一种多预置位事件的检测系统

技术领域

本发明属于预置位检测领域，具体为一种多预置位事件的检测系统。

背景技术

预置位在安防领域有广泛的应用。在监控摄像头、云台等设备中，预置位可以用于快速跳转到已经预先设置好的特定位置，以便于监控和观察特定区域。

在安防摄像头中，可以通过设置预置位来保存和管理一些重要的监控位置，比如出入口、停车场、重要通道等等。通过预置位功能，用户可以一键将摄像头转向指定的位置，快速获取所需的监控画面，提高监控效率。云台设备也广泛应用了预置位功能。用户可以预先设置云台的旋转角度和俯仰角度，并将其作为预置位保存。当需要监控不同的区域时，只需选择对应的预置位，云台便会自动调整到预置的位置和角度，方便快捷地监控特定区域。预置位还可以与其他安防设备结合，比如门禁系统、入侵报警系统等。通过设置不同的预置位，可以实现联动控制，当触发特定的事件时，系统可以自动调用相应的预置位，以便及时获取监控画面并采取相应的措施。

通过使用预置位，安防系统可以提高监控效率、减少人工操作的繁琐性，并快速响应特定事件，提升整体的安全性和可靠性。当然，这一切的前提是预设的预置位没有出错，如果出现错误，就无法实现这些功能。然而，实际使用的时候，由于使用不当、系统错误等多方面的原因，预置位经常出现错误，尤其是设置的预置位出现多个的时候，系统混乱出错的概率更高。因此，如何对预置位进行检测就成了一个亟待解决的难题。

发明内容

要解决的技术问题：如何对预置位进行检测。

技术方案：本发明提供了一种多预置位事件的检测系统，包括：预置位管理模块：其负责管理和记录预置位的位置、角度信息，并提供预置位的添加、编辑和删除功能；传感器数据采集模块：其用于采集设备的位置和姿态数据，支持多个传感器的数据采集，包括但不限于旋转编码器、陀螺仪和加速度计；数据处理和计算模块：其负责对传感器采集到的数据进行处理、滤波、校准和转换；预置位比对模块：其用于将采集到的设备位置和姿态数据与预置位信息进行比对，计算误差或偏差，并与预设的阈值进行比较；反馈和报警模块：根据比对结果，触发相应的反馈机制和报警系统，通知用户预置位是否准确调整到目标位置；日志记录和分析模块：记录每次预置位检测的结果和相关数据，并提供分析功能，用于系统性能分析、问题排查和优化；用户界面模块：提供用户友好的界面，用于预置位管理、参数设置和显示检测结果，方便用户进行操作和监控；系统配置和设置模块：用于配置和设置系统的参数和阈值，包括传感器设置、预置位参数和报警阈值；多设备支持模块：多设备支持模块用于支持多个设备的同时检测和管理。

进一步地，在预置位管理模块中，用户可以将预置位信息导出为文件，以备份或与其他系统共享；同时，用户也可以从导入的文件中恢复预置位信息，节省重新添加的时间和工作量。

进一步地，传感器数据采集模块具备添加数据校验和校准功能，即通过校验数据的一致性和正确性，检测传感器可能存在的问题，并进行相应的校准，以提高数据的准确性和可靠性。

进一步地，在数据处理和计算模块中，为了确保采集到的数据的准确性，可以添加数据校准和校验算法，通过对比已知准确数据或参考数据进行校准和校验，修正传感器数据的误差和偏差，提高数据的准确性和可靠性。

进一步地，预置位比对模块中，除了判断设备是否准确调整到预置位，可以进一步计算设备与预置位之间的偏差，通过对比实际位置和预设位置，计算位置偏差或角度偏差，并提供数值或图形化显示，帮助用户了解设备调整的准确性。

进一步地，反馈和报警模块中，在检测到预置位未准确调整时，可以通过自动纠错和调整功能来修正设备的位置和姿态，系统可以根据错误信息和偏差计算结果，自动调整设备，使其准确达到预置位，减少人工干预的需求。

进一步地，日志记录和分析模块中，除了记录预置位的比对结果，还可以扩展日志记录的详细程度，记录设备的实时位置和姿态数据、传感器的工作状态和比对算法的执行过程，全面地了解系统运行。

进一步地，用户界面模块中，为了方便用户实时监控设备的位置和姿态，可以提供实时监控和预览功能，用户可以通过界面观察设备的实时运动和预置位比对的结果，以及时发现问题和进行调整。

进一步地，系统配置和设置模块中，为了与其他安防设备进行联动控制，可以添加联动控制设置功能，用户可以设置设备在特定事件触发时自动调用相应的预置位，以实现自动化的监控和响应。

进一步地，多设备支持模块中，为了实现设备之间的数据共享和协同工作，可以添加设备互联互通功能，不仅可将多个设备接入系统，还可以通过共享数据、联动控制等方式实现设备之间的互动和协作。

技术效果：本发明提供的检测系统通过多维度比对、动态比对算法和预置位偏差计算等扩展功能，系统能够更准确地判断设备是否准确调整到预置位，并计算和显示预置位的偏差情况。这可以帮助用户快速发现和纠正预置位调整的问题，提高预置位调整的准确性和稳定性。同时，通过日志记录和分析的扩展功能，系统可以记录和分析每次预置位检测的结果和相关数据。通过分析日志，可以了解系统的性能、稳定性和准确性，帮助用户进行系统优化和故障排查。另外，通过可视化的用户界面模块，用户可以直观地操作和监控预置位的调整过程，提高用户体验和操作便利性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的检测系统模块示意图；

图2为本发明的预置位管理模块扩展功能示意图；

图3为本发明的传感器数据采集模块扩展功能示意图；

图4为本发明的数据处理和计算模块扩展功能示意图；

图5为本发明的预置位比对模块扩展功能示意图；

图6为本发明的反馈和报警模块扩展功能示意图；

图7为本发明的日志记录和分析模块扩展功能示意图；

图8为本发明的用户界面模块扩展功能示意图；

图9为本发明的系统配置和设置模块扩展功能示意图；

图10为本发明的多设备支持模块扩展功能示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本具体实施方式提供的多预置位事件的检测系统，如图1-10所示，包括：

1.预置位管理模块：负责管理和记录预置位的位置、角度等信息，并提供预置位的添加、编辑、删除等功能。

该模块包括以下扩展功能：

a.预置位分组：为了更好地组织和管理预置位，可以添加预置位分组功能。用户可以创建不同的分组，将相关的预置位归类在一起。例如，可以创建一个室内预置位分组和室外预置位分组，以便更快速地查找和管理预置位。

b.预置位导入和导出：为了方便用户备份和共享预置位信息，可以添加预置位导入和导出功能。用户可以将预置位信息导出为文件，以备份或与其他系统共享。同时，用户也可以从导入的文件中恢复预置位信息，节省重新添加的时间和工作量。

c.预置位权限管理：为了保护预置位的安全性和隐私，可以添加预置位权限管理功能。管理员可以设置不同用户或用户组对预置位的访问权限，限制未经授权的用户对预置位的操作或查看。

2.传感器数据采集模块：用于采集设备的位置和姿态数据。

以下是该模块的扩展功能：

a.多传感器支持：为了提高数据的准确性和稳定性，可以支持多个传感器的数据采集。例如，可以使用多个旋转编码器、陀螺仪等传感器，以实现更精确的位置和姿态数据采集。

b.数据校验和校准：为了确保采集到的数据的准确性，可以添加数据校验和校准功能。通过校验数据的一致性和正确性，检测传感器可能存在的问题，并进行相应的校准，以提高数据的准确性和可靠性。

c.实时数据显示和分析：为了方便用户实时监测设备的位置和姿态，可以添加实时数据显示和分析功能。该功能可以将传感器采集到的数据实时显示在用户界面上，并提供数据图表、曲线等分析工具，以便用户更好地理解和分析设备的状态。

d.传感器故障检测和报警：为了提高系统的稳定性和可靠性，可以添加传感器故障检测和报警功能。系统可以监测传感器的工作状态，当检测到传感器故障或异常时，及时发出警报通知用户，以便进行维修或更换。

3.数据处理和计算模块：其负责对传感器采集到的数据进行处理、滤波、校准和转换。

以下是该模块的扩展功能：

a.数据滤波算法：为了降低传感器数据中的噪声和抖动，可以添加数据滤波算法。例如，可以采用低通滤波器、卡尔曼滤波器等算法来平滑数据，提高数据的稳定性和可靠性。

b.数据校准和校验算法：为了确保采集到的数据的准确性，可以添加数据校准和校验算法。通过对比已知准确数据或参考数据进行校准和校验，修正传感器数据的误差和偏差，提高数据的准确性和可靠性。

c.数据转换和单位转换：为了方便用户理解和使用数据，可以添加数据转换和单位转换功能。例如，可以将传感器原始数据转换为角度、距离等常见的物理量，以便用户更直观地理解设备的状态。

d.数据存储和导出：为了方便用户后续分析和使用，可以添加数据存储和导出功能。系统可以将处理后的数据存储在数据库或文件中，用户可以随时查看和导出数据，以进行进一步的分析和应用。

4.预置位比对模块：用于将采集到的设备位置和姿态数据与预置位信息进行比对的模块。

以下是该模块的扩展功能：

a.多维度比对：除了比对位置和姿态数据，可以扩展比对更多维度的信息。例如，可以比对光线亮度、温度等其他环境参数，以更全面地判断设备是否准确调整到预置位。

b.动态比对算法：针对设备在移动状态下的预置位比对，可以引入动态比对算法。这种算法能够考虑设备运动时的惯性和动态响应，更准确地判断设备是否准确达到预置位。

c.预置位偏差计算：除了判断设备是否准确调整到预置位，可以进一步计算设备与预置位之间的偏差。通过对比实际位置和预设位置，计算位置偏差或角度偏差，并提供数值或图形化显示，帮助用户了解设备调整的准确性。

d.预置位误差分析：为了更好地了解预置位的准确性和稳定性，可以分析预置位的误差情况。通过统计和分析多次预置位比对的结果，可以得出预置位的平均误差、最大误差等指标，帮助用户评估设备性能和调整需求。

5.反馈和报警模块：用于根据预置位比对的结果提供反馈和报警信息。

以下是该模块的扩展功能：

a.多样化的反馈方式：除了基本的警报通知，可以扩展多样化的反馈方式。例如，可以通过声音、震动、灯光等方式提示用户预置位未准确调整，以便在不同环境或用户需求下提供更灵活的反馈。

b.预置位状态显示：为了更直观地展示预置位的状态，可以添加预置位状态显示功能。用户可以通过界面或指示灯等方式，看到每个预置位的状态，包括是否准确调整、调整时间等信息。

c.实时监控预置位调整过程：为了帮助用户监控设备的调整过程，可以实时显示预置位的调整过程。用户可以通过界面或视频监控等方式，观察设备从当前位置调整到预置位的过程，以便进行实时的检查和反馈。

d.自动纠错和调整：在检测到预置位未准确调整时，可以通过自动纠错和调整功能来修正设备的位置和姿态。系统可以根据错误信息和偏差计算结果，自动调整设备，使其准确达到预置位，减少人工干预的需求。

6.日志记录和分析模块：用于记录每次预置位检测的结果和相关数据，并提供分析功能，以便进行系统性能分析、问题排查和优化。

以下是该模块的扩展功能：

a.详细日志记录：除了记录预置位的比对结果，可以扩展日志记录的详细程度。例如，记录设备的实时位置和姿态数据、传感器的工作状态、比对算法的执行过程等，以便更全面地了解系统运行情况。

b.日志筛选和搜索：为了方便用户快速查找和定位问题，可以添加日志筛选和搜索功能。用户可以根据日期、预置位、设备或其他关键词进行筛选和搜索，以快速定位到特定的日志记录。

c.日志可视化和图表分析：为了更直观地展示系统的性能和问题，可以添加日志可视化和图表分析功能。通过图表、趋势图等方式，展示预置位误差、设备运行状态、比对结果等数据，并提供分析工具，帮助用户发现潜在的问题和优化方向。

d.异常检测和预警：在日志记录和分析的基础上，可以添加异常检测和预警功能。通过分析日志数据，在发现异常模式或趋势时，自动触发预警通知，以及时采取纠正措施或调整设备参数。

7.用户界面模块：提供用户友好的界面，用于预置位管理、参数设置、显示检测结果等，方便用户进行操作和监控。

以下是该模块的扩展功能：

a.个性化界面布局：为了满足不同用户的需求和习惯，可以支持个性化界面布局。用户可以自定义菜单、工具栏、数据面板等，将常用的功能和信息组织在一个界面中，提高操作效率和用户体验。

b.实时监控和预览：为了方便用户实时监控设备的位置和姿态，可以提供实时监控和预览功能。用户可以通过界面观察设备的实时运动和预置位比对的结果，以及时发现问题和进行调整。

c.可视化预置位管理：为了更方便地管理和操作预置位，可以提供可视化的预置位管理功能。用户可以通过界面上的图形化界面来直观地添加、编辑和删除预置位，并可快速查看和跳转到所需的预置位。

d.报表和统计功能：为了帮助用户了解系统的使用情况和性能指标，可以添加报表和统计功能。用户可以生成预置位使用情况报告、设备工作统计等，以便进行数据分析和系统优化。

8.系统配置和设置模块：用于配置和设置多预置位检测系统的参数和阈值，以满足不同应用场景的需求。

以下是该模块的扩展功能：

a.高级参数设置：除了基本的系统配置，可以提供高级参数设置功能。用户可以自定义传感器的采样频率、数据处理算法、比对阈值等参数，以便根据具体需求进行系统的优化和调整。

b.预置位调整策略设置：为了适应不同的应用场景，可以添加预置位调整策略设置功能。例如，可以设置设备在达到预置位后的细微调整策略，以消除可能的误差或漂移，提高预置位的准确性和稳定性。

c.联动控制设置：为了与其他安防设备进行联动控制，可以添加联动控制设置功能。用户可以设置设备在特定事件触发时自动调用相应的预置位，以实现自动化的监控和响应。

d.定时任务设置：为了定期检测和调整预置位，可以添加定时任务设置功能。用户可以设置系统定时执行预置位检测、校准和报警等任务，以保证系统的稳定性和准确性。

9.多设备支持模块：用于支持多个设备的同时检测和管理。

以下是该模块的扩展功能：

a.设备自动发现和添加：为了简化系统配置和设备管理，可以添加设备自动发现和添加功能。系统可以自动扫描网络中的设备，发现并添加到系统中，减少人工操作和配置的工作量。

b.设备状态监控和报警：为了保证设备的正常运行，可以添加设备状态监控和报警功能。系统可以实时监测设备的工作状态，当检测到设备故障或异常时，及时发出警报通知，以便进行维修或更换。

c.设备分组和集中管理：为了方便管理多个设备，可以添加设备分组和集中管理功能。用户可以将相同类型的设备分组，进行集中管理和配置，提高管理效率和操作便利性。

d.设备互联互通：为了实现设备之间的数据共享和协同工作，可以添加设备互联互通功能。不仅可以将多个设备接入系统，还可以通过共享数据、联动控制等方式实现设备之间的互动和协作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。