管216容易地插入到滚道168中，而不会被弹簧偏压柱塞116、进口阀198和/或出口阀200中的一个或多个阻碍。

动作404由使用者将滑动夹152移动到管216上的堵塞位置。动作404是可选的，因为在动作405期间，使用者将把滑动夹152插入到载架150中，并且如上文参考图49至图53所述的，管216可以在滑动夹152插入到载架150中期间自动移动到弓形狭槽151内的堵塞位置。

动作406在门102保持打开的同时防止使用者尝试将控制杆104致动到关闭位置。动作407由使用者关闭门102。动作408响应于门102的关闭而解锁载架150。动作409由使用者将控制杆104致动到关闭位置。动作410响应于控制杆104被致动到关闭位置而旋转载架150，以将管216在滑动夹152内定位到非堵塞位置。动作411响应于控制杆104被致动到关闭位置而将弹簧偏压柱塞116、进口阀198和出口阀200从退回位置释放。即，提升凸轮120(或302)将不再与弹簧偏压柱塞116、进口阀198和出口阀200相互作用。动作412将多个LED 165照亮到滑动夹152上的多个预定位置，例如滑动夹ID孔294上。动作413通过感测来自多个LED 165的照亮来确定滑动夹152上的多个预定位置中的每一个是否被光学阻挡或未阻挡。动作414基于滑动夹152上的预定位置产生二进制数。动作415基于该二进制数拒绝或授权泵100允许输液治疗。

图59示出了用于驱动滑动夹ID传感器163的LED 165的图1的蠕动泵100的驱动器电路338。该驱动器电路包括运算放大器U15，该运算放大器U15被布置在到驱动晶体管Q3的负反馈回路中。运算放大器U15驱动其输出端，以实现目标电压。该目标电压控制晶体管Q3的基极，该基极又使晶体管Q3控制通过电阻器R163的恒定电流。这导致从晶体管Q3的端子3流到端子2的电流基本恒定。

图60示出了图1的蠕动泵100的LED电路339，其示出了滑动夹ID传感器163的LED165的布置。LED_SETID_SINK_F_INT引脚被联接到包括相同标签的图59的电路的输出端。恒定电流使LED D1、D2、D3产生被引导通过光导管155的光。LED D1、D2、D3可以是图55至图56中所示的LED 165。

图61示出了图1的蠕动泵100的光学传感器电路340，其用于感测来自LED 165的光已经穿过滑动夹152的延伸部274的滑动夹ID孔294之后接收到的光。图61的光学传感器电路使用被示出为IC U3的线性检测器。在本公开的一些实施例中，IC U3可以是由奥地利Premstaetten的Tobelbader Strasse 308141的ams AG公司制造的零件(编号TSL1401CCS)。然而，可以使用任何合适的光学传感器153，包括但不限于其他线性光学传感器。IC U3可以是图55中所示的光学传感器153。IC U3的输出在例如通过模数转换器(未示出)处理之后，经由IC U3的引脚6发送到处理器，在一些特定实施例中，模数转换器被集成到处理器中。然而，模数转换器可以是与处理器分离的集成电路。

图62示出了流程图1000，其示出了使用来自图61中所示的光传感器的数据来识别滑动夹152的方法。滑动夹152上的孔或无孔处可以包括10个位置，其对应于10位，因此可以识别10个不同的代码，每个代码都对应于连接到滑动夹152的输液器型号。这10个代码相对于彼此的汉明距离可以为4。并且，如果任何代码向左或向右移位，则当移位小于3时，移位后的代码的汉明距离为3，而当移位大于或等于3时，移位后的汉明距离为2。代码可以具有偶数个1和0，例如6/4或8/2。这些代码可以至少有六个从1到0或从0到1的转换。

该方法包括动作1001至1014。当门打开时，动作1001对光学传感器执行自检。光学传感器可以是128个像素宽，并且每一位可以不少于11个像素宽。当门保持打开时，动作1002产生灰尘图(dust map)。动作1003校准光学传感器。动作1004插入了滑动夹。动作1005关门。动作1006关闭控制杆。动作1007使LED点亮。动作1008从光学传感器读取图像。PI控制器可以控制曝光，以便平均图像强度等于或接近中间范围值或其他预定值。动作1009对图像进行下采样。例如，可以将图像中的每个灰度像素从12位下采样为8位。动作1010验证图像。例如，方差和平均值必须在要验证的预定范围内。动作1011执行图像的边缘检测，以生成经边缘检测的图像。可以使用具有{-1,-2,-3,0,3,2,1}的核函数的经修改的Prewitt核来执行边缘检测。动作1012将经边缘检测的图像用相关模板进行卷积以生成卷积图像。动作1013使用该卷积图像识别边缘转换。最高强度的区域可以被认为是位的中心。之后，位置基于到左和/或右的固定距离，该距离是期望的值。也就是说，使用位索引来通过阈值对原始图像进行采样，以确定位置是“1”还是“0”。在一些特定实施例中，每个值都是以采样点为中心的五个像素的平均值。动作1014识别滑动夹。可以使用查找表将所述值与输液器零件号对应。

大致参考附图，图63至图96示出了图1的蠕动泵100的可替选实施例，其中使用了可替选的提升凸轮121、轴和载架150之间的可替选的机械连杆机构以及可替选的门扣308，并且其总体上被标记为蠕动泵300。

图63示出了蠕动泵300的后视图，其中移除了后盖。提升器凸轮302被示出并包括凸缘304。凸缘304限制提升器凸轮302朝着弹簧偏压柱塞116的移动。图64示出了图63的蠕动泵300的另一视图，以通过示出控制杆104处于打开位置而示出提升器凸轮120的操作。提升器凸轮302旋转到提升位置，但是，如图64中所示，凸缘304防止提升器凸轮302在弹簧偏压柱塞116的作用下滑动。图65示出了当控制杆104处于打开位置时图63的蠕动泵300的提升器凸轮120的截面图。如图65中所示，凸轮304防止提升器凸轮302滑动超过预定旋转角度。提升器凸轮302被凸轮提升器扭转弹簧126在箭头311的方向上偏压。图66至图72从各种视角示出了图63的蠕动泵300的提升器凸轮200。

图73示出了图63的蠕动泵300的后视图，以示出门扣308和线性棘轮309之间的门扣连杆机构杆306。门扣弹簧310联接到门扣连杆机构杆306和线性棘轮309。门扣连杆机构杆306可以因为它以可枢转方式联接到框架312而前后摆动。门扣弹簧310利用如上所述的偏心动作操作，这使门扣308是双稳态的。图74示出了图63的蠕动泵300，以提供门扣114和线性棘轮309之间的门扣连杆机构杆306的另一视图。如图74中所示，门扣连杆机构杆306的中心跨度可旋转地联接到框架312，使得门扣308的致动引起线性棘轮309改变状态。线性棘轮309可以处于棘轮状态或非棘轮状态。在棘轮状态下，线性棘轮309可以充当锁，以防止载架150旋转。也就是说，蠕动泵300中的线性棘轮309执行由图1的蠕动泵100中的棘爪154执行的锁定动作。线性棘轮309还包括棘爪318，该棘爪318经由载架连杆机构杆335锁定主轴118，而非直接作用在载架150上。

图75示出了门扣弹簧310和门扣308的接口的特写图。图75还示出了图63的蠕动泵300的门扣连杆机构杆306，门102中的门扣308处于打开位置，控制杆104处于打开位置。可以看出，门扣弹簧310包括球体314，该球体314与承窝315接合以形成球窝接头316。当门102打开时，门扣308可以处于这样的位置：门扣连杆机构杆306已经将线性棘轮309致动为棘轮状态。在棘轮状态下，线性棘轮309在使用者试图关闭控制杆104时防止主轴118旋转，由此防止使用者在门102保持打开的同时关闭控制杆104。图76示出了与图75相同的特写视图，但是门扣308处于门关闭位置并且控制杆104处于打开位置。当使用者关闭门102时，该门致动门扣308，门扣308致动门扣弹簧310，门扣弹簧310致动门扣连杆机构杆306，门扣连杆机构杆306将线性棘轮309置于非棘轮状态。即，由于门102关闭，因此使用者现在可以关闭控制杆104。图77示出了与图76相同的特写视图，但是在控制杆104被致动到关闭位置之后。如上所述，当控制杆104被致动关闭时，由于线性棘轮309处于非锁定位置，因此控制杆104可以被关闭。

图78至图84示出了包括承窝315的门扣308的几幅图，承窝315从门扣弹簧310接收球体314。图78至图84的门扣308以与图25中所示的门扣308相同的方式操作；然而，门扣308具有承窝315，从而连接到门扣弹簧310，而非具有如图25中所示的门扣锚232。门扣308包括门扣114。门扣308包括销扣166、门扣保持器234以及允许门扣308枢转的通道236。

图85示出了当门102打开并且控制杆104打开时的线性棘轮309的特写图。线性棘轮309包括带齿的连杆机构杆317和可沿枢轴319、320旋转的棘爪318，使得棘爪318可与带齿的连杆机构杆317接合或脱离。棘爪318通过棘爪孔321联接到连杆机构杆325。连杆机构杆325可滑动穿过棘爪孔321。

棘爪318包括可枢转的端部，该可枢转的端部联接到枢轴319、320，并且被构造成使得诸如齿341(参见图90至图92)的接合端可以枢转以接合带齿的连杆机构杆317或与带齿的连杆机构杆317分离。门扣连杆机构杆306可以绕轴线329旋转。因为门扣连杆机构杆306与棘爪孔321滑动接合，所以门扣连杆机构杆306绕轴线329的移动可以升高或降低棘爪318的齿341，以与带齿连杆机构杆317接合或分离。

如图85中所示，门扣114处于门102打开的位置，这致动门扣弹簧310以沿弹簧枢轴322枢转。因为门扣弹簧310在门扣弹簧310被致动到门打开位置时经由门扣弹簧孔323(见图77)联接到门扣连杆机构杆306，所以连杆机构杆325沿箭头324旋转，这继而致动了联接到棘爪318的连杆机构杆325。棘爪318的齿341被在箭头326的方向上致动。棘爪318的这种闩锁状态意味着棘爪318被枢转，使得棘爪318的齿341与带齿的连杆机构杆317接合，从而防止使用者关闭所述控制杆。即，当齿341与带齿的连杆机构杆317接合时，线性棘轮309处于锁定状态。

图86示出了当门102关闭并且控制杆104打开时的线性棘轮309的特写图。棘爪318的齿341已经通过门扣连杆机构杆306沿箭头331所示的方向的旋转被在箭头330的方向上致动。由此，将棘爪318的齿341远离带齿的连杆机构杆317地致动会使棘爪318与带齿的连杆机构杆317分离，由此使线性棘轮309处于非闩锁状态。使用者在线性棘轮309处于如图87中所示的非闩锁状态时关闭控制杆104。即，图87示出了当门102关闭并且控制杆104也关闭时的线性棘轮309的特写图。

图88至图89示出了当门扣308、门102和控制杆104处于打开位置时的图63的蠕动泵300，其中移除了一些部分以示出主轴和载架150之间的机械连杆机构。该机械连杆机构包括经由第一销枢轴332联接到主轴118的、带齿的连杆机构杆317。带齿的连杆机构杆317仅在一端处连接(即，经由第一销枢轴332)。该机械连杆机构还包括载架连杆机构杆335，其一端经由第二销枢轴333连接到主轴118，并经由第三销枢轴334连接到载架轴轴环336。

如上所述，当门扣114处于门打开位置时，棘爪318的齿341与带齿的连杆机构杆317接合。如图88中所示，在该位置，带齿的连杆机构杆317在使用者试图关闭控制杆104时不能被朝着主轴118致动，这是因为由于带齿的连杆机构杆317被棘爪318锁定而防止了主轴118在方向337上旋转。这防止了使用者在门102被关闭之前关闭控制杆104。

图90至图91示出了当门102和门扣308处于关闭位置并且控制杆104处于打开位置时的图63的蠕动泵300，其中移除了一些部分以示出轴与载架150之间的机械连杆机构。如图所示，棘爪318的齿341被远离带齿的连杆机构杆317地致动，由此允许带齿的连杆机构杆317朝着主轴118退回。因而，使用者现在可以将控制杆104致动到关闭位置。

图92示出了当门102和门扣114处于关闭位置并且控制杆104处于打开位置和关闭位置之间时的图63的蠕动泵300，其中移除了一些部分以示出所述轴与载架150之间的机械连杆机构。由于主轴118已经通过致动控制杆104而被部分地沿方向337旋转，所以载架连杆机构杆335已经在载架轴轴环336上拉动，使得载架轴轴环336与其所附接的载架150一起旋转。图93示出了当控制杆104已经关闭时的图63的蠕动泵300。可以看出，载架轴轴环336已经完全旋转，使得载架150现在处于图36中所示的位置。

图94至图96示出了图63的蠕动泵300的棘爪318的几幅图。图96示出了沿图94中所示的视角的棘爪318的截面图。在图96中，示出了齿341，该齿341接合上图73至图93中所示的带齿的连杆机构杆317的齿。

图97至图98示出了蠕动泵1020的可替选实施例，其中在控制杆104和主轴118之间使用可替选的机械组件1021。图97至图98还示出了蠕动泵1020的实施例，其中使用可替选的载架1036。蠕动泵1020经由弹簧1026在控制杆104和主轴118之间提供弹性。在一些特定实施例中，弹簧1026是扭转弹簧。

如图97中所示，在操作时，弹簧1026提供弹性，使得弹簧1026经由其端部将第一连杆机构1022和第二连杆机构1024向外朝着导轨1028的端部推动。当弹簧1026的端部保留在导轨1028的端部处时，导轨1028在控制杆104被致动时移动，这使第二连杆机构1024移动。也就是说，当弹簧1026保持第一连杆机构1022和第二连杆机构1024彼此在导轨1028中处于最大距离时，第一连杆机构1022和第二连杆机构1024在导轨1028的对应端部处彼此保留预定距离。然而，如果门是打开的，则主轴118(见图98)不能旋转，因为它被有效地锁定了。因此，弹簧1026可以如下所述地被压缩。引导件1034被构造成沿着导轨1028引导连杆机构1022、1024。连杆机构1022、1024中的每一个都包括引导件1034，以将连杆机构1022、1024保持布置在导轨1028上的预定位置。

现在参考图99，当控制杆104被致动时，第一连杆机构1022向弹簧1026施加力；但是，当第二连杆机构1024被锁定时(例如，由于载架因为门102打开而被锁定)，第一连杆机构1022在弹簧1026压缩时被导轨1028引导而接近第二连杆机构1024。最终，第一连杆机构1022将与第二连杆机构1024接合，在这种情况下，控制杆104将被硬止动件停止。

控制杆104可以枢转以致动第一连杆机构1022。当主轴118未锁定时，该致动也会致动第二连杆机构1024。如图100至图101中所示，致动第二连杆机构1024会使第一锥齿轮1030旋转，第一锥齿轮1030又使第二锥齿轮1032旋转。第二锥齿轮1032附接到主轴118。该轴的下部可以通过附接到第二锥齿轮1032而从第二锥齿轮1032延伸(图100至图101中未示出)。当主轴118不能旋转时，第一连杆机构1022沿导轨1028滑动，由此压缩弹簧1026。另外或可替选地，第二连杆机构1024在主轴118不能旋转时沿导轨滑动。

图102至图105示出了根据本公开的实施例的滑动夹组件1038的几幅图。滑动夹组件1038包括顶部壳体1040和底部壳体1042。管1046经由管联接件1044联接到滑动夹组件1038。滑动夹组件1038可以阻塞流体流过管1046，或者可以允许流体自由地流过管1046。

可以经由对第一连杆1052和第二连杆1050的致动实现不阻塞或阻塞流体流过管1046。图102至图103示出了处于堵塞位置的滑动夹组件1038，图104至图105示出了处于非堵塞位置的滑动夹组件1038。当滑动夹组件1038处于堵塞位置时，如图102至图103中所示，使用者可以经由指状凹槽1062按压在第一连杆1052上，从而将第二连杆1050和第一连杆1052致动到如图104至图105中所示的非堵塞位置。同样，当滑动夹组件1038处于如图104至图105中所示的非堵塞位置时，使用者可以按压在凸缘1058上，从而将第二连杆1050和第一连杆1052致动到如图102至图103中所示的堵塞位置。

滑动夹组件1038还包括壳体孔口1048，其可用于感测识别孔口1060的构造，可用于确定滑动夹组件1038是否被正确或不正确地加载，并且可用于确定滑动夹组件1038的构造(例如，堵塞位置vs.非堵塞位置等)。所述识别可以如本文所述地使用识别孔口1060的图案的光学标识来进行。图106示出了滑动夹组件1038的截面图，其示出了枢转立柱1054，第二连杆1050可以绕枢转立柱1054枢转。如图106中所示，当第一连杆1052和第二连杆1050处于堵塞位置时，柱塞1064通过将管1046楔入柱塞1064和逆止器1066而堵塞管1046。示出了活门孔口(shutter aperture)1056，该活门孔口1056根据滑动夹组件1038是处于堵塞位置还是非堵塞位置而阻挡或允许光穿过。

第二连杆1050绕枢轴立柱1054枢转。第一连杆1052经由球窝接头1068(见图107)联接到第二连杆1050。当第一连杆1052被致动时，其被引导件1070在导轨1072内引导。图108示出了处于堵塞位置时的滑动夹组件1038，其中顶部壳体1040被移除，并且图109示出了处于非堵塞位置的滑动夹具组件1038，其带有顶部壳体1040。如图108中所示，当第一连杆1052处于堵塞位置时，柱塞1064更靠近逆止器1066，并且当第二连杆1050处于非堵塞位置时，柱塞1064与逆止器1066相距预定距离。第二连杆1050和第一连杆1052经由球窝接头1068联接在一起。引导件1070将第一连杆1052定位成使得第二连杆1050沿着枢轴立柱1054的旋转转化为引导件1070沿导轨1072的线性运动，如图110至图114中所示。图108至图109还示出了如何基于第二连杆1050的位置将活门孔口1056的位置定位在不同位置。图110至图114示出了包括导轨1072的滑动夹组件1038的底部壳体1042的几幅图。请注意所述识别孔口1060，其中可以识别滑动夹组件1038，如本文所述。

第一连杆1052包括第一接触表面1114和第三接触表面1118。第二连杆1050包括第二接触表面1116和第四接触表面1120。如图108中所示，当滑动夹组件1038处于堵塞位置时，第一接触表面1114接触第二接触表面1116。如图109中所示，当滑动夹组件1038处于非堵塞位置时，第三接触表面1118接触第四接触表面1120。在一些实施例中，辅助引导件1074可通过限制辅助引导件1074可以在辅助导轨1076内行进的运动范围来限制第一连杆1052的移动(见图119)。再次参考图108至图109，在本公开的一些特定实施例中，管1046的顺应性可使滑动夹组件1038是双稳态的，其中一种稳态构造是如图108中所示的堵塞位置，而另一种稳态构造是如图109中所示的非堵塞构造(在图108和图109中示出了孔1122，管1046被定位在孔1122中(见图107))。在可替选实施例中，可以使用一个或多个弹簧来推动第二连杆1050和第一连杆1052变成两个双稳态构造。

图115至图119示出了滑动夹组件1038的顶部壳体1040的几幅图。示出了可以经由辅助引导件1074引导第一连杆1052的移动的导轨1072(结合图115至图119参见图108和图109)。图120至图124示出了具有柱塞1064的滑动夹组件1038的第一连杆1052的几幅图，

图125至图129示出了滑动夹组件1038的第二连杆1050的几幅图。

图130至图133示出了滑动夹组件1038的管联接件1044的几幅图。

图134至图138示出了正被插入到载架1036中的滑动夹组件1038。在图134中，滑动夹组件1038处于非堵塞构造。当滑动夹组件1038被插入到可替代的载架1036中时，配合表面1094与第二连杆1050相互作用以致动第二连杆1050和第一连杆1052二者，从而将滑动夹组件1038置于图135至图136中所示的堵塞位置。如图136中所示，在将滑动夹组件1038插入到可替选的载架1036中之前，将其致动到堵塞位置。因而，在本公开的一些实施例中，蠕动泵1020被构造成仅接收处于堵塞位置的滑动夹组件1038；并且，如果滑动夹组件1038在插入之前未处于堵塞位置，则蠕动泵1020将在滑动夹组件1038被接收之前(在一些特定实施例中，是在被部分接收之前，在其他实施例中，是在被完全接收之前或期间)将滑动夹组件1038致动到堵塞位置。

图137示出了被完全插入的滑动夹组件1038，其中，夹持器指状体1086与凸缘1058接合。还示出了管活门1078，其在滑动夹组件1038与其接合时致动。轴联接器1080联接到蠕动泵1020的轴。轴联接器1080可以直接联接到主轴118，经由一个或多个齿轮或连杆机构联接到主轴118，通过另一轴，或通过本领域普通技术人员已知的任何其他机械机构联接到主轴118。

当滑动夹组件1038完全插入到载架1036中时，使用者可以致动控制杆104，由此使轴联接器1080与销1082一起旋转。互锁臂1084包括第二指状体1088和第一指状体1090，使得销1082进入卡扣井1124中的致动引起互锁臂1084的致动，互锁臂1084致动夹持器指状体1086。由于夹持器指状体1086与凸缘1058接合，所以夹持器指状体1086的致动通过在远离滑动夹组件1038的方向上拉动凸缘1058而将第一连杆1052和第二连杆1050致动到非堵塞位置。图139示出了当末端执行器1092与滑动夹组件1038的凸缘1058接合时的载架1036的内部机构的透视图，图140示出了当末端执行器1092与处于非堵塞位置的滑动夹组件1038的凸缘1058接合时的载架1036的内部机构的透视图。末端执行器1092可以在凸缘1058上施加力，从而将滑动夹组件致动到如图140中所示的非堵塞位置。在本公开的一些实施例中，第一指状体1090和第二指状体1088可以例如作为单一结构集成在一起，并且可以绕销1082形成环。销1082可以是突起、滚轮、滚子轴承、凸轮、滚动凸轮、轮、可滑动突起，或本领域普通技术人员已知的任何合适的装置。

图134至图138还示出了管活门1078的致动，图141示出了具有配合表面1094和管活门1078的载架口(carriage orifice)的前部。图142示出了当滑动夹组件1038已经被插入并且管活门1078已经被打开时的载架口的前部。

在本公开的一些实施例中，管联接器1080可以在图138中旋转(如图138中所示，顺时针)，从而在夹持器指状体的末端执行器1092适当地成形并构成时将滑动夹组件1038致动到堵塞位置。在本公开的又一附加实施例中，当使用者将滑动夹组件1038从图138中的载架中拉出时，载架的壁将第一连杆1052和第二连杆1050致动到堵塞位置。

图143至图146示出了滑动夹组件1038的另一实施例的几幅图。图143至图146的滑动夹组件1038类似于上述图102至图105的滑动夹组件1038；然而，可替选的特征在本文中描述或对本领域普通技术人员而言是显而易见的。

如图143中所示，识别孔口1060位于顶部壳体1040上。图144示出了底部壳体1042上的壳体孔口1048。可通过致动第一连杆1052和第二连杆1050来通过管1046实现非堵塞和堵塞的流体流动。图143至图144示出了处于堵塞位置的滑动夹组件1038，并且图145至图146示出了处于非堵塞位置的滑动夹组件1038。当滑动夹组件1038处于堵塞位置时，如图143至图144中所示，使用者可以经由指状凹槽1062按压在第一连杆1052上，以将第二连杆1050和第一连杆1052致动到图145和图146中所示的非堵塞位置。同样，当滑动夹组件1038处于如图145至图146中所示的非堵塞位置时，使用者可以按压在凸缘1058上，以将第二连杆1050和第一连杆1052致动到如图143至图144中所示的堵塞位置。

滑动夹组件1038还包括壳体孔口1048，该壳体孔口1048可用于感测识别孔口1060的构造，可用于确定滑动夹组件1038是否被正确地或不正确地装载，并且可用于使用本文所述的光学传感器确定滑动夹组件1038的构造(例如，堵塞位置vs.非堵塞位置，等等)。图147示出了滑动夹组件1038的截面图，其示出了第二连杆1050可绕其枢转的枢转立柱1054。当第一连杆1052和第二连杆1050处于堵塞位置时，如图166中所示，柱塞1064通过将管1046楔入柱塞1064和逆止器1066之间而堵塞管1046。

第二连杆1050绕枢转立柱1054枢转。第一连杆1052经由铰链1126联接到第二连杆1050。当第一连杆1052被致动时，它由引导件1070在导轨1072内引导。图148示出了处于堵塞位置时的顶部壳体1040被移除的滑动夹组件1038，图149示出了处于非堵塞位置时的带有顶部壳体1040的滑动夹组件1038。如图150中所示，当第一连杆1052处于堵塞位置时，柱塞1064更靠近逆止器1066，并且当第二连杆1050处于如图149中所示的非堵塞位置时，柱塞1064与逆止器1066相距预定距离。第二连杆1050和第一连杆1052经由球窝接头1068联接在一起。引导件1070将第一连杆1052定位成使得第二连杆1050沿着枢转立柱1054的旋转转化成引导件170沿着导轨1072的线性运动。

在一些实施例中，滑动夹组件1038包括槽口1096，该槽口1096被构造成使用光学标识来确定滑动夹组件1038何时处于堵塞位置或非堵塞位置。如图150中所示，槽口1096与壳体孔口1048对准，从而所述光学标识确定滑动夹组件1038被插入到载架1036中并处于堵塞位置。

图151至图155示出了滑动夹组件1038的顶部壳体1040的几幅图。在图151至图155中所示的实施例中，管联接器1044与顶部壳体1040成整体。在一些实施例中，管1046可以包括卡扣配合转接器1130(参见图148)，该卡扣配合转接器1130被构造成接合图151至图155的管联接器1044。图156至图160示出了图143至图146的滑动夹组件1038的底部壳体1042的几幅图。如图157至图158中所示，底部壳体1042包括辅助导轨1076。辅助导轨1076被构造成使得第二连杆1050的凸缘1128用作引导件，并且停止第二连杆1050在一个(或两个)致动方向上的移动，这是本领域普通技术人员易于明白的。图161至图165示出了具有柱塞1064的滑动夹组件1038的第一连杆1052的几幅图，图166至图170示出了图143至图146的滑动夹组件1038的第二连杆1050的几幅图。

图171至图174示出了具有滑动夹1104的夹紧滑动夹组件1100的几幅图，滑动夹1104具有弓形狭槽1110。图171至图172示出了当滑动夹1104处于堵塞位置时的夹紧滑动夹组件1100。滑动夹1104可以绕枢转立柱1054枢转。图173至图174示出了处于非堵塞位置的夹紧滑动夹组件1100。使用者可以致动滑动夹1104，从而使夹紧滑动夹组件1100转换至堵塞位置或非堵塞位置之一。

图175至图178示出了该夹紧滑动夹组件1100的滑动夹1104的几幅图。管1046可以基于滑动夹1104经由枢转孔1108相对于壳体1102的枢转而被置于弓形狭槽1110内的窄部和较宽部之间。如图175至图178中所示，滑动夹1104包括槽口1096，该槽口1096可以被夹持器指状体1086的末端执行器1092接合。图179至图181示出了夹紧滑动夹组件1100的壳体1102。壳体1102可以在滑动夹1104的顶侧上、滑动夹1104的底侧上、围绕二者，并且在一些实施例中，作为部分围绕滑动夹1104的单件集成在一起。滑动夹1104的枢转孔1108接合枢转立柱1106，从而相对于彼此枢转。

图182至图184示出了正被插入到载架1036中的夹紧滑动夹组件1100。如图182中所示，当插入夹紧滑动夹组件1100时，槽口1112接近并可以与夹持器指状体1086的末端执行器1092接合。如图182中所示，可替选的载架1036还包括光学传感器1132。图183示出了完全插入的夹紧滑动夹组件1100，但是滑动夹1104处于堵塞位置。图184示出了夹持器指状体1086将滑动夹1104致动到非堵塞位置以治疗患者。识别孔1060现在被对准，使得可以识别夹紧滑动夹组件1100。活门也可以用作带有夹紧滑动夹组件1100的可替选的载架1036的一部分。

在本公开的一些实施例中，轴联接器1080可以在图184中旋转(如图184中所示，顺时针)，从而在夹持器指状体的末端执行器1092适当成形并构成时将夹紧滑动夹组件1100致动到堵塞位置。在本公开的又一附加实施例中，当使用者将夹紧滑动夹组件1100从图184中的载架中拉出时，该载架的壁将滑动夹1104致动到堵塞位置。

图187示出了具有中央单元502和联接在一起的多个医疗装置组件504的模块化泵系统500的框138图。医疗装置组件504中的一个或多个可以是本文所示出和描述的蠕动泵100或300。另外或可替选地，医疗装置组件504可以包括注射器泵100、电池组、微型泵或其他医疗装置。

中央单元502向医疗装置组件504供电。中央单元502包括左中央单元连接器506和右中央单元连接器508。左中央单元连接器506和右中央单元连接器508每个都可以包括电源引脚、通信引脚以及一个或多个接地引脚。中央单元502在激活时通过左中央单元连接器506和/或在激活时通过右中央单元连接器508向所连接的医疗装置组件504供电。

所有的医疗装置组件504都包括左医疗装置连接器510和右医疗装置连接器512，它们允许医疗装置组件504从左侧或右侧连接到模块化泵系统500，从而使用公共总线接收电力并进行通信。另外，所连接的医疗装置组件504可以配置成连接来自中央单元502的电力，以向下游的所连接的医疗装置组件504供电。例如，恰好连接到中央单元502的右侧的医疗装置组件504可以配置成随后为在右侧与其连接的另一医疗装置组件504供电。

图188示出了模块化泵系统100的框图，以示出模块化泵系统500的电源电路。模块化泵系统500包括中央单元502和一个或多个医疗装置组件504。尽管在图188中示出了一个医疗装置组件504，但是一个或多个医疗装置组件504可以附接到如图188中所示的医疗装置组件504的右侧，和/或附接到中央单元502的左侧。此外，医疗装置组件504可以一起串联联接到中央单元502的左侧或右侧，例如图187中所示。

中央单元502包括具有CPU 585的主电子设备583。主电子设备583包括除了图188中所示的电源电路之外的附加功能。医疗装置组件504包括具有CPU 581的模块电子设备579。模块电子设备579包括用于泵送流体的电动马达、电源电路以及其他电子设备。

模块化泵系统500被构造成使得每个医疗装置组件504都可以联接到中央单元502的右中央单元连接器508、中央单元502的左中央单元连接器506、另一医疗装置组件504(图188中未示出)的左医疗装置连接器510或右医疗装置连接器512，从而在通过电源引脚接收电力之前建立足够的通信。例如，直到在医疗装置组件504经由左医疗装置连接器510连接到右中央单元连接器508之后，才向右电源引脚578供电；最初，医疗装置组件504使用经由通信引脚584接收的信号可足以为自身供电。医疗装置组件504可以通过使用经由通信引脚584接收的信号请求电力，以适当地对医疗装置组件供电，从而通过通信引脚584从所述装置(例如，中央单元或医疗装置组件504)被动地请求电力。之后，当使用如图188中所示的系统时，可以由医疗装置组件504经由左电源引脚582从中央单元502接收电力。

当中央单元502被通电时，中央单元控制器526可以接通左信号开关556以将由左信号产生电路530产生的信号施加到左医疗装置连接器510的左通信引脚576。同样在通电之后，中央单元控制器526可以将右信号开关562切换到on位置，以将来自右信号产生电路536的信号施加到右中央单元连接器508的右通信引脚580。在本公开的附加实施例中，左信号产生电路530和右信号产生电路536可以组合成单个电路，该电路产生单个信号以施加到左通信引脚576和右通信引脚580。另外或可替选地，可以分别使用启用/禁用电路来代替开关556、562，其中，中央单元控制器526可以发信号以启用或禁用信号产生电路530、536。

中央单元控制器526联接到左负载检测电路546和右负载检测电路548。左负载检测电路546被配置成检测对左连接的医疗装置组件504(图188中均未示出)的电力请求的被动指示。右负载检测电路548被配置成检测对右连接的医疗装置组件504(图188中示出了一个)的电力请求的被动指示。中央单元控制器526保持左电源开关558断开，直到已经接收到左连接的医疗装置组件504的电力请求为止，并且同样保持右电源开关560断开，直到已经接收到右连接的医疗装置组件504的电力请求为止。在一些实施例中，左负载检测电路546和右负载检测电路548可以是电流感测电路。然而，本领域普通技术人员已知的任何电路都可以用于检测对电力请求的被动指示。在本公开的一些实施例中，电力请求的被动指示可以是阻抗的改变，例如，电阻器到通信引脚584的联接。可以通过监视电流、电压、频率响应、衰减率、RC常数等或其一些组合来完成负载检测。

如上所述，在一些实施例中，右负载检测电路548可以是电流传感器。因而，如果来自右信号产生电路536的信号是电压波形(例如，方波)，则可以由右负载检测电路548监视右信号产生电路536的电流，以确定右负载检测电路548是否检测到已经在负载阻抗上发生了阻抗改变(例如，电阻减小)。

如上所述，在通电后，中央单元控制器526将右信号开关562切换到on位置，以将来自右信号产生电路536的信号施加到右中央单元连接器508的右通信引脚580。当医疗装置组件504最初联接到中央单元502时，经由左医疗装置连接器510的左通信引脚584通过右中央单元连接器508的右通信引脚580从右信号产生电路536接收信号。电力接收器电路554使用该信号来最初为电力接收器电路554供电。也就是说，电力接收器电路554可以使用诸如整流器、电荷泵等的能量收集来为其自身供电。

电力接收器电路554为模块检测控制器528供电。在模块检测控制器528确定左通信引脚584上存在信号后，模块检测控制器528向左负载开关566发送信号以使其接通，以便左电阻器540现在联接到左通信引脚584。也就是说，左负载开关566接通，由此将左电阻器540连接到左通信引脚584。阻抗的这种变化被中央单元502的右负载检测电路548检测到，阻抗的这种变化被传送到中央单元控制器526。中央单元控制器526将该阻抗的变化用作对电力的被动请求。因此，中央单元控制器526将右电源开关560切换为ON，使得右电源电路534经由左医疗装置连接器510的左电源引脚582通过右中央单元连接器508向右电源引脚578供电。然后，可以接通开关573以向交叉开关总线571供电，该电力可以被电力接收器电路554接收。电力被电力接收器电路554接收，然后用于通过接通开关577向模块电子设备579供电。电力接收器电路554可以使用其电力为模块检测控制器528供电。在一些实施例中，可以用二极管或其他电路来代替开关577，以允许电力流向模块电子设备579，随时向交叉开关总线571供电。

在模块检测控制器528确定正在从左电源引脚582供电之后，模块检测控制器528可以将医疗装置组件504的右侧配置为在其右侧上接受另一医疗装置组件504，如图188和本示例中所示。模块检测控制器528可以将右信号产生电路536的频率设置为它经由中央单元502的右信号产生电路536接收的频率的一半。此后，模块检测控制器528接通右信号开关570，并通过监视右负载检测电路552来监视右通信引脚588的负载。应注意，负载检测电路550执行相同的功能，但是在医疗装置组件504的另一侧上。如果或者当模块检测控制器528检测到对电力的被动请求时，模块检测控制器528可以关闭交叉开关572的右交叉开关575，以便向下游(即，从图188的视图向右)供电。另外，右电阻器542联接到右负载开关568，右负载开关568用于被动地请求电力，例如，当医疗装置组件504连接到中央单元502的另一侧时，如图88中所示。

因为中央单元控制器526通过信号产生电路530、536产生固定频率，并且每个医疗装置组件504都将向下游发送的频率降低一半，所以联接到模块化泵系统500的每个医疗装置组件504都可以通过监视进入对应通信引脚584、588的信号的频率来确定其相对于中央单元502的位置，这是因为530和536产生的信号的频率是所有医疗装置组件504预先确定并已知的。例如，由530和536产生的信号的频率值可以存储在模块电子设备579内的非易失性存储器中。而且，医疗装置组件504最初经由通信引脚584、588接收信号的一侧可以被模块检测控制器528用来了解其位于中央单元502的哪一侧上，并且通过监视最初进入的信号的频率，医疗装置组件504将了解有多少其他医疗装置组件504(如果存在)位于其与中央单元502之间。因而，医疗装置组件504的位置可被用作总线通信地址，从而例如使用携带控制器局域网(“CAN”)协议信号的开关键控调制信号与其他医疗装置组件和/或与中央单元502通信。

图189示出了图97至图98中所示的中央单元502电源电路的通电状态图590。状态592、状态594和状态596示出了中央单元502的左电源电路，左电源电路可以通过左中央单元连接器506为所附接的医疗装置组件504供电。状态598、状态600以及状态602示出了中央单元502的右电源电路，右电源电路可以通过右中央单元连接器508为所附接的医疗装置组件504供电。应注意，通电状态图590的两侧可能会并行地发生，并且在一些实施例中，彼此不同步地发生。

在状态592下(被称为“通电”)，例如当用户打开电源开关和/或将中央单元502插入A/C插座时，中央单元502的电路被通电。之后，进入状态594，称为“左检测(LEFTDETECT)”。在状态594下，左参考时钟(例如，图188的信号产生电路530)将被接通(例如，开关556接通)，并且左总线电源(例如，左电源电路532)将保持断开(例如，开关558保持断开)。左参考时钟可以由信号产生电路530创建和/或控制，信号产生电路530联接到左中央单元连接器506的左通信引脚576。左总线电源是可以将电力发送至左中央单元连接器506的左电源引脚574的左电源电路532。如下文更详细描述的，经由左负载检测电路546监视左参考时钟信号，以感测阻抗变化是否指示对左连接的医疗装置组件504的电力请求的被动指示。例如，左连接的医疗装置组件504可以例如通过将电阻器接地(例如，沉入)来改变右医疗装置连接器512的通信引脚588的电阻，通信引脚588联接到左中央单元连接器506的左通信插脚576，以指示对电力的请求。

如图189中所示，状态594将继续转换到其自身，只要未检测到对电力的被动请求，如“未确定左负载检测(LEFT LOAD DETECT NOT ASSERTED)”转换所指示的。在状态594下，如果左信号检测到负载100毫秒，则将其解释为对电力的被动请求，之后，状态594转换为状态596。这种转换在状态图590中由“确定左负载检测100ms(LEFT LOAD DETECT ASSERTEDFOR 100ms)”指示。在状态596下，中央单元502切换到左通电模式，并且将电力施加到左中央单元连接器506的左电源引脚574(指示为LEFT BUS POWER＝ON)。中央单元502将继续施加电力，只要检测到对电力的被动请求；这在状态图590中示出为“确定左负载检测(LEFTLOAD DETECT ASSERTED)”转换。“LEFT BUS POWER＝ON”可以表示左电源开关558接通，以将左电源电路532连接到左中央单元连接器506的左电源引脚574。

通电状态图590的右侧以与通电状态图590的左侧相似的方式操作。通电状态图590的两侧都可以独立地和/或并行地操作。如图189中所示，状态598、状态600和状态602示出了中央单元502的右电源电路，右电源电路可以通过右中央单元连接器508向所附接的医疗装置组件504供电。

在状态598下(被称为“通电”)，例如当用户打开电源开关和/或将中央单元502插入A/C插座时，电路被通电。之后，进入状态600，其被指定为“右检测(RIGHT DETECT)”。在状态600下，右参考时钟(例如，图188的信号产生电路536)将被打开，并且右总线电源(例如，右电源电路534)将经由右电源开关560保持断开或未连接。右参考时钟可以由信号产生电路536创建和/或控制，信号产生电路536联接到右中央单元连接器508的通信引脚588。右总线电源是可以将电力发送至右连接器508的右电源引脚578的右电源电路534。右参考时钟信号经由右负载检测电路548监视，以感测阻抗变化是否指示对右连接的医疗装置组件504的电力请求的被动指示。例如，右连接的医疗装置组件504可以例如通过将电阻器接地，将电阻施加到左医疗装置连接器510的通信引脚580，通信引脚580联接到右中央单元连接器508的右通信引脚580，以指示对电力的被动请求。

如图189中所示，状态600将继续转换到其自身，只要未检测到对电力的被动请求，如“未确定右负载检测(RIGHT LOAD DETECT NOT ASSERTED)”转换所指示的。在状态600下，如果右信号检测到负载100毫秒，则将其解释为对电力的被动请求，之后，状态600转换为状态602。这种转换在状态图590中由“确定右负载检测100ms(RIGHT LOAD DETECT ASSERTEDFOR 100ms)”指示。在状态602下，中央单元可切换电源电路切换到通电模式，并且将电力施加到右中央单元连接器508的电源引脚(指示为RIGHT BUS POWER＝ON)。右电源电路534将继续施加电力，只要检测到对电力的被动请求，并在状态图590中被称为“确定右负载检测(RIGHT LOAD DETECT ASSERTED)”。“RIGHT BUS POWER＝ON”可以表示右电源开关560接通，以将右电源电路534连接到右中央单元连接器508的右电源引脚578。

图190示出了医疗装置组件504电源电路的状态图612。状态图612包括状态614、616、618、620、622、624以及626。在状态图612的每种状态内，表1限定输出值如下：

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表1

最初，进入状态614。在状态614下，医疗装置组件504为下列状态：其中，医疗装置组件504从所有电源上拆下，例如当其搁置在机柜中时。状态616、618和620对应于医疗装置组件504的左侧被连接到其左侧上的中央单元502或另一医疗装置组件504。同样地，状态622、624和626对应于医疗装置组件504被连接到其右侧上的中央单元502或另一医疗装置组件504。

当左连接器510检测到来自左通信引脚584的信号时，发生从状态614到状态616的转换：“立即存在左参考时钟(LEF REF CLOCK IS PRESENT IMMEDIATELY)”。在状态616下，“L LOAD En”被设置为“1”，这意味着左电阻器540联接到左通信引脚584(例如，通过接通开关566)。如果在4毫秒后未检测到左电源引脚582左侧或右电源引脚586右侧的电源，则状态616将继续转换回自身，如“左和右电源不存在4ms(LEFT AND RIGHT POWER ARE NOTPRESENT FOR 4ms)”的转换所示。然而，如果至少4ms未经由左通信引脚584检测到左时钟信号，则医疗装置组件504通过标记为“不存在左参考时钟4ms(LEFT REF CLOCK IS NOTPRESENT FOR 4ms)”的转换从状态616转换为614。

当从左电源引脚接收电力至少32ms时，状态616转换到状态618，如“左或右总线电源不存在32ms(LEFT OR RIGHT BUS POWER IS PRESENT FOR 32ms)”所示。在状态618下，将“L BUS POWER En”设置为ON，这将接通左交叉开关573，由此将电力发送到公共总线571。在一些实施例中，开关577在状态618下接通以将电力发送到模块电子设备579。同样地，在状态618下，“R RefClock Out”以经由左通信引脚584接收的频率的一半打开右时钟。即，开关570接通，而信号发生器544产生经由左通信引脚584接收的频率一半的方波。而且，“Pulseto uP”CkIn信号被发送到CPU 581(图188中未明确示出连接，但可以是有线连接)，使得CPU581了解已经经由左通信引脚584接收到时钟信号。“Dir To uP”信号被设置为0，该信号被发送到CPU 581，以便CPU 581可以确定信号是从哪个方向接收的。在该例证性实施例中，0值表明信号来自左通信引脚584；然而，可以改变所使用的特定逻辑值。

如果左时钟不存在4ms，则医疗装置组件504经由被标记为“左参考时钟不存在4ms(LEFT REF CLOCK IS NOT PRESENT FOR 4ms)”的转换从状态618转换到状态614。如果左电源引脚或右电源引脚均未通电4ms，则医疗装置组件504从状态618转换到状态616。如果经由医疗装置组件504的右通信引脚检测到对电力的被动请求，则当经由右时钟输出检测到负载100ms时，医疗装置组件504从状态618转换为状态620。该转换被标记为“检测到右时钟OUT的右负载100ms(RIGHT LOAD DETECTED FOR 100ms OF RIGHT CLOCK OUT)”，这对应于BUS POWER XbarSWITH接通的情况，这意味着开关573和575都接通，由此允许电力从左电源引脚流动到右电源引脚。

在状态620下，如果左和右电源引脚都未接收电力4ms，则医疗装置组件504经由被标记为“左和右电源不存在4ms(LEFT AND RIGHT POWER ARE NOT PRESENT FOR 4ms)”的转换从状态620转换到状态616。如果在状态620下不存在左参考时钟4ms，则医疗装置组件504经由被标记为“左参考时钟不存在4ms(LEFT REF CLOCK IS NOT PRESENT FOR 4ms)”的转换从状态620转换到状态614。

再次参考图190，现在将描述从状态614开始的右分支。当右连接器512检测到来自右通信引脚588的信号时，发生从状态614到状态622的转换“(RIGHT REF CLOCK ISPRESENT IMMEDIATELY)”。在状态622下，“R LOAD En”被设置为“1”，这意味着右电阻器542联接到右通信引脚588(例如，通过接通开关568)。如果在4ms后未检测到来自左电源引脚582左侧或右电源引脚586右侧的电力，则状态622将继续转换回自身，如“左和右电源不存在4ms(LEFT AND RIGHT POWER ARE NOT PRESENT FOR 4ms)”转换所示。然而，如果至少有4ms未经由右通信引脚588检测到右时钟信号，则医疗装置组件504通过被标记为“右参考时钟不存在4ms(RIGHT REF CLOCK IS NOT PRESENT FOR 4ms)”的转换从状态622转换到614。

当从右电源引脚接收电力至少32ms时，状态616转换为状态624，如转换标签“左或右总线电力存在32ms(LEFT OR RIGHT BUS POWER IS PRESENT FOR 32ms)”所示。在状态624下，“R BUS POWER En”被设置为ON，这将接通右交叉开关575，由此将电力发送到公共总线571。在一些实施例中，开关577在状态624下接通以将电力发送到模块电子设备579。同样地，在状态624下，“L Ref Clock Out”以经由右通信引脚588接收到的频率的一半打开左时钟。也就是说，开关564接通，而信号发生器569产生方波，该方波为经由右通信引脚588接收的频率的一半。此外，“Pulse to uP”CkIn信号被发送到CPU 581(图188中未明确示出连接，但可以是有线连接)，使得CPU 581了解已经由左通信引脚584接收到时钟信号。“Dir TouP”信号被设置为1，该信号被发送到CPU 581，使得CPU 581可以确定该信号是从哪个方向接收的。在该例证性实施例中，值1表明信号来自右通信引脚588；然而，可以改变所使用的特定逻辑值。

如果右时钟不存在4ms，则医疗装置组件504经由被标记为“右参考时钟不存在4ms(RIGHT REF CLOCK IS NOT PRESENT FOR 4ms)”的转换从状态624转换到状态614。如果左电源引脚或右电源引脚均未通电4ms，则医疗装置组件504从状态624转换到状态622。如果经由医疗装置组件504的左通信引脚检测到对电力的被动请求，则当经由左通信引脚检测到负载100ms时，医疗装置组件504从状态624转换为状态626。该转换标记为“检测到右时钟OUT的左负载100ms(LEFT LOAD DETECTED FOR 100ms OF RIGHT CLOCK OUT)”，这对应于BUS POWER XbarSWITH接通的情况，这意味着开关573和575都接通，由此允许电力从左电源引脚流动到右电源引脚。在状态626下，如果左和右电源引脚都未接收电力4ms，则医疗装置组件504经由标记为“左和右电源不存在4ms(LEFT AND RIGHT POWER ARE NOT PRESENTFOR 4ms)”的转换从状态626转换到状态622。如果，在状态626下，右参考时钟不存在4ms，则医疗装置组件504经由被标记为“右参考时钟不存在4ms(RIGHT REF CLOCK IS NOTPRESENT FOR 4ms)”的转换从状态626转换为状态614。

图191A至图191B示出了模块化泵系统500的时序图700，其中两个医疗装置组件504联接到中央单元502以示出系统的通电顺序。时序图700示出了中央单元722，该中央单元722可以与本文所述的中央单元502相同，并且时序图700示出了两个医疗装置组件723、724，该医疗装置组件723、724可以与本文所述的医疗装置组件504相同。

在701，中央单元722具有初始通电。在702，参考时钟产生方波，并且在708处将模块附接之后将方波联接到模块723的通信引脚。在703，通过使用运算放大器来检测通信引脚上的阻抗来确定对电力请求的可能指示。如果在705未检测到负载100ms，则在704处关闭施加到右电源引脚的电源(如果已经接通)。如果检测到，则在706处将检测到的负载传送给微处理器，并且在707处接通右电源总线以向右电源引脚供电。

时序图700还示出了在医疗装置组件723联接到中央单元722时医疗装置组件723的操作。附件被显示为708。在709，医疗装置组件723使用从中央单元722接收的信号，并使用电荷泵对其进行采集。如果对时钟进行了验证710(例如，预定数量的信号确定它是具有适当特性的时钟)，则710从711转换到713，否则710转换到711再回到710。例如，前几个方波的样本可能会被忽略，以便使用者触摸产生的瞬态信号不会对被动电力请求产生误报。另外或可替选地，时钟可以在波形的上升沿开始，并且在时钟高于预定阈值的地方可能需要经过预定的时间量，直到方波被认为有效为止；本领域普通技术人员应明白各种变体，包括使用正逻辑、负逻辑或反相逻辑来实现该触摸检测特征。在一些特定实施例中，必须检测到预定数量的有效脉冲，直到信号被认为是有效的为止。在712，将参考信号时钟和信号的输入侧的拷贝发送到处理器，以便处理器可以确定它在系统500中的位置。

在713，将负载施加到通信引脚，然后，组件723转换到714，在此它等待经由电源引脚供电。即，714从716转换到715，直到接收到电力，之后，组件723转换到717。在717，从电源总线为模块供电。

在718，信号在连接到中央单元722的相反侧上接通，以施加到与中央单元722相对的通信引脚。在719，运算放大器监视通信引脚上的负载，如果连续地未检测到负载100ms，则它将在720处关闭电源总线，然后转换回719。否则，721从722转换为打开组件724下游的交叉开关。组件724以与组件723相同的方式操作，并且如时序图700所示。应注意，组件723、724以相同方式操作，与中央单元722是否正在施加信号或者另一组件504是否正在施加电力无关(然而，使用时钟的频率变化来指示相对位置)。

图192A至图192C示出了模块化泵系统500的框图，模块化泵系统500包括中央单元800和医疗装置组件801。中央单元800包括双热插拔控制器822以将电力施加到电源引脚，双热插拔控制器822由控制器802经由驱动器804控制。该控制器经由驱动器805产生时钟信号，然后，如上所述，驱动器805使用电流传感器803来确定阻抗的变化。模拟比较器806将电流传感器803(运算放大器设计)的输出传送到控制逻辑807。控制器802使用上述状态图和/或上述时序图。

组件801(如图192B中所示，并且在图192C中示出了另一个)包括控制器808。控制器808经由驱动器818控制交叉开关817。控制器808可以经由左电荷泵二极管809或右电荷泵二极管810供电。可以产生时钟以经由驱动器813施加给左通信引脚，或者经由驱动器814施加给右通信引脚。左电流感测器811检测左通信引脚的阻抗变化，右电流感测器812检测在时钟被施加到右通信引脚时的阻抗变化。

驱动器815控制负载819是否被联接到左通信引脚，而驱动器816控制负载820是否被施加到右通信引脚。双热插拔控制器822允许电力经由左电源引脚或右电源引脚施加到模块电子设备821。

图103A至图103J示出了模块化泵系统500的电路，以示出例如可以与本文所述的模块化泵系统一起使用的组件ID电路。

图193A示出了缓冲电路，以缓冲施加到通信引脚的输出信号。U3可以是美国德克萨斯州达拉斯市12500TI Blvd.，TX 75243的德州仪器公司生产的零件(编号SN74LVC2G17DBVR)。

图193B示出了控制器U5。控制器U5可以是英国Longwater Avenue,Green Park,Reading RG26GP的Dialog Semiconductor公司的零件(编号SLG46721V)。图193C示出了调试报头(debugging header)。图193D显示了用于中央单元或模块化组件的电压调节器。图193E示出了功率调节电路。图193F和图193G示出了功率调节电路。图193H显示了另一调试报头。图193I显示了双热插拔控制器。装置U4可以是由美国P.O.Box 9106,Norwood,MA02062-9106的Analog Devices of One Technology Way公司生产的零件(编号LTC4226IMS-2#PBF)。图193J示出了交叉开关。

图194示出了模块化泵系统的通信电路的框图。示出了通信模块900、901和902。模块900、901和902每个都可以是中央单元或组件的一部分。模块901包括形成通信总线的RF带状线906。通信总线可以与上述启动序列一起双重使用。总线的一端包括收发器线圈903。另一端是联接到谐振器905的另一收发器线圈904。如图194中所示，谐振器经由气隙与另一模块通信。顶部联接到谐振器905，以经由收发器907与总线接合。

图195示出了用于接合到模块化泵系统的通信总线中的电路的视图。CAN外围设备918联接到用于发送的缓冲器916和用于接收信号的另一缓冲器917。

收发器模块908将CAN值模块化在开关键控载波信号上。为了进行传输，使用扩频时钟发生器914产生载波频率，该载波频率通过时钟缓冲器912进行开-关调制。带通滤波器910隔离电路，并且分路器909允许信号与总线接合。分路器909也接收开/关载波信号，开/关载波信号穿过带通滤波器911并由功率检测器913解调。比较器915将宽带信号转换为CAN开-关信号，以供缓冲器917接收。图196示出了谐振器905的PCB图。

在可替选实施例中，中央单元产生广谱信号，每个组件都将信号接地，以进行开关键控调制，从而传达CAN通信所需的开关键值。

本领域技术人员可以在不脱离本公开的情况下设计出各种替选方案和修改。因而，本公开旨在涵盖所有这样的替选方案、修改和变体。另外，尽管已经在附图中示出和/或在本文中讨论了本公开的几个实施例，但并不旨在将本公开限制于此，因为旨在本公开的范围在本领域允许的情况下尽可能地广，并且说明书也应同样阅读。因此，上述说明不应被解释为限制性的，而仅仅是特定实施例的例证。并且，本领域技术人员将想到在所附权利要求的范围和精神内的其他修改。与上文和/或所附权利要求书中所述的元件、步骤、方法和技术没有实质性不同的其他元件、步骤、方法和技术也旨在本公开的范围内。

在附图中示出的实施例仅用于说明本公开的某些示例。并且，所述附图仅是说明性的并且是非限制性的。在附图中，出于说明的目的，一些元件的尺寸可能被放大并且不按特定比例绘制。另外，根据上下文，附图中所示的具有相同附图标记的元件可以是相同元件或可以是相似元件。

在本说明书和权利要求书中使用术语“包含…”时，不排除其他元件或步骤。在提及单数名词(例如“一”、“一个”或“该”)时使用不定冠词或定冠词的情况下，除非特别说明，否则该名词包括该名词的复数形式。因此，术语“包含…”不应被解释为限于之后列出的项目；它不排除其他元件或步骤，因此表述“包括项目A和B的装置”的范围不应限于仅由组件A和组成的装置。该表述表示关于本公开，装置的唯一相关组件是A和B。

此外，提供术语“第一”、“第二”、“第三”等，无论是在说明书中还是在权利要求书中使用，都是为了在相似元件之间进行区分，而不一定是为了描述依次或时间顺序。应理解的是，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的(除非另外清楚地公开)，并且本文所述的本公开的实施例能够以不同于本文所述或所示的其他顺序和/或布置来操作。