音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置。

背景技术

在目标物理空间内的多个位置常常配置多个扬声器，通过控制多个扬声器同时输出音频数据，由于扬声器输出音频数据时，在不同的位置检测的声场的声压级不同，在目标物理空间内部的用户可以感受到声音从多个方向传来，以及，判断声音来源，从而实现环绕音效的听觉体验。例如，用户在驾驶车辆或者乘坐车辆时，可以通过车辆内的多个扬声器输出音频数据。因此，目前，目标物理空间内部的扬声器使用统一的音频输出参数控制多个扬声器输出音频数据，导致用户中感受的环绕音效的听觉效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置，能够结合目标物理空间内部用户的所处位置，调整扬声器的音频输出参数，实现提高环绕音效的听觉效果。

第一方面，本申请实施例提供一种音频输出参数调整方法，包括：

获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标物理空间中目标位置产生声场的第一声压级信息，其中，扬声器匹配对包括预设的第一扬声器组和第二扬声器组；

根据第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数，音频输出参数包括第一扬声器组的音频输出增益和第二扬声器组的音频输出增益；

基于调整后的音频输出参数，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级信息；

在当第二声压级满足预设输出条件时，确定调整后的音频输出参数为目标位置对应的目标音频输出参数。

在第一方面的一些可实现方式中，第一声压级信息包括第一扬声器组的第一声压级和第二扬声器组的第二声压级；

根据第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数，包括：

获取第一声压级与第二声压级的差值；

根据差值，调整第一扬声器组的音频输出增益和/或第二扬声器组的音频输出增益，得到调整后的音频输出参数；

基于调整后的音频输出参数，控制扬声器匹配对输出预设音频，并获取扬声器匹配对在目标位置产生的第二声压级信息；

在目标位置检测到的声压级信息不满足预设输出条件时，返回步骤获取第一声压级与第二声压级的差值，直到目标位置检测到的第一扬声器的声压级与第二扬声器的声压级满足预设输出条件。

在第一方面的一些可实现方式中，预设输出条件为第一扬声器组的第一声压级与第二扬声器组的第二声压级的差值处于预设阈值范围。

在第一方面的一些可实现方式中，目标物理空间包括至少一个预设位置；获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标物理空间中目标位置产生声场的第一声压级信息，包括：

根据每个预设位置的参数调整顺序，从至少一个预设位置中确定未调整音频输出参数的预设位置作为目标位置；

采集第一扬声器组通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第一声压级；以及，采集第二扬声器组的预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级。

第二方面，本申请实施例提供一种音频输出方法，包括：

获取音频数据和目标物理空间中的目标位置；以及，

获取目标位置对应的音频输出参数，其中，音频输出参数包括目标物理空间中每个扬声器的音频输出增益，每个扬声器的音频输出增益根据第一方面或者第一方面任一可实现方式中的音频输出参数调整方法确定；

根据音频输出参数，控制目标物理控件中每个扬声器输出音频数据。

第三方面，本申请实施例提供一种音频输出参数调整装置，包括：

获取模块，用于获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标物理空间中目标位置产生声场的第一声压级信息，其中，扬声器匹配对包括预设的第一扬声器组和第二扬声器组；

调整模块，用于根据第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数，音频输出参数包括第一扬声器组的音频输出增益和第二扬声器组的音频输出增益；

处理模块，用于基于调整后的音频输出参数，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级信息；

处理模块，还用于在当第二声压级满足预设输出条件时，确定调整后的音频输出参数为目标位置对应的目标音频输出参数。

第四方面，本申请实施例提供一种音频输出装置，包括：

获取模块，用于获取音频数据和目标物理空间中的目标位置；

获取模块，还用于获取目标位置对应的音频输出参数，其中，音频输出参数包括目标物理空间中每个扬声器的音频输出增益，每个扬声器的音频输出增益根据第一方面或者第一方面任一可实现方式中的音频输出参数调整方法确定；

输出模块，还用于根据音频输出参数，控制目标物理控件中每个扬声器输出音频数据。

第五方面，本申请提供一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的音频输出参数调整方法，或者第二方面中的音频输出方法。

第六方面，本申请提供一种可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的音频输出参数调整方法，或者第二方面中的音频输出方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括第三方面的音频输出参数调整装置，或如第四方面的音频输出装置，或者包括如第五方面的电子设备，或者如第六方面的可读存储介质。

本申请实施例提供了一种音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置，具体地，通过获取目标物理空间中扬声器匹配对在目标位置产生声场的第一声压级信息，其中，扬声器匹配对包括预设的第一扬声器组和第二扬声器组。根据声场第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数。并基于调整后的音频输出参数，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级信息；在当第二声压级满足预设输出条件时，确定调整后的音频输出参数为目标位置对应的目标音频输出参数。如此，用户在通过目标物理空间扬声器以环绕音效输出音频数据时，可以使用用户所在位置对应的音频输出参数控制扬声器输出音频数据，使用户体验到更高质量的环绕音效的听觉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种音频输出参数调整方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种音频输出方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种音频输出参数调整装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种音频输出装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在目标物理空间内的多个位置常常配置多个扬声器，通过控制多个扬声器同时输出音频数据，由于扬声器输出音频数据时，在不同的位置检测的声场的声压级不同，在目标物理空间内部的用户可以感受到声音从多个方向传来，以及，判断声音来源，从而实现环绕音效的听觉体验。例如，用户在驾驶车辆或者乘坐车辆时，可以通过车辆内的多个扬声器输出音频数据。因此，目前，目标物理空间内部的扬声器使用统一的音频输出参数控制多个扬声器输出音频数据，导致用户中感受的环绕音效的听觉效果不佳。

针对于此，本申请实施例提供了一种音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置，能够结合目标物理空间内部用户的所处位置，调整扬声器的音频输出参数，实现提高环绕音效的听觉效果。

下面结合附图对本申请实施例所提供的音频输出参数调整方法进行介绍。图1示出了本申请一个实施例提供的音频输出参数调整方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤110至步骤140。

步骤110，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标物理空间中目标位置产生声场的第一声压级信息。

其中，扬声器匹配对包括预设的第一扬声器组和第二扬声器组。

步骤120，根据第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数，音频输出参数包括第一扬声器组的音频输出增益和第二扬声器组的音频输出增益；

步骤130，基于调整后的音频输出参数，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级信息；

步骤140，在当第二声压级满足预设输出条件时，确定调整后的音频输出参数为目标位置对应的目标音频输出参数。

示例性的，在目标物理空间中可以内置多个扬声器，可以将目标物理空间中处于相对位置的扬声器，可以预设为扬声器匹配对。例如，目标物理空间可以为车辆、房间等等，在此并不具体限定。当目标物理空间中扬声器的总数为单数时，预设的扬声器匹配对中第一扬声器组可以包括一个扬声器，第二扬声器组可以包括两个扬声器。扬声器匹配对可以根据目标物理空间中扬声器的所处的位置确定，在一个示例中，当两个扬声器在的位置为左右对称，可将两个扬声器设置为扬声器匹配对。在又一示例中，若处于相互对称的两个位置中，第一位置设置有一个扬声器，第二位置设置有两个扬声器，则第二位置的两个扬声器可以作为一组，第一位置的扬声器与第二位置的两个扬声器作为一个扬声器匹配对。

可以理解的是，在目标物理空间可以预设多个扬声器匹配对，对应每个扬声器匹配对，可以确定在目标物理空间的每个目标位置扬声器匹配对对应的目标音频输出参数。

在目标物理空间可以包括预设音频输出通道(channel)，例如，环绕扬声器通道，低音扬声器通道，车门扬声器通道，顶部扬声器通道，前部扬声器通道等等，在此不一一列举。目标物理空间中的扬声器的输出音频通过预设音频输出通道输出。

在一些实施例中，目标位置可以为目标物理空间中未调整音频参数对应的预设位置。其中，预设位置的数量至少为一个。以目标物理空间为车辆为例，预设位置例如主驾驶位置、副驾驶位置，以及目标物理空间中其他驾驶位置，在此不一一列举。

涉及上述步骤110，确定目标位置以及采集扬声器产生声场的声压级(Soundpressure level，SPL)，具体可以包括：首先，根据每个预设位置的参数调整顺序，从至少一个预设位置中确定未调整音频输出参数的预设位置作为目标位置；采集第一扬声器组通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第一声压级；以及，采集第二扬声器组的预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级。

在测量扬声器产生的声压级的过程中，可以控制各个扬声器的输出通道单独运行音频广播指令。示例性的，在安卓系统中，可以使用安卓设备之间进行通信的命令工具(Android Debug Bridge，ADB)指令，依次检测扬声器所对应的输出通道。

具体地，在检测过程中，以测量车辆中的低音扬声器为例，通过车机单元(headunit，HU)控制扬声器的音量恒定，接下来，可以先控制第一扬声器组的低音扬声器通道单独输出音频数据，采集第一扬声器组在目标位置产生声场的第一声压级。再控制第二扬声器组的低音扬声器基于其对应的音频输出通道输出音频数据，并采集第二扬声器组在目标位置产生声场的第二声压级。

根据本申请实施例，可以通过测量不同扬声器的声场在目标位置产生的声压级，从而可以实现衡量声场在不同位置下的有效声压。

结合第一声压级信息包括所述第一扬声器组的第一声压级和所述第二扬声器组的第二声压级。涉及上述步骤120，具体可以包括以下步骤：获取第一声压级与第二声压级的差值；根据差值，调整第一扬声器组的音频输出增益和/或第二扬声器组的音频输出增益，得到调整后的音频输出参数；基于调整后的音频输出参数，控制扬声器匹配对输出预设音频，并获取扬声器匹配对在目标位置产生的第二声压级信息；在目标位置检测到的声压级信息不满足预设输出条件时，返回步骤获取第一声压级与第二声压级的差值，直到目标位置检测到的第一扬声器组的声压级与第二扬声器组的声压级满足预设输出条件。

在一些实施例中，预设输出条件为第一扬声器的声压级与第二扬声器的声压级的差值处于预设阈值范围。

示例性的，预设阈值范围例如第一扬声器组的第一声压级与第二扬声器组的第二声压级的差值小于或等于1。为了提高调整音频参数的精准性，预设阈值范围例如是第一扬声器组的第一声压级与第二扬声器组的第二声压级的差值为0。在本申请实施例中，对预设阈值范围并不具体限定。

作为一个具体的示例，当第一扬声器组的第一声压级大于第二扬声器组的第二声压级时，具体调整音频输出参数的方法可以是：仅增加第二扬声器组的音频输出增益；仅降低第一扬声器组的音频输出增益；还可以选择增加第二扬声器组的音频输出增益并第二扬声器组的音频输出增益。

以增加第二扬声器组的音频输出增益为例，在每次增加音频输出增益时可以根据预设大小逐步增加。在每次增加第二扬声器组的音频输出增益后，再次获取第一扬声器组的第一声压级与第二扬声器组的第二声压级，判断第一声压级与第二声压级的大小关系。当第一声压级与第二声压级的大小关系满足预设阈值范围时，第一扬声器组的音频输出增益与第二扬声器组的音频输出增益无需再次调整，得到扬声器匹配对在目标位置对应的目标音频输出参数。

根据本申请实施例，将目标物理空间中每个位置均设定扬声器匹配对对应的音频输出参数，如此，用户在通过目标物理空间扬声器以环绕音效输出音频数据时，可以使用户所在位置对应的音频输出参数控制扬声器输出音频数据，使用户体验到更高质量的环绕音效的听觉效果。

本申请实施例提供了一种音频输出方法，结合图2所示，音频输出方法具体可以包括步骤210至步骤230。

步骤210，获取音频数据和目标物理空间中的目标位置。

步骤220，获取目标位置对应的音频输出参数。

其中，音频输出参数包括目标物理空间中每个扬声器的音频输出增益，每个扬声器的音频传输增益根据本申请实施例提供的音频输出参数调整方法确定。

步骤220，根据音频输出参数，控制目标物理控件中每个扬声器输出音频数据。

示例性的，以目标物理空间为车辆为例，用户在输出音频数据时，可以通过车机单元，从多个预设位置中，确定目标位置。车机单元在得到频数据和目标物理空间中的目标位置后，可以直接获取与目标位置对应的音频输出参数，并控制目标物理空间内部的扬声器基于音频输出参数输出音频数据。

可选地，在目标物理空间中对应每个预设位置，将每个扬声器的音频输出增益编写为预设算法，作用于车机单元的数字信号，每个扬声器输出的音频数据在进入相应的预设音频输出通道之前，由功放/功率放大器(Amplifier，AMP)根据预设算法将音频数据的输出功率放大后。在音频数据的输出功率放大后，再由相应的预设音频输出通道输出音频数据对应声信号。

根据本申请实施例，用户在通过目标物理空间扬声器以环绕音效输出音频数据时，可以使用用户所在位置对应的音频输出参数控制扬声器输出音频数据，使用户体验到更高质量的环绕音效的听觉效果。

基于相同的发明构思，本申请还提供了与上述音频输出参数调整方法对应的音频输出参数调整装置300。具体结合图3进行详细说明。

图3是本申请实施例提供的一种音频输出参数调整装置的结构示意图，如图3所示，该音频输出参数调整装置300可以包括：

获取模块310，用于获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标物理空间中目标位置产生声场的第一声压级信息，其中，扬声器匹配对包括预设的第一扬声器组和第二扬声器组；

调整模块320，用于根据第一声压级信息，调整扬声器匹配对的音频输出参数，音频输出参数包括第一扬声器组的音频输出增益和第二扬声器组的音频输出增益；

处理模块330，用于基于调整后的音频输出参数，获取扬声器匹配对通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级信息；

处理模块330，还用于在当第二声压级满足预设输出条件时，确定调整后的音频输出参数为目标位置对应的目标音频输出参数。

在一些实施例中，第一声压级信息包括第一扬声器组的第一声压级和第二扬声器组的第二声压级。

获取模块310，获取第一声压级与第二声压级的差值；

调整模块320，还用于根据差值，调整第一扬声器组的音频输出增益和/或第二扬声器组的音频输出增益，得到调整后的音频输出参数；

处理模块330，还用于基于调整后的音频输出参数，控制扬声器匹配对输出预设音频，并获取扬声器匹配对在目标位置产生的第二声压级信息；

处理模块330，还用于在目标位置检测到的声压级信息不满足预设输出条件时，返回步骤获取第一声压级与第二声压级的差值，直到目标位置检测到的第一扬声器组的声压级与第二扬声器组的声压级满足预设输出条件。

在一些实施例中，预设输出条件为第一扬声器组的第一声压级与第二扬声器组的第二声压级的差值处于预设阈值范围。

在一些实施例中，目标物理空间包括至少一个预设位置；

处理模块330，还用于根据每个预设位置的参数调整顺序，从至少一个预设位置中确定未调整音频输出参数的预设位置作为目标位置；

处理模块330，还用于采集第一扬声器组通过预设音频输出通道在目标位置产生声场的第一声压级；以及，采集第二扬声器组的预设音频输出通道在目标位置产生声场的第二声压级。

可以理解的是，本申请实施例的音频输出参数调整装置300，可以对应于本申请实施例提供的音频输出参数调整方法的执行主体，音频输出参数调整装置300的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本申请实施例图1的音频输出参数调整方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例的音频输出参数调整装置，通过在目标位置检测到的第一扬声器的声压级与第二扬声器的声压级满足预设输出条件时，可以得到与目标位置对应的目标音频输出参数。如此，用户在通过目标物理空间扬声器以环绕音效输出音频数据时，可以使用用户所在位置对应的音频输出参数控制扬声器输出音频数据，使用户体验到更高质量的环绕音效的听觉效果。

基于相同的发明构思，本申请还提供了与上述音频输出方法对应的音频输出装置400。具体结合图4进行详细说明。

图4是本申请实施例提供的一种音频输出装置的结构示意图，如图4所示，该音频输出装置400可以包括：

获取模块410，用于获取音频数据和目标物理空间中的目标位置；

获取模块410，还用于获取目标位置对应的音频输出参数，其中，音频输出参数包括目标物理空间中每个扬声器的音频输出增益，每个扬声器的音频传输通道的增益根据本申请实施例提供的音频输出参数调整方法确定。

输出模块420，还用于根据音频输出参数，控制目标物理控件中每个扬声器输出音频数据。

可以理解的是，本申请实施例的音频输出装置400，可以对应于本申请实施例提供的音频输出方法的执行主体，音频输出装置400的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本申请实施例图2的音频输出方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例的音频输出装置，通过在目标位置检测到的第一扬声器的声压级与第二扬声器的声压级满足预设输出条件时，可以得到与目标位置对应的目标音频输出参数。如此，用户在通过目标物理空间扬声器以环绕音效输出音频数据时，可以使用用户所在位置对应的音频输出参数控制扬声器输出音频数据，使用户体验到更高质量的环绕音效的听觉效果。

图5示出了本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器502可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器502是非易失性固态存储器。存储器502可在电子设备的内部或外部。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例所描述的方法，并达到本申请实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在线信息流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例中的音频输出参数调整方法，以及音频输出方法，从而实现本申请实施例描述的音频输出参数调整方法，以及音频输出方法的相应技术效果。

另外，结合上述实施例中的音频输出参数调整方法，以及音频输出方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种音频输出参数调整方法和音频输出方法。可读存储介质的示例可以是非暂态机器可读介质，如电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、光盘、硬盘等。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

另外，结合上述实施例中的音频输出参数调整方法，以及音频输出方法、装置，以及可读存储介质，本申请实施例可提供一种计算机程序产品来实现。所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述实施例中的任意一种音频输出参数调整方法，以及音频输出方法。

结合上述实施例中的音频输出参数调整方法、音频输出方法，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括上述实施例中的音频输出参数调整方法、音频输出方法及装置，或者上述实施例中的电子设备，或者上述实施例中的可读存储介质。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。