一种城市地理信息遥感测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种城市地理信息遥感测绘装置。

背景技术

城市环境的地理信息采集，有利于后续市政的规划与布局，且随着城市化进程的加速，对城市地理信息的获取与更新变得尤为重要。

现有的城市地理信息采集装置，在采集信息时，采用的多是多个摄像机固定在车的顶部，汽车在道路上匀速行驶，摄像机拍摄照片，通过电脑合成得到相应的地理信息数据库，但是在实际使用过程中，摄像机的实际拍摄角度难以调整，从而难以得到全方位的城市地理信息成像，使得信息采集数据不够精确，以及在遇到汽车无法通行的路段时，摄像机便难以采集该路段的地理信息，因此，为了解决前述问题，我们提出一种城市地理信息遥感测绘装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种城市地理信息遥感测绘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种城市地理信息遥感测绘装置，包括智能无人车，所述智能无人车顶部的后侧固定安装有车厢，所述车厢的内部左右两侧分别设置有无人机腔与测绘控制腔，所述智能无人车顶部的前侧通过移动机构一固定安装有机械臂，所述机械臂的前端固定安装有测绘摄像头，所述测绘控制腔内侧的底部固定安装有测绘模块与蓄电池组，所述测绘摄像头、机械臂、蓄电池组、移动机构一均与所述测绘模块电性连接。

进一步地，所述智能无人车顶部前侧的右侧固定安装有观察摄像头，所述观察摄像头与所述测绘模块电性连接。

进一步地，所述车厢的左侧滑动安装有左厢门，所述车厢的右侧活动安装有两扇右厢门，所述无人机腔内侧的底部等距固定安装有多个无人机无线充电座。

进一步地，所述无人机腔内部左侧的顶部与底部之间安装有限位杆一与丝杆一，所述限位杆一与所述丝杆一分别位于所述左厢门的两侧，所述无人机腔内部左侧的顶部固定安装有驱动组件一，所述驱动组件一与所述丝杆一传动连接，所述限位杆一的外表面滑动安装有限位块，所述丝杆一的外表面螺纹安装有螺纹块，所述限位块与所述螺纹块的一端均与所述左厢门的右侧固定连接。

进一步地，所述移动机构一由两块安装板、驱动组件二、丝杆二、限位杆二、移动座构成，所述两块所述安装板均固定安装在所述智能无人车顶部的前侧，所述丝杆二转动安装在两块所述安装板之间，所述限位杆二固定安装在两块所述安装板之间，所述驱动组件二与所述丝杆二传动连接，所述移动座安装在所述丝杆二与所述限位杆二的外表面，所述机械臂固定安装在所述移动座的顶部。

进一步地，所述驱动组件一与所述驱动组件二均由电机与齿轮箱构成，两个所述电机均通过对应所述齿轮箱分别与所述丝杆一和丝杆二传动连接。

进一步地，所述测绘模块由图像采集模块、数据处理模块和控制模块构成，所述图像采集模块用于实时获取城市地理信息的高清遥感图像，所述数据处理模块用于图像进行预处理、特征提取和分类识别，所述控制模块用于将处理后的数据发送至远程终端。

进一步地，所述车厢的顶部固定安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池组电性连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的智能无人车可实现在城市内部道路自动行驶，具有卫星定位、自动避障等功能，通过控制机械臂使得测绘摄像头朝向不同的方向，可对城市内部不同方位的地理信息进行拍摄，拍摄的图像可通过测绘模块进行预处理、特征提取和分类识别，从而提取出有用的地理信息数据，并可将处理后的数据发送至远程终端，实现数据的远程传输和控制。

通过智能无人车搭载图像采集模块、数据处理模块、控制模块，可实现对城市地理信息的快速、准确获取；同时具有灵活、便携、高效等优点，可广泛应用于各种城市地理信息遥感测绘场景；而且可以通过远程控制实现数据的远程传输和控制，提高了数据处理的效率和实时性。

本发明的无人机腔内部可放置多个遥感测绘无人机，遥感测绘无人机为现有设备，需具备无线充电功能，可根据实际需求选用。无人机无线充电座用于对遥感测绘无人机进行充电，延长遥感测绘无人机的使用时间，在智能无人车无法通行的区域，工作人员可开启左厢门，控制遥感测绘无人机对城市内部地理信息进行测绘。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的立体图之一；

图2为本发明的立体图之二；

图3为本发明的图2中无右厢门状态下的立体图；

图4为本发明的图1中A处的放大图；

图5为本发明的无人机腔的内部结构示意图。

图中：1、智能无人车；2、机械臂；3、观察摄像头；4、测绘摄像头；5、车厢；6、左厢门；7、太阳能电池板；8、右厢门；9、蓄电池组；10、测绘模块；11、螺纹块；12、限位块；13、限位杆一；14、丝杆一；15、驱动组件一；16、无人机无线充电座；17、驱动组件二；18、丝杆二；19、限位杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-5，一种城市地理信息遥感测绘装置，包括智能无人车1，智能无人车1顶部的后侧固定安装有车厢5，车厢5的内部左右两侧分别设置有无人机腔与测绘控制腔，智能无人车1顶部的前侧通过移动机构一固定安装有机械臂2，机械臂2的前端固定安装有测绘摄像头4，测绘控制腔内侧的底部固定安装有测绘模块10与蓄电池组9，测绘摄像头4、机械臂2、蓄电池组9、移动机构一均与测绘模块10电性连接；

智能无人车1功能与现有快递无人车相同，可基于现有快递无人车进行设计选用，智能无人车1可实现在城市内部道路自动行驶，具有卫星定位、自动避障等功能，通过控制机械臂2使得测绘摄像头4朝向不同的方向，可对城市内部不同方位的地理信息进行拍摄，拍摄的图像可通过测绘模块10进行预处理、特征提取和分类识别，从而提取出有用的地理信息数据，并可将处理后的数据发送至远程终端，实现数据的远程传输和控制。

智能无人车1顶部前侧的右侧固定安装有观察摄像头3，观察摄像头3与测绘模块10电性连接。

观察摄像头3可用于观察机械臂2与测绘摄像头4周边情况，避免机械臂2与测绘摄像头4在移动时与城市内部的建筑等发生碰撞，减少损害的发生。测绘摄像头4可选用高分辨率相机、红外相机等设备，可实现对城市环境的全方位监测。

车厢5的左侧滑动安装有左厢门6，车厢5的右侧活动安装有两扇右厢门8，无人机腔内侧的底部等距固定安装有多个无人机无线充电座16。

无人机腔内部可放置多个遥感测绘无人机，遥感测绘无人机为现有设备，需具备无线充电功能，可根据实际需求选用。无人机无线充电座16用于对遥感测绘无人机进行充电，延长遥感测绘无人机的使用时间，在智能无人车1无法通行的区域，工作人员可开启左厢门6，控制遥感测绘无人机对城市内部地理信息进行测绘。

车厢5背面固定安装有温湿度传感器，可用于检测智能无人车1所在区域的温度与湿度。

无人机腔内部左侧的顶部与底部之间安装有限位杆一13与丝杆一14，限位杆一13与丝杆一14分别位于左厢门6的两侧，无人机腔内部左侧的顶部固定安装有驱动组件一15，驱动组件一15与丝杆一14传动连接，限位杆一13的外表面滑动安装有限位块12，丝杆一14的外表面螺纹安装有螺纹块11，限位块12与螺纹块11的一端均与左厢门6的右侧固定连接。

驱动组件一15可带动丝杆一14旋转，丝杆一14可旋转后可带动螺纹块11移动，螺纹块11移动后可带动左厢门6上下运动，从而可控制无人机腔的开启和关闭，无人机腔开启后可实现遥感测绘无人机的放出与回收。

移动机构一由两块安装板、驱动组件二17、丝杆二18、限位杆二19、移动座构成，两块安装板均固定安装在智能无人车1顶部的前侧，丝杆二18转动安装在两块安装板之间，限位杆二19固定安装在两块安装板之间，驱动组件二17与丝杆二18传动连接，移动座安装在丝杆二18与限位杆二19的外表面，机械臂2固定安装在移动座的顶部。

驱动机构二17可带动丝杆18旋转，丝杆18与移动座螺纹连接，丝杆18旋转后可带动移动座移动，移动座可带动机械臂2在智能无人车1的顶部左右横移，扩大测绘摄像头4的可移动范围，增加测绘摄像头4拍摄时的灵活性。

驱动组件一15与驱动组件二17均由电机与齿轮箱构成，两个电机均通过对应齿轮箱分别与丝杆一14和丝杆二18传动连接。两个电机可通过相应的齿轮箱分别带动丝杆一14与丝杆二18旋转。

测绘模块10由图像采集模块、数据处理模块和控制模块构成，图像采集模块用于实时获取城市地理信息的高清遥感图像，数据处理模块用于图像进行预处理、特征提取和分类识别，控制模块用于将处理后的数据发送至远程终端。通过智能无人车1搭载图像采集模块、数据处理模块、控制模块，可实现对城市地理信息的快速、准确获取；同时具有灵活、便携、高效等优点，可广泛应用于各种城市地理信息遥感测绘场景；而且可以通过远程控制实现数据的远程传输和控制，提高了数据处理的效率和实时性。

车厢5的顶部固定安装有太阳能电池板7,太阳能电池板7与蓄电池组9电性连接；智能无人车1在行驶的过程中，太阳能电池板7在阳光的照射下可产生电力，并存储至蓄电池组9中，供本装置使用。