传感数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种传感数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，在智能物联网时代，智能设备越来越多样化，一个家庭通常能拥有一个或多个不同类型的网联设备，如空调、冰箱、洗衣机、新风机、热水器等智能网联家电设备，这些智能设备在联网的情况下，以不同的周期频率上报设备属性静态数据或设备运行动态数据，用户能通过APP或其它终端在具备良好网络环境下实时查看家庭中各设备的运行情况，通常，用户家庭中的设备分布在一个或多个房间中，当一个房间有多个不同类型设备，用户希望直观看到此房间的所有设备详细运行数据时，需要逐个查看每一个设备的数据。

通常一个家庭各个空间(如客厅、主卧、厨房、卫生间等)中运行着的相同或不同类型的智能网联设备，这些设备可能相互联系或具备一些共性的数据特征，例如，家庭的客厅放置了一部具备空气质量监测的智能柜式空调、一部智能空气净化器、一部空气检测仪等，当用户希望查看客厅的空气质量，用户需要通过查看空气净化器设备和柜式空调设备的运行状态数据分别获得；如当用户希望了解全屋所有设备的实时运行状态时，需要逐个查看每一个设备的运行状态数据，来获知家庭中所有设备的运行状态情况，过程过于繁琐且用户体验较差。

针对相关技术中，由于设备数据分散，用户无法直接查看空间内整体传感数据的问题，尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种传感数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中由于设备数据分散，用户无法直接查看空间内整体传感数据的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种传感数据的获取方法，包括：在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之后，所述方法还包括：从云端数据库获取所述第一空间对应的空间地图，根据所述空间地图确定出所述第一空间对应的第二空间，其中，所述第二空间包括多个所述第一空间；获取所述第二空间中的每个第一空间上报的所述第一空间传感数据，得到所述第一空间传感数据的数据集合；通过预设算法对所述数据集合进行计算，得到所述第二空间对应的第二空间传感数据。

在一个示例性的实施例中，获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据，包括：确定所述第一传感数据对应的第一数据类别；确定第二传感设备所检测到的检测数据对应的第二数据类别；将所述第一数据类别与所述第二数据类别进行对比，在对比结果指示第一数据类别与所述第二数据类别一致的情况下，确定所述检测数据确定为第二传感数据。

在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之前，所述方法还包括：确定所述第一空间内的设备总量，其中，所述设备总量包括：第一传感设备的设备数量和第二传感设备的设备数量；在所述设备总量等于预设值的情况下，确定第一预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法；在所述设备总量大于预设值的情况下，确定第二预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法。

在一个示例性的实施例中，使用所述第二预设算法对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算之前，所述方法还包括：确定所述第一传感数据和所述第二传感数据的分别对应的数据精度；根据所述数据精度从预设的算法库中确定出与所述数据精度匹配的第二预设算法，其中，所述算法库包括：多个第二预设算法，以及所述多个第二预设算法分别适配的数据精度。

在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之后，所述方法还包括：在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第一反馈信息，其中所述第一反馈信息用于指示所述第一空间传感数据是否存在异常；在所述反馈信息指示所述第一空间传感数据存在异常的情况下，确定需要重新对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，得到第三空间传感数据。

在一个示例性的实施例中，将所述第一空间传感数据发送到目标对象对应的移动终端之后，所述方法还包括：在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第二反馈信息，其中所述第二反馈信息用于指示目标对象对所述第一空间传感数据的满意程度；在所述满意程度小于阈值的情况下，接收目标对象发出的调节指令，其中所述调节指令用于确定待调节的传感设备；根据所述调节指令对所述第一传感设备和或所述第二传感设备进行控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种传感数据的获取装置，包括：确定模块，用于在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取模块，用于获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；第一计算模块，用于基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述传感数据的获取方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述传感数据的获取方法。

通过本发明，在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据；也就是说，在接收到设备上报的传感数据时，确定设备对应的空间，调取该空间内的其他设备上报的传感数据并进行计算，得到该空间的整体传感数据。采用上述技术方案，解决了相关技术中设备数据分散，用户无法查看空间内整体传感数据的问题；实现了可以直接查看空间内整体传感数据的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的传感数据的获取方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的传感数据的获取方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的传感数据的获取方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的传感数据的获取装置的组成示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的传感数据的获取装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种传感数据的获取方法。该传感数据的获取方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述传感数据的获取方法可以应用于如图1所示的由多个终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与多个终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种传感数据的获取方法，包括但不限于应用于计算机终端，图2是根据本发明实施例的传感数据的获取方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202：在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；

步骤S204：获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；

步骤S206：基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

通过上述步骤，在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据；也就是说，在接收到设备上报的传感数据时，确定设备对应的空间，调取该空间内的其他设备上报的传感数据并进行计算，得到该空间的整体传感数据。采用上述技术方案，解决了相关技术中设备数据分散，用户无法查看空间内整体传感数据的问题；实现了可以直接查看空间内整体传感数据的技术效果。

根据本发明实施例的一方面，提供一种传感数据的获取方法，包括：在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。需要说明的是，所述第一传感设备预先与云端建立了关联关系，云端有保存所述第一传感设备是属于哪个空间的，因此在接收到上报请求的情况下，可以确定出第一传感设备对应的第一空间。然后确定第一空间内包括的其他设备，也就是第二传感设备，然后基于所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，就可以得到第一空间对应的第一空间传感数据。

例如，所述第一传感设备可以是空调、空气净化器、加湿器等家电设备，可选地，当所述第一传感设备是空调时，那么其对应的第一传感数据可以是温度、空气湿度、二氧化碳含量等数据。可选地，所述第一空间可以是一个家庭中的各个空间：如客厅、主卧、厨房、卫生间等。

在一个可选实施例中，以第一传感设备是空调、第二传感设备是空气净化器、第一空间是卧室为例，在接受到空调的上报请求的情况下，确认发出上报请求的空调属于卧室，然后确定卧室内还包括其他设备，即空气净化器。汇总空调上报的数据和空气净化器上报的数据，进行计算，得到卧室的传感数据，其中，所述传感数据可以用于指示当前卧室的状态，例如：当前房间温度、湿度等，或者是当前卧室的状态适合居住、当前卧室不适合居住等。

在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之后，所述方法还包括：从云端数据库获取所述第一空间对应的空间地图，根据所述空间地图确定出所述第一空间对应的第二空间，其中，所述第二空间包括多个所述第一空间；获取所述第二空间中的每个第一空间上报的所述第一空间传感数据，得到所述第一空间传感数据的数据集合；通过预设算法对所述数据集合进行计算，得到所述第二空间对应的第二空间传感数据。以所述第二空间为整个家庭为例，那么第二空间实际上包括了很多个房间，例如：客厅、主卧、厨房、卫生间等，以第一空间是客厅为例，确定客厅对应的家庭中，还包括了哪些房间，然后获取这个家庭中每个房间上传的第一空间传感数据，就得到了第一空间传感数据的集合，通过对第一空间传感数据的集合进行计算，就可以得到这个家庭的空间传感数据。

一个示例性的实施例中，获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据，包括：确定所述第一传感数据对应的第一数据类别；确定第二传感设备所检测到的检测数据对应的第二数据类别；将所述第一数据类别与所述第二数据类别进行对比，在对比结果指示第一数据类别与所述第二数据类别一致的情况下，确定所述检测数据确定为第二传感数据。也就是说，获取第二传感设备所检测到的传感数据时，需要确定传感数据与第一传感数据的数据类别是否一致，只有当传感数据与第一传感数据一致的时候，才能将所述传感数据确定为第二传感数据。需要说明的是，由于有的设备可能具备多个功能，因此，先确定所述第一传感数据对应的第一数据类别，然后将与第一传感数据类别一致的传感数据确定为第二传感数据基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。可选地，以第一传感数据所属的数据类别是温度、检测数据对应的数据类别有温度和湿度为例，因为检测数据中存在温度类别的数据，所以将检测数据中数据类别是温度的数据确定为第二传感数据。在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之前，所述方法还包括：确定所述第一空间内的设备总量，其中，所述设备总量包括：第一传感设备的设备数量和第二传感设备的设备数量；在所述设备总量等于预设值的情况下，确定第一预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法；在所述设备总量大于预设值的情况下，确定第二预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法。在一个示例性的实施例中，使用所述第二预设算法对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算之前，所述方法还包括：确定所述第一传感数据和所述第二传感数据的分别对应的数据精度；根据所述数据精度从预设的算法库中确定出与所述数据精度匹配的第二预设算法，其中，所述算法库包括：多个第二预设算法，以及所述多个第二预设算法分别适配的数据精度。也就是说根据传感设备的数量和传感设备所检测的数据的精度确定第一传感数据和所述第二传感数据的对应的计算方式。以所述预设值是1、所述设备总量是2为例，设备数量大于预设值，故需要根据设备上传的数据的精度确定数据的计算方式。则存在两个数据，若两个数据精度为低精度数据，则选择取平均值的算法进行计算。若两个数据精度为高精度数据，则确定使用加权计算的方式，即分别确定两个数据的权重，然后根据权重计算得到计算结果。若两个数据一个是高精度数据、一个是低精度数据，则以高精度数据为准进行计算，不考虑低精度数据。在其他情况下，还可以使用累加计算、累减计算、求和计算等方式，本申请在此不一一例举。

在一个示例性的实施例中，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据之后，所述方法还包括：在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第一反馈信息，其中所述第一反馈信息用于指示所述第一空间传感数据是否存在异常；在所述反馈信息指示所述第一空间传感数据存在异常的情况下，确定需要重新对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，得到第三空间传感数据。可选地，以所述目标对象是用户、所述移动终端是手机为例，那么用户就可以在手机对应的应用程序中查看第一空间传感数据，如果用户觉得所述第一空间传感数据是存在异常的，可以选择刷新等操作，重新对第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，进而得到无异常的空间传感数据。

在一个示例性的实施例中，将所述第一空间传感数据发送到目标对象对应的移动终端之后，所述方法还包括：在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第二反馈信息，其中所述第二反馈信息用于指示目标对象对所述第一空间传感数据的满意程度；在所述满意程度小于阈值的情况下，接收目标对象发出的调节指令，其中所述调节指令用于确定待调节的传感设备；根据所述调节指令对所述第一传感设备和或所述第二传感设备进行控制。可选地，以所述目标对象是用户、所述移动终端是手机为例，那么用户就可以在手机对应的应用程序中查看第一空间传感数据，如果用户对所述第一空间传感数据不满意，就会发出第二反馈信息，当接收到第二反馈信息的情况下，就可以得知需要对第一传感设备和或所述第二传感设备进行控制。然后根据用户发出的调节指令对第一传感设备和或所述第二传感设备进行控制。可选地，所述第二反馈信息可以是语音信息，例如：卧室太冷了。可选地，所述调节指令也可以是语音信息，例如：把空调调节到26度。其中，第二反馈信息和调节指令也可以是对预设按键的进行点击等操作，本发明对此不作限制。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。为了更好的理解上述传感数据的获取方法，以下结合实施例对上述过程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，具体地：

图3是根据本申请实施例的一种可选的传感数据的获取方法的流程示意图，如图3所示：

在一个可选实施例中，所述第一传感设备发送的上报请求可以是设备属性上报(也就是图3中的业务A)，还可以是设备告警事件(也就是图3中的业务B)。

在所述上报请求是设备属性上报请求的情况下，所述传感数据的获取方法流程如下：

步骤一：设备正常运行且联网状态下，数字全屋收到设备属性上报数据(A-1)；

步骤二：数字全屋状态服务请求数字全屋影子，查询设备对应的空间数据(A-2)；

步骤三：数字全屋影子查询到设备空间数据后返回(A-3)；

步骤四：数字全屋状态服务调用数字全屋计算单元进行空间属性计算(A-4)；

步骤五：数字全屋计算单元根据查找空间下所有满足规则的设备集后，请求数字设备影子库查询设备集对应每一个设备的属性集数据(A-5)；

步骤六：数字设备影子库返回设备集对应每一个设备的属性集数据(A-6)；

步骤七：数字全屋计算单元将房间空间内所有设备的属性数据进行聚合算法运算并将结果汇聚到房间空间所在的楼层空间(A-7)；

步骤八：数字全屋计算单元收到所有房间空间的聚合数据后进行楼层聚合运算，并将结果汇聚到楼层空间所在的全屋空间(A-8)；

步骤九：数字全屋计算单元收到所有楼层空间的聚合数据后进行全屋聚合运算(A-9)；

步骤十：全屋聚合运算后的结果保存到数字全屋影子中(A-10)。

可选地，在所述上报请求是设备告警事件上报的情况下，所述传感数据的获取方法流程如下：

步骤一：设备正常运行且联网状态下，数字全屋收到设备告警事件上报(B-1)；

步骤二：数字全屋状态服务请求数字全屋影子，查询设备对应的空间数据(B-2)；

步骤三：数字全屋影子查询到设备空间数据后返回(B-3)；

步骤四：数字全屋状态服务调用数字全屋计算单元进行空间告警计算(B-4)；

步骤五：数字全屋计算单元根据查找空间下所有满足规则的设备集后，请求数字设备影子库查询设备集对应每一个设备的告警集数据(B-5)；

步骤六：数字设备影子库返回设备集对应每一个设备的告警集数据(B-6)；

步骤七：数字全屋计算单元将房间空间内所有设备的告警数据进行聚合算法运算并将告警结果汇聚到房间空间所在的楼层空间(B-7)；

步骤八：数字全屋计算单元收到所有房间空间的聚合数据后进行楼层聚合运算，并将结果汇聚到楼层空间所在的全屋空间(B-8)；

步骤九：数字全屋计算单元收到所有楼层空间的聚合数据后进行全屋聚合运算(B-9)；

步骤十：全屋聚合运算后的结果保存到数字全屋影子中(B-10)。

可选地，所述传感数据的获取方法可以包括用户查询空间属性/告警数据(业务C)流程如下：

步骤一：用户通过App请求查询数字全屋空间属性/告警信息(C-1)；

步骤二：全屋查询服务请求数字全屋影子查询空间属性/告警数据(C-2)；

步骤三：数字全屋影子返回空间属性/告警数据(C-3)；

步骤四：数字全屋查询服务返回空间属性/告警数据(C-4)。

也就是说，根据家庭中设备上报的属性/告警信息，数字全屋将设备属性/告警数据通过聚合算法汇聚到房间、楼层和全屋空间，此时，如果用户通过应用程序(Application，简称：APP)查询，那么就可以将空间级别的属性/告警数据呈现给用户。解决了相关技术中设备数据分散，用户无法查看空间内整体传感数据的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以下结合图4对本发明的方案进行进一步描述，图4是根据本申请实施例的一种可选的传感数据的获取装置的组成示意图，具体包括：

确定模块42，用于在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；

获取模块44，用于获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；

第一计算模块46，用于基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

通过上述装置，在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据；也就是说，在接收到设备上报的传感数据时，确定设备对应的空间，调取该空间内的其他设备上报的传感数据并进行计算，得到该空间的整体传感数据。采用上述技术方案，解决了相关技术中设备数据分散，用户无法查看空间内整体传感数据的问题；实现了可以直接查看空间内整体传感数据的技术效果。

在本实施例中还提供了一种传感数据的获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种可选的传感数据的获取装置的结构框图，如图5所示，除了包括图4中的所有模块之外，还包括：

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：第二计算模块54，用于从云端数据库获取所述第一空间对应的空间地图，根据所述空间地图确定出所述第一空间对应的第二空间，其中，所述第二空间包括多个所述第一空间；获取所述第二空间中的每个第一空间上报的所述第一空间传感数据，得到所述第一空间传感数据的数据集合；通过预设算法对所述数据集合进行计算，得到所述第二空间对应的第二空间传感数据。

在一个可选的实施例中，上述获取模块44：还用于确定所述第一传感数据对应的第一数据类别；确定第二传感设备所检测到的检测数据对应的第二数据类别；将所述第一数据类别与所述第二数据类别进行对比，在对比结果指示第一数据类别与所述第二数据类别一致的情况下，确定所述检测数据确定为第二传感数据。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：算法分配模块52，用于确定所述第一空间内的设备总量，其中，所述设备总量包括：第一传感设备的设备数量和第二传感设备的设备数量；在所述设备总量等于预设值的情况下，确定第一预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法；在所述设备总量大于预设值的情况下，确定第二预设算法是对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算的预设算法。

在一个可选的实施例中，上述算法分配模块52，还用于确定所述第一传感数据和所述第二传感数据的分别对应的数据精度；根据所述数据精度从预设的算法库中确定出与所述数据精度匹配的第二预设算法，其中，所述算法库包括：多个第二预设算法，以及所述多个第二预设算法分别适配的数据精度。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：异常判断模块56，用于在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第一反馈信息，其中所述第一反馈信息用于指示所述第一空间传感数据是否存在异常；在所述反馈信息指示所述第一空间传感数据存在异常的情况下，确定需要重新对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，得到第三空间传感数据。确定需要重新对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行计算，得到第三空间传感数据。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：调节模块58，用于在将所述第一空间传感数据发送到目标对象所使用的移动终端的情况下，接收所述移动终端发出的第二反馈信息，其中所述第二反馈信息用于指示目标对象对所述第一空间传感数据的满意程度；在所述满意程度小于阈值的情况下，接收目标对象发出的调节指令，其中所述调节指令用于确定待调节的传感设备；根据所述调节指令对所述第一传感设备和或所述第二传感设备进行控制。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；

S2，获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；

S3，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在接收到第一传感设备发送的上报请求的情况下，确定所述第一传感设备所属的第一空间，其中，所述上报请求至少携带所述传感设备检测到的第一传感数据；

S2，获取属于所述第一空间的第二传感设备所检测到的第二传感数据；

S3，基于所述第一传感数据和所述第二传感数据确定所述第一空间对应的第一空间传感数据。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。