一种耳机降噪方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及耳机领域，尤其涉及一种耳机降噪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自适应ANC(Active Noise Cancellation，主动降噪)耳机会根据消费者的佩戴泄露量来自动调整滤波器的增益，来获得较好的降噪效果体验。但是，现有耳机通过这样的调整滤波器增益方法，一旦出现佩戴泄露量大的情况，那么自适应ANC耳机会根据佩戴ANC效果自动调大滤波器的增益，当滤波器增益大到一定程度的时候，如果环境声出现一个突发声信号(如较大的声信号)时，电路同步增益放大，这样就会导致喇叭发出噗噗噗的失真破音问题，不但没有起到降噪的目的，反而是增噪，体验感差。

发明内容

本申请实施例提供一种耳机降噪方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术存在的至少一个问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种耳机降噪的方法，包括：

采集声信号并转换为电信号；

对所述电信号进行突发检测，确定突发检测结果；

当所述突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，并通过降低增益的第一滤波器单元对所述电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号；

或者，

当所述突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对所述电信号进行滤波处理，得到滤波信号，通过第一滤波器单元对所述滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，所述对所述电信号进行突发检测，确定突发检测结果包括：

对所述电信号进行检测，得到所述电信号的电压值；

将所述电压值与电压阈值进行比较，确定比较结果；

当所述比较结果为所述电压值大于所述电压阈值时，确定表征突发信号的突发检测结果。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

当所述比较结果为所述电压值小于或等于所述电压阈值时，通过第一滤波器单元对所述电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，所述当所述突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低包括：

当所述突发检测结果表征突发信号时，确定所述电压值与所述电压阈值的差距程度；

根据所述差距程度，确定增益调整值；

根据所述增益调整值，控制第一滤波器单元的增益降低。

在一种实施方式中，所述根据所述增益调整值，控制第一滤波器单元的增益降低包括：

确定第一滤波器单元的当前增益与所述增益调整值的差值，得到候选增益；

将所述候选增益与预设增益范围进行对比，得到对比结果；

当所述对比结果为所述候选增益位于所述预设增益范围内，将所述候选增益作为目标增益，控制当前增益降低为所述目标增益；

或者，

当所述对比结果为所述候选增益位于所述预设增益范围外，将所述预设增益范围的边界值作为目标增益，控制当前增益降低为所述目标增益。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

检测所述目标降噪信号的幅值以及第一相位；

对所述第一相位进行相位反转，得到第二相位；

根据所述幅值以及所述第二相位，确定声波信号并将所述声波信号输出。

第二方面，本申请实施例提供了一种耳机降噪装置，包括：

麦克风模块，用于采集声信号并转换为电信号；

突发检测模块，用于对所述电信号进行突发检测，确定突发检测结果；

控制模块，用于当所述突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，并通过降低增益的第一滤波器单元对所述电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号；

或者，

当所述突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对所述电信号进行滤波处理，得到滤波信号，通过第一滤波器单元对所述滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，突发检测模块包括第一单元、第二单元以及第三单元；

第一单元，用于对电信号进行检测，得到电信号的电压值；

第二单元，用于将电压值与电压阈值进行比较，确定比较结果；

第三单元，用于当比较结果为电压值大于电压阈值时，确定表征突发信号的突发检测结果。

在一种实施方式中，控制模块还用于：

当比较结果为电压值小于或等于电压阈值时，通过第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，耳机降噪装置还包括喇叭模块，喇叭模块用于：

检测目标降噪信号的幅值以及第一相位；

对第一相位进行相位反转，得到第二相位；

根据幅值以及第二相位，确定声波信号并将声波信号输出。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器中存储指令，该指令由该处理器加载并执行，以实现上述各方面任一种实施方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述各方面任一种实施方式中的方法。

上述技术方案中的有益效果至少包括：

通过采集声信号并转换为电信号，对电信号进行突发检测，确定突发检测结果，当突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，避免同步增益放大而出现的破音问题，并通过降低增益的第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号而非增噪的信号；或者，当突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对电信号进行滤波处理，得到滤波信号，进行前置降噪，通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号，同样有利于减少同步增益的放大，减少破音问题的出现。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一实施例耳机降噪方法的步骤流程示意图；

图2为本申请一实施例的耳机降噪装置的结构框图；

图3为本申请一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

相关技术中，自适应降噪耳机无论是半入耳式还是入耳式耳机，对于自适应降噪耳机来说，产品会根据消费者的佩戴泄露量来自动调整滤波器的增益，来获得较好的降噪效果体验。但是这样的根据佩戴泄露来自动调整滤波器增益的方式虽然解决了耳机与消费者不同佩戴的方式与耳道适配度的ANC效果，但是这样调整滤波器增益的方法一旦有些佩戴泄露量大的时候，那么自适应耳机会根据佩戴ANC效果来调大滤波器的增益，当滤波器增益大到一定程度的时候，这个时候如果在较密闭的空间比如说地铁车厢、小汽车、大巴车、等环境的时候，如果地铁开关门或者小汽车行驶颠簸的时候，这个时候ANC产品所处的环境声信号是不稳定，尤其地铁开关车门的时候，这个开关车门的声信号是比较低频的信号，这个时候滤波器增益非常大，那么对于这类低频信号反而变成了通过滤波器放大后再通过喇叭表现出来，这个时候消费就会听到耳机喇叭发出“噗噗”这种破音的问题，体验感非常差。而这类极低频信号会通过滤波器变成放大信号的原因在于在10HZ到50HZ的时候这个频段的信号相位接近180，对于滤波器来说也就意味着这个信号是极不稳定的，非常容易变成反相信号，这样信号就被放大了，所以反而变成了滤波器放大了这个信号导致喇叭发出噗噗的失真破音。

相关技术中，对于传统的静态降噪耳机来说，也会发生上述滤波不稳定带出来喇叭失真破音的问题，对音质要求不高的产品，通常通过将喇叭灵敏度做高，整机声学响应做到灵敏非常高，无泄漏的方式，这样来降低整体滤波的增益的方式，但是这样做的副作用就是产品听音乐发音质效果很差，然后ANC效果体验感不佳，所以对于自适应ANC产品，为了既不损失ANC效果又不牺牲音质，不能采取上述的方式来解决这个当外界有大信号的时候喇叭失真破音的问题。

参照图1，示出本申请一实施例的耳机降噪方法的流程图，该耳机降噪方法至少可以包括步骤S100-S300：

S100、采集声信号并转换为电信号。

S200、对电信号进行突发检测，确定突发检测结果。

S300、当突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，并通过降低增益的第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号；

或者，

当突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对电信号进行滤波处理，得到滤波信号，通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

本申请实施例的耳机降噪方法可以通过降噪耳机中的耳机降噪装置执行。

本申请实施例的技术方案，通过采集声信号并转换为电信号，对电信号进行突发检测，确定突发检测结果，当突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，避免同步增益放大而出现的破音问题，并通过降低增益的第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号而非增噪的信号；或者，当突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对电信号进行滤波处理，得到滤波信号，进行前置降噪，通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号，同样有利于减少同步增益的放大，减少破音问题的出现。

在一种实施方式中，降噪耳机的耳机降噪装置包括但不限于麦克风模块、突发检测模块、第一滤波器单元、喇叭模块以及控制模块。可选地，麦克风模块包括FF MIC以及FBMIC，FF MIC以及FB MIC均可以采集声信号并转换为电信号。突发检测模块包括FF检测单元(用于对FF MIC的电信号进行突发检测)以及FB检测单元(用于对FB MIC的电信号进行突发检测)。第一滤波器单元包括FF滤波器以及FB滤波器，FF滤波器可以用于对FF MIC的电信号进行滤波处理，FB滤波器可以用于对FB MIC的电信号进行滤波处理。控制模块可以为DSP模块，包括AAH(ANC硬件管理系统，具有第二滤波器单元)以及处理器(存储有AHM算法)，第二滤波器单元同样可以包括FF滤波器以及FB滤波器，第二滤波器单元的FF滤波器连接FF检测单元以及处理器，第二滤波器单元的FB滤波器连接FB检测单元以及处理器，处理器还连接第一滤波器单元中的FF滤波器以及FB滤波器。

需要说明的是，由于FF MIC的电信号与FB MIC的电信号的处理原理类似，以下描述过程中以FF MIC的电信号为例进行示例性的说明。

在一种实施方式中，步骤S200包括步骤S210-S230：

S210、对电信号进行检测，得到电信号的电压值。

可选地，FF检测单元可以对FF MIC的电信号进行检测，得到电信号的电压值。例如，FF检测单元可以使用ADC电压-数字转换技术，将模拟电压信号采集为数字量，然后经数字处理读出电压值，或者，FF检测单元采用电压测量模块或者传感器，直接布置在电路上，得到电信号的电压值，不作具体限定。

S220、将电压值与电压阈值进行比较，确定比较结果。

可选地，电压阈值可以基于实际设定，例如通常突发的信号被FFMIC采集到，如120dB，对应的信号的电压峰值即电压值约为2V左右，因此可以在1.5V-2.0V之间确定电压阈值，将电压值与电压阈值进行比较，确定比较结果。例如，为了便于说明，以电压阈值为1.5V为例。

S230、当比较结果为电压值大于电压阈值时，确定表征突发信号的突发检测结果。

可选地，当比较结果为电压值大于电压阈值时，例如电压值为1.9V＞1.5V，此时确定表征突发信号的突发检测结果，即此时的电信号为突发信号。

可以理解的是，当比较结果为电压值小于或等于电压阈值时，例如电压值1.3V≤1.5V时，此时确定表征非突发信号的突发检测结果，即此时的电信号非突发信号，此时可以不调整第一滤波器单元的增益，直接通过第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号，例如第一滤波器单元的FF滤波器对该电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，步骤S300中当突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低包括步骤S310-S330：

S310、当突发检测结果表征突发信号时，确定电压值与电压阈值的差距程度。

可选地，当突发检测结果表征突发信号时，处理器确定电压值与电压阈值的差距程度，例如计算电压值与电压阈值的差值，从而确定差距程度。

S320、根据差距程度，确定增益调整值。

本申请实施例中，为了提高增益调整的准确度以及滤波降噪效果，处理器的AHM算法可以基于事先配置的规则确定增益调整值，例如差距程度越大确定的增益调整值越大，差距程度越小确定的增益调整值越小，差距程度的大小与增益调整值的大小呈正相关。例如，可以事先基于差距程度设置不同的对应区间，每一对应区间设置有对应的增益值，当差距程度位于某个区间确定该区间对应的增益值作为增益调整值，或者也可以基于函数，将差距程度输入函数确定增益调整值，不作具体限定。

S330、根据增益调整值，控制第一滤波器单元的增益降低。

可选地，处理器的AHM算法可以基于增益调整值，控制第一滤波器单元的增益降低，具体包括步骤S3301-S3303：

S3301、确定第一滤波器单元的当前增益与增益调整值的差值，得到候选增益。

可选地，第一滤波器单元中的每一滤波器均存储有增益值(gain)，FF gain以及FBgain，即当前增益。本申请实施例中，确定FF滤波器的当前增益与增益调整值的差值，得到候选增益。

S3302、将候选增益与预设增益范围进行对比，得到对比结果。

可选地，预设增益范围基于实际情况设定，例如为了降噪耳机的降噪效果的稳定性，可以设计预设增益范围为(-6，+6)，将候选增益与预设增益范围进行对比，得到对比结果。

S3303、当对比结果为候选增益位于预设增益范围内，将候选增益作为目标增益，控制当前增益降低为目标增益。

或者，当对比结果为候选增益位于预设增益范围外，将预设增益范围的边界值作为目标增益，控制当前增益降低为目标增益。

具体地，当对比结果为候选增益位于预设增益范围内，例如候选增益为+2，此时将该候选增益作为目标增益，控制当前增益降低为该目标增益。又例如，当对比结果为候选增益位于预设增益范围外，例如候选增益为+7，将预设增益范围的边界值+6作为目标增益，例如候选增益为-7，将预设增益范围的边界值-6作为目标增益，控制当前增益降低为目标增益。

需要说明的是，第一滤波器单元对电信号的滤波处理可以在降低当前增益的同时实时进行，也可以在降低当前增益后进行。其中，在第一滤波器单元对电信号进行滤波处理后，第一滤波器单元的增益恢复到最初的状态，即恢复到之前确定的当前增益的增益值，因此本申请实施例可以有效解决大信号ANC失真的问题，又可以时时保持ANC的效果，使得消费不会感觉到ANC效果弱化的体验感。

在一种实施方式中，当突发检测结果表征突发信号时，还可以通过第二滤波单元对电信号进行滤波处理，例如采用第二滤波单元的FF滤波器对FF mic的电信号进行滤波处理得到滤波信号，然后再通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号，同样有利于减少同步增益的放大，减少破音问题的出现。需要说明的是，第二滤波单元中可以事先设置位于上述预设增益范围的预设增益值，有利于避免滤波信号为突发信号，此时再通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，有利于保证目标降噪信号的降噪有效性。

在一种实施方式中，本申请实施例的耳机降噪方法，还可以包括步骤S410-S430：

S410、检测目标降噪信号的幅值以及第一相位。

S420、对第一相位进行相位反转，得到第二相位。

可选地，喇叭模块在接收到目标降噪信号后，会检测目标降噪信号的幅值以及第一相位，然后对第一相位进行相位反转，得到第二相位。

S430、根据幅值以及第二相位，确定声波信号并将声波信号输出。

最后，喇叭模块会根据幅值以及第二相位确定反相的电信号，然后对反相的电信号进行转换得到声波信号，并将声波信号输出，使得最终输出的是与目标降噪信号等幅反相的声波信号，来抵消外面的环境噪声达到降噪的目的。

通过本申请实施例的方法，既可以有限的解决ANC的第一滤波器单元增益自适应调节ANC效果后遇大信号的状态下ANC失真破音的问题，同时又可以很好的保持ANC体验感，使得整个ANC系统可以非常稳定。

参照图2，示出了本申请一实施例的耳机降噪装置的结构框图，该装置可以包括：

麦克风模块，用于采集声信号并转换为电信号；

突发检测模块，用于对电信号进行突发检测，确定突发检测结果；

控制模块，用于当突发检测结果表征突发信号时，控制第一滤波器单元的增益降低，并通过降低增益的第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号；

或者，

当突发检测结果表征突发信号时，通过第二滤波单元对电信号进行滤波处理，得到滤波信号，通过第一滤波器单元对滤波信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，突发检测模块包括第一单元、第二单元以及第三单元；

第一单元，用于对电信号进行检测，得到电信号的电压值；

第二单元，用于将电压值与电压阈值进行比较，确定比较结果；

第三单元，用于当比较结果为电压值大于电压阈值时，确定表征突发信号的突发检测结果。

其中，第一单元、第二单元以及第三单元为FF检测单元或者FB检测单元的构成部分。

在一种实施方式中，控制模块还用于：

当比较结果为电压值小于或等于电压阈值时，通过第一滤波器单元对电信号进行滤波处理，得到目标降噪信号。

在一种实施方式中，耳机降噪装置还包括喇叭模块，喇叭模块用于：

检测目标降噪信号的幅值以及第一相位；

对第一相位进行相位反转，得到第二相位；

根据幅值以及第二相位，确定声波信号并将声波信号输出。

本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

参照图3，示出了本申请一实施例电子设备的结构框图，该电子设备包括：存储器310和处理器320，存储器310内存储有可在处理器320上运行的指令，处理器320加载并执行该指令实现上述实施例中的耳机降噪方法。其中，存储器310和处理器320的数量可以为一个或多个。

在一种实施方式中，电子设备还包括通信接口330，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。如果存储器310、处理器320和通信接口330独立实现，则存储器310、处理器320和通信接口330可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器310、处理器320及通信接口330集成在一块芯片上，则存储器310、处理器320及通信接口330可以通过内部接口完成相互间的通信。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的耳机降噪方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。

进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。