一种被用于定位的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。

背景技术

定位是无线通信领域的一个重要应用；V2X(Vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3GPP(3rdGeneration Partner Project，第三代合作伙伴项目)RAN(RadioAccess Network，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。

发明内容

根据NRRelease-18(Rel-18)中的工作计划，NRRel-18需要支持副链路定位(Sidelink Positioning，SL Positioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于SLRTT技术、SLAOA、SL TDOA和SLAOD等，而这些技术的执行都需要依赖对SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal，副链路定位参考信号)的测量。多个锚节点(Anchor Nodes)分别发送多个SL PRS给目标节点(TargetNode)，以供目标节点测量多个SLPRS，确定更准确的定位信息。如果由多个AnchorNodes自主选择资源用于发送SL PRS，容易造成资源冲突，因此由TargetNode提供可用于发送SL PRS资源给多个AnchorNodes能有效避免冲突。但是用传统的方法为每个AnchorNode按个指示各自的SLPRS资源将导致大量的信令开销。

针对上述问题，本申请公开了一种定位参考信号资源分配的解决方案。需要说明的是，在本申请的描述中，只是采用V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的V2X之外的场景，例如公共安全(Public Safety)、工业物联网等等，并取得类似NRV2X场景中的技术效果。此外，虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景，例如UE(User Equipment，用户设备)等，本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景，例如RSU(Road Side Unit，路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

在需要的情况下，可以参考3GPP标准TS38.211，TS38.212，TS38.213，TS38.214，TS38.215，TS38.321，TS38.331，TS38.305，TS37.355以辅助对本申请的理解。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；

在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；

其中，第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的位置信息。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：多个锚节点(Anchornode)为一个目标节点(Targetnode)发送定位参考信号的资源分配问题。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：由多个AnchorNodes自主选择资源用于发送SLPRS，容易造成资源冲突。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：为每个AnchorNode各自指示SL PRS资源将导致大量的信令开销。

作为一个实施例，本申请的方法是：将Q个锚节点与Q个第一类标识之间建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法是：将Q个参考信号资源与目标参考信号资源之间建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法是：将目标参考信号资源和Q个第一类标识与第一参考信号资源集合之间建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法有利于减少SL PRS资源冲突。

作为一个实施例，本申请的方法有利于减少资源分配的开销。

作为一个实施例，本申请的方法有利于提高定位准确度。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述Q个定位参考信号分别是被Q个发送者发送的；所述Q个第一类标识分别与所述Q个发送者一一对应；第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识；所述第一参考信号资源集合所包括的参考信号资源的总个数是M，M是不小于Q的正整数；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者被共同用于从所述第一参考信号资源集合中确定与所述第一候选标识所对应的一个参考信号资源。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一参考信号资源集合中与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引；所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信令携带第二标识，所述第一参考信号资源集合与所述第二标识关联。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

接收第一配置信息；

其中，所述第一配置信息被用于确定所述第一资源池；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用第一配置；所述第一配置信息被用于确定K1个候选资源配置，所述第一配置是所述K1个候选资源配置中的之一；所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE(Resource Element，资源粒子)数中的至少之一。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是路边单元。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；

在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号；

其中，第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的之一；所述第一参考信号资源是Q个参考信号资源中的之一，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识，所述目标参考信号资源和所述第一标识共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源；所述第一定位参考信号被用于确定所述第一信令的发送者的位置信息。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一标识与所述第二节点对应；所述第一参考信号资源集合所包括的参考信号资源的总个数是M，M是不小于Q的正整数；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引、所述第一标识和所述M的值这三者被共同用于从所述第一参考信号资源集合中确定与所述第一参考信号资源。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引；所述第一索引加上所述第一标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信令携带第二标识，所述第一参考信号资源集合与所述第二标识关联。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，K1个候选资源配置被关联到所述第一资源池；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用第一配置，所述第一配置是所述K1个候选资源配置中的之一；所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE数中的至少之一。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是路边单元。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一发射机，发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；

第一接收机，在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；

其中，第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的位置信息。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第三接收机，接收第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；

第二发射机，在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号；

其中，第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的之一；所述第一参考信号资源是Q个参考信号资源中的之一，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识，所述目标参考信号资源和所述第一标识共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源；所述第一定位参考信号被用于确定所述第一信令的发送者的位置信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的Q个参考信号资源与第一配置之间关系的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的目标参考信号资源、第一候选标识与第一候选参考信号资源之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的第一信令与Q个定位参考信号之间关系的示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点先执行步骤101，发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；再执行步骤102，在Q个参考信号子资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的位置信息。

作为一个实施例，所述第一资源池包括一个副链路资源池(Sidelink ResourcePool)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路传输(Sidelink Transmission)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路通信(SidelinkCommunication)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路定位(Sidelink Positioning)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路定位参考信号(SidelinkPositioning Reference Signal，SLPRS，SL-PRS)传输。

作为一个实施例，所述第一资源池被专(Dedicated)用于SL-PRS传输。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于SL-PRS和副链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)传输。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel，物理副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信息)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSCCH和SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSCCH，PSSCH和SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个资源粒子(Resource Elements，REs)。

作为一个实施例，所述第一资源池中的任一RE在时域占用一个多载波符号，在频域占用一个子载波(Subcarrier)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域所占用的时域资源是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的之一。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块在时域所占用的时域资源分别是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域所占用的频域资源是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的之一。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块在频域所占用的频域资源分别是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域所占用的时域资源属于所述第一资源池中的一个时域资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域所占用的频域资源属于所述第一资源池中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块属于一个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个子信道(Subchannel)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个资源块(Resource Blocks，RBs)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个物理资源块(Physical Resource Blocks，PRBs)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个子信道。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个RB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个PRB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个子载波。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个RB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个PRB。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个PRBs。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括至少一个时隙。

作为一个实施例，所述第一时域资源块是一个时隙。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括多个多载波符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single-Carrier FrequencyDivision MultipleAccess，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete Fourier TransformSpread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是IFDMA(Interleaved Frequency DivisionMultipleAccess，交织频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括多个子载波。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括多个连续的子载波。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括多个等间隔的子载波。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括至少一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括的频域资源属于至少一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括的频域资源占用至少一个PRB。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域包括的频域资源占用至少一个subchannel。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域所包括的任意相邻的两个子载波之间相差正整数个子载波。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的梳状尺寸是所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域所包括的任意相邻的两个子载波之间相差的子载波个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的梳状尺寸是所述第一参考信号资源集合中的所述参考信号资源在频域所包括的任意相邻的两个子载波之间相差的子载波个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在时域包括至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在时域包括至少两个连续的多载波符号。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的符号数是所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源在时域所包括的多载波符号的个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的符号数是所述第一参考信号资源集合中的所述参考信号资源在时域所包括的多载波符号的个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源被用于传输定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源被用于传输SL-PRS。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源被用于传输SL-PRS。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源被用于传输PSCCH DMRS(Demodulation Reference Signal)。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源被用于传输PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源是SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源是SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源是PSCCH DMRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源是PSSCH DMRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源是PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel，物理副链路广播信道)DMRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的至少一个参考信号资源是一个S-SS/PSBCH block(Sidelink Synchronization Signals/PSBCH block，副链路同步信号/广播信道块)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源所包括的所述多个REs属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源所包括的任一RE是所述第一资源池中的一个RE。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在频域所包括的任一子载波是所述第一资源池中的一个子载波。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在频域所包括的所述多个子载波中的任一子载波属于所述第一资源中的一个PRB。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在频域所包括的所述多个子载波中的任一子载波属于所述第一资源中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的带宽不大于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的带宽小于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的带宽等于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述第一资源池的所述带宽是所述第一资源池包括的所述多个频域资源块的个数。

作为一个实施例，所述第一资源池的所述带宽是所述第一资源池包括的所述多个PRBs的个数。

作为一个实施例，所述第一资源池的所述带宽的单位是MHz(Megahertz，兆赫兹)。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的所述带宽是所述参考信号资源所包括的所述多个子载波所属的频域资源块的个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的所述带宽是所述参考信号资源所包括的所述多个子载波所属的PRB的个数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的所述带宽的单位是MHz。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在时域所包括的任一多载波符号是所述第一资源池中的一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在时域所包括的所述至少一个多载波符号属于所述第一资源池中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在时域所包括的所述至少一个多载波符号属于所述第一资源池中的一个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池中的一个时隙包括所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在时域所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一资源池中的一个时隙包括所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源在时域所包括的所述至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池与所述第一参考信号资源集合关联。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合被关联到所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合被配置给所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一资源池是被更高层信令(Higher Layer Signaling)配置的。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合是被更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一参考信号资源集合是被更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中除所述Q个参考信号资源之外的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源与所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源都不同。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括多个REs。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括所述第一资源池中的多个REs。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在频域包括多个子载波。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在频域包括所述第一资源池中的多个子载波。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在频域所包括的任一子载波属于所述第一资源池中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在时域包括至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在时域包括包括所述第一资源池中的至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在时域所包括任一多载波符号属于所述第一资源池中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在时域所包括任一多载波符号属于所述第一资源池中的一个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池中的一个时隙包括所述目标参考信号资源在时域所包括的时域资源。

作为一个实施例，所述第一资源池中的一个时隙包括所述目标参考信号资源在时域所包括的所述至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括至少一个SL-PRS资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括至少一个PSCCH DMRS资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括至少一个PSSCH DMRS资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括至少一个SL-CSI-RS(SidelinkChannel State Information Reference Signal，副链路信道状态信息参考信号)资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括一个S-SS/PSBCH block。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源被用于承载至少一个定位参考信号。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源被用于承载一个SLPRS。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源包括至少一个定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源是一个定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源的带宽不大于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源的带宽等于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源的带宽小于所述第一资源池的带宽。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号分别是被所述Q个发送者发送的。

作为一个实施例，所述Q个参考信号子资源分别被用于传输所述Q个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号所占用的时频资源分别是所述Q个参考信号子资源。

作为一个实施例，所述Q个发送者分别是Q个锚节点。

作为一个实施例，所述Q个发送者包括至少一个UE。

作为一个实施例，所述Q个发送者包括至少一个RSU。

作为一个实施例，所述Q个发送者包括至少一个RSU和至少一个UE。

作为一个实施例，所述Q个发送者中的至少一个发送者是一个RSU。

作为一个实施例，所述Q个发送者中的至少一个发送者是一个UE。

作为一个实施例，所述Q个发送者分别是Q个UEs。

作为一个实施例，第一候选定位参考信号是所述Q个定位参考信号中的任一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于定位(Positioning)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于副链路定位(SidelinkPositioning)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到第一位置信息(Location Information)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到收发时差(Rx-Tx TimeDifference)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到副链路收发时差(Sidelink Rx-Tx Time Difference)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到UE收发时差(UE Rx-TxTime Difference)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到所述第一候选定位参考信号的接收定时。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被所述第一候选定位参考信号的接收者用于得到一个子帧的接收定时。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被所述第一候选定位参考信号的接收者用于得到一个时隙的接收定时。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于定位测量(Positioningmeasurement)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于副链路定位测量(Sidelinkpositioning measurement)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到AoA(Angle-of-Arrival，到达角)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到RSRP(Reference SignalReceived Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到RSRPP(ReferenceSignal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到RSTD(ReferenceSignal Time Difference，参考信号时差)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到RTOA(Relative Timeof Arrival，相对到达时间)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于得到SL-RTOA。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于RTT定位。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于Single-sided(单边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号被用于Double-sided(双边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号是一个LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)配置的。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号是gNB(g-Node-B)配置的。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号是一个小区(Cell)配置的。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号是一个UE配置的。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括副链路参考信号(SidelinkReference Signal，SLRS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括副链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括副链路主同步信号(SidelinkPrimary Synchronization Signal，S-PSS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括副链路辅同步信号(SidelinkSecondary Synchronization Signal，S-SSS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括物理副链路广播信道解调参考信号(Physical SidelinkBroadcast Channel Demodulation Reference Signal，PSBCHDMRS)。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括副链路信道状态信息-参考信号(Sidelink Channel State Information-Reference Signal，SL CSI-RS)。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号分别包括Q个第一类序列。

作为一个实施例，所述第一候选定位参考信号包括第一序列，所述第一序列是所述Q个第一类序列中的之一。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列分别被用于生成所述Q个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列中的任一第一类序列是伪随机序列(Pseudo-Random Sequence)。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列中的任一第一类序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列中的任一第一类序列是ZC(Zadeoff-Chu)序列。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列中的任一第一类序列依次经过序列生成(Sequence Generation)，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)，调制(Modulation)和资源单元映射(Resource Element Mapping)，宽带符号生成(Generation)之后得到所述Q个定位参考信号中的一个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个第一类序列中的任一第一类序列依次经过序列生成，资源单元映射，宽带符号生成之后得到所述Q个定位参考信号中的一个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的所述位置信息。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号中的至少一个定位参考信号被用于确定所述第一节点的所述位置信息。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号中的任一定位参考信号被用于确定所述第一节点的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被上报给一个LMF(LocationManagement Function，位置管理功能)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被传输给所述第一定位参考信号的发送者。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息是经由所述第一定位参考信号的发送者上报给一个LMF。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被传输给本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息是经由本申请中的所述第一节点上报给一个LMF。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于确定RTT(Round TripTime，往返时间)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被一个LMF用于确定RTT。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于定位(positioning)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于位置有关的测量(Location related measurement)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于副链路定位(Sidelinkpositioning)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于确定传播延迟(Propagation Delay)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被所述LMF用于确定传播延迟。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于RTT定位。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于Single-sided(单边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于Double-sided(双边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于Multi-RTT(Multiple-Round Trip Time)定位。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括第一收发时差。

作为一个实施例，测量所述第一定位参考信号得到所述第一收发时差。

作为一个实施例，测量所述第一定位参考信号得到所述第一节点的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一收发时差被用于生成所述第一节点的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括位置有关的测量。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括位置估计(Locationestimate)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括定位辅助数据(AssistanceData)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括时间质量(TimingQuality)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括接收波束索引(RxBeamIndex)。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息包括接收功率信息。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于转让(Transfer)NAS(Non-Access-Stratum，非接入层)特定信息。

作为一个实施例，所述第一节点的所述位置信息被用于转让时钟的定时信息。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括所述第一定位参考信号的RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括所述第一定位参考信号的RSRPP(Reference Signal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括RSRP结果差(RSRP-ResultDiff)。

作为一个实施例，所述接收功率信息的单位是dBm(分贝毫)。

作为一个实施例，所述接收功率信息的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RSTD(Reference Signal TimeDifference，参考信号时间功率)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括副链路收发时差。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括UE收发时差。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RxTxTimeDiff(接收发送时间差)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括SL-RxTxTimeDiff(副链路接收发送时间差)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RTOA(Relative Time ofArrival，相对到达时间)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括SL-RTOA。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR(New Radio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。

实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、发送接收节点(TRP)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE241，本申请中的所述第二节点是所述UE201。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。

作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。

作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。

作为一个实施例，所述UE201支持SL传输。

作为一个实施例，所述UE241支持SL传输。

作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(PicoCell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。

作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。

作为一个实施例，所述gNB203是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。

作为一个实施例，所述gNB203包括卫星设备。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一定位参考信号生成于所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的位置信息。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点的位置信息。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：接收第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的之一；所述第一参考信号资源是Q个参考信号资源中的之一，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识，所述目标参考信号资源和所述第一标识共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源；所述第一定位参考信号被用于确定所述第一信令的发送者的位置信息。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的之一；所述第一参考信号资源是Q个参考信号资源中的之一，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识，所述目标参考信号资源和所述第一标识共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源；所述第一定位参考信号被用于确定所述第一信令的发送者的位置信息。

作为一个实施例，所述第二通信设备450对应本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备410对应本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备450是一个UE。

作为一个实施例，所述第一通信设备410是一个UE。

作为一个实施例，所述第二通信设备450是一个RSU。

作为一个实施例，所述第一通信设备410是一个RSU。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的接收第一配置信息。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送第一信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收第一信令。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图，如附图5所示。

UE501通过PC5接口与UE502通信；UE502通过LTE(Long Term Evolution，长期演进)-Uu接口或NR(New Radio)-Uu新无线接口与ng-eNB503或gNB504通信；ng-eNB503和gNB504有时被称为基站，ng-eNB503和gNB 504也被称为NG(Next Generation，下一代)-RAN(Radio Access Network，无线接入网)。ng-eNB503和gNB 504分别通过NG(NextGeneration，下一代)-C(Control plane，控制面)与AMF(Authentication ManagementField，鉴权管理域)505连接；AMF505通过NL1接口与LMF(Location Management Function，位置管理功能)506连接。

所述AMF505从另外一个实体，例如GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)或者UE，接收到与特定UE关联的位置服务请求，或者所述AMF505自己决定启动被关联到特定UE的位置服务；然后所述AMF505发送位置服务请求到一个LMF，例如所述LMF506；然后这个LMF处理所述位置服务请求，包括发送辅助数据到所述特定UE以辅助基于UE(UE-based)的或者UE辅助的(UE-assisted)定位，以及包括接收来自UE上报的位置信息(Location information)；接着这个LMF将位置服务的结果返回给所述AMF505；如果所述位置服务是另外一个实体请求的，所述AMF505将所述位置服务的结果返回给那个实体。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN和LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN、AMF和LMF。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信。

对于

对于

在实施例6中，所述第一配置信息被所述第一节点U1用于确定第一资源池和K1个候选资源配置，第一配置是所述K1个候选资源配置中的之一；所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE数中的至少之一；所述第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述第一信令被所述第二节点U2用于确定目标参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用所述第一配置；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用第一配置；所述Q个定位参考信号被所述第一节点U1用于确定所述第一节点U1的位置信息；所述Q个参考信号资源分别是被Q个发送者发送的；所述Q个第一类标识分别与所述Q个发送者一一对应；第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识；所述第一参考信号资源集合所包括的参考信号资源的总个数是M，M是不小于Q的正整数；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一参考信号资源集合中与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引；所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

在实施例6中，所述第一参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识；所述第一定位参考信号是所述Q个定位参考信号中的之一；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一索引加上所述第一标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第一参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是所述Q个定位参考信号中的之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的发送者是所述第二节点U2。

作为一个实施例，所述Q个发送者包括所述第二节点U2。

作为一个实施例，所述第二节点U2是所述Q个发送者中的之一。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，所述第一节点U1向所述第二节点U2发送所述第一节点U1的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一节点U1向所述第二节点U2发送所述第一节点U1的所述位置信息，所述第二节点U2向LMF上报所述第一节点U1的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一节点U1向LMF上报所述第一节点U1的所述位置信息。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括所述第一资源池所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括所述第一资源池所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池所包括的所述多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括所述第一资源池包括的所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池包括的所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于确定所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一配置信息是预配置的(Preconfigured)。

作为一个实施例，所述第一配置信息是配置的(Configured)。

作为一个实施例，所述第一配置信息是一个更高层信令(HigherLayerSignaling)配置的。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个更高层信令。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个RRC-IE(Radio Resource Control-Information Element，无线资源控制-信息单元)。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个MAC(Multimedia Access Control，多媒体接入控制)层信令。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个PHY(Physical Layer，物理层)信令。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个SCI(Sidelink ControlInformation，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一配置信息是一个SIB(System Information Block，系统信息块)。

作为一个实施例，所述第一配置信息是一个posSIB(Positioning SIB，定位系统信息块)。

作为一个实施例，所述posSIB的定义参见3GPP TS38.331的章节6.3.1a。

作为一个实施例，所述第一配置信息是SIB12。

作为一个实施例，所述SIB12的定义参见3GPP TS38.331的章节6.3.1。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括副链路定位配置(SidelinkPositioning Configuration)。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括副链路通信配置(SidelinkCommunication Configuration)。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括副链路发现配置(Sidelink DiscoveryConfiguration)。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括SL-ResourcePool。

作为一个实施例，所述SL-ResourcePool的定义参见3GPP TS38.331的章节6.3.5。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于确定所述K1个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括所述K1个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述K1个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一资源池与所述K1个候选资源配置关联。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置被关联到所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于确定所述第一资源池和所述K1个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一配置信息被用于指示所述第一资源池，所述K1个候选资源配置被关联到所述第一资源池。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE数中的至少之一。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括符号数。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括频域资源块个数。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括资源重复因子。

作为一个实施例，所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括RE数。

作为一个实施例，所述第一配置是所述K1个候选资源配置中的一个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一配置包括第一梳状尺寸，第一符号数，第一频域资源块个数，第一资源重复因子和第一RE数中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一配置包括第一梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一梳状尺寸是{1，2，4，6，8，12}中的一个。

作为一个实施例，所述第一配置包括第一符号数。

作为一个实施例，所述第一符号数是是{2，4，6，8，12}中的一个。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用所述第一配置包括所述所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源的梳状尺寸等于所述第一梳状尺寸。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用所述第一配置包括所述所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源的符号数等于所述第一符号数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合采用所述第一配置。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源采用所述第一配置。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合采用所述第一配置包括所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的梳状尺寸等于所述第一梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合采用所述第一配置包括所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的任一参考信号资源的符号数等于所述第一符号数。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的Q个参考信号资源与第一配置之间关系的示意图，如附图7所示。在附图7中，标有“AGC符号”的长矩形代表被用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)的多载波符号；标有“GAP符号”的长矩形代表保护间隔；斜纹填充的正方形代表所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源所占用的RE。

在实施例7中，所述Q个参考信号资源采用所述第一配置，所述第一配置包括所述第一梳状尺寸和所述第一符号数；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源在频域的梳状尺寸等于所述第一梳状尺寸，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源在时域的符号数等于第一符号数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源是所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任意两个参考信号资源的梳状尺寸相等。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源的梳状尺寸等于第一梳状尺寸，所述第一梳状尺寸是一个正整数。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任意两个参考信号资源的符号数相等。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源的符号数等于第一符号数，所述第一符号数是一个正整数。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别被用于承载所述Q个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别被用于传输所述Q个定位参考信号。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别包括所述Q个定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别是所述Q个定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源与所述第一节点关联。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源被关联到所述第一节点。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源被配置给所述第一节点。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源被配置给所述第一节点的Q个锚节点。

作为一个实施例，所述第一节点的所述Q个锚节点被用于辅助所述第一节点获得所述第一节点的位置信息。

作为一个实施例，所述第一节点的所述Q个锚节点分别被用于发送所述Q个定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一节点的所述Q个锚节点分别是所述Q个定位参考信号的Q个发送者。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别与所述Q个第一类标识一一对应。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于确定所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是所述Q个参考信号资源的索引。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的确定所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于确定所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于确定所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源在所述Q个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源在所述Q个个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别与所述Q个第一类标识一一对应，第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识，第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源分别与所述Q个第一类标识一一对应，第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源，第一候选标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一候选参考信号资源对应的一个第一类标识。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于从所述Q个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于确定所述第一候选参考信号资源在所述Q个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于确定所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定所述Q个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源和所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源和所述第一候选标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一候选参考信号资源，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源和所述第一候选标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引和所述第一候选标识被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引和所述第一候选标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一候选参考信号资源，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识与所述第一节点关联。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识被分配给所述第一节点。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被分配给所述第一节点的所述Q个锚节点。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被分配给所述Q个定位参考信号的所述Q个发送者。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于标识所述第一节点的所述Q个锚节点。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于标识所述Q个定位参考信号的所述Q个发送者。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是所述Q个定位参考信号的所述Q个发送者的Q个标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别被用于标识所述第一信令的Q个目标接收者。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识被用于标识所述第一信令的所述Q个目标接收者的之一。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是所述第一信令的Q个目标接收者的Q个标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是所述第一信令的Q个目标接收者中的一个目标接收者的标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个目的地标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个源标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个层1(Layer 1)目的地标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个层1(Layer 1)源地标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个物理层(Physical Layer)目的地标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个物理层(Physical Layer)源地标识。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是一个成员标识(Member ID)。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识分别是Q个正整数。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是一个非负整数。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是一个正整数。

作为一个实施例，所述Q个第一类标识中的任一第一类标识是一个RNTI(RadioNetwork Temporary Identity，无线网络临时标识)。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的目标参考信号资源、第一候选标识与第一候选参考信号资源之间关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，正方形代表本申请中的第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；斜纹填充的正方形代表本申请中的目标参考信号资源；斜方格填充的正方形代表本申请中的第一候选参考信号资源。

在实施例8中，第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识；所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源的总数等于M，M是不小于Q个的正整数；第一索引是所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引，第二索引是第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源；所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源的总数等于M，M是一个正整数。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源被关联到所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源被关联到所述第二标识。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源与所述第二标识关联。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源被配置给所述第一节点。

作为一个实施例，所述M不小于所述Q。

作为一个实施例，所述M等于所述Q。

作为一个实施例，所述M大于所述Q。

作为一个实施例，所述第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于标识所述Q个定位参考信号中的一个定位参考信号的发送者。

作为一个实施例，所述第一候选标识被用于标识所述第一信令的所述Q个目标接收者中的一个目标接收者。

作为一个实施例，所述第一候选标识是一个Member ID。

作为一个实施例，所述第一候选标识是一个从0到Q-1中的整数。

作为一个实施例，所述第一候选标识是一个从1到Q中的正整数。

作为一个实施例，所述第一候选标识与所述Q个参考信号资源中的第一候选参考信号资源对应。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引。

作为一个实施例，第一索引是所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，第一索引是所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，第一索引被用于指示所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的位置。

作为一个实施例，第一索引被用于指示所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中的位置。

作为一个实施例，所述第一索引是一个正整数。

作为一个实施例，所述第一索引是一个非负整数。

作为一个实施例，所述第一索引不大于所述M。

作为一个实施例，所述第一索引小于所述M。

作为一个实施例，所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引。

作为一个实施例，第二索引是所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，第二索引是所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，第二索引被用于指示所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的位置。

作为一个实施例，第二索引被用于指示所述第一候选参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中的位置。

作为一个实施例，所述第二索引是一个正整数。

作为一个实施例，所述第二索引是一个非负整数。

作为一个实施例，所述第二索引不大于所述M。

作为一个实施例，所述第二索引小于所述M。

作为一个实施例，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一。

作为一个实施例，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的之一，所述第一候选参考信号资源与所述第一候选标识对应。

作为一个实施例，所述第一候选参考信号资源是所述Q个参考信号资源中的与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号集合中的索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号集合中的索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号集合中的索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于确定所述第二索引，所述第二索引被用于从所述第一参考信号资源集合包括的所述M个参考信号资源中确定所述第一候选参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者共同被用于确定所述第二索引。

作为一个实施例，所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M的值共同被用于确定所述第二索引。

作为一个实施例，所述第二索引等于所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M之间取模的值。

作为一个实施例，所述第二索引等于所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和再除以所述M的余数。

作为一个实施例，所述第二索引j＝(i+M

实施例9

实施例9示例了根据本申请的一个实施例的第一信令与Q个定位参考信号之间关系的示意图，如附图9所示。在附图9中，虚线代表本申请中的第一信令；实线代表本申请中的Q个定位参考信号中的任一定位参考信号。

在实施例9中，所述第一节点发送第一信令，所述第一信令被用于确定所述目标参考信号资源，所述第一信令携带第二标识，所述第一参考信号资源集合与所述第二标识被关联；本申请中的所述Q个发送者分别是所述第一信令的Q个目标接收者，所述Q个发送者与所述Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源和所述Q个第一类标识分别被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个发送者分别在所述Q个参考信号资源上发送Q个定位参考信号，所述Q个定位参考信号资源分别是参考信号资源#1，参考信号资源#2，......，参考信号资源#Q；所述第二节点与所述第二标识对应，所述第二标识是所述Q个第一类标识中的之一，所述目标参考信号资源和所述第二标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源在时域所属的时域资源块。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源采用的配置，所述目标参考信号资源所采用的所述配置是所述K1个候选资源配置中的一个候选资源配置。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源采用的配置，所述目标参考信号资源所采用的所述配置是所述第一配置。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述第一配置，所述目标参考信号资源采用所述第一配置。

作为一个实施例，所述第一信令被用于从所述第一资源池中确定所述目标参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述目标参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信令被用于指示所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合包括的所述多个参考信号资源中的索引。

作为一个实施例，所述第一信令被用于携带所述第二标识。

作为一个实施例，所述第二标识与所述Q个发送者关联。

作为一个实施例，所述第二标识与所述Q个发送者对应。

作为一个实施例，所述第二标识被用于指示所述Q个发送者。

作为一个实施例，所述Q个发送者均对应所述第二标识。

作为一个实施例，所述第二标识与所述第一节点有关。

作为一个实施例，所述第二标识与所述第一参考信号资源集合关联。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合被关联到所述第二标识。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的配置与所述第二标识有关。

作为一个实施例，所述第二标识被用于确定所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述第二标识被用于确定所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的索引。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源的配置相同。

作为一个实施例，所述第二标识是组标识(Group Identity，Group ID)。

作为一个实施例，所述第二标识是目的地标识。

作为一个实施例，所述第二标识是源标识。

作为一个实施例，所述第二标识是一个正整数。

作为一个实施例，所述第二标识是一个RNTI。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个更高层信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个物理层信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个RRC层信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述第一信令是一个SCI。

作为一个实施例，所述第一信令是一个第一级SCI(1

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PSCCH。

作为一个实施例，所述第一信令是一个PSCCH。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PSSCH。

作为一个实施例，所述第一信令被承载在PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一信令被承载在PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信令被承载在PSCCH和PSSCH上。

实施例10

实施例10示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图10所示。在实施例10中，第一节点设备处理装置1000主要由第二接收机1001，第一发射机1002和第一接收机1003组成。

作为一个实施例，第二接收机1001包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机1002包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一接收机1003包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。

在实施例10中，所述第一发射机1002发送第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；所述第一接收机1003在Q个参考信号资源上分别接收Q个定位参考信号，Q是大于1的正整数；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；所述目标参考信号资源分别和所述Q个第一类标识被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述Q个参考信号资源；所述Q个定位参考信号被用于确定所述第一节点900的位置信息。

作为一个实施例，所述Q个定位参考信号分别是被Q个发送者发送的；所述Q个第一类标识分别与所述Q个发送者一一对应；第一候选标识是所述Q个第一类标识中的任一第一类标识；所述第一参考信号资源集合所包括的参考信号资源的总个数是M，M是不小于Q的正整数；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引、所述第一候选标识和所述M的值这三者被共同用于从所述第一参考信号资源集合中确定与所述第一候选标识所对应的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一参考信号资源集合中与所述第一候选标识对应的一个参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引；所述第一索引加上所述第一候选标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

作为一个实施例，所述第一信令携带第二标识，所述第一参考信号资源集合与所述第二标识关联。

作为一个实施例，所述第二接收机1001接收第一配置信息；所述第一配置信息被用于确定所述第一资源池；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用第一配置；所述第一配置信息被用于确定K1个候选资源配置，所述第一配置是所述K1个候选资源配置中的之一；所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE数中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一节点1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点1000是路侧设备。

实施例11

实施例11示例了一个用于第二节点中的处理装置的一个结构框图，如附图11所示。在实施例11中，第二节点设备处理装置1100主要由第三接收机1101和第二发射机1102组成。

作为一个实施例，第三接收机1101包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。

作为一个实施例，第二发射机1102包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。

在实施例11中，所述第三接收机1101接收第一信令，所述第一信令被用于确定目标参考信号资源；所述第二发射机1102在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号；第一资源池包括第一参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合包括多个参考信号资源，所述目标参考信号资源是所述第一参考信号资源集合中的之一；所述第一参考信号资源是Q个参考信号资源中的之一，所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源属于所述第一参考信号资源集合；所述Q个参考信号资源分别与Q个第一类标识一一对应；第一标识是所述Q个第一类标识中的与所述第一参考信号资源对应的一个第一类标识，所述目标参考信号资源和所述第一标识共同被用于从所述第一参考信号资源集合中确定所述第一参考信号资源；所述第一定位参考信号被用于确定所述第一信令的发送者的位置信息。

作为一个实施例，所述第一标识与所述第二节点1100对应；所述第一参考信号资源集合所包括的参考信号资源的总个数是M，M是不小于Q的正整数；所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引、所述第一标识和所述M的值这三者被共同用于从所述第一参考信号资源集合中确定与所述第一参考信号资源。

作为一个实施例，所述目标参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第一索引，所述第一参考信号资源在所述第一参考信号资源集合中的索引是第二索引；所述第一索引加上所述第一标识所得到的和与所述M之间取模的值等于所述第二索引。

作为一个实施例，所述第一信令携带第二标识，所述第一参考信号资源集合与所述第二标识关联。

作为一个实施例，K1个候选资源配置被关联到所述第一资源池；所述Q个参考信号资源中的任一参考信号资源采用第一配置，所述第一配置是所述K1个候选资源配置中的之一；所述K1个候选资源配置中的任一候选资源配置包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子和RE数中的至少之一。

作为一个实施例，所述第二节点1100是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点1100是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点1100是路侧设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。