具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备。

背景技术

随着医疗美容行业的快速发展，射频治疗和注射治疗成为了越来越多医美人士的选择。射频治疗是将微针刺入皮肤一定深度，并通过微针产生射频能量，进而实现刺激胶原蛋白的产生、消融脂肪的效果。注射治疗是将针体刺入皮肤一定深度，并将注射物通过针体注射到皮肤内，以起到美容治疗的目的。

现有的射频治疗和注射治疗一般是分别采用射频微针和针体深入皮肤内部进行治疗。在进行射频和注射治疗时，需要采用不同的医疗器械多次刺入皮肤进行治疗，治疗过程较为繁琐，且治疗效率低，影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备，旨在解决现有技术中需要分别采用射频微针和针体多次刺入皮肤进行治疗，治疗过程较为繁琐，且治疗效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有注射功能的电治疗设备的控制方法，所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个空心针体、针座、驱动单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置于所述针座，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：

通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象，所述针体用于释放电能量和/或进行注射；

确定所述针体对应的工作模式；

基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射。

可选地，所述工作模式包括：第一工作模式；所述电能量包括：射频能量；所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

若所述工作模式为所述第一工作模式，则控制所述针体释放所述射频能量，所述第一工作模式为所述针体先释放所述射频能量后进行注射的工作模式；

在所述射频能量释放完成时，控制所述针体进行注射。

可选地，所述工作模式还包括：第二工作模式；所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

若所述工作模式为所述第二工作模式，则控制所述针体进行注射，所述第二工作模式为所述针体先进行注射后释放所述射频能量的工作模式；

在注射完成时，控制所述针体释放所述射频能量。

可选地，所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动；所述通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的步骤，包括：

通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的皮肤的第一预设深度；

所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

基于所述工作模式控制所述针体在所述第一预设深度中释放电能量并进行注射；

在所述电能量释放完成且注射完成时，通过所述驱动单元控制所述针体从所述第一预设深度移动至所述皮肤的第二预设深度，其中，所述第一预设深度大于所述第二预设深度，所述第二预设深度的数量为至少一个；

基于所述工作模式控制所述针体在所述第二预设深度中释放电能量并进行注射。

可选地，所述通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的步骤，包括：

通过所述驱动单元控制所述针体扎入皮肤的第三预设深度，所述第三预设深度大于所述第一预设深度和所述第二预设深度；

所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

基于所述工作模式控制所述针体在所述第三预设深度中释放电能量；

在所述电能量释放完成时，通过所述驱动单元控制所述针体从所述第三预设深度分别移动至所述第一预设深度和所述第二预设深度；

在移动过程中，基于所述工作模式控制所述针体采用预设能量释放方式释放电能量，并在所述第一预设深度、所述第二预设深度以及从所述第一预设深度移动至所述第二预设深度的过程中，控制所述针体进行至少一次注射，所述预设能量释放方式包括：持续释放方式和分层释放方式。

可选地，所述方法还包括：

在从所述第三预设深度移动至所述第一预设深度的过程中，控制所述针体采用所述预设能量释放方式释放电能量，并在所述第一预设深度、所述第二预设深度以及从所述第一预设深度移动至所述第二预设深度的过程中，控制所述针体进行至少一次注射。

可选地，所述通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的步骤，包括：

通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的皮肤的目标预设深度，所述目标预设深度为所述第一预设深度、所述第二预设深度和所述第三预设深度中任意一个；

所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

基于所述工作模式控制所述针体在所述目标预设深度中释放电能量，或进行注射，或释放电能量并进行注射。

可选地，所述电能量还包括：中频或低频电能量；所述方法还包括：

控制所述针体释放所述中频或低频电能量，所述中频或低频电能量用于缓解疼痛。

可选地，所述控制所述针体释放所述中频或低频电能量的步骤，包括：

控制所述针体采用间隔释放方式输出所述中频或低频电能量，所述间隔释放方式为基于预设时长间隔脉冲式输出；

和/或控制所述针体同时输出或交替输出射频能量和所述中频或低频电能量。

可选地，所述驱动单元包括：负压单元；所述通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的步骤，包括：

通过所述负压单元采用负压吸入方式控制所述针体的另一端扎入治疗对象。

可选地，所述驱动单元包括：第一驱动子单元和第二驱动子单元；所述通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的步骤，包括：

通过所述第一驱动子单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象，所述第一驱动子单元为控制所述针体扎入治疗对象的驱动子单元；

所述基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：

基于所述工作模式控制所述针体释放电能量，并通过所述第二驱动子单元控制所述针体进行注射，所述第二驱动子单元为控制所述针体进行注射的驱动子单元。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电治疗设备，所述电治疗设备包括：若干个空心针体、针座、驱动单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置于所述针座，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接，所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动；

所述处理器，用于通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象，所述针体用于释放电能量和/或进行注射；

所述处理器，还用于确定所述针体对应的工作模式；

所述处理器，还用于基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射。

在本发明中，公开了通过所述驱动单元控制针体的另一端扎入治疗对象，针体用于释放电能量和/或进行注射；确定针体对应的工作模式；基于工作模式控制针体释放电能量并进行注射；相较于现有技术中需要分别采用射频微针和针体多次刺入皮肤进行治疗，治疗过程较为繁琐，由于本发明中的针体即能用于射频治疗，又能用于注射治疗，简化了治疗过程，减少了针体结构刺入皮肤的次数，提高了治疗效率和用户的治疗体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电治疗设备的控制设备的结构示意图；

图2为本发明电治疗设备的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电治疗设备的控制方法中电治疗设备的结构示意图；

图4为本发明电治疗设备的控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例、基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电治疗设备的控制设备的结构示意图。

如图1所示，该电治疗设备的控制设备可以包括：存储器1001，处理器1002，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，驱动单元1003，针座1004，针体1005。其中，存储器1001可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电治疗设备的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1001中可以包括电治疗设备的控制程序。

在图1所示的电治疗设备的控制设备中，本发明电治疗设备的控制设备中的存储器1001、处理器1002可以设置在电治疗设备的控制设备中，所述电治疗设备的控制设备通过处理器1002调用存储器1001中存储的电治疗设备的控制程序，并执行本发明实施例提供的电治疗设备的控制方法。

本发明实施例提供了一种电治疗设备的控制方法，参照图2，图2为本发明电治疗设备的控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电治疗设备的控制方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个空心针体1005、针座1004、驱动单元1003、存储器1001、处理器1002及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体1005的一端设置于所述针座1004，所述针体1004与电能量输出组件1006连接，针体空心通道与储液单元1007连接，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：

步骤S10：通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象，所述针体用于释放电能量和/或进行注射。

需要说明的是，本实施例的方法的执行主体可以为通过对电治疗设备进行控制以对用户进行射频治疗和注射治疗的控制设备，或者是其他能够实现相同或相似功能的、包含了该控制设备的电治疗设备的控制系统。此处以电治疗设备的控制设备(以下简称设备)对本实施例和下述各实施例提供的电治疗设备的控制方法进行具体说明。

参照图3，图3为本发明电治疗设备的控制方法中电治疗设备的结构示意图，如图3所示，本发明可以通过控制该电治疗设备中的针体1005释放电能量并进行注射，以实现对用户的射频治疗和注射治疗。

应当理解的是，上述驱动单元可以为用于驱动针座进而控制设置于针座上针体的结构，本实施例中驱动单元可以包括但不限于电机，即本实施例可以通过电机控制针体扎入治疗对象的皮肤中。其中，治疗对象可以为任意进行射频治疗和注射治疗的对象。

应当说明的是，本实施例中的针体可以与电能量输出组件(如射频电源)连接，从而在扎入治疗对象的皮肤后可以产生电能量，进而消融脂肪、色斑、刺激胶原蛋白的产生，实现射频治疗的目的。此外，针体的内部还可以设置有空心通道，针体空心通道可以与储液单元连接，从而在扎入治疗对象的皮肤后可以控制储液单元中存储的注射物经过空心通道注射至治疗对象的皮肤内，进而实现注射治疗的目的。其中，注射物包括溶液，复合溶液，悬浊液、凝胶等；具体成分如透明质酸、胶原蛋白、再生微球、生物因子、氨基酸、维生素、肽类、高分子多糖或其盐等改善皮肤状态的营养成分。

需要说明的是，本实施例可以通过驱动单元(如电机)控制针体释放注射物对治疗对象进行注射治疗，其中，控制针体扎入的驱动单元与控制针体释放注射物的驱动单元为相同或不同的驱动单元。

可以理解的是，针体的两端可以分别为连接端和治疗端，其中，针体的连接端与针座连接，治疗端可以悬空设置。在对治疗对象进行治疗时，可以通过电机控制针座进而控制针体的治疗端扎入治疗对象的皮肤中。

步骤S20：确定所述针体对应的工作模式。

在本实施例中，上述工作模式可以为对治疗对象进行射频治疗和注射治疗的工作模式。本实施例中工作模式可以包括：第一工作模式和第二工作模式，其中，第一工作模式可以为先进行射频治疗后进行注射治疗的工作模式，即该工作模式下针体可以先释放电能量后进行注射；第二工作模式可以为先进行注射治疗后进行射频治疗的工作模式，即该工作模式下针体可以先进行注射后释放电能量。

步骤S30：基于所述工作模式控制所述针体释放电能量并进行注射。

需要说明的是，当针体与电能量输出组件导通时，电能量可能会从针体通过注射物传导至针座上的其他针体，从而造成短路，影响射频治疗效果。因此，为了避免影响射频治疗效果，本实施例可以分别进行射频治疗和注射治疗，具体地，可以采用先进行射频治疗后进行注射治疗的工作模式，或先进行注射治疗后进行射频治疗的工作模式控制针体进行治疗。

具体地，当工作模式为第一工作模式时，所述步骤S30包括：若所述工作模式为所述第一工作模式，则控制所述针体释放所述射频能量，所述第一工作模式为所述针体先释放所述射频能量后进行注射的工作模式；在所述射频能量释放完成时，控制所述针体进行注射。

应当说明的是，本实施例中的电能量可以包括射频能量，其中，在皮肤中释放射频能量可以达到刺激胶原蛋白的产生、消融脂肪的效果，因此本实施例可以通过在治疗对象的皮肤中释放射频能量实现对治疗对象的射频治疗。

在本实施例中，若工作模式为第一工作模式，则需要先进行射频治疗后进行注射治疗，此时可以先控制针体释放射频能量对治疗对象进行射频治疗，在射频治疗完成时，再控制针体将注射物注射至治疗对象的皮肤中，以对治疗对象进行注射治疗。

此外，当工作模式为第二工作模式时，所述步骤S30包括：若所述工作模式为所述第二工作模式，则控制所述针体进行注射，所述第二工作模式为所述针体先进行注射后释放所述射频能量的工作模式；在注射完成时，控制所述针体释放所述射频能量。

在本实施例中，若工作模式为第二工作模式，则需要先进行注射治疗后进行射频治疗，此时可以先控制针体将注射物注射至治疗对象的皮肤中，对治疗对象进行注射治疗，在注射完成时，再控制针体释放射频能量对治疗对象进行射频治疗。

本实施例公开了通过所述驱动单元控制针体的另一端扎入治疗对象，针体用于释放电能量和/或进行注射；确定针体对应的工作模式；基于工作模式控制针体释放电能量并进行注射；相较于现有技术中需要分别采用射频微针和针体多次刺入皮肤进行治疗，治疗过程较为繁琐，由于本实施例中的针体即能用于射频治疗，又能用于注射治疗，简化了治疗过程，减少了针体结构刺入皮肤的次数，提高了治疗效率和用户的治疗体验。

参考图4，图4为本发明电治疗设备的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，为了满足真皮层中不同治疗深度的需求，所述驱动单元1003分别与所述针座1004和所述处理器1002连接，所述处理器1002通过所述驱动单元1003控制所述针座1004进行移动；本实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S10'：通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的皮肤的第一预设深度。

在本实施例中，上述第一预设深度可以为治疗对象肌肤表皮下的任意深度。其中，人体肌肤从表皮向内依次为表皮层、真皮层、脂肪层和筋膜层，皮肤中真皮层向内依次包括：乳突层和网状层，本实施例中第一预设深度可以为真皮层、脂肪层和筋膜层中的任意深度。

相应的，所述步骤S30包括：

步骤S301：基于所述工作模式控制所述针体在所述第一预设深度中释放电能量并进行注射。

应当理解的是，在进行治疗时，设备可以通过电机控制针体的治疗端扎入治疗对象，当针体扎入至治疗对象皮肤中的真皮层后，可以控制针体基于工作模式控制针体在真皮层中释放电能量并进行注射，以实现对治疗对象的射频治疗和注射治疗。具体地，若工作模式为第一工作模式，则可以先控制针体在第一预设深度中释放电能量进行射频治疗，再控制针体进行注射，实现注射治疗；若工作模式为第二工作模式，则可以先控制针体在第一预设深度中进行注射，再控制针体释放电能量进行射频治疗。

步骤S302：在所述电能量释放完成且注射完成时，通过所述驱动单元控制所述针体从所述第一预设深度移动至所述皮肤的第二预设深度，其中，所述第一预设深度大于所述第二预设深度，所述第二预设深度的数量为至少一个。

在本实施例中，上述第二预设深度可以为治疗对象的人体肌肤中小于第一预设深度的任意深度，也即第二预设深度可以为真皮层、脂肪层和筋膜层中小于第一预设深度的任意深度。实际应用中，若第一预设深度为真皮层中网状层的任意深度，则此时第二预设深度可以为真皮层中乳突层的任意深度，或网状层中小于第一预设深度的任意深度；若第一预设深度为真皮层中乳突层中任意深度，则此时第二预设深度可以为网状层中小于第一预设深度的任意深度，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，本实施例对第二预设深度的数量不做限制，即第二预设深度可能存在多个。实际应用中，在从第一预设深度移动至皮肤的第二预设深度并在第二预设深度进行治疗后，可以基于移动到下一个第二预设深度进行射频治疗和注射治疗。

步骤S303：基于所述工作模式控制所述针体在所述第二预设深度中释放电能量并进行注射。

在具体实现中，当电机控制针体在治疗对象皮肤中的第一预设深度进行射频治疗和注射治疗后，可以继续控制针体从第一预设深度移动至第二预设深度，并基于第一工作模式或第二工作模式控制针体在第二预设深度中释放电能量并进行注射，实现在第二预设深度中的射频治疗和注射治疗。

进一步地，由于射频治疗的深度和注射治疗的深度不同，为了满足射频治疗和注射治疗不同治疗深度的需求，所述S10包括：

步骤S11'：通过所述驱动单元控制所述针体扎入皮肤的第三预设深度，所述第三预设深度大于所述第一预设深度和所述第二预设深度。

需要说明的是，上述第三预设深度可以为皮肤中相较于第一预设深度和第二预设深度更深的任意深度，本实施例对此不加以限制。实际应用中，人体肌肤从表皮向内依次为表皮层、真皮层、脂肪层和筋膜层，其中，本实施例中的第三预设深度可以为脂肪层和筋膜层中的任意深度。

相应的，所述步骤S30包括：

步骤S311：基于所述工作模式控制所述针体在所述第三预设深度中释放电能量。

应当说明的是，在皮肤中不同层次进行射频治疗可以产生不同的治疗效果，因此，本实施例可以通过电机控制针体移动中皮肤中的不同层次进行射频治疗。

应当理解的是，在针体从真皮层移动至皮肤中的第三预设深度时，可以在第三预设深度中释放电能量对治疗对象进行射频治疗。具体地，当第三预设深度为皮肤中的脂肪层时，可以在脂肪层中释放电能量起到对脂肪分解、减脂的作用，并改善微循环、促使胶原收缩变性，启动胶原蛋白等的新生和重组，修复重塑，从而紧致肌肤；当第三预设深度为皮肤中的筋膜层时，可以在筋膜层中释放电能量起到收缩筋膜的作用，将松弛的筋膜收缩后，筋膜更具有弹性，对皮肤的支撑性更好，从而改善皮肤松弛问题。

步骤S312：在所述电能量释放完成时，通过所述驱动单元控制所述针体从所述第三预设深度分别移动至所述第一预设深度和所述第二预设深度。

在本实施例中，当针体在皮肤中的脂肪层和筋膜层进行射频治疗后，可以继续移动至皮肤中真皮层的第一预设深度和第二预设深度进行射频治疗和治疗。

步骤S313：在移动过程中，基于所述工作模式控制所述针体采用预设能量释放方式释放电能量，并在所述第一预设深度、所述第二预设深度以及从所述第一预设深度移动至所述第二预设深度的过程中，控制所述针体进行至少一次注射，所述预设能量释放方式包括：持续释放方式和分层释放方式。

需要说明的是，预设能量释放方式可以为针体释放电能量采用的方式，本实施例中预设能量释放方式可以包括持续释放方式和分层释放方式，其中，持续释放方式可以为在针体从筋膜层移动至脂肪层和真皮层的过程中持续释放电能量的方式；分层释放方式可以为针体在移动过程中分别在筋膜层、脂肪层和真皮层中释放电能量的方式。

实际应用中，首先可以通过驱动单元控制针体扎入第三预设深度，即脂肪层和筋膜层中的任意深度，并采用第一工作模式或第二工作模式控制针体在该脂肪层和筋膜层中的任意深度中释放电能量进行射频治疗，在电能量释放完成即射频治疗完成时，可以控制针体从第三预设深度分别移动至真皮层中的第一预设深度和第二预设深度，并在移动的过程中，采用第一工作模式或第二工作模式控制针体采用持续释放方式或分层释放方式释放电能量，并在第一预设深度、第二预设深度以及从第一预设深度移动至第二预设深度的过程中，控制所述针体进行至少一次注射，从而实现了在筋膜层或脂肪层对治疗对象进行射频治疗，并在真皮层对治疗对象进行射频治疗和注射治疗。

进一步地，为了实现在筋膜层或脂肪层对治疗对象进行射频治疗，并在真皮层对治疗对象进行注射治疗，所述步骤S312之后，所述方法还包括：在从所述第三预设深度移动至所述第一预设深度的过程中，控制所述针体采用所述预设能量释放方式释放电能量，并在所述第一预设深度、所述第二预设深度以及从所述第一预设深度移动至所述第二预设深度的过程中，控制所述针体进行至少一次注射。

在本实施例中，可以通过驱动单元控制针体从皮肤中的第三预设深度(即筋膜层或脂肪层中的任意深度)移动至第一预设深度，并在从第三预设深度移动至第一预设深度的过程中，控制针体采用持续释放方式或分层释放方式释放电能量，同时，在针体移动至第一预设深度和第二预设深度，以及从第一预设深度移动至第二预设深度的过程中，即针体在真皮层移动的过程中，控制针体进行至少一次注射，以实现在筋膜层或脂肪层中的射频治疗，以及在真皮层中的注射治疗。

进一步地，所述步骤S10还包括：通过所述驱动单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象的皮肤的目标预设深度，所述目标预设深度为所述第一预设深度、所述第二预设深度和所述第三预设深度中任意一个。

需要说明的是，上述目标预设深度可以为第一预设深度、第二预设深度和第三预设深度中任意一个，即本实施例对针体扎入治疗对象皮肤的深度不做限制，其可以扎入治疗对象皮肤中的任意层次进行射频治疗和注射治疗。

相应的，所述步骤S30包括：基于所述工作模式控制所述针体在所述目标预设深度中释放电能量，或进行注射，或释放电能量并进行注射。

在本实施例中，针体扎入治疗对象皮肤中的第一预设深度或第二预设深度或第三预设深度后，可以在这些深度中单独进行注射或单独释放射频能量或同时释放射频能量和进行注射，本实施例对此不做限制。

进一步地，为了在治疗过程中缓解用户疼痛，所述电能量还包括：中频或低频电能量；所述方法还包括：控制所述针体释放所述中频或低频电能量(电刺激)，所述中频或低频电能量用于缓解疼痛。

需要说明的是，由于针体释放中频电能量或低频电能量对治疗对象进行电治疗可以缓解疼痛，因此，本实施例中在针体扎入皮肤或进行注射时，都可以控制针体释放中频或低频电能量，以缓解用户疼痛。

应当说明的是，本实施例中射频能量和中频/低频电能量可以交替释放，即可以先释放射频能量，再间隔释放中频/低频电能量，再继续释放射频能量，其中，中频/低频电能量的释放可以覆盖整个治疗过程。此外，本方案可以为射频能量和中频/低频电能量分别设置独立的能量源，设备在治疗过程中可以同时释放射频和中频/低频电能量，也可以通过开关控制切换能量源进行交替输出。

具体地，所述控制所述针体释放所述中频或低频电能量的步骤，包括：控制所述针体采用间隔释放方式输出所述中频或低频电能量，所述间隔释放方式为基于预设时长间隔脉冲式输出；和/或控制所述针体同时输出或交替输出射频能量和所述中频或低频电能量。

应当理解的是，本实施例中针体可以基于预设时长间隔脉冲式输出中频或低频电能量，即可以每隔一段时间采用脉冲式输出的方式输出中频或低频电能量，其中，本实施例对能量的输出间隔不做限制。此外，针体还可以同时输出或交替输出中频或低频电能量以及射频能量，即可以先输出中频或低频电能量，再输出射频能量，再继续输出中频或低频电能量，依次循环，从而可以同时实现对用户的射频治疗和缓解用户疼痛。

进一步地，为了针体扎入治疗对象的灵活性，本实施例中可以采用负压扎入的方式或电机驱动的方式控制针体扎入治疗对象。具体地，所述驱动单元包括：负压单元；所述步骤S10包括：通过所述负压单元采用负压吸入方式控制所述针体的另一端扎入治疗对象。

应当理解的是，上述负压单元可以为用于向皮肤施加负压的设备；相应的，上述负压吸入方式可以为通过向皮肤施加负压以将针体扎入皮肤的方式。

在本实施例中，驱动单元可以为用于施加负压的负压单元。在对治疗对象进行射频治疗和注射治疗时，可以通过负压单元向治疗对象的皮肤施加负压，将待治疗区域的皮肤吸起，针体保持不动，从而可以实现将针体扎入治疗对象的皮肤中。通过调节负压吸力大小可以控制皮肤形变的大小，从而实现调节针体扎入皮肤的深度。

进一步地，所述驱动单元包括：第一驱动子单元和第二驱动子单元；所述步骤S10包括：通过所述第一驱动子单元控制所述针体的另一端扎入治疗对象，所述第一驱动子单元为控制所述针体扎入治疗对象的驱动子单元；

所述步骤S30包括：基于所述工作模式控制所述针体释放电能量，并通过所述第二驱动子单元控制所述针体进行注射，所述第二驱动子单元为控制所述针体进行注射的驱动子单元。

需要说明的是，上述第一驱动子单元和第二驱动子单元均可以为电机，即本实施例中可以设置两个电机，一个电机用于控制针体扎入治疗对象，另一个电机用于控制针体进行注射。

实际应用中，在对治疗对象进行治疗时，首先可以通过第一驱动子单元控制针体扎入治疗对象，然后，可以基于针体对应的工作模式控制针体释放电能量，并通过第二驱动子单元控制针体进行注射。

本实施例通过驱动单元控制针体的另一端扎入治疗对象的皮肤中的第一预设深度，并基于工作模式控制针体在第一预设深度中释放电能量并进行注射，在射频能量释放完成且注射完成时，通过驱动单元控制针体从第一预设深度移动至第二预设深度，并在第二预设深度中释放电能量并进行注射，从而可以满足真皮层中不同治疗深度的需求。同时，本实施例中还可以控制针体释放中频或低频电能量，缓解用户疼痛。

基于上述电治疗设备的控制方法各实施例，提出本发明电治疗设备第一实施例。

在本实施例中，所述电治疗设备包括：若干个空心针体1005、针座1004、驱动单元1003、存储器1001、处理器1002及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体1005的一端设置于所述针座1004，所述针体1004与电能量输出组件1006连接，针体空心通道与储液单元1007连接，所述驱动单元1003分别与所述针座1004和所述处理器1002连接，所述处理器1002通过所述驱动单元1003控制所述针座1004进行移动。

所述处理器1002，用于通过所述驱动单元1003控制所述针体1005的另一端扎入治疗对象，所述针体1005用于释放电能量和/或进行注射。

所述处理器1002，还用于确定所述针体1005对应的工作模式。

所述处理器1002，还用于基于所述工作模式控制所述针体1005释放电能量并进行注射。

本实施例公开了通过所述驱动单元控制针体的另一端扎入治疗对象，针体用于释放电能量和/或进行注射；确定针体对应的工作模式；基于工作模式控制针体释放电能量并进行注射；相较于现有技术中需要分别采用射频微针和针体多次刺入皮肤进行治疗，治疗过程较为繁琐，由于本实施例中的针体即能用于射频治疗，又能用于注射治疗，简化了治疗过程，减少了针体结构刺入皮肤的次数，提高了治疗效率和用户的治疗体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。