一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆淹没预警技术领域，特别是涉及一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆。

背景技术

目前，极端暴雨天气发生的情况越来越频繁，当遇到极端降雨时，很容易在城市中迅速形成危险蓄水区域。而驾驶人员无法实时获知将要通过的各路段是否存在较深的积水，而如果驾驶员驾驶车辆行驶至积水区时将很可能导致车辆被淹，从而损害人身财产安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆，旨在提前对车辆中的用户进行车辆淹没预警并规划车辆新的避免被淹的导航路径。

本发明实施例第一方面提供一种导航路线上车辆淹没预警的方法，所述方法包括：

将导航路线划分为多个监测区域；

将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

可选地，所述根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段，包括：

在存在单条容易积水路段使自车无法安全通过时，在所述导航路线的所述单条容易积水路段处显示积水深度信息，并基于所述单条容易积水路段为自车生成新的导航路线；

在存在多条容易积水路段使自车无法安全通过时，确定所述多条容易积水路段中距离导航起点最近的目标容易积水路段，在所述目标容易积水路段之前为用户生成新的导航路线。

可选地，所述方法还包括：所述积水深度为预测积水深度和修正积水深度之和；预测积水深度表征通过相关数据预测获得的积水深度预测结果；修正积水深度表征基于预测积水深度获得的对应的积水深度的修正值。

可选地，所述方法还包括：在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认。

可选地，所述在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认，包括：

在自车能够安全通过容易积水路段时，获取其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据；

根据获取的其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，确定通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度；

在所述各个车辆的底盘高度均大于获得自车能够安全通过容易积水路段的预测结果所用到的积水深度时，确定自车无法安全通过该容易积水路段；

在所述各个车辆中包括车辆的底盘高度低于自车的底盘高度时，实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度，以进一步确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。

可选地，所述方法还包括：

在通过各个监测区域时，通过车辆的雨量感应器采集降雨量信息；

在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息偏差超过设定阈值时，将所述车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息上传至车辆管理平台。

可选地，所述方法还包括：在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与通过车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息超过所述设定阈值时，将所述车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息确定为该监测区域的降雨量信息。

可选地，所述方法还包括：在指定路段铺设实时蓄水监测设备；

通过实时蓄水监测设备获取所述指定路段所对应的监测区域的降雨量信息。

可选地，所述方法还包括：

自车向车辆管理平台上传自车的导航路线；

在所述导航路线经过包括实时蓄水监测设备的目标路段时，确定自车从当前位置到达包括实时蓄水监测设备的目标路段的目标时长；

将所述目标时长和所述目标路段的实时蓄水监测设备获取的降雨量信息发送至淹没数据模型，以计算获得自车到达所述目标路段时的积水深度及对应概率；

在车辆管理平台确定自车到达所述目标路段时的积水深度会超过自车的涉水安全阈值且积水深度对应的概率达到设定概率时，向用户进行告警，并反馈实时蓄水监测设备采集的路面影像、路面积水深度数据；

在实时蓄水监测设备采集的实时路面积水深度数据已经超过自车的涉水安全阈值时，向用户进行告警，并变更导航路线。

可选地，在自车到达导航路线的目的地后，所述方法还包括：

根据用户设定的停车时长，获取自车的停车地点、停车时长内所述停车地点的降雨预测数据、自车的车型数据，并将获取的相关数据上传至车辆管理平台；

车辆管理平台根据获取的所述相关数据，预测所述停车地点在停车时长内的积水深度，以及，确定该积水深度下自车是否有被淹风险的预测结果；

在预测结果表征自车有被淹风险时，向用户进行告警，提示用户更换停车位置。

本发明实施例包括以下优点：

本发明提供的一种导航路线上车辆淹没预警的方法，通过将自车的导航路线划分为多个监测区域；将每个监测区域都与各自对应的气象信息进行关联，从而获得各个监测区域的降雨量信息；根据获得的各个监测区域的降雨量信息，可确定到存在降雨的目标监测区域，然后再获取到这些目标监测区域的地势信息，从而确定到各个目标监测区域中存在的容易积水的路段，也就是容易积水路段；然后根据自车到达容易积水路段的时间得到对应的降雨时间；根据降雨时间、容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和容易积水路段的信息，确定容易积水路段的水位上涨高度；然后再获取历史的该容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；根据该排水信息和降雨时间，确定容易积水路段的水位下降高度；由该容易积水路段的水位上涨高度和水位下降高度，确定自车到达该容易积水路段的积水深度；根据自车的车型数据可以获得自车的底盘高度，然后根据获得的底盘高度和积水深度，确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。在不能通过时就对自车进行告警，并规划其他导航路径，从而有效避免自车被淹。由此，可提前对车辆中的用户进行车辆淹没预警并提前为车辆规划新的避免被淹的导航路径。

本发明实施例第二方面提供一种导航路线上车辆淹没预警的系统，所述系统包括：

监测区域划分模块，用于将导航路线划分为多个监测区域；

降雨量信息获取模块，用于将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

容易积水路段确定模块，用于根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

水位上涨高度计算模块，用于根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

排水信息获取模块，用于获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

水位下降高度计算模块，用于根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

积水深度计算模块，用于根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

被淹风险确定模块，用于根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

本发明实施例第二方面提供一种车辆，所述车辆包括本发明第二方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的系统，用于执行第一方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的方法中的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例示出的一种导航路线上车辆淹没预警的方法的流程图；

图2是本发明一实施例示出的一种导航路线上车辆淹没预警的方法的交互示意图；

图3是本发明一实施例示出的一种导航路线上车辆淹没预警的方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例示出的一种导航路线上车辆淹没预警的系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例示出的一种导航路线上车辆淹没预警的方法的流程图。参照图1，本发明提供的一种导航路线上车辆淹没预警的方法包括：

步骤S11：将导航路线划分为多个监测区域；

步骤S12：将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

步骤S13：根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

步骤S14：根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

步骤S15：获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

步骤S16：根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

步骤S17：根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

步骤S18：根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

在本发明的实施例中，在导航界面输入POI(Point)点进行导航，生成导航路线，也可以通过车机自动关联用户的日程，在特定时间自动生成导航路线。将生成的导航路线划分为多个监测区域，分区域对车辆将经过的导航路线进行降雨相关信息的监测。在将导航路线划分为多个监测区域后，将各个监测区域与气象局发布的对应的气象信息进行关联，从而根据气象局发布的气象信息确定到各个目标监测区域的降雨量信息。

根据各个监测区域的降雨量信息，从所有的监测区域中确定出存在降雨的目标监测区域。应当理解的是目标监测区域的数量可以为零，也可以只有一个，也可以有多个。

在确定到所有监测区域中存在降雨的目标监测区域后，通过城市地形数据，获取到目标监测区域的地势信息。通过对目标监测区域的地势信息进行解析处理，将得到目标监测区域中地势低洼的，容易积水的容易积水路段。应当理解的是一个目标监测区域中可能不存在容易积水路段，可能存在一个容易积水路段，也可能存在多个容易积水路段。

在确定到目标监测区域的容易积水路段后，根据容易积水路段的位置信息，确定开始下雨时刻和自车沿导航路线从当前所处位置行驶到容易积水路段的时刻，将两时刻作差获得降雨时间，用于后续确定容易积水路段的水位上涨高度。其中，在车辆还未行驶到容易积水路段之前雨已停的情况下，降雨时间将为开始下雨时刻和雨停时刻之差。

在获得降雨时间后，根据降雨时间和容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和容易积水路段的信息，计算到自车从当前位置行驶到容易积水路段时容易积水路段的水位上涨高度。同时，通过获取历史的容易积水路段对应的目标区域的排水信息，可以确定到自车从当前位置行驶到容易积水路段时容易积水路段的水位下降高度。

通过将确定的自车从当前位置行驶到容易积水路段时容易积水路段的水位上涨高度和水位下降高度作差，将获得自车从当前位置行驶到容易积水路段时容易积水路段的积水深度。此时通过自车的车型数据，获得自车的底盘高度，通过将自车底盘高度和积水深度进行比较将确定到自车是否能够安全通过容易积水路段。在自车底盘高度低于积水深度时，自车将无法安全通过容易积水路段，此时对自车的用户进行告警；而在自车底盘高度高于积水深度时，自车可以安全通过容易积水路段，无需进行告警处理。

在本发明的实施例中，如图2所示，首先用户输入导航想去的POI点，车机端生成导航路线并上传至车辆管理平台，车辆管理平台在接收到该导航路线后，将导航路线所经过的区域划分为多个监测区域，然后通过向气象部门获取相关气象信息，来确定哪些监测区域会有降雨，在有降雨的监测区域内，通过将获取的气象部门的相关数据发送至车辆管理的积水模型进行处理，将得到自车是否会被淹，并根据得到的结果通知自车的车机端。

本发明提供的一种导航路线上车辆淹没预警的方法，通过将自车的导航路线划分为多个监测区域；将每个监测区域都与各自对应的气象信息进行关联，从而获得各个监测区域的降雨量信息；根据获得的各个监测区域的降雨量信息，可确定到存在降雨的目标监测区域，然后再获取到这些目标监测区域的地势信息，从而确定到各个目标监测区域中存在的容易积水的路段，也就是容易积水路段；然后根据自车到达容易积水路段的时间得到对应的降雨时间；根据降雨时间、容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和容易积水路段的信息，确定容易积水路段的水位上涨高度；然后再获取历史的该容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；根据该排水信息和降雨时间，确定容易积水路段的水位下降高度；由该容易积水路段的水位上涨高度和水位下降高度，确定自车到达该容易积水路段的积水深度；根据自车的车型数据可以获得自车的底盘高度，然后根据获得的底盘高度和积水深度，确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。在不能通过时就对自车进行告警，并规划其他导航路径，从而有效避免自车被淹。由此，可提前对车辆中的用户进行车辆淹没预警并提前为车辆规划新的避免被淹的导航路径。

在本发明中，所述根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段，包括：在存在单条容易积水路段使自车无法安全通过时，在所述导航路线的所述单条容易积水路段处显示积水深度信息，并基于所述单条容易积水路段为自车生成新的导航路线；在存在多条容易积水路段使自车无法安全通过时，确定所述多条容易积水路段中距离导航起点最近的目标容易积水路段，在所述目标容易积水路段之前为用户生成新的导航路线。

在本发明的实施例中，在仅存在单条容易积水路段使自车无法安全通过时，在导航路线上的该单条容易积水路段处显示积水深度信息，并在到达该单条容易积水路段之前为自车生成新的导航路线，以避免自车从该单条容易积水路段驶过，从而避免自车在该单条容易积水路段被淹。而在导航路线上存在多条容易积水路段时，从该多条容易积水路段中确定距离导航起点最近的一条容易积水路段，在达到该一条容易积水路段之前为自车规划新的导航路线，并在规划的新的导航路线中避免经过所述多条容易积水路段中的任意一条容易积水路段。

在本发明中，所述方法还包括：所述积水深度为预测积水深度和修正积水深度之和；预测积水深度表征通过相关数据预测获得的积水深度预测结果；修正积水深度表征基于预测积水深度获得的对应的积水深度的修正值。

在本发明的实施例中，为避免获取到的气象信息与实际的气象信息之间存在一定偏差，导致积水深度在最终测算结果会有较大程度的误差，例如计算出的积水深度为300mm，而实际上的积水深度可能高于该积水深度，因此本发明为提高自车安全性，在通过气象信息获得的降雨量信息、降雨时间、容易积水路段的信息等相关信息，预测获得容易积水路段的积水深度后，在该预测获得的积水深度的基础上增加一个基于该预测获得的积水深度获得的一个修正值，该修正值即为修正积水深度。

一种可选的实施方式为在预测获得的积水深度的基础上增加一个占该预测获得的积水深度的预设比例的修正值，应当理解的是该预设比例可根据实际应用场景进行设定，在此不做具体限定，例如与车获得的积水深度为300mm，预设比例为10％，则修正积水深度为30mm，最终获得的积水深度将为330mm。因此，具体地，本发明中自车到达容易积水路段的积水深度包括根据相关数据预测获得的预测积水深度和基于该预测积水深度获得的修正积水深度，预测积水深度和修正积水深度之和构建自车到达容易积水路段的积水深度。其中，预测积水深度表征通过相关数据预测获得的积水深度预测结果；修正积水深度表征基于预测积水深度获得的对应的积水深度的修正值，如基于预测积水深度的预设比例获得的一个修正值。

在本发明中，所述方法还包括：在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认。

在本发明的实施例中，为进一步提高自车在暴雨天气的行车安全性，本发明在通过上述实施方式确定自车能够安全通过容易积水路段时，更进一步地，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，来进一步预测自车是否真的能够安全通过该容易积水路段，从而对自车能够安全通过该容易积水路段的结果进行二次确认，使得获得的自车能够安全通过该容易积水路段的预测结果更加准确。

在本发明中，所述在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认，包括：在确定自车能够安全通过容易积水路段时，获取其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据；根据获取的其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，确定通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度；在所述各个车辆的底盘高度均大于获得自车能够安全通过容易积水路段的预测结果所用到的积水深度时，确定自车无法安全通过该容易积水路段；在所述各个车辆中包括车辆的底盘高度低于自车的底盘高度时，实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度，以进一步确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。

在本发明的实施例中，在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认，具体包括：在预测得到自车能够安全通过容易积水路段时，获取当前时刻及之前一段时间内其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据。根据获取的其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，确定通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度。在各个车辆的底盘高度均大于获得自车能够安全通过容易积水路段的预测结果所用到的积水深度时，说明当前时刻及之前一段时间内通过该容易积水路段的车辆均为底盘高度高于自车底盘高度的车辆，说明该位置以自车的底盘高度是极有可能无法通过的，因此，确定此时获得的自车能够安全通过容易积水路段的结果存在错误，此时确定自车无法安全通过该容易积水路段。此时为自车规划新的导航路线，以绕过该容易积水路段

而在各个车辆中包括车辆的底盘高度低于自车的底盘高度时，只能说明当前时刻以自车的底盘高度能够安全通过该容易积水路段，而在自车从当前位置沿导航路线行驶到该容易积水路段时是否能够安全通过是无法知晓的，此时本发明通过实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度，来进一步确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。在实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度的过程中，确定是否开始不再出现小于等于自车底盘高度的车辆，若开始不再出现小于等于自车底盘高度的车辆，确定自车沿导航路线在未行驶到该容易积水路段之前，自车已经无法安全通过该容易技术路段，因此获得自车无法安全通过该容易积水路段的结果，并根据该结果，为自车规划新的导航路线，以绕过该容易积水路段。

在本发明的实施例中，在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认的另一实施方式包括：当得到自车能够安全通过容易积水路段的预测结果后，车辆管理平台获取通过该容易积水路段的其他车辆的行驶数据，该行驶数据中包括行驶难度信息，车辆管理平台通过对该行驶难度信息进行处理，获得该容易积水路段的通过风险度，根据风险度的取值，在计算该容易积水路段的积水深度时加入与该风险度的取值相关的补偿误差值，以获得最终的该容易积水路段的积水深度。目的是避免用户冒险通过，多方位考虑该容易积水路段在下雨天的通过难度。在一种实施方式中，补偿误差值与风险度成正比。

在本发明中，所述方法还包括：在通过各个监测区域时，通过车辆的雨量感应器采集降雨量信息；在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息偏差超过设定阈值时，将所述车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息上传至车辆管理平台。

在本发明的实施例中，对于设置有雨量感应器的车辆，在通过各个监测区域时，可通过车辆的雨量感应器采集降雨量信息。并在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息偏差超过设定阈值时，确定车辆的雨量感应器实际采集到的该监测区域的降雨量信息更为准确，此时将车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息上传至车辆管理平台。

在本发明中，所述方法还包括：在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与通过车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息超过所述设定阈值时，将所述车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息确定为该监测区域的降雨量信息。

在本发明的实施例中，在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与通过车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息超过所述设定阈值时，确定车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息更为准确，此时将车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息确定为该监测区域的降雨量信息，后续将不再以根据关联的气象信息获得的降雨信息来确定容易积水路段的积水深度，而以车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息来确定容易积水路段的积水深度，以此来提高容易积水路段的积水深度确定的准确性。

在本发明中，所述方法还包括：在指定路段铺设实时蓄水监测设备；通过实时蓄水监测设备获取所述指定路段所对应的监测区域的降雨量信息。

在本发明的实施例中，获取监测区域的降雨量信息的另一实施方式包括：在指定路段铺设实时蓄水监测设备，如隧道、公铁桥等容易积水的路段。通过实时蓄水监测设备获取所述指定路段对应的监测区域的降雨量信息。

在本发明中，所述方法还包括：自车向车辆管理平台上传自车的导航路线；在所述导航路线经过包括实时蓄水监测设备的目标路段时，确定自车从当前位置到达包括实时蓄水监测设备的目标路段的目标时长；将所述目标时长和所述目标路段的实时蓄水监测设备获取的降雨量信息发送至淹没数据模型，以计算获得自车到达所述目标路段时的积水深度及对应概率；在车辆管理平台确定自车到达所述目标路段时的积水深度会超过自车的涉水安全阈值且积水深度对应的概率达到设定概率时，向用户进行告警，并反馈实时蓄水监测设备采集的路面影像、路面积水深度数据；在实时蓄水监测设备采集的实时路面积水深度数据已经超过自车的涉水安全阈值时，向用户进行告警，并变更导航路线。

在本发明的实施例中，自车在规划好导航路线后向车辆管理平台上传自车的导航路线。在该导航路线经过了包括实时蓄水监测设备的目标路段时，确定自车从当前位置到达包括实时蓄水监测设备的目标路段的目标时长。

通过将目标时长和目标路段的实时蓄水监测设备获取的降雨量信息发送至车辆管理平台上的淹没数据模型，以计算获得自车到达该目标路段时的积水深度及对应概率。在车辆管理平台确定自车到达目标路段时的积水深度会超过自车的涉水安全阈值，同时积水深度对应的概率达到设定概率时，向自车上的用户进行告警，并通过显示界面向用户反馈实时蓄水监测设备采集的路面影像、路面积水深度数据等。而在实时蓄水监测设备采集的实时路面积水深度数据已经超过自车的涉水安全阈值时，则直接向用户进行告警，并变更导航路线，以避免自车行驶至该容易积水路段导致自车被淹。

在本发明中，在自车到达导航路线的目的地后，所述方法还包括：根据用户设定的停车时长，获取自车的停车地点、停车时长内所述停车地点的降雨预测数据、自车的车型数据，并将获取的相关数据上传至车辆管理平台；车辆管理平台根据获取的所述相关数据，预测所述停车地点在停车时长内的积水深度，以及，确定该积水深度下自车是否有被淹风险的预测结果；在预测结果表征自车有被淹风险时，向用户进行告警，提示用户更换停车位置。

在本发明的实施例中，车辆不仅在行驶过程中具有被淹的风险，在长时间停车的过程中也会有被淹的风险。基于此，本发明提出的一种导航路线上车辆淹没预警的方法还包括：在自车通过导航路线到达目的地后，用户自身设定停车时长。根据用户设定的停车时长和自车的停车地点，以及停车时长内该停车地点的降雨预测数据，该降雨预测数据将通过对气象局发布的气象信息进行分析获得，以及自车的车型数据，并将获取的上述相关数据上传至车辆管理平台。车辆管理平台将根据获取的该上述相关数据，预测停车地点在停车时长内的积水深度，并根据该积水深度和通过自车的车型数据获得的底盘高度确定到自车是否有被淹风险的预测结果。

在预测结果表征自车有被淹风险时，向用户进行告警，并提示用户更换停车位置，并在提示用户更换停车位置的同时开始搜索自车的停车地点周围的其他停车地点，并根据用户设定的停车时长和各个其他停车地点，以及停车时长内该各个其他停车地点各自的降雨预测数据，该各自的降雨预测数据均将通过对气象局发布的气象信息进行分析获得，以及自车的车型数据，并将获取的上述相关数据上传至车辆管理平台。车辆管理平台将根据获取的该上述相关数据，预测该各个其他停车地点在停车时长内的积水深度，并根据各个积水深度和通过自车的车型数据获得的底盘高度确定到自车停在该各个其他停车地点的哪些停车地点将不存在有被淹的风险。在存在一个不会被淹的停车地点时，定位该一个停车地点，指示用户前往该一个停车地点进行停车；在存在多个不会被淹的停车地点时，按距离自车当前停车地点的距离远近向用户提供该多个不会被淹的停车地点，根据用户的选择，定位到用户选择的一个停车地点，以指示用户前往该停车地点进行停车。

在本发明的实施例中，图3示出了本发明提供的一种导航路线上车辆淹没预警的流程图。如图3所示，首先用户POI点以生成导航路线，车机端将生成的导航路线上传至车辆管理平台，车辆管理平台通过获取气象部分的气象信息确定该导航路线上的各个监测区域内是否存在降雨的目标监测区域。在不存在降雨的目标监测区域时，无需进行任何的告警或提示处理。而在存在降雨的目标监测区域时，通过相关地势信息确定目标监测区域中的容易积水路段，再结合降雨时间、排水情况和降雨量等数据的处理，获得目标监测区域中的容易积水路段的积水深度。通过结合自车的车型数据，判断自车在该积水深度下能否安全通过。在能够安全通过时，向车机端输出对应的涉水位置和深度。在无法安全通过时，生成新的导航路线，以避免从该具有危险的容易积水路段经过，并提示用户前方有被淹风险，提示用户跟随新的导航路线行驶。在自车到达目的地后，在用户通过车机端输入停车时长后，车机端通过对由气象部门获取的相关数据的分析，确定自车停放位置是否有被淹风险。在存在被淹风险时，提示用户有被淹风险，并提示用户新的不会被淹的停车地点；在不存在被淹风险时，结束任务。

在本发明的实施例中，气象部门通过各种蓄水监测设备包括摄像头、水压传感器、雨量计等采集所在区域的路面影像和降水量信息等数据。

基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种导航路线上车辆淹没预警的系统。如图4所示，所述系统400包括：

监测区域划分模块401，用于将导航路线划分为多个监测区域；

降雨量信息获取模块402，用于将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

容易积水路段确定模块403，用于根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

水位上涨高度计算模块404，用于根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

排水信息获取模块405，用于获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

水位下降高度计算模块406，用于根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

积水深度计算模块407，用于根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

被淹风险确定模块408，用于根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

可选地，所述被淹风险确定模块，包括：

第一导航路线生成模块，用于在存在单条容易积水路段使自车无法安全通过时，在所述导航路线的所述单条容易积水路段处显示积水深度信息，并基于所述单条容易积水路段为自车生成新的导航路线；

第二导航路线生成模块，用于在存在多条容易积水路段使自车无法安全通过时，确定所述多条容易积水路段中距离导航起点最近的目标容易积水路段，在所述目标容易积水路段之前为用户生成新的导航路线。

可选地，所述车辆的积水深度计算模块中的所述积水深度为预测积水深度和修正积水深度之和；预测积水深度表征通过相关数据预测获得的积水深度预测结果；修正积水深度表征基于预测积水深度获得的对应的积水深度的修正值。

可选地，所述系统还包括：二次确认模块，用于在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认。

可选地，所述二次确认模块，包括：

其他车辆数据获取模块，用于在自车能够安全通过容易积水路段时，获取其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据；

底盘高度确定模块，用于根据获取的其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，确定通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度；

第一安全性确认模块，用于在所述各个车辆的底盘高度均高于自车的底盘高度时，确定自车无法安全通过该容易积水路段；

第二安全性确认模块，用于在所述各个车辆中包括车辆的底盘高度低于自车的底盘高度时，实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度，以进一步确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。

可选地，所述系统还包括：

降雨量信息采集模块，用于在通过各个监测区域时，通过车辆的雨量感应器采集降雨量信息；

降雨量信息上传模块，用于在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息偏差超过设定阈值时，将所述车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息上传至车辆管理平台。

可选地，所述系统还包括：降雨量信息二次确定模块，用于在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与通过车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息超过所述设定阈值时，将所述车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息确定为该监测区域的降雨量信息。

可选地，所述系统还包括：实时蓄水监测设备，所述实时蓄水监测设备将在指定路段铺设；

降雨量信息获取子模块，用于通过实时蓄水监测设备获取所述指定路段所对应的监测区域的降雨量信息。

可选地，所述系统还包括：

导航路线上传模块，用于自车向车辆管理平台上传自车的导航路线；

目标时长确定模块，用于在所述导航路线经过包括实时蓄水监测设备的目标路段时，确定自车从当前位置到达包括实时蓄水监测设备的目标路段的目标时长；

积水深度计算子模块，用于将所述目标时长和所述目标路段的实时蓄水监测设备获取的降雨量信息发送至淹没数据模型，以计算获得自车到达所述目标路段时的积水深度及对应概率；

数据反馈模块，用于在车辆管理平台确定自车到达所述目标路段时的积水深度会超过自车的涉水安全阈值且积水深度对应的概率达到设定概率时，向用户进行告警，并反馈实时蓄水监测设备采集的路面影像、路面积水深度数据；

导航路线变更模块，用于在实时蓄水监测设备采集的实时路面积水深度数据已经超过自车的涉水安全阈值时，向用户进行告警，并变更导航路线。

可选地，所述系统还包括：

数据上传模块，用于根据用户设定的停车时长，获取自车的停车地点、停车时长内所述停车地点的降雨预测数据、自车的车型数据，并将获取的相关数据上传至车辆管理平台；

被淹风险预测模块，用于车辆管理平台根据获取的所述相关数据，预测所述停车地点在停车时长内的积水深度，以及，确定该积水深度下自车是否有被淹风险的预测结果；

停车位置更换模块，用于在预测结果表征自车有被淹风险时，向用户进行告警，提示用户更换停车位置。

本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括本发明第一方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的系统，用于执行本发明第二方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的方法中的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。