一种食品加工用物料运输装置

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种食品加工用物料运输装置。

背景技术

在食品加工厂，存在大量原辅料、半成品及成品的输送需求。在生产加工过程中，各种物料都必须经过若干次、不间断的输送，应用不同形式的输送机械，才能保证其生产的连续进行。其中，带式输送机是食品加工厂中使用最广泛的一种固体物料输送机械，用于将罐装食品、瓶装食品等从一个工序输送到另一个工序，以便进行包装、封装、贴标签、存储或发货。

带式输送机对罐装食品、瓶装食品等进行输送的过程中，可能存在卸料不及时的现象，容易致使物料在输送带的末端或需要停靠的位置形成堵塞，使物料在输送带上打滑，导致物料底部的损耗和输送带表面的磨损，并且会增加输送带和驱动系统的负荷，可能会引发设备损坏或者故障。

发明内容

本发明提供一种食品加工用物料运输装置，旨在解决相关技术中食品加工用物料运输装置存在的物料堵塞易造成物料损耗和输送带磨损、输送带能耗增加的问题。

本发明的一种食品加工用物料运输装置，包括：机架，所述机架上设有头部滚筒和尾部滚筒；输送带，套装于所述头部滚筒和所述尾部滚筒之间，所述机架包括与所述输送带的上部顶面相对应的运输槽，所述输送带的尾部处形成可脱离位置，在所述可脱离位置，所述输送带的上部底面设有多个承载托辊，且所述输送带的下部底面设有多个限位托杆；触发组件，包括位于所述尾部滚筒处并与所述运输槽滑动连接的触发杆，所述触发杆靠近所述头部滚筒的一端依次排布有多个连接杆，所述触发杆与所述连接杆和两个相邻所述连接杆之间分别设有连接扣，所述连接扣与所述限位托杆一一对应连接，所述连接扣具有容纳孔，所述运输槽的侧壁设有多个与所述连接扣一一对应设置的触发弹块，所述触发弹块能够伸入所述容纳孔，或推动所述连接扣；支撑组件，包括分别与所述触发杆和所述连接杆一一对应设置的托板，所述托板通过第一弹性件与传动板连接，所述传动板与第二直线驱动件连接，对应所述连接杆的所述托板与所述运输槽之间设有挡块，所述限位托杆通过传动杆与所述挡块连接；驱动组件，与所述尾部滚筒连接，用于驱动所述尾部滚筒转动和平移。

优选的，所述机架还包括位于所述输送带长度方向两侧的侧板，所述第二直线驱动件安装于所述侧板。

优选的，所述输送带的上部与下部之间还设有多个连接架，两个相邻所述连接架之间铰接，且靠近所述头部滚筒的所述连接架与所述侧板转动连接，每个所述连接架均安装有多个所述承载托辊。

优选的，所述连接架包括对称设于所述输送带长度方向两侧的第一架体，所述第一架体包括固定连接的顶部横杆和底部横杆，两个相对设置的所述顶部横杆之间用于安装所述承载托辊，所述输送带与所述侧板之间具有间隙，用于容纳所述底部横杆，所述限位托杆支撑所述输送带下部底面的同时，能够支撑所述底部横杆；所述限位托杆与所述侧板之间设有第二弹性件。

优选的，所述触发杆包括固定连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体呈L字形，并位于所述运输槽的尾部拐角处，所述第二杆体呈一字形，并延伸至所述运输槽内。

优选的，所述连接扣靠近所述头部滚筒的一端设有沿所述输送带长度方向延伸的滑槽，所述连接杆通过限位销与所述滑槽滑动配合，所述连接扣靠近所述尾部滚筒的一端与所述触发杆或所述连接杆铰接。

优选的，所述连接扣与所述限位托杆之间设有第三弹性件，所述连接扣通过限位槽与所述限位托杆滑动连接，所述限位槽沿所述输送带长度方向延伸。

优选的，所述挡块位于所述限位托杆靠近所述头部滚筒的一侧，所述挡块具有与所述传动杆滑动配合的斜槽，所述限位托杆具有用于容纳所述挡块的容纳槽。

优选的，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上安装有电机、第一直线驱动件和张紧件；所述尾部滚筒同轴设有传动轴，所述传动轴长度方向的两端对称设有调节板，所述调节板的一端与所述驱动架转动连接，所述调节板的另一端具有沿其长度方向延伸的第一直槽，所述传动轴与所述第一直槽滑动连接，所述调节板上设有调节轴，所述第一直线驱动件的输出端设有调节环，所述调节环具有沿所述输送带长度方向延伸的第二直槽，所述调节轴与所述第二直槽滑动连接；所述传动轴同轴设有传动滚筒，所述电机的输出轴与所述传动滚筒之间设有传动带，所述传动轴外套设有滑动套，所述滑动套与所述驱动架沿所述调节板的长度方向限位滑动连接，所述滑动套与所述驱动架之间设有第四弹性件；所述驱动架沿所述调节板长度方向的两侧对称设有张紧槽，所述张紧槽沿所述调节板的宽度方向延伸，所述张紧件与所述张紧槽滑动连接，并与所述传动带相抵，所述张紧件与所述张紧槽之间设有第五弹性件。

优选的，所述机架包括两个支撑柱，两个所述支撑柱在所述输送带长度中心的两侧对称设置，所述驱动架位于所述尾部滚筒处，所述可脱离位置位于所述驱动架和靠近所述驱动架的所述支撑柱之间。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过触发组件检测输送带尾部物料的堵塞情况，在物料堵塞时，使限位托杆解除对输送带下部的支撑，并使托板伸入运输槽的下底面，对堵塞的物料进行支撑，同时通过驱动组件使堵塞物料处的输送带与堵塞物料脱离，由此在输送带的尾部形成可脱离位置，避免物料堵塞时出现打滑，造成物料损耗和输送带磨损，保证运输效率和运输质量。

附图说明

图1是一实施例提供的食品加工用物料运输装置的结构示意图。

图2是一实施例提供的承载托辊的结构示意图。

图3是一实施例提供的触发组件的结构示意图。

图4是一实施例提供的连接扣的结构示意图。

图5是一实施例提供的挡块的结构示意图。

图6是一实施例提供的驱动组件的结构示意图。

图7是一实施例提供的第六弹性件的结构示意图。

附图标记：

10、机架；110、运输槽；120、侧板；130、支撑柱；20、输送带；210、头部滚筒；220、尾部滚筒；2210、传动轴；2211、传动滚筒；30、限位托杆；310、传动杆；320、第二弹性件；330、容纳槽；40、承载托辊；410、连接架；4110、第一架体；4111、顶部横杆；4112、底部横杆；50、触发组件；510、触发杆；5110、第一杆体；5120、第二杆体；5130、第六弹性件；520、连接扣；5210、容纳孔；5220、滑槽；5230、第三弹性件；530、连接杆；5310、限位销；540、触发弹块；60、支撑组件；610、第二直线驱动件；620、传动板；630、第一弹性件；640、托板；650、挡块；6510、斜槽；70、驱动组件；710、驱动架；7110、滑动套；7111、第四弹性件；7120、张紧槽；720、电机；7210、传动带；730、第一直线驱动件；7310、调节环；7311、第二直槽；740、张紧件；7410、第五弹性件；750、调节板；7510、第一直槽；7520、调节轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的食品加工用物料运输装置，包括机架10、输送带20、触发组件50、支撑组件60和驱动组件70。

如图1和图2所示，机架10上设有头部滚筒210和尾部滚筒220，输送带20套装于头部滚筒210和尾部滚筒220之间，用于将罐装食品、瓶装食品等固体物料自输送带20的头部输送至尾部；机架10包括与输送带20的上部顶面相对应的运输槽110，用于容纳物料，避免物料从输送带20掉落；输送带20的尾部处形成可脱离位置，在可脱离位置，输送带20的上部底面设有多个承载托辊40，用于支撑输送带20的上部，且输送带20的下部底面设有多个限位托杆30，用于支撑输送带20的下部；触发组件50、支撑组件60和驱动组件70均位于输送带20的可脱离位置，且触发组件50和支撑组件60均沿输送带20长度方向的两侧对称设置。

如图1、图3、图4、图5和图7所示，触发组件50包括位于尾部滚筒220处并与运输槽110滑动连接的触发杆510，用于检测输送带20尾部的堵塞情况，触发杆510与运输槽110之间设有第六弹性件5130，用于帮助触发杆510复位，触发杆510靠近头部滚筒210的一端依次排布有多个连接杆530，触发杆510与连接杆530和两个相邻连接杆530之间分别设有连接扣520，连接扣520与限位托杆30一一对应连接，连接扣520具有容纳孔5210，运输槽110的侧壁设有多个与连接扣520一一对应的触发弹块540，用于检测物料堵塞情况，触发弹块540能够伸入容纳孔5210，或沿输送带20的宽度方向向外推动连接扣520。

支撑组件60包括分别与触发杆510和连接杆530一一对应设置的托板640，用于伸入运输槽110的下底面并支撑物料，托板640通过第一弹性件630与传动板620连接，传动板620与第二直线驱动件610连接，第二直线驱动件610用于驱动传动板620移动，对应连接杆530的托板640与运输槽110之间设有挡块650，用于限制托板640伸入运输槽110的下底面，限位托杆30通过传动杆310与挡块650连接，本实施例中，第一弹性件630为套装于伸缩杆外侧的弹簧组件，第二直线驱动件610为电动推杆、液压缸和气缸中的任意一者。

驱动组件70与尾部滚筒220连接，用于驱动尾部滚筒220转动和平移，从而使输送带20对物料进行输送，并且能够使可脱离位置处的输送带20相对于其他位置的输送带20向下转动偏移或复位，便于实现堵塞物料处的输送带20与堵塞物料脱离。

机架10还包括位于输送带20长度方向两侧的侧板120，用于保护输送带20，并便于其他结构组件的安装，第二直线驱动件610安装于侧板120。

如图1至图3所示，输送带20的上部与下部之间还设有多个连接架410，两个相邻连接架410之间铰接，且靠近头部滚筒210的连接架410与侧板120转动连接，每个连接架410均安装有多个承载托辊40，靠近输送带20尾部的物料工位与尾部滚筒220相对应，其余可脱离位置处的物料工位与连接架410的尺寸一一对应，便于根据可脱离位置处的物料堵塞数量，使堵塞物料的输送带20相对于其他位置的输送带20向下转动偏移。

连接架410包括对称设于输送带20长度方向两侧的第一架体4110，第一架体4110包括固定连接的顶部横杆4111和底部横杆4112，两个相对设置的顶部横杆4111之间用于安装承载托辊40，输送带20与侧板120之间具有间隙，用于容纳底部横杆4112，有利于连接架410保持稳定，限位托杆30支撑输送带20下部底面的同时，能够支撑底部横杆4112，从而保证承载托辊40对输送带20的上部和输送带20上的物料进行稳定支撑；限位托杆30与侧板120之间设有第二弹性件320，用于帮助限位托杆30复位。

触发杆510包括固定连接的第一杆体5110和第二杆体5120，第一杆体5110呈L字形，并位于运输槽110的尾部拐角处，第二杆体5120呈一字形，并延伸至运输槽110内；物料输送至运输槽110的尾部未被及时卸料或取下时，会被输送带20继续输送并推动第二杆体5120，使触发杆510往输送带20的尾部方向滑动。

如图1、图3、图4和图5所示，连接扣520靠近头部滚筒210的一端设有沿输送带20长度方向延伸的滑槽5220，连接杆530通过限位销5310与滑槽5220滑动配合，连接扣520靠近尾部滚筒220的一端与触发杆510或连接杆530铰接。触发杆510带动其临近的连接扣520往输送带20的尾部方向移动时，该连接扣520的滑槽5220与其对应的限位销5310产生相对滑动，但不带动该限位销5310对应的连接杆530移动，同时使该连接扣520的容纳孔5210与其对应的触发弹块540错开；直至下一个物料输送至该工位处形成堵塞时，再通过此处的触发弹块540推动连接扣520，连接扣520带动该工位处的连接杆530移动，继而通过连接杆530带动下一处的连接扣520往输送带20的尾部方向移动，并相应重复上述过程，此处不再赘述。

连接扣520与限位托杆30之间设有第三弹性件5230，第三弹性件5230用于帮助连接扣520复位，连接扣520通过限位槽与限位托杆30滑动连接，限位槽沿输送带20长度方向延伸，由此使连接扣520能够相对于限位托杆30沿输送带20的长度方向滑动，并且限位托杆30与连接扣520沿输送带20的宽度方向同步移动。

挡块650位于限位托杆30靠近头部滚筒210的一侧，挡块650具有与传动杆310滑动配合的斜槽6510，限位托杆30具有用于容纳挡块650的容纳槽330，由此使限位托杆30沿输送带20的宽度方向向外移动时，能够通过传动杆310沿斜槽6510推动挡块650，使挡块650往限位托杆30的方向移动，并进入容纳槽330内，从而解除挡块650对托板640的限位，使托板640能够伸入运输槽110的下底面并支撑物料。

如图1、图3和图6所示，驱动组件70包括驱动架710，驱动架710上安装有电机720、第一直线驱动件730和张紧件740；尾部滚筒220同轴设有传动轴2210，传动轴2210长度方向的两端对称设有调节板750，调节板750的一端与驱动架710转动连接，调节板750的另一端具有沿其长度方向延伸的第一直槽7510，传动轴2210与第一直槽7510滑动连接，调节板750上设有调节轴7520，第一直线驱动件730的输出端设有调节环7310，调节环7310具有沿输送带20长度方向延伸的第二直槽7311，调节轴7520与第二直槽7311滑动连接，本实施例中，第一直线驱动件730为电动推杆、液压缸和气缸中的任意一者；由此通过第一直线驱动件730驱动调节环7310沿竖直方向移动，使传动轴2210和尾部滚筒220相对于调节板750与驱动架710的转动连接点转动，以实现堵塞物料处的输送带20与堵塞物料脱离。

传动轴2210同轴设有传动滚筒2211，电机720的输出轴与传动滚筒2211之间设有传动带7210，以实现输送带20的输送功能；传动轴2210外套设有滑动套7110，滑动套7110与驱动架710沿调节板750的长度方向限位滑动连接，滑动套7110与驱动架710之间设有第四弹性件7111，用于对传动轴2210施加背离调节板750与驱动架710转动连接点方向的推力，有利于输送带20保持稳定和适当张力，防止输送带20松弛或滑动；驱动架710沿调节板750长度方向的两侧对称设有张紧槽7120，张紧槽7120沿调节板750的宽度方向延伸，张紧件740与张紧槽7120滑动连接，并与传动带7210相抵，用于保持传动带7210在正常工作状态下的适当张力，防止传动带7210松弛或滑动，张紧件740与张紧槽7120之间设有第五弹性件7410。

机架10包括两个支撑柱130，两个支撑柱130在输送带20长度中心的两侧对称设置，驱动架710位于尾部滚筒220处，可脱离位置位于驱动架710和靠近驱动架710的支撑柱130之间，有利于确保装置在运输过程中的稳定性和安全性。

如图1至图6所示，需要对罐装食品、瓶装食品等固体物料进行运输时，可选用该食品加工用物料运输装置，运输过程包括如下步骤：

初始状态下，限位托杆30支撑在输送带20的下部底面，挡块650位于托板640与运输槽110之间，托板640与运输槽110的下底面脱离；

启动电机720，输送带20进入运行状态，物料自输送带20的头部输送至尾部，并在输送带20的尾部进行卸料；

物料输送至运输槽110的尾部未被及时卸料或取下时，物料推动触发杆510往输送带20的尾部方向滑动，触发杆510带动其临近的连接扣520往输送带20的尾部方向移动，同时使第一直线驱动件730和第二直线驱动件610启动；

第一直线驱动件730控制尾部滚筒220相对于调节板750与驱动架710的转动连接点转动，使堵塞物料处的输送带20相对于其他位置的输送带20向下转动偏移，第二直线驱动件610控制传动板620通过第一弹性件630推动托板640，由于挡块650的限位，仅靠近尾部滚筒220处的托板640伸入运输槽110的下底面并支撑物料，从而使堵塞物料处的输送带20与堵塞物料脱离；

首个堵塞物料被取下后，触发杆510受到的推力解除，触发杆510、第一直线驱动件730和第二直线驱动件610复位，输送带20继续正常运行；

若首个堵塞物料未被取下，下一物料输送至该堵塞物料旁形成堵塞时，下一物料通过触发弹块540沿输送带20的宽度方向向外推动连接扣520，连接扣520带动限位托杆30沿输送带20的宽度方向同步向外移动，解除限位托杆30对输送带20下部的支撑，限位托杆30带动挡块650进入容纳槽330内，解除挡块650对托板640的限位，使托板640能够伸入运输槽110的下底面并支撑物料，同时使第一直线驱动件730控制尾部滚筒220相对于调节板750与驱动架710的转动连接点继续转动，使堵塞物料处的输送带20相对于其他位置的输送带20向下转动偏移，从而使堵塞物料处的输送带20与堵塞物料脱离；

堵塞物料被取下后，触发杆510、触发弹块540、连接扣520、第一直线驱动件730和第二直线驱动件610复位，输送带20继续正常运行，若堵塞物料未被取下继续形成堵塞，相应重复上述过程，直至操作工人对可脱离位置的堵塞物料进行卸料，并输送完毕，关闭电机720。

该食品加工用物料运输装置通过触发组件50检测输送带20尾部物料的堵塞情况，在物料堵塞时，使限位托杆30解除对输送带20下部的支撑，并使托板640伸入运输槽110的下底面，对堵塞的物料进行支撑，同时通过驱动组件70使堵塞物料处的输送带20与堵塞物料脱离，由此在输送带20的尾部形成可脱离位置，避免物料堵塞时出现打滑，造成物料损耗和输送带20磨损，保证运输效率和运输质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。