试管贴标系统及方法

技术领域

本发明涉及生产技术领域，尤其涉及一种试管贴标系统及方法。

背景技术

一些试管在出厂时会自带标签，标明当前试管的一些属性，其中标签边界的一侧带刻度线。例如，采血管，当采血时，需要将包含病人检验信息的标签覆盖在采血管的原标签上，并留出刻度线以作观察，即在贴标签前需要寻找到这一边界。之前这一工作由护士完成，需要大量的人工，效率不高，因此，如何提高给试管贴标的效率成为了亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种试管贴标系统及方法，旨在解决现有技术中通过人工对试管进行贴标导致贴标效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种试管贴标系统，所述试管贴标系统包括：主控单元、识别模块、旋转模块和贴标模块，所述识别模块、所述旋转模块和所述贴标模块分别与所述主控单元连接；

所述主控单元，用于在存在待贴标试管时，生成标签识别指令，并将所述标签识别指令发送至所述识别模块和所述旋转模块；

所述识别模块，用于在接收到所述标签识别指令时，识别所述待贴标试管上是否存在标签，生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述主控单元；

所述旋转模块，用于在接收到所述标签识别指令时，根据所述标签识别指令控制所述待贴标试管旋转，并生成旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述主控单元；

所述主控单元，还用于根据所述旋转信息和所述识别结果确定待贴标位置，并生成贴标指令，将所述贴标指令发送至所述贴标模块；

所述贴标模块，用于根据接收到的所述贴标指令对所述待贴标试管进行贴标。

可选地，所述试管贴标系统还包括推管电机模块和存在检测模块，所述推管电机模块和所述存在检测模块分别与所述主控单元连接；

所述存在检测模块，用于检测当前是否存在待贴标试管，并将检测结果发送至所述主控单元；

所述主控单元，还用于根据所述检测结果生成推管指令，并将所述推管指令发送至所述推管电机模块；

所述推管电机模块，用于在接收到所述推管指令时，将所述待贴标试管推入所述识别模块对应的待检位置。

可选地，所述试管贴标系统还包括信号调理模块和调整电机模块，所述信号调理模块分别与所述调整电机模块、所述推管电机模块、所述存在检测模块、所述主控单元、所述识别模块、所述旋转模块和所述贴标模块连接；

所述信号调理模块，用于所述主控单元与其他各模块之间的信号转换；

所述调整电机模块，用于将所述待贴标试管调整至预设位置，并防止所述待贴标试管滑动。

可选地，所述主控单元，还用于根据所述旋转信息和所述识别结果确定历史标签目标位置；

所述主控单元，还用于根据所述历史标签目标位置和预设贴标宽度确定待贴标位置，并根据所述待贴标位置生成贴标指令；

所述主控单元，还用于将所述贴标指令发送至所述贴标模块。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种试管贴标方法，所述试管贴标方法应用于试管贴标系统，所述试管贴标方法包括：

在存在待贴标试管时，通过推管电机模块将所述待贴标试管推入识别模块对应的待检位置；

通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置；

根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置；

通过贴标模块在所述待贴标位置贴上目标标签。

可选地，所述通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置的步骤，包括：

通过所述识别模块识别所述识别模块对应的识别位置是否存在标签；

在所述识别位置上存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向旋转；

在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签；

在检测到所述识别位置上不存在标签时，获取连续无标签角度值；

在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转，并在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签；

在所述识别位置上存在标签时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

可选地，所述通过所述识别模块识别所述识别模块对应的识别位置是否存在标签的步骤之后，还包括：

在所述识别位置上不存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转；

在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签，并获取连续无标签角度值；

在检测到所述识别位置上存在标签时，判断所述连续无标签角度值是否大于预设角度阈值；

在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

可选地，所述在检测到所述识别位置上存在标签时，判断所述连续无标签角度值是否大于预设角度阈值的步骤之后，还包括：

在所述连续无标签角度值小于或等于所述预设角度阈值时，返回至所述在所述识别位置上存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向旋转的步骤。

可选地，所述通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置的步骤，还包括：

获取旋转模块的旋转角度；

在所述旋转角度大于预设旋转角度阈值时，判定所述待贴标试管为缺陷试管；

将所述待贴标试管放置于目标位置。

可选地，所述根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置的步骤，包括：

获取预设贴标宽度；

根据所述历史标签目标位置和所述预设贴标宽度确定待贴标位置。

本发明试管贴标系统包括：主控单元、识别模块、旋转模块和贴标模块，所述识别模块、所述旋转模块和所述贴标模块分别与所述主控单元连接；所述主控单元，用于在存在待贴标试管时，生成标签识别指令，并将所述标签识别指令发送至所述识别模块和所述旋转模块；所述识别模块，用于在接收到所述标签识别指令时，识别所述待贴标试管上是否存在标签，生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述主控单元；所述旋转模块，用于在接收到所述标签识别指令时，根据所述标签识别指令控制所述待贴标试管旋转，并生成旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述主控单元；所述主控单元，还用于根据所述旋转信息和所述识别结果确定待贴标位置，并生成贴标指令，将所述贴标指令发送至所述贴标模块；所述贴标模块，用于根据接收到的所述贴标指令对所述待贴标试管进行贴标。本发明通过识别模块、旋转模块、贴标模块和主控单元的相互配合，识别贴标的位置并进行贴标，能够提高贴标的效率。

附图说明

图1为本发明试管贴标系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明试管贴标系统第一实施例的结构框图；

图3为本发明试管贴标方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明试管贴标方法第二实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明试管贴标系统第一实施例的结构框图。所述试管贴标系统包括：主控单元10、识别模块20、旋转模块30和贴标模块40，所述识别模块20、所述旋转模块30和所述贴标模块40分别与所述主控单元10连接；

所述主控单元10，用于在存在待贴标试管时，生成标签识别指令，并将所述标签识别指令发送至所述识别模块和所述旋转模块；

所述识别模块20，用于在接收到所述标签识别指令时，识别所述待贴标试管上是否存在标签，生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述主控单元；

所述旋转模块30，用于在接收到所述标签识别指令时，根据所述标签识别指令控制所述待贴标试管旋转，并生成旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述主控单元；

所述主控单元10，还用于根据所述旋转信息和所述识别结果确定待贴标位置，并生成贴标指令，将所述贴标指令发送至所述贴标模块；

所述贴标模块40，用于根据接收到的所述贴标指令对所述待贴标试管进行贴标。

本实施例中，所述主控单元10可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)。

需要说明的是，所述主控单元10通过IO信号线与各个模块通信，用于整个试管贴标系统的决策制定和指令发布，并控制各个传感器、模块进行检测与运动执行。其中，主控单元10在检测到存在待贴标试管时，生成标签识别指令，并将所述标签识别指令发送至所述识别模块和所述旋转模块；以使所述识别模块对试管上是否存在标签进行识别，并且与所述旋转模块配合识别整个试管上是否存在标签。

所述识别模块20用于检测试管上标签的有无，可使用红外反射式传感器，在识别之前，调整红外反射式传感器安装的距离和角度，找到适宜的位置。调整的原则是当试管的标签部位对着红外反射式传感器时，反射的光能被红外反射式传感器检测到，当试管透明部分对着红外反射式传感器时，光应能透过去，不被传感器检测到，通过上述原理检测试管面对着红外反射式传感器的一面是否存在标签。

所述旋转模块30，用于控制试管旋转，调整试管面对着红外反射式传感器的部位，以全方位的检测试管上述会否存在标签。所述旋转模块30可在接收到所述标签识别指令时，根据所述标签识别指令控制所述待贴标试管旋转，并生成旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述主控单元；所述标签识别指令中可包括旋转的方向和旋转的角度，旋转模块30可根据所述旋转的方向和旋转的角度控制待贴标试管旋转。生成旋转信息，识别模块20用于检测旋转后的部位是否存在标签，进而生成识别结果，以使主控单元10根据所述旋转信息和所述识别结果确定待贴标位置，并生成贴标指令，将所述贴标指令发送至所述贴标模块；所述贴标模块40，用于在接收到主控单元10发送的所述贴标指令后，根据所述贴标指令中的贴标位置对所述待贴标试管进行贴标。

进一步的，可参照图2，图2也为本发明试管贴标系统第一实施例的结构框图；根据图2可知，所述试管贴标系统还包括推管电机模块70和存在检测模块60，所述推管电机模块70和所述存在检测模块60分别与所述主控单元连接；

所述存在检测模块60，用于检测当前是否存在待贴标试管，并将检测结果发送至所述主控单元；

所述主控单元10，还用于根据所述检测结果生成推管指令，并将所述推管指令发送至所述推管电机模块；

所述推管电机模块70，用于在接收到所述推管指令时，将所述待贴标试管推入所述识别模块对应的待检位置。

需要说明的是，所述存在检测模块60用于检测试管的有无，判断是否有待贴标试管存在、以及上一个已完成检测的待贴标试管是否排出机舱，未发生试管滞留问题。存在检测模块可使用非接触传感器，例如红外、超声等类型的传感器，检测模块60在检测试管的有无后，生成检测结果，并将检测结果发送至所述主控单元10；所述主控单元10在接收到所述检测结果后，判断所述检测结果是否为存在待贴标试管，若存在，则生成推管指令，并将所述推管指令发送至所述推管电机模块；所述推管电机模块，用于在接收到所述推管指令时，将所述待贴标试管推入所述识别模块对应的待检位置。

所述试管贴标系统还包括信号调理模块50和调整电机模块80，所述信号调理模块50分别与所述调整电机模块80、所述推管电机模块70、所述存在检测模块60、所述主控单元10、所述识别模块20、所述旋转模块30和所述贴标模块40连接；

所述信号调理模块50，用于所述主控单元10与其他各模块之间的信号转换；

所述调整电机模块80，用于将所述待贴标试管调整至预设位置，并防止所述待贴标试管滑动。

需要说明的是，所述信号调理模块50负责主控单元10与其他模块之间的信号参数匹配、调整，强电信号和弱电信号之间的隔离保护，信号转换等。调整电机模块80，用于在推管电机模块将待贴标试管推入所述识别模块对应的待检位置后，将待贴标试管调整到胶辊中间并压紧，防止待贴标试管滑动。以使旋转模块30可通过控制胶辊的旋转使待贴标试管旋转。

在本实施例中，还包括电源管理单元90，用于为上述各个模块提供供电支持，保证各个单元正常工作。

进一步的，为了准备的将待贴标签贴到待贴标试管的待贴标位置，所述主控单元，还用于根据所述旋转信息和所述识别结果确定历史标签目标位置；

所述主控单元，还用于根据所述历史标签目标位置和预设贴标宽度确定待贴标位置，并根据所述待贴标位置生成贴标指令；

所述主控单元，还用于将所述贴标指令发送至所述贴标模块。

需要说明的是，所述历史标签目标位置可以是所述待贴标试管上在贴标之前的历史标签的某一位置(可以是历史标签的左边或右边)，本实施例中正是为了识别历史标签历史标签目标位置，根据所述历史标签目标位置进行贴标，避免贴的标签遮挡待贴标试管上的刻度线或历史标签上的有效信息。所述预设贴标宽度可以是预先设置的预留宽带，例如，历史标签目标位置可以是历史标签的右边，所述预设贴标宽度可以是1cm，根据所述历史标签目标位置和预设贴标宽度确定的待贴标位置可以是距离历史标签的右边1cm处的位置。

本实施例试管贴标系统包括主控单元、识别模块、旋转模块和贴标模块，主控单元在存在待贴标试管时，生成标签识别指令，并将标签识别指令发送至识别模块和旋转模块；识别模块在接收到标签识别指令时，识别待贴标试管上是否存在标签，生成识别结果，将识别结果发送至主控单元；旋转模块在接收到标签识别指令时，控制待贴标试管旋转，生成旋转信息，将旋转信息发送至主控单元；主控单元根据旋转信息和识别结果确定待贴标位置，生成贴标指令并发送至贴标模块；贴标模块根据接收到的贴标指令对待贴标试管进行贴标。本发明通过识别模块、旋转模块、贴标模块和主控单元的相互配合，识别贴标的位置并进行贴标，能够提高贴标的效率。

参照图3，本发明试管贴标系统提供一种试管贴标方法，图3为本发明试管贴标方法第一实施例的流程示意图，其试管贴标系统包括：主控单元、识别模块、旋转模块和贴标模块，所述识别模块、所述旋转模块和所述贴标模块分别与所述主控单元连接；

所述试管贴标方法包括：

步骤S10：在存在待贴标试管时，通过推管电机模块将所述待贴标试管推入识别模块对应的待检位置；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的试管贴标系统，以下以试管贴标系统为例，对本实施例中的试管贴标方法进行说明。

需要说明的是，所述试管贴标系统中的存在检测模块可检测出当前是否存在待贴标试管，在存在检测模块检测出当前存在待贴标试管时，试管贴标系统通过推管电机模块将所述待贴标试管推入识别模块对应的待检位置；

步骤S20：通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置；

需要说明的是，所述通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别可以是通过识别模块识别所述识别模块对应的识别位置是否存在标签，并根据所述旋转模块控制所述待贴标试管旋转，以识别整个待贴标试管上是否存在历史标签以及历史标签的目标位置，所述目标位置可以是所述预先设置的历史标签的位置，可以是历史标签的左边缘或右边缘位置。本实施例可以通过识别模块和旋转模块的相互配合，找到待贴标试管上的历史标签的目标位置。

步骤S30：根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置；

需要说明的是，所述根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置可以是将所述历史标签目标位置作为所述待贴标位置。

进一步的，为了保留历史标签上的有效信息或者满足其他需求，待贴标位置可以是根据历史标签目标位置确定的位置，所述根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置的步骤，包括：获取预设贴标宽度；根据所述历史标签目标位置和所述预设贴标宽度确定待贴标位置。

需要说明的是，所述预设贴标宽度可以是根据贴标需求确定的预留宽度，所述根据所述历史标签目标位置和所述预设贴标宽度确定待贴标位置可以是将距离所述历史标签目标位置预设贴标宽度的位置作为待贴标位置。例如，预设贴标宽度为1cm，贴标方向为向右，则将距离所述历史标签目标位置右边1cm的位置为待贴标位置。

步骤S40：通过贴标模块在所述待贴标位置贴上目标标签。

进一步的，为了准确识别待贴标试管上是否存在标签，所述步骤S10之前，本实施例初步确定识别模块的传感器的安装距离和角度后，将其固定，往储管机构中依次放入全空管(全透明管)和全签管(整个管身都沾满标签)，存在检测模块检测到试管后，推管电机模块将该全空管或全签管依次推入识别模块对应的待检位置，旋转模块使试管发生360度的旋转，在旋转的过程中每隔一度采集一次识别模块的数据，旋转完毕后得到全空管的空签比为100％，全签管的空签比为0％，则表明识别模块的传感器调整得当，如不是，则做微调直到满足要求。

本实施例试管贴标方法在存在待贴标试管时，通过推管电机模块将所述待贴标试管推入识别模块对应的待检位置；通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置；根据所述历史标签目标位置确定待贴标位置；通过贴标模块在所述待贴标位置贴上目标标签。本实施例基于试管贴标系统，通过试管贴标方法对待贴标试管进行贴标，避免由人工手动进行贴标，提高贴标效率。

参照图4，图4为本发明试管贴标方法第二实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明试管贴标方法的第二实施例。

所述步骤S20：包括：

步骤S201：通过所述识别模块识别所述识别模块对应的识别位置是否存在标签。

需要说明的是，所述识别位置可以是识别模块的传感器发出的检测光源照射的位置，在识别模块对应的待检位置存在待贴标试管时，所述待贴标试管的某一面处于所述识别位置上，即可检测所述待贴标试管处于所述识别位置上的某一面是否存在标签。

进一步的，所述步骤S201之后，还包括：在所述识别位置上不存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转；在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签，并获取连续无标签角度值；在检测到所述识别位置上存在标签时，判断所述连续无标签角度值是否大于预设角度阈值；在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

需要说明的是，在所述识别位置上不存在标签时，可通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转以寻找历史标签的位置。在找到标签时，为了避免之前的检测结果由于条形码中的黑色部分吸收光源导致检测结果为不存在标签，获取连续无标签角度值，当连续无标签角度值大于预设角度阈值时，说明之前没有检测到标签，并不是由于条形码导致的误判断，此时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

应理解的是，CCD图像传感器和反射光电传感器均可用于识别。其中CCD图像传感器体积大、图像数据计算量大，对硬件处理能力要求高，系统成本高。而反射光电传感器体积小，识别原理简单，但是其对距离敏感，且只能返回有无两种状态，当遇到待贴标试管历史标签上有黑色条码的情况时，感应器会将原有黑色条码部分识别为无标签(由于纯黑色不反射光)，从而导致识别错误。因此，本实施例中可选用反射光电传感器用于标签的识别。

进一步的，为了准确的识别待贴标试管上的历史标签，所述在检测到所述识别位置上存在标签时，判断所述连续无标签角度值是否大于预设角度阈值的步骤之后，还包括：在所述连续无标签角度值小于或等于所述预设角度阈值时，执行步骤S202。

需要说明的是，在所述连续无标签角度值小于或等于所述预设角度阈值时，说明之前没有检测到标签，可能是由于条形码导致的误判断，通过步骤S202准确识别待贴标试管的历史标签位置。

步骤S202：在所述识别位置上存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向旋转。

需要说明的是，所述第一旋转方向可以是顺时针方向也可以是逆时针方向。所述通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向旋转可以是通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向每次旋转1度。

步骤S203：在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签。

需要说明的是，在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签可以是旋转模块每控制所述待贴标试管旋转一度，识别模块即检测旋转后的识别位置是会否存在标签。

步骤S204：在检测到所述识别位置上不存在标签时，获取连续无标签角度值。

需要说明的是，在检测到所述识别位置上不存在标签时，可能是当前的识别位置不存在历史标签，也有可能是当前识别位置对应的是条形码，由于条形码的黑色部分也吸收光源，也会导致传感器发射的光源没有反射，为了避免误判，此时连续连续无标签角度值。

步骤S205：在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转，并在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签。

需要说明的是，所述预设角度阈值可以是条形码对应的角度值。所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，说明当前并不是由于条形码的原因导致没有检测到标签。此时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转，并在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签。

进一步的，若在连续无标签角度值小于或等于预设角度阈值时，即检测到了标签的存在，则将记录的无标签角度值清零，继续重复寻找，直到连续无标签角度值大于预设角度阈值。

步骤S206：在所述识别位置上存在标签时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

需要说明的是，当按照第一旋转方向旋转的连续无标签角度值大于预设角度阈值时，说明当前并不是由于条形码的原因导致没有检测到标签，此时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转，当检测到标签时，即可将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。

进一步的，待贴标试管可能是存在缺陷的试管，即可能并不存在历史标签或者是全标签试管，因此，所述通过所述识别模块和旋转模块对所述待贴标试管进行标签识别，确定所述待贴标试管上的历史标签目标位置的步骤，还包括：获取旋转模块的旋转角度；在所述旋转角度大于预设旋转角度阈值时，判定所述待贴标试管为缺陷试管；将所述待贴标试管放置于目标位置。

需要说明的是，所述预设旋转角度阈值可以是360度，即在旋转模块的旋转角度大于预设旋转角度阈值时，若还没有完成上述历史标签的识别，即可判定待贴标试管为缺陷试管，所述目标位置为存放缺陷试管的位置。

在本实施例中，通过所述识别模块识别所述识别模块对应的识别位置是否存在标签；在所述识别位置上存在标签时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第一旋转方向旋转；在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签；在检测到所述识别位置上不存在标签时，获取连续无标签角度值；在所述连续无标签角度值大于预设角度阈值时，通过旋转模块控制所述待贴标试管按照第二旋转方向旋转，并在所述待贴标试管的旋转过程中持续检测所述识别位置是否存在标签；在所述识别位置上存在标签时，将所述存在标签的识别位置作为所述历史标签目标位置。本实施例通过识别模块和旋转模块的相互配合，能够准确识别待贴标试管上的历史标签，进而完成贴标，提高贴标效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。