一种紧急呼叫系统及应用方法

技术领域

本申请涉及驾驶安全技术领域，特别涉及一种紧急呼叫系统及应用方法。

背景技术

汽车在人们生活中扮演越来越多角色，形形色色的汽车以及不同的驾驶员愈来愈多；在行车过车中发生车祸概率越来越高，为了保证车祸过程中能得到紧急救援，紧急呼叫就派上大用处。

目前的紧急呼叫做法包括以下两种：

1.车身给TBOX紧急呼叫指令，TBOX收到指令后紧急呼叫，进而通过硬线PWM不同占空比通知进入紧急呼叫模式，或者是通过CAN 总线特殊指令通知进入紧急呼叫模式。

2.人为按下车身紧急呼叫通知TBOX进入紧急呼叫模式。

但是上述的做法是需要车身其他电控单元通知TBOX，TBOX收到指令后才进行紧急呼叫；当发生严重车祸时，若车身小电瓶无法给整车电控单元供电时，TBOX根本无法收到车身或者人为发出的紧急呼叫指令，错过紧急呼叫功能。并且在车辆维修断开车身电瓶，TBOX会切换到备用电池，直到设定的时间结束关机；此时会消耗掉备用电池储能，在维修后安装车身电瓶后，备用电池充电过程中发生车祸，由于备用电池储能不足导致无法进行紧急呼叫。

发明内容

本申请为解决现有技术中因为车身小电瓶无法给整车电控单元供电，导致TBOX根本无法收到车身或者人为发出的紧急呼叫指令，错过紧急呼叫功能的技术问题，还为了解决现有技术中因维修过程中消耗备用电池的储能，导致备用电池储能不足，进而无法进行紧急呼叫的技术问题，提供一种可以保证所有驾驶场景都能紧急呼叫成功的紧急呼叫系统及应用方法。

具体的，本申请提供一种紧急呼叫系统，所述系统至少包括：

第一功能模块，用于实时检测运动参量，并当所述运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块。

所述中控模块，用于检测主电源模块和第二功能模块的工作状态，以当所述主电源模块和第二功能模块均处于异常状态，且获取到中断信号，同时未获取到紧急呼叫指令时，控制备用电源模块给通信模块供电，并发送紧急呼叫信号至通信模块。

所述通信模块，用于根据所述紧急呼叫信号通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。

在上述技术方案中，系统可以实时监测运动参量，并在达到预设阈值时触发中断信号，可以帮助快速发现紧急情况，并结合后续的主电源模块和第二功能模块的异常状态来判定是否需要触发紧急呼叫；并且中控模块可以控制备用电源模块为通信模块供电，这确保了即使在主电源故障时，紧急呼叫仍能正常工作。

该紧急呼叫系统通过实时检测运动参量、多重状态检测和备用电源模块的使用，以及紧急呼叫功能的提供，可以有效地响应紧急情况，并迅速寻求帮助，进而增强安全性和保障用户的生命财产安全。

进一步的，所述呼叫模块包括音频处理单元和功放单元。

所述音频处理单元用于接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将所述紧急呼叫音频转换为数字信号，以通过所述通信模块将该数字信号发送至交通员；还用于通过所述通信模块获取交通员的反馈音频，并将所述反馈音频转换为模拟信号，以发送该模拟信号给功放单元。

所述功放单元另一端连接至喇叭，用于根据所述模拟信号驱动所述喇叭播放对应的反馈音频。

在上述技术方案中，系统可以接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将其转换为数字信号，以便通过通信模块发送至交通员；这样，呼叫模块可以快速传递呼叫信息，确保交通员可以及时接收呼叫，并采取必要的应对措施；通过通信模块获取交通员的反馈音频，由音频处理单元将其转换为模拟信号，并通过功放单元驱动喇叭播放实现反馈机制，使得用户可以及时接收交通员的反馈，进一步提高紧急呼叫的响应和处理效率。

音频处理单元和功放单元采用敏感和精确的数字信号转换技术，可以准确地转换和驱动相应的音频信号，确保呼叫过程中声音的清晰和可靠性，增强了系统的可靠性和稳定性。

进一步的，所述中控模块还用于当获取到紧急呼叫指令时，发送所述紧急呼叫指令至通信模块；还用于当所述主电源模块处于正常状态时，控制所述通信模块进入待机模式；还用于当所述第二功能模块处于正常状态或未获取到中断信号时，控制所述通信模块进入关机模式。

在上述技术方案中，中控模块的进一步功能可以帮助实现紧急呼叫系统的全面控制和管理，通过发送紧急呼叫指令，确保紧急指令的快速传递；同时，通过控制通信模块进入关机模式或待机模式，提高系统的能源效率和寿命；进而进一步增强了紧急呼叫系统的可靠性和灵活性。

进一步的，所述中控模块还用于实时获取所述呼叫模块的工作状态，以当所述呼叫模块为空闲状态时，关闭备用电源模块。

在上述技术方案中，通过实时获取呼叫模块的工作状态，中控模块可以智能地管理系统资源，并根据需求关闭备用电源模块，提高系统的能源效率和寿命。

进一步的，所述通信模块配置有通信单元和定位单元。

所述定位单元用于响应于紧急呼叫信号或紧急呼叫指令，实时获取当前车辆的位置信息。

所述通信单元用于通知所述呼叫模块进入紧急呼叫模式，以接收所述数字信号和位置信息发送给交通员；还用于接收所述反馈音频。

在上述技术方案中，通过定位单元，紧急呼叫系统可以准确确定呼叫的发起位置，提供更精确的信息给交通员，从而加快响应速度和准确度；此外，通信单元还可以接收交通员的反馈音频，使得紧急呼叫系统具备双向通信的能力，这样，系统可以实现及时、准确地传递信息，促进紧急情况下的有效沟通和协作。

进一步的，所述备用电源模块还用于给所述功放单元、音频处理单元、第一功能模块和中控模块供电。

基于同一构思，本申请还提供一种紧急呼叫系统的应用方法，包括以下步骤：

S100：通过第一功能模块实时检测运动参量，以当所述运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块。

S200：通过中控模块检测主电源模块的工作状态，当所述主电源模块处于异常状态时，判断当前是否已获取到紧急呼叫指令，以在未获取到时，检测第二功能模块的工作状态。

当所述第二功能模块处于异常状态，且获取到中断信号时，发送紧急呼叫信号至通信模块，以通过所述通信模块通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。

在上述技术方案中，实时检测运动参量可以帮助系统感知到可能出现紧急情况的运动状态，当运动参量超过预设阈值时，中控模块可以立即响应，并进一步采取相应措施；对主电源模块的工作状态进行检测可以确保系统的稳定运行，当主电源模块异常时，中控模块可以根据是否获取到紧急呼叫指令进行不同的处理，保证系统的可靠性和可用性；在第二功能模块异常且接收到中断信号的情况下，中控模块发送紧急呼叫信号至通信模块，触发呼叫模块进入紧急呼叫模式，这样，系统可以快速响应并通知相应的人员进行紧急处理，保证紧急情况的及时处置。

该应用方法通过实时检测运动参量和主电源模块状态，并根据中断信号和已获取的紧急呼叫指令，实现了紧急呼叫系统的快速响应和通知功能，有助于提高系统的实时性、可靠性和紧急响应能力，从而增强紧急呼叫系统的效能和安全性。

进一步的，所述步骤S200在进入紧急呼叫模式后，包括：

通过所述呼叫模块的音频处理单元接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将所述紧急呼叫音频转换为数字信号，以通过所述通信模块的通信单元将该数字信号发送至交通员。

当所述音频处理单元通过通信单元获取到交通员的反馈音频时，将所述反馈音频转换为模拟信号，以发送该模拟信号给呼叫模块的功放单元，使得功放单元根据所述模拟信号驱动喇叭播放对应的反馈音频。

在上述技术方案中，通信模块的通信单元负责将该数字信号发送至交通员，这样，交通员可以收到清晰的紧急呼叫音频，了解紧急情况；功放单元接收模拟信号，根据信号驱动喇叭播放相应的反馈音频，这样，紧急报告者可以听取交通员的反馈，并随时了解该紧急情况的状态。

通过这些功能，紧急呼叫系统在紧急情况下可以实现双向通信，使得紧急报告者和交通员之间得以及时沟通、传递信息；同时，数字信号和模拟信号的转换减少了信息传递中的损失，提高信息传递的准确性和有效性；此外，喇叭播放反馈音频可以促使紧急报告者及时了解交通员的指示，提高紧急情况下的响应速度和准确性。

进一步的，当所述步骤S200中获取到紧急呼叫指令时，发送所述紧急呼叫指令至通信模块。

以及当所述步骤S200中检测到所述主电源模块处于正常状态时，控制所述通信模块进入待机模式。

以及当所述步骤S200中检测到所述第二功能模块处于正常状态或未获取到中断信号时，控制所述通信模块进入关机模式。

在上述技术方案中，通过发送紧急呼叫指令至通信模块，系统可以以最快的方式将紧急呼叫的信息传递给交通员，这样，交通员能够及时得知紧急情况，并采取相应的措施；通信模块进入关机模式或待机模式能够减少系统的功耗，从而节省能源和延长设备的使用寿命。

进一步的，在将数字信号发送至交通员时，还包括：

通过通信模块的定位单元响应于紧急呼叫信号或紧急呼叫指令，实时获取当前车辆的位置信息，以通过所述通信单元发送位置信息至交通员。

在上述技术方案中，通过定位单元，紧急呼叫系统可以实时获取当前车辆的位置信息，这样，交通员可以准确地知道紧急情况发生的位置，有助于快速定位和迅速采取行动；定位信息的提供可以帮助交通员快速决策和实施救援措施，根据车辆所处的位置，交通员可以确定最佳的救援路径和资源配置，从而提高救援响应的效率和准确性。

进一步的，所述步骤S200还包括：

通过中控模块实时获取所述呼叫模块的工作状态，以当所述呼叫模块为空闲状态时，关闭备用电源模块。

在上述技术方案中，通过实时获取呼叫模块的工作状态并在空闲状态时关闭备用电源模块，可以有效地节约能源，当呼叫模块不处于使用状态时，备用电源模块可以被关闭，避免不必要的能源消耗，提高能源利用效率。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请所述的紧急呼叫系统至少包括第一功能模块、中控模块和通信模块；所述第一功能模块用于当实时检测到的运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块；所述中控模块用于当其检测到的主电源模块和第二功能模块均处于异常状态，且获取到中断信号，同时未获取到紧急呼叫指令时，控制备用电源模块给通信模块供电，并发送紧急呼叫信号至通信模块；所述通信模块用于根据紧急呼叫信号通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。

本申请可以确保在主电源模块故障时，仍能保证紧急呼叫的正常工作，进而保证所有驾驶场景都能紧急呼叫成功，以有效地响应紧急情况，并迅速寻求帮助，增强驾驶安全性和保障用户的生命财产安全。

附图说明

图1为本申请所述的紧急呼叫系统的框架图。

图2为应用图1所述的紧急呼叫系统的应用方法流程图。

具体实施方式

本申请提供一种可以保证所有驾驶场景都能紧急呼叫成功的紧急呼叫系统及应用方法；以解决现有技术中因为车身小电瓶无法给整车电控单元供电，导致TBOX根本无法收到车身或者人为发出的紧急呼叫指令，错过紧急呼叫功能的技术问题，还用于解决现有技术中因维修过程中消耗备用电池的储能，导致备用电池储能不足，进而无法进行紧急呼叫的技术问题。

下面结合具体实施例及附图对本申请的一种紧急呼叫系统及应用方法，作进一步详细描述。

实施例一：

请参见图1，本申请提供一种紧急呼叫系统，所述系统至少包括：

第一功能模块，用于实时检测运动参量，并当所述运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块。

在本实施例中，所述第一功能模块为加速度传感器，用于实时检测车辆的加速度，因为车辆在正常加速或减速过程中，加速度值通常较小，而在突然加速或突然停止时，会产生较大的加速度，所以可以通过加速度的大小来判断车辆是否发生了碰撞情况。

这里的预设阈值，本领域技术人员可以根据实际应用需求进行设定，在此不进行限制。

此外，所述中断信号为INT（Interrupt）信号。

所述中控模块，用于检测主电源模块和第二功能模块的工作状态，以当所述主电源模块和第二功能模块均处于异常状态，且获取到中断信号，同时未获取到紧急呼叫指令时，控制备用电源模块给通信模块供电，并发送紧急呼叫信号至通信模块。

在本实施例中，所述中控模块为MCU，所述第二功能模块至少包括安全气囊、自适应巡航控制系统和CAN总线。

如果主电源模块断开，且安全气囊、自适应巡航控制系统和/或CAN总线为异常状态，并且还获取到来自加速度传感器的中断信号，同时未收到车身紧急呼叫指令时，会切换到备用电源模块，以通过备用电源模块给通信模块供电。

所述通信模块，用于根据所述紧急呼叫信号通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。

在本实施例中，所述通信模块是一个TBOX盒子。

在上述技术方案中，系统可以实时监测运动参量，并在达到预设阈值时触发中断信号，可以帮助快速发现紧急情况，并结合后续的主电源模块和第二功能模块的异常状态来判定是否需要触发紧急呼叫；并且中控模块可以控制备用电源模块为通信模块供电，这确保了即使在主电源故障时，紧急呼叫仍能正常工作。

进一步的，所述呼叫模块包括音频处理单元和功放单元。

所述音频处理单元用于接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将所述紧急呼叫音频转换为数字信号，以通过所述通信模块将该数字信号发送至交通员；还用于通过所述通信模块获取交通员的反馈音频，并将所述反馈音频转换为模拟信号，以发送该模拟信号给功放单元。

所述功放单元另一端连接至喇叭，用于根据所述模拟信号驱动所述喇叭播放对应的反馈音频。

在本实施例中，所述音频处理单元和功放单元均通过连接器连接至麦克风和喇叭。

其中，在音频处理模块和通信模块之间还会设置一个NAD（Network AudioDevice，网络语音对讲）模块，以接收所述数字信号和反馈音频。

需要说明的是，反馈音频也是以数字信号的形式所存在；所述的交通员也就是交管部门的安全接线人员。

在上述技术方案中，系统可以接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将其转换为数字信号，以便通过通信模块发送至交通员；这样，呼叫模块可以快速传递呼叫信息，确保交通员可以及时接收呼叫，并采取必要的应对措施；通过通信模块获取交通员的反馈音频，由音频处理单元将其转换为模拟信号，并通过功放单元驱动喇叭播放实现反馈机制，使得用户可以及时接收交通员的反馈，进一步提高紧急呼叫的响应和处理效率。

音频处理单元和功放单元采用敏感和精确的数字信号转换技术，可以准确地转换和驱动相应的音频信号，确保呼叫过程中声音的清晰和可靠性，增强了系统的可靠性和稳定性。

进一步的，所述中控模块还用于当获取到紧急呼叫指令时，发送所述紧急呼叫指令至通信模块；还用于当所述主电源模块处于正常状态时，控制所述通信模块进入待机模式；还用于当所述第二功能模块处于正常状态或未获取到中断信号时，控制所述通信模块进入关机模式。

在本实施例中，如果安全气囊、自适应巡航控制系统和CAN总线均为正常状态，或者加速度传感器所获取到的加速度值小于等于预设阈值时，就会控制TBOX盒子进入关机模式。

在上述技术方案中，中控模块的进一步功能可以帮助实现紧急呼叫系统的全面控制和管理，通过发送紧急呼叫指令，确保紧急指令的快速传递；同时，通过控制通信模块进入关机模式或待机模式，提高系统的能源效率和寿命；进而进一步增强了紧急呼叫系统的可靠性和灵活性。

进一步的，所述中控模块还用于实时获取所述呼叫模块的工作状态，以当所述呼叫模块为空闲状态时，关闭备用电源模块。

在本实施例中，当完成紧急呼叫后，会及时关闭备用电源模块，避免不必要的能耗浪费，提高系统的能源效率和寿命。

进一步的，所述通信模块配置有通信单元和定位单元。

在本实施例中，TBOX盒子中至少配置有4G/5G天线（即所述通信单元）和GNSS天线（即所述定位单元）。

所述定位单元用于响应于紧急呼叫信号或紧急呼叫指令，实时获取当前车辆的位置信息。

所述通信单元用于通知所述呼叫模块进入紧急呼叫模式，以接收所述数字信号和位置信息发送给交通员；还用于接收所述反馈音频。

在上述技术方案中，通过定位单元，紧急呼叫系统可以准确确定呼叫的发起位置，提供更精确的信息给交通员，从而加快响应速度和准确度；此外，通信单元还可以接收交通员的反馈音频，使得紧急呼叫系统具备双向通信的能力，这样，系统可以实现及时、准确地传递信息，促进紧急情况下的有效沟通和协作。

其中，所述备用电源模块还用于给所述功放单元、音频处理单元、第一功能模块和中控模块供电。

实施例二：

请参见图2，本申请还提供一种紧急呼叫系统的应用方法，包括以下步骤：

S100：通过第一功能模块实时检测运动参量，以当所述运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块。

在本实施例中，所述第一功能模块为加速度传感器，可以实时检测当前车辆的加速度值，进而根据检测到的加速度值与预设阈值的比较，来判断车辆是否发生了严重的碰撞情况，以在检测到的加速度值大于预设阈值时，反馈中断信号。

S200：通过中控模块检测主电源模块的工作状态，当所述主电源模块处于异常状态时，判断当前是否已获取到紧急呼叫指令，以在未获取到时，检测第二功能模块的工作状态。

在本实施例中，所述中控模块为MCU，如果MCU检测到主电源模块断开了，就会切换至备用电源模块给系统各模块进行供电。

然后判断是否收到了车身紧急呼叫指令，如果未接收到，就开始检测第二功能模块的工作状态。

其中，所述第二功能模块至少包括安全气囊、自适应巡航控制系统和CAN总线。

当所述第二功能模块处于异常状态，且获取到中断信号时，发送紧急呼叫信号至通信模块，以通过所述通信模块通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。

在本实施例中，安全气囊、自适应巡航控制系统和/或CAN总线为异常状态，并且还获取到来自加速度传感器的中断信号，会通知进入紧急呼叫模式。

该应用方法通过实时检测运动参量和主电源模块状态，并根据中断信号和已获取的紧急呼叫指令，实现了紧急呼叫系统的快速响应和通知功能，有助于提高系统的实时性、可靠性和紧急响应能力，从而增强紧急呼叫系统的效能和安全性。

进一步的，所述步骤S200在进入紧急呼叫模式后，包括：

通过所述呼叫模块的音频处理单元接收来自麦克风的紧急呼叫音频，并将所述紧急呼叫音频转换为数字信号，以通过所述通信模块的通信单元将该数字信号发送至交通员。

当所述音频处理单元通过通信单元获取到交通员的反馈音频时，将所述反馈音频转换为模拟信号，以发送该模拟信号给呼叫模块的功放单元，使得功放单元根据所述模拟信号驱动喇叭播放对应的反馈音频。

需要说明的是，在音频处理模块和通信模块之间还会设置一个NAD模块，以接收所述数字信号和反馈音频，并且反馈音频也是以数字信号的形式所存在。

在上述技术方案中，通信模块的通信单元负责将该数字信号发送至交通员，这样，交通员可以收到清晰的紧急呼叫音频，了解紧急情况；功放单元接收模拟信号，根据信号驱动喇叭播放相应的反馈音频，这样，紧急报告者可以听取交通员的反馈，并随时了解该紧急情况的状态。

通过这些功能，紧急呼叫系统在紧急情况下可以实现双向通信，使得紧急报告者和交通员之间得以及时沟通、传递信息；同时，数字信号和模拟信号的转换减少了信息传递中的损失，提高信息传递的准确性和有效性；此外，喇叭播放反馈音频可以促使紧急报告者及时了解交通员的指示，提高紧急情况下的响应速度和准确性。

进一步的，当所述步骤S200中获取到紧急呼叫指令时，发送所述紧急呼叫指令至通信模块。

以及当所述步骤S200中检测到所述主电源模块处于正常状态时，控制所述通信模块进入待机模式。

以及当所述步骤S200中检测到所述第二功能模块处于正常状态或未获取到中断信号时，控制所述通信模块进入关机模式。

在本实施例中，如果安全气囊、自适应巡航控制系统和CAN总线均为正常状态，或者加速度传感器所获取到的加速度值小于等于预设阈值时，就会控制TBOX盒子进入关机模式。

在上述技术方案中，通过发送紧急呼叫指令至通信模块，系统可以以最快的方式将紧急呼叫的信息传递给交通员，这样，交通员能够及时得知紧急情况，并采取相应的措施；通信模块进入关机模式或待机模式能够减少系统的功耗，从而节省能源和延长设备的使用寿命。

进一步的，在将数字信号发送至交通员时，还包括：

通过通信模块的定位单元响应于紧急呼叫信号或紧急呼叫指令，实时获取当前车辆的位置信息，以通过所述通信单元发送位置信息至交通员。

在本实施例中，所述通信单元为4G/5G天线，所述定位单元为GNSS天线；4G/5G天线和GNSS天线配置在一个TBOX盒子中，该TBOX盒子通常安装在车辆的车顶玻璃和车顶框架之间，本领域技术人员也可以根据实际应用需求将TBOX盒子设置在其他位置。

在上述技术方案中，通过定位单元，紧急呼叫系统可以实时获取当前车辆的位置信息，这样，交通员可以准确地知道紧急情况发生的位置，有助于快速定位和迅速采取行动；定位信息的提供可以帮助交通员快速决策和实施救援措施，根据车辆所处的位置，交通员可以确定最佳的救援路径和资源配置，从而提高救援响应的效率和准确性。

进一步的，所述步骤S200还包括：

通过中控模块实时获取所述呼叫模块的工作状态，以当所述呼叫模块为空闲状态时，关闭备用电源模块。

在上述技术方案中，通过实时获取呼叫模块的工作状态并在空闲状态时关闭备用电源模块，可以有效地节约能源，当呼叫模块不处于使用状态时，备用电源模块可以被关闭，避免不必要的能源消耗，提高能源利用效率。

综上所述，本申请提供一种紧急呼叫系统及应用方法；所述紧急呼叫系统至少包括第一功能模块、中控模块和通信模块；所述第一功能模块用于当实时检测到的运动参量大于预设阈值时，反馈中断信号至中控模块；所述中控模块用于当其检测到的主电源模块和第二功能模块均处于异常状态，且获取到中断信号，同时未获取到紧急呼叫指令时，控制备用电源模块给通信模块供电，并发送紧急呼叫信号至通信模块；所述通信模块用于根据紧急呼叫信号通知呼叫模块进入紧急呼叫模式。本申请可以确保在主电源模块故障时，仍能保证紧急呼叫的正常工作，进而保证所有驾驶场景都能紧急呼叫成功，以有效地响应紧急情况，并迅速寻求帮助，增强驾驶安全性和保障用户的生命财产安全。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并不是意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然对本申请的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。