一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法

技术领域

本发明涉及建筑外墙装饰施工技术领域，具体涉及一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法。

背景技术

建筑外墙装饰是指在建筑外墙表面进行装饰和处理，以美化建筑外观、提升建筑品质的一种手段。随着建筑设计理念的不断更新和人们对建筑品质要求的不断提高，建筑外墙装饰已经成为了建筑设计中不可或缺的一部分。其中古典美建筑深受被人们青睐，在建筑过程会使用大量墙砖砌成墙，如图1所示，现有技术墙砖砌成墙结构示意图，对墙砖4进行摩擦或是打磨，打磨做旧可以让墙面3呈现出一种历经岁月的质感，赋予建筑物一种独特的韵味，增添艺术氛围，然而，现有人工打磨方式存在以下问题：人工打磨的结果受到每个工人技术水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性。另外，人工打磨的效率较低，无法满足大规模和高效率的生产要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法，以解决现有打磨方式存在效率较低的问题。

为了完成上述目的，本发明提供了一种建筑外墙装饰自动化施工设备,包括移动车，移动车顶部转动设置转动盘，还包括调节支架、打磨组件和带动件；

调节支架与转动盘固定连接，调节支架包括升降板和用于控制升降板高度的驱动件；

打磨组件包括固定设置在升降板的水平板和第一U形板，水平板上固定设置安装块，安装块开设通孔、以及缺口部，通孔与缺口部连通，通孔内滑动设置筒体，筒体部分外壁穿出缺口部，第一U形板的封口端与水平板固定连接；

带动件包括摆动杆、第一圆盘和用于驱动第一圆盘转动的第一电机，第一圆盘偏心转动在第一U形板内，第一电机的输出轴与第一圆盘偏心连接，摆动杆的两端分别与筒体的内侧底壁、以及第一圆盘铰接。

优选的，第一U形板的两侧壁对称开设转孔，每个转孔转动设置第二圆盘；建筑外墙装饰自动化施工设备还包括控制结构，控制结构包括第二U形板、弧形板、铰接杆、转轴和第二电机，每个转轴的一端与第一圆盘偏心转动连接，转轴的另一端与第二圆盘偏心转动连接，第二U形板的两个侧壁分别转动套设在两个转轴上，第二U形板的两个侧壁分别与两个第二圆盘固定连接，第二U形板的封口端与弧形板的一端铰接，弧形板的另一端与铰接杆的一端铰接；

水平板上固定设置第三U形板，第三U形板上设置第二电机，第二电机的输出轴与铰接杆的另一端固定连接。

优选的，驱动件包括矩形壳体、丝杠和导向杆，矩形壳体的一侧为敞口结构，丝杠、以及导向杆均设置在矩形壳体内，升降板的一端套设在丝杠、以及导向杆上，升降板的另一端穿出敞口结构与水平板固定连接，丝杠的一端设置用于驱动其转动第三电机。

优选的，调节支架包括角度调节件，角度调节件包括主板、第四U形板、第五U形板和气缸，第四U形板的封口端与转动盘固定连接，第四U形板的两个侧壁均对称开设导向槽，主板的一端与矩形壳体固定连接，主板的另一端斜置开设斜置槽，第五U形板的封口端固定设置带动杆，带动杆分别穿过导向槽、斜置槽设置，第五U形板的封口端与气缸的活塞杆固定连接，气缸的缸座通过L形板与转动盘固定连接。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：

S1、移动车移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘转动合适位置，使得筒体与建筑外墙接触；

S2、驱动第一电机工作，第一电机带动第一圆盘进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘通过摆动杆带动筒体在通孔进行往复运动，往复运动的筒体与墙板的墙砖进行接触，筒体对墙砖进行打磨；

S3、移动车沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖进行打磨，驱动件开始工作，驱动件带动升降板进行高度调节，进而完成不同墙砖进行打磨处理。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第二电机工作，第二电机带动铰接杆转动，铰接杆通过弧形板带动第二U形板转动，第二U形板带动两个第二圆盘同步转动，第二圆盘转动使得两个转轴的轴线位发生变化，进而，实现通孔内筒体进行往复运动轨迹增加或是减少，这样筒体对墙砖进行打磨效果不同。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第三电机，第三电机带动丝杠转动，旋转状态下丝杠带动升降板进行升降动作。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动气缸的工作，气缸的活塞杆通过第五U形板、以及带动杆带动主板进行翻转，主板通过矩形壳体、以及升降板带动打磨组件翻转。

上述方案有益效果为：移动车移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘转动合适位置，使得筒体与建筑外墙接触，驱动第一电机工作，第一电机带动第一圆盘进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘通过摆动杆带动筒体在通孔进行往复运动，往复运动的筒体与墙板的墙砖进行接触，筒体对墙砖进行打磨，移动车沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖进行打磨，驱动件开始工作，驱动件带动升降板进行高度调节，进而完成不同墙砖进行打磨处理，通过这样结构实现机械设备取代人工打磨墙砖，大大提供工作效率，缩短工程周期，同时避免了每个工人水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性。

附图说明

图1是现有技术墙砖砌成墙结构示意图；

图2是本发明前视结构示意图；

图3是本发明第一视角立体结构示意图；

图4是本发明第二视角立体结构示意图；

图5是本发明剖视状态立体结构示意图；

图6是本发明部分立体结构示意图。

附图标记说明

1、移动车；2、转动盘；3、墙体；4、墙砖；

10、调节支架；11、升降板；13、驱动件；130、矩形壳体；131、丝杠；132、导向杆；133、敞口结构；134、第三电机；14、角度调节件；140、主板；141、第四U形板；142、第五U形板；143、气缸；144、导向槽；145、带动杆；146、斜置槽；147、L形板；

20、打磨组件；21、水平板；22、第一U形板；220、转孔；23、安装块；230、通孔；231、缺口部；24、筒体；25、第二圆盘；

30、带动件；31、摆动杆；32、第一圆盘；33、第一电机；

40、控制结构；41、第二U形板；42、弧形板；43、铰接杆；44、转轴；45、第二电机；46、第三U形板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图2至图6所示，本实施例提供了一种建筑外墙装饰自动化施工设备,包括移动车1，移动车1的顶部转动设置转动盘2，建筑外墙装饰自动化施工设备还包括调节支架10、打磨组件20和带动件30。调节支架10与转动盘2固定连接，调节支架10包括升降板11和用于控制升降板11高度的驱动件12。打磨组件20包括固定设置在升降板11的水平板21和第一U形板22，水平板21上固定设置安装块23，安装块23开设通孔230、以及缺口部231，通孔230与缺口部231连通，通孔230内滑动设置筒体24，筒体24部分外壁穿出缺口部231，第一U形板22的封口端与水平板21固定连接。带动件30包括摆动杆31、第一圆盘32和用于驱动第一圆盘32转动的第一电机33，第一圆盘32偏心转动在第一U形板22内，第一电机33的输出轴与第一圆盘32偏心连接，摆动杆31的两端分别与筒体24的内侧底壁、以及第一圆盘32铰接。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：

S1、移动车1移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘2转动合适位置，使得筒体24与建筑外墙接触；

S2、驱动第一电机33工作，第一电机33带动第一圆盘32进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘32通过摆动杆31带动筒体24在通孔230进行往复运动，往复运动的筒体24与墙板的墙砖4进行接触，筒体24对墙砖4进行打磨动作；

S3、移动车1沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖4进行打磨，驱动件12开始工作，驱动件12带动升降板11进行高度调节，进而完成不同墙砖4进行打磨处理。

移动车1移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘2转动合适位置，使得筒体24与建筑外墙接触，驱动第一电机33工作，第一电机33带动第一圆盘32进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘32通过摆动杆31带动筒体24在通孔230进行往复运动，往复运动的筒体24与墙板的墙砖4进行接触，筒体24对墙砖4进行打磨，移动车1沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖4进行打磨，驱动件12开始工作，驱动件12带动升降板11进行高度调节，进而完成不同墙砖4进行打磨处理，通过这样结构实现机械设备取代人工打磨墙砖4，大大提供工作效率，缩短工程周期，同时避免了每个工人水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性的问题。

第二实施例

第一U形板22的两侧壁对称开设转孔220，每个转孔220转动设置第二圆盘25。建筑外墙装饰自动化施工设备还包括控制结构40，控制结构40包括第二U形板41、弧形板42、铰接杆43、转轴44和第二电机45，每个转轴44的一端与第一圆盘32偏心转动连接，转轴44的另一端与第二圆盘25偏心转动连接，第二U形板41的两个侧壁分别转动套设在两个转轴44上，第二U形板41的两个侧壁分别与两个第二圆盘25固定连接，第二U形板41的封口端与弧形板42的一端铰接，弧形板42的另一端与铰接杆43的一端铰接。水平板21上固定设置第三U形板46，第三U形板46上设置第二电机45，第二电机45的输出轴与铰接杆43的另一端固定连接。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第二电机45工作，第二电机45带动铰接杆43转动，铰接杆43通过弧形板42带动第二U形板41转动，第二U形板41带动两个第二圆盘25同步转动，第二圆盘25转动使得两个转轴44的轴线位发生变化，进而，实现通孔230内筒体24进行往复运动轨迹增加或是减少，这样筒体24对墙砖4进行打磨效果不同。

本实施例有益效果为通过这样结构设置，能够调节筒体24进行往复运动轨迹增加或是减少，实现不同打磨效果。

第三实施例：

优选的，驱动件13包括矩形壳体130、丝杠131和导向杆132，矩形壳体130的一侧为敞口结构133，丝杠131、以及导向杆132均设置在矩形壳体130内，升降板11的一端套设在丝杠131、以及导向杆132上，升降板11的另一端穿出敞口结构133与水平板21固定连接，丝杠131的一端设置用于驱动其转动第三电机134。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第三电机134，第三电机134带动丝杠131转动，旋转状态下丝杠131带动升降板11进行升降动作。

调节支架10包括角度调节件14，角度调节件14包括主板140、第四U形板141、第五U形板142和气缸143，第四U形板141的封口端与转动盘2固定连接，第四U形板141的两个侧壁均对称开设导向槽144，主板140的一端与矩形壳体130固定连接，主板140的另一端斜置开设斜置槽146，第五U形板142的封口端固定设置带动杆145，带动杆145分别穿过导向槽144、斜置槽146设置，第五U形板142的封口端与气缸143的活塞杆固定连接，气缸143的缸座通过L形板147与转动盘2固定连接。

一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动气缸143的工作，气缸143的活塞杆通过第五U形板142、以及带动杆145带动主板140进行翻转，主板140通过矩形壳体130、以及升降板11带动打磨组件20翻转。

本实施例有益效果为，通过角度调节件14能够实现筒体24不同角度调节，墙体3是倾斜设置，或是顶部墙体3均可实现打磨。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。