果蔬清洗除杂装置

技术领域

本发明涉及果蔬清洗除杂领域，尤其涉及果蔬清洗除杂装置。

背景技术

现有刺梨去果刺的过程中，先将刺梨倒入至滚筒式清洗设备中，使滚筒式清洗设备中的滚筒转动着带动刺梨在其内反复滚动的过程中，通过转动的滚筒不断将刺梨上的果刺蹭断，以实现果刺去除操作，然而该过程中，当刺梨已去除果刺的部位与滚筒接触，既刺梨已去除果刺部位的表皮与滚筒内壁接触时，转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破，进而影响刺梨的整体品质；

且该滚筒式清洗设备在果刺去除的过程中，还需使用大量的水资源，才能使蹭断的果刺与刺梨分离，进而需浪费大量的水资源，不利于节能环保的同时，也会增加整体的生产成本。

发明内容

为了克服刺梨已去除果刺的部位与滚筒接触时，转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破，影响刺梨的整体品质的缺点，本发明提供果蔬清洗除杂装置。

本发明的技术实施方案为：果蔬清洗除杂装置，包括有机架、外筒和筒盖；机架上固接有外筒；外筒上侧设置有入料口，且该入料口中可拆卸式连接有筒盖；还包括有内筒、输送长管、喷气管一、安装桶、出气管、柔性压板、刮动板、盖板、动力组件、推动组件和封堵组件；外筒内转动连接有内筒；外筒内安装有用于带动内筒转动的动力组件，且动力组件与内筒连接；内筒上开有多个圆弧槽；每个圆弧槽均开有一个矩形通槽，且矩形通槽内设置有柔性材质的限制网；外筒固接有输送长管；输送长管连通有若干个喷气管一；外筒内固接有安装桶，且安装桶与喷气管一固接；外筒连通有出气管；输送长管连接有多个推动组件；每个推动组件均连接有一个用于去除刺梨上的果刺的柔性压板；安装桶固接有柔性材质的多个刮动板，刮动板用于使刺梨进行转动；外筒上侧固接有盖板；盖板开有多个入料孔；外筒下侧块有多个出料孔；每个出料孔均设置有一个封堵组件。

作为更进一步的优选方案，推动组件包括有U形板、推杆一、直板和弹簧杆；输送长管固接有U形板；U形板固接有至少一个推杆一；推杆一的伸缩部固接有直板；直板固接有若干个弹簧杆，且所有的弹簧杆的伸缩部共同与对应的柔性压板固接。

作为更进一步的优选方案，封堵组件包括有收集筒和封堵网；出料孔内可拆卸式连接有收集筒，收集筒的上表面与外筒的内底面处于同一水平线；收集筒上侧设置有用于与其相配合对出料孔进行封堵的封堵网。

作为更进一步的优选方案，还包括有导向盘；盖板上侧固接有圆台形的导向盘。

作为更进一步的优选方案，还包括有刮除板和存储筒；内筒外下侧固接有若干个刮除板，且刮除板与外筒的内底面接触，刮除板用于清理外筒内的蹭断的果刺；外筒下侧连通且可拆卸式连接有至少一个存储筒。

作为更进一步的优选方案，还包括有输送短管和喷气管二；外筒上侧设置有空腔；外筒上侧固接有输送短管，且输送短管与空腔连通；外筒内设置有与喷气管一数量相匹配的喷气管二，且所有的均与空腔连通。

作为更进一步的优选方案，喷气管一与喷气管二设置为错位分布，该设置用于避免从喷气管一中喷出的液态二氧化碳与喷气管二中喷出的液态二氧化碳形成对流。

作为更进一步的优选方案，还包括有弧形板、限制杆和弹性件；每个圆弧槽均活动连接有一个弧形板，其活动连接处设置有扭簧；盖板开有与柔性压板数量相匹配的弧形通槽；每个弧形通槽均滑动连接有一个限制杆；每个限制杆均固接有一个弹性件，且弹性件与对应的弧形通槽固接，限制杆用于使弧形板限制对应的圆弧槽内的刺梨。

作为更进一步的优选方案，还包括有弹性绳；每个圆弧槽外侧均固接有若干个弹性绳，且每个弹性绳均穿过内筒上的通孔与对应的弧形板固接，且每个弹性绳均与对应的矩形通槽内的限制网固接，弹性绳用于使对应的圆弧槽内的刺梨向柔性压板方向移动。

作为更进一步的优选方案，还包括有承载板、推杆二和座板；机架固接有承载板；承载板固接有多个推杆二；所有的推杆二的伸缩部共同固接有座板，且所有的收集筒均与座板固接。

有益效果是：通过柔性压板和刮动板相配合既可快速的将刺梨上的果刺去除，如此避免现有设备在去除果刺的过程中，当刺梨已去除果刺的部位与滚筒接触时，转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破，进而影响刺梨的整体品质的问题发生；

通过直板和弹簧杆相配合使柔性压板以自适应的方式与刺梨的表皮接触，则柔性压板可更全面的将刺梨上的果刺蹭断，如此则可避免由于刺梨的整体形状为呈扁球形或圆锥形，而刺梨处于圆弧槽内的状态是不确定性的，进而导致柔性压板很难全面的将刺梨上的果刺蹭断的问题发生；

通过从喷气管一中喷出的液态二氧化碳和从喷气管二中喷出的液态二氧化碳同时对刺梨上的果刺进行变硬变脆处理，使得刺梨上的所有果刺可更快速的变硬变脆，如此避免刺梨上的果刺的变硬变脆时长不一，进而导致整体去果刺效率不高的问题；

通过限制杆与弧形板相配合，使弧形板将刺梨固定在圆弧槽内，使得柔性压板可稳定的将其与刺梨的接触部位上的果刺蹭断，如此避免由于刺梨会在圆弧槽发生转动或移动，而影响去果刺的整体效果；

通过弧形板拉动弹性绳，使得弹性绳通过矩形通槽内的限制网推动刺梨向靠近柔性压板方向移动，使得柔性压板可更好的以自适应的方式与刺梨的表皮接触，既可使柔性压板更好的将刺梨上的果刺蹭断；

通过推杆二和座板相配合，使收集筒和封堵网相配合推动刺梨在圆弧槽内上下移动，以使得处于圆弧槽内的部分蹭断的果刺掉落至收集筒内进行收集并存储，以此避免当部分蹭断的果刺处于圆弧槽内下方时，处于下方的刺梨在该部分蹭断的果刺的限制下，刮动板很难拨动的该处于圆弧槽内下方的刺梨进行转动的问题发生。

附图说明

图1为本发明果蔬清洗除杂装置公开的第一种结构示意图；

图2为本发明果蔬清洗除杂装置公开的第二种结构示意图；

图3为本发明果蔬清洗除杂装置公开的盖板、导向盘和限制杆的结构示意图；

图4为本发明果蔬清洗除杂装置公开的盖板、限制杆和弹性件的结构示意图；

图5为本发明果蔬清洗除杂装置公开的内筒、弧形板、输送长管、喷气管一、安装桶和弹性绳的结构示意图；

图6为本发明果蔬清洗除杂装置公开的内筒、弧形板和弹性绳的结构示意图；

图7为本发明果蔬清洗除杂装置公开的输送长管、喷气管一、安装桶、柔性压板和U形板的结构示意图；

图8为本发明果蔬清洗除杂装置公开的推动组件和柔性压板的结构示意图；

图9为本发明果蔬清洗除杂装置公开的第三种结构示意图；

图10为本发明果蔬清洗除杂装置公开的内筒、弧形板、输送长管、喷气管一、安装桶、柔性压板、刮动板、U形板和弹性绳的平面图；

图11为本发明果蔬清洗除杂装置公开的柔性压板、直板和弹簧杆的状态图。

其中：1-机架，2-外筒，3-筒盖，4-内筒，5-弧形板，6-输送长管，7-喷气管一，8-安装桶，9-出气管，10-柔性压板，11-刮动板，12-盖板，13-导向盘，14-刺梨，101-电机，102-齿轮，103-齿盘，201-U形板，202-推杆一，203-直板，204-弹簧杆，301-收集筒，302-封堵网，401-刮除板，402-存储筒，501-输送短管，502-喷气管二，601-限制杆，602-弹性件，603-弹性绳，701-承载板，702-推杆二，703-座板，2a-出料孔，2b-空腔，3a-把手，4a-圆弧槽，4b-矩形通槽，12a-入料孔，12b-弧形通槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

果蔬清洗除杂装置，如图1-3和图5-11所示，包括有机架1、外筒2和筒盖3；机架1上螺栓连接有外筒2；外筒2上侧设置有入料口，且该入料口中可拆卸式连接有用于对其进行封堵的筒盖3；筒盖3上螺栓连接有把手3a；

还包括有内筒4、输送长管6、喷气管一7、安装桶8、出气管9、柔性压板10、刮动板11、盖板12、动力组件、推动组件和封堵组件；外筒2内转动连接有内筒4；外筒2内安装有用于带动内筒4转动的动力组件，且动力组件与内筒4连接；内筒4上开有十二个环形阵列分布的圆弧槽4a；每个圆弧槽4a均开有一个矩形通槽4b，且矩形通槽4b内设置有柔性材质的限制网；外筒2固接有用于输送液态二氧化碳的输送长管6；输送长管6连通有六个环形阵列分布的喷气管一7；外筒2内固接有安装桶8，且安装桶8与喷气管一7固接，安装桶8位于内筒4内侧；外筒2连通有出气管9；输送长管6连接有三个环形阵列分布的推动组件；每个推动组件均连接有一个柔性压板10；安装桶8固接有柔性材质的三个环形阵列分布的刮动板11；外筒2上侧固接有盖板12，且盖板12与内筒4、输送长管6和安装桶8接触；盖板12开有十二个环形阵列分布的入料孔12a；外筒2下侧块有十二个环形阵列分布的出料孔2a；每个出料孔2a均设置有一个用于对其进行封堵的封堵组件。

动力组件包括有电机101、齿轮102和齿盘103；外筒2内螺栓连接有电机101；电机101的输出轴固接有齿轮102；内筒4上侧固接有齿盘103，且齿盘103与齿轮102啮合。

推动组件包括有U形板201、推杆一202、直板203和弹簧杆204；输送长管6固接有U形板201；U形板201螺栓连接有两个上下分布的推杆一202；两个推杆一202的伸缩部共同固接有直板203；直板203固接有若干个弹簧杆204，且所有的弹簧杆204的伸缩部共同与对应的柔性压板10固接；推杆一202用于推动直板203及其连接的零件进行移动。

封堵组件包括有收集筒301和封堵网302；出料孔2a内可拆卸式连接有收集筒301，收集筒301的上表面与外筒2的内底面处于同一水平线；收集筒301上侧设置有封堵网302。

还包括有导向盘13；盖板12上侧固接有圆台形的导向盘13，导向盘13用于对刺梨14进行分流。还包括有刮除板401和存储筒402；内筒4外下侧固接有四个环形阵列分布的刮除板401，且刮除板401与外筒2的内底面接触；外筒2下侧连通且可拆卸式连接有两个左右分布的存储筒402，存储筒402用于收集并存储蹭断的果刺。

外筒2的内底面边缘设置为倾斜面，该设置用于使蹭断的果刺向靠近刮除板401方向汇聚。

还包括有输送短管501和喷气管二502；外筒2上侧设置有空腔2b；外筒2上侧固接有输送短管501，且输送短管501与空腔2b连通；外筒2内设置有六个环形阵列分布的喷气管二502，且所有的均与空腔2b连通，输送短管501、空腔2b和喷气管二502相配合用于缩减刺梨14上的果刺的变硬变脆的时间。

喷气管一7与喷气管二502设置为错位分布。

上述实施例1的具体工作如下：首先，人工将输送长管6和输送短管501分别与外接输送液态二氧化碳的设备连接，然后将出气管9与外接回收送液态二氧化碳的设备的连接，需注意的是，外接输送设备所输送的液态二氧化碳为雾化状态；

而后人工通过把手3a将筒盖3从外筒2上的入料口中取下，再控制电机101的输出轴依次通过齿轮102和齿盘103带动内筒4进行转动，以使圆弧槽4a以如图2所示的状态与入料孔12a的对齐，而后人工将刺梨14通过外筒2上的入料口倒入至导向盘13上，通过圆台形的导向盘13对刺梨14进行分流，使刺梨14向靠近入料孔12a的方向移动，使刺梨14通过入料孔12a掉入至圆弧槽4a内，当刺梨14处于圆弧槽4a内后，人工再次通过把手3a将筒盖3重新安装在外筒2上的入料口中，如此做好准备工作；

而后控制外接输送设备将液态二氧化碳通过输送长管6输送至喷气管一7内，使液态二氧化碳通过喷气管一7喷入至内筒4内，使液态二氧化碳通过矩形通槽4b内的限制网进入至外筒2与内筒4之间的间隙内，如此将液态二氧化碳充入整个外筒2内，与此同时，控制外接回收设备通过出气管9抽取外筒2内的气体，使得外接输送设备可持续往外筒2内输送液态二氧化碳，此时，液态二氧化碳在常压下会迅速气化，吸收大量热量，外筒2内的温度会急剧下降到零下40℃，在该低温下，刺梨14表皮上的果刺会变硬变脆的同时，刺梨14的表皮也会被冻住，使得其表皮变硬；

当刺梨14表皮上的果刺变硬变脆后，控制电机101的输出轴依次通过齿轮102和齿盘103带动内筒4及其连接的零件从上往下看逆时针转动，使转动的内筒4带动其圆弧槽4a内的刺梨14转动，此过程中，如图10所示，每当圆弧槽4a的中心点快与柔性压板10的中点对齐时，控制推杆一202的伸缩部向远离输送长管6的中心方向伸出，使得直板203通过弹簧杆204推动柔性压板10向靠近圆弧槽4a方向移动，使得柔性压板10与刺梨14的表皮接触，此时，随着内筒4的转动，由于刺梨14上的果刺已变硬变脆，则柔性压板10可将刺梨14表皮上的果刺蹭断，然后，控制推杆一202的伸缩部向靠近输送长管6的中心方向缩回，使得直板203通过弹簧杆204带动柔性压板10恢复至初始位置，需要注意的是，在柔性压板10将与其接触的刺梨14表皮上的果刺挤断时，其余的刺梨14相互挤压，以此去除其表皮上的果刺，同时，每当处于圆弧槽4a内的刺梨14经过刮动板11时，刮动板11会拨动刺梨14在圆弧槽4a内翻动，以调整刺梨14的状态，以便于柔性压板10对圆弧槽4a内的刺梨14进行下次加工的同时，使圆弧槽4a内的刺梨14位置发生变化，使之前蹭断的果刺向下掉落，如此随着内筒4持续转动，通过柔性压板10和刮动板11相配合既可快速的将刺梨14上的果刺去除，如此避免现有设备在去除果刺的过程中，当刺梨14已去除果刺的部位与滚筒接触时，转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破，进而影响刺梨14的整体品质的问题发生；

在柔性压板10与刺梨14的表皮接触的过程中，当柔性压板10最先与刺梨14的表皮接触的部位时，该部位所对应的弹簧杆204受刺梨14的限制，该弹簧杆204的伸缩部会被压缩，既该部位所对应的弹簧杆204无法继续推动其进行移动，此时，随着推杆一202的伸缩部继续伸出，柔性压板10其余未与刺梨14的表皮接触的部位在对应的弹簧杆204的推动下，则会继续向靠近刺梨14的方向移动，直至柔性压板10以如图11所示的状态与刺梨14的表皮接触，如此既可使柔性压板10以自适应的方式与刺梨14的表皮接触，则柔性压板10可更全面的将刺梨14上的果刺蹭断，如此则可避免由于刺梨14的整体形状为呈扁球形或圆锥形，而刺梨14处于圆弧槽4a内的状态是不确定性的，进而导致柔性压板10很难全面的将刺梨14上的果刺蹭断的问题发生；

而在蹭断的果刺向下掉落的过程中，蹭断的果刺在喷气管一7中喷出的液态二氧化碳的吹动下，蹭断的果刺会通过矩形通槽4b内的限制网进入至外筒2与内筒4之间的间隙，而后掉落至该间隙的内底部，如此实现蹭断的果刺与刺梨14的分离，从而达到刺梨14除杂的效果，如此则无需使用大量的水资源实现蹭断的果刺与刺梨14的分离，则可避免现有设备在去除果刺的过程中，还需使用大量的水资源，才能使蹭断的果刺与刺梨14分离，进而需浪费大量的水资源，不利于节能环保的同时，也会增加整体的生产成本的问题发生；

而当蹭断的果刺掉落至外筒2与内筒4之间的间隙的内底部时，转动的内筒4会带动刮除板401贴合外筒2的内底面进行移动，使得移动的刮除板401将蹭断的果刺刮至存储筒402内收集并存储，如此既可自动完成对外筒2的清理工作，避免后续需人工清理外筒2，而增加人工的工作量；

需注意的是，在蹭断的果刺被吹入至外筒2与内筒4之间的间隙中的过程中，虽蹭断的果刺会与外筒2的内壁接触，但是由于外筒2的内壁为干燥状态，而所蹭断的果刺内部的水分已被冻住，则蹭断的果刺不会依附在外筒2的内壁上；

需注意的是，由于从喷气管一7中喷出的液态二氧化碳在喷入至内筒4内时，该喷出的液态二氧化碳会直接与刺梨14靠近安装桶8的一侧接触，既刺梨14靠近安装桶8的一侧的果刺会比其远离安装桶8的一侧的果刺更先变硬变脆，因此需更长的时间才能使得刺梨14上的所有果刺均变硬变脆，则会导致整体去果刺效率不高；

因此，在外接输送设备将液态二氧化碳输送至输送长管6中的同时，外接输送设备会通过输送短管501将液态二氧化碳输送至空腔2b内，使空腔2b内的液态二氧化碳通过喷气管二502喷至外筒2内，如此通过从喷气管一7中喷出的液态二氧化碳和从喷气管二502中喷出的液态二氧化碳同时对刺梨14上的果刺进行变硬变脆处理，使得刺梨14上的所有果刺可更快速的变硬变脆，如此避免刺梨14上的果刺的变硬变脆时长不一，进而导致整体去果刺效率不高的问题；

且由于喷气管一7与喷气管二502为错位分布，则可避免从喷气管一7中喷出的液态二氧化碳与喷气管二502中喷出的液态二氧化碳形成对流，在对流的影响下圆弧槽4a内的整体温度会低于零下40℃，进而导致刺梨14容易被冻坏的问题发生；

而当刺梨14上的所有果刺均已变硬变脆时，控制外接输送设备停止将液态二氧化碳输送至空腔2b内，而继续将液态二氧化碳输送至输送长管6中，使喷气管一7中持续喷出液态二氧化碳，使外筒2内一直处于零下40℃，直至刺梨14上的果刺去除完成。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2-6和图10所示，还包括有弧形板5、限制杆601和弹性件602；每个圆弧槽4a均铰接有一个弧形板5，其铰接处设置有扭簧；盖板12开有三个环形阵列分布的弧形通槽12b；每个弧形通槽12b均滑动连接有一个限制杆601；每个限制杆601均固接有一个弹性件602，且弹性件602与对应的弧形通槽12b固接。

还包括有弹性绳603；每个圆弧槽4a外侧均固接有六个上下等距分布的弹性绳603，且每个弹性绳603均穿过内筒4上的通孔与对应的弧形板5固接，且每个弹性绳603均与对应的矩形通槽4b内的限制网固接。

上述实施例2的具体工作如下：需注意的是，上述实施例1中，由于刺梨14处于圆弧槽4a内是可活动的，且由于呈扁球形或圆锥形的刺梨14在圆弧槽4a内的状态是不确定性的，则当柔性压板10与刺梨14的表皮接触时，刺梨14在柔性压板10的推动下会发生转动或移动，则柔性压板10很难稳定的将其与刺梨14的接触部位上的果刺蹭断，进而影响去果刺的整体效率；

因此，如图11所示，通过在弧形通槽12b上设置限制杆601，且在圆弧槽4a上设置弧形板5的方式，使得当圆弧槽4a的中心点快与柔性压板10的中点对齐时，使限制杆601与弧形板5接触，则随着内筒4继续转动，弧形板5在限制杆601的限制下会以其与圆弧槽4a的铰接点进行转动，此时弧形板5上的扭簧处于受力状态，如此使得弧形板5将刺梨14固定在圆弧槽4a内，使得柔性压板10可稳定的将其与刺梨14的接触部位上的果刺蹭断，如此避免由于刺梨14会在圆弧槽4a发生转动或移动，而影响去果刺的整体效果；

而随着内筒4继续转动，当限制杆601与弧形板5之间的阻力大于弹性件602的弹力时，限制杆601会在弧形通槽12b上滑动，此时，弹性件602处于拉伸状态，如此使得弧形板5可正常经过限制杆601，而在弧形板5经过限制杆601后，弧形板5在其扭簧的带动下会恢复至初始状态，不再对将刺梨14固定在圆弧槽4a内，而限制杆601在弹性件602的带动下，也会恢复至初始状态；

需注意的是，在弧形板5进行转动的过程中，弧形板5会拉动弹性绳603，使得弹性绳603通过矩形通槽4b内的限制网推动刺梨14向靠近柔性压板10方向移动，使得柔性压板10可更好的以自适应的方式与刺梨14的表皮接触，既可使柔性压板10更好的将刺梨14上的果刺蹭断；

且由于弹性绳603与矩形通槽4b内的限制网固接，则当弧形板5恢复初始状态时，弹性绳603会在自身弹力的作用下带动矩形通槽4b内的限制网恢复初始状态，且该过程中，矩形通槽4b内的限制网在弹性绳603的带动下会产生震动，使得矩形通槽4b内的限制网上依附的蹭断的果刺会被震掉，以此实现对该限制网的清洁效果，以避免当该限制网内依附过多的蹭断的果刺时，会影响蹭断的果刺与刺梨14的分离效果。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-2和图9所示，还包括有承载板701、推杆二702和座板703；机架1螺栓连接有承载板701；承载板701螺栓连接有四个推杆二702；所有的推杆二702的伸缩部共同固接有座板703，且所有的收集筒301均与座板703固接，推杆二702、座板703和收集筒301相配合用于推动对应的圆弧槽4a内的刺梨14上下移动。

上述实施例3的具体工作如下：需注意的是，上述实施例1中，当刺梨14上的果刺被蹭断时，虽蹭断的果刺在喷气管一7中喷出的液态二氧化碳的吹动下，可掉落至外筒2与内筒4之间的间隙的内底部上，但是，依然有部分蹭断的果刺会存在圆弧槽4a内，随着持续的去果刺操作，该部分蹭断的果刺会向下移动，而后处于圆弧槽4a内的下方，此时，由于处于圆弧槽4a内下方的刺梨14在该部分蹭断的果刺的限制下，刮动板11很难拨动的处于下方的刺梨14在圆弧槽4a内翻动，进而导致柔性压板10很难正常的将处于下方的刺梨14上的果刺去除；

因此，当本装置工作一段时间后，并且圆弧槽4a处于出料孔2a的正上方时，控制电机101、外接输送设备和外接回收设备停止工作，而后，控制推杆二702的伸缩部不断伸缩，使得座板703不断推动收集筒301和封堵网302在出料孔2a中上下移动，以使得收集筒301和封堵网302相配合推动刺梨14在圆弧槽4a内上下移动，以使得处于圆弧槽4a内的部分蹭断的果刺向下移动，而后通过封堵网302掉落至收集筒301内进行收集并存储，以此避免当部分蹭断的果刺处于圆弧槽4a内下方时，处于圆弧槽4a内下方的刺梨14在该部分蹭断的果刺的限制下，刮动板11很难拨动的处于下方的刺梨14进行翻动的问题发生；

而当果刺去除完成后，并且圆弧槽4a依然处于出料孔2a的正上方时，再次控制电机101、外接输送设备和外接回收设备停止工作，而后控制推杆二702的伸缩部缩回，通过座板703带动收集筒301和封堵网302向下移动，使收集筒301和封堵网302解除对出料孔2a的封堵，此时，圆弧槽4a内的刺梨14则可通过出料孔2a从内筒4内掉落至外界，如此完成出料工作。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。