自动翻页扫描机及其翻页扫描驱动方法

技术领域

本申请涉及自动扫描技术领域，更具体地说，是自动翻页扫描机及其翻页扫描驱动方法。

背景技术

在安检等通关场所中，需要对证件文件进行查验，其中证件查验过程中会涉及证件扫描、证件盖章或贴标等操作。若是通过人工翻页，再通过人工手持扫描装置进行扫描，当面对较多页数的纸张核验和扫描时，非自动化的人工翻页和扫描增加了工作人员负担，也不利于证件查验的自动化管理。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够实现自动翻页扫描操作以降低人工作业强度的自动翻页扫描机及其翻页扫描驱动方法。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种自动翻页扫描机，其包括：

底板；

盖于所述底板上的外壳，所述外壳在盖合于底板的边缘处开设有用于放证的开口；

与所述底板上下设置且沿所述外壳滑动的滑动板，所述滑动板上设有齿条；

位于所述外壳内的驱动组件，连接所述滑动板且用于驱动所述滑动板于待翻页侧和翻页后一侧之间往复滑动；

连接所述滑动板的摩擦组件，随所述滑动板的摩擦组件用于接触摩擦待翻页侧纸张以拱起待翻页的纸张；

与所述齿条齿合的齿轮和与所述齿轮同轴转动的翻页杆；

可转动地设置于所述外壳上且位于翻页后一侧的压页杆；以及，

用于对纸张进行拍摄的摄像头，设置于所述滑动板上且采集面朝向所述底板设置。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括设置于所述外壳上的电机、连接所述电机的圆板、以及一端连接圆板上且另一端转动连接所述滑动板的连杆，所述电机用于驱动所述圆板转动。

在一种可能的实现方式中，所述圆板的转动平面与底板相互垂直，所述圆板的外边缘包括相互首尾连接的圆弧段和直线段；在所述圆板从翻页起始位开始转动时，所述直线段由朝向所述底板的方向转动至背向底板的方向。

在一种可能的实现方式中，所述摩擦组件包括弹性件以及可转动地设置于所述滑动板上的用于接触证件的摩擦杆，所述弹性件的一端设置于所述摩擦杆且另一端设置于所述滑动板上。

在一种可能的实现方式中，所述自动翻页扫描机还包括与所述底板上下设置且固定设置于待翻页侧的支撑销钉；在翻页起始位时，所述翻页杆和所述支撑销钉位于同一水平面上，所述摩擦组件、所述支撑销钉和所述翻页杆以待翻页侧指向翻页后一侧方向依序分布；所述支撑销钉位于所述摩擦杆从待翻页侧往翻页后一侧的滑动路径上。

在一种可能的实现方式中，所述外壳的一侧上设置有转轴，所述齿轮和所述翻页杆均固定设置于所述转轴上；所述外壳的设置有所述转轴的一侧上开设有与所述外壳内部连通的翻页孔，所述翻页杆转动地设置于所述翻页孔处。

在一种可能的实现方式中，所述外壳上还设置有相对于设置的两个滑杆，所述滑动板的两侧分别沿两个所述滑杆滑行。

第二方面，本申请提供一种自动翻页扫描驱动方法，其包括：

利用驱动组件驱动滑动板自待翻页侧往翻页后一侧滑动；

通过运动的滑动板带动与之连接摩擦组件移动，以使接触纸张的摩擦组件在移动过程摩擦拱起纸张；

在滑动板滑动过程中，通过设于滑动板上的齿条驱动齿轮转动；

通过齿轮驱动翻页杆转动地伸至纸张的拱起区域内，随着翻页杆的转动促使纸张翻页；

驱动位于翻页后一侧的压页杆以朝向底板向下转动以按压翻页后的纸张；

控制滑动板上的摄像头对压页后的纸张进行拍摄。

在一种可能的实现方式中， 利用驱动组件驱动滑动板自待翻页侧往翻页后一侧滑动，为：

利用驱动组件的电机驱动圆板在底板一侧转动，其中，圆板的转动平面与底板垂直且圆板的外边缘包括相互首尾连接的圆弧段和直线段，在圆板转动过程中，直线段从朝向底板方向转动至背向底板的方向且圆弧段从背向底板方向转动至朝向底板的方向；

通过圆板驱动与之连接连杆的一端转动；

通过连接杆驱动与之连接的滑动板在外壳上滑行。

本申请提供的自动翻页扫描机及自动翻页扫描驱动方法的有益效果在于：证件自开口处放入底板上，通过驱动组件驱动滑动板自待翻页一侧往翻页后一侧滑行，滑行的滑动板带动其上的接触纸张的摩擦组件摩擦拱起待翻页侧的纸张，同时滑行板上的齿条和齿轮的齿合作用驱动翻页杆转动以使翻页杆伸至纸张拱起的区域内，随着翻页杆转动过程促使拱起纸张翻页，并利用位于待翻页后一侧的压页杆朝向底板向下运动压页，随滑动板运动的摄像头对压页的纸张进行拍摄。该自动翻页扫描机可实现自动翻页扫描操作，可减少人工作业负担，当该自动翻页扫描机用于证件查验过程中，可有利于证件查验的智能化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的自动翻页扫描机的立体结构图。

图2为本申请实施例的自动翻页扫描机的拆分结构图。

图3为本申请实施例的图1的自动翻页扫描机的除去上壳的结构图。

图4为本申请实施例的自动翻页扫描驱动方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的自动翻页扫描机及其翻页扫描驱动方法进行具体说明。

一并参照图1至图3，本申请实施例提供的自动翻页扫描机100包括底板10、盖于底板10上的外壳20、与底板10上下设置且沿外壳20滑动的滑动板30、位于外壳20内的驱动组件40、连接滑动板30的摩擦组件50、设于滑动板30上的齿条31、与齿条31齿合的齿轮60、与齿轮60同轴转动的翻页杆70、可转动地设置于外壳20上且位于翻页后一侧的压页杆80、用于对纸张进行拍摄的摄像头90。

具体地，外壳20在盖合于底板10的边缘处开设有开口21，放置于底板10上的证件开口21放入。驱动组件40连接滑动板30且用于驱动滑动板30于待翻页侧和翻页后一侧之间往复滑动。随滑动板30的摩擦组件50用于接触摩擦待翻页侧纸张以拱起待翻页的纸张。压页杆80可转动地设置于外壳20上且位于翻页后一侧。摄像头90设置于滑动板30上且采集面朝向底板10设置。

在该自动翻页扫描机100中，证件自开口21处放入底板10上，通过驱动组件40驱动滑动板30自待翻页一侧往翻页后一侧滑行，滑行的滑动板30带动摩擦组件50移动，从而使得接触纸张的摩擦组件50在移动过程中摩擦拱起待翻页侧的纸张，同时滑动板30上的齿条31和齿轮60的齿合作用驱动翻页杆70转动以使翻页杆70伸至纸张拱起的区域内，随着翻页杆70转动过程促使拱起纸张翻页，并利用位于待翻页后一侧的压页杆80朝向底板10向下转动以将翻页后的纸张压页，随滑动板30运动的摄像头90对压页的纸张进行拍摄。该自动翻页扫描机100可实现自动翻页扫描操作，可减少人工作业负担，当该自动翻页扫描机100用于证件查验过程中，可有利于证件查验的智能化管理。

如图2所示，驱动组件40包括设置于外壳20上的电机41、由电机41驱动转动的圆板42以及一端连接圆板42上且另一端转动连接外壳20的连杆43。其中，当电机41驱动圆板42转动时，连杆43一端随圆板42转动的同时发生位移移动，从而驱动与连杆43连接的滑动板30在外壳20上滑行，从而使得滑动板30在待翻页侧和翻页后一侧之间的往复滑动。

进一步地，电机41和圆板42位于待翻页侧，压页杆80位于翻页后一侧；压页杆80和连杆43分设于外壳20相对的两侧上。

进一步地，该自动翻页扫描机100还包括主控板，该主控板连接并控制电机41和摄像头90。其中，压页杆80相对于底板10的转动可通过与主控板连接的伺服电机实现。

进一步如图3所示，圆板42的转动平面与底板10相互垂直，圆板42的外边缘包括相互首尾连接的圆弧段422和直线段421。在圆板42从翻页起始位开始转动时，直线段421由朝向底板10的方向转动至背向底板10的方向，圆弧段422由背向底板10的方向转动至朝向10的方向。所述翻页起始位是指一次翻页开始时自动翻页机构的各部件所在位置，也可理解为，一次翻页过程中，自动翻页机构的各部件在摩擦组件50通过接触摩擦纸张拱起纸张前的位置。

值得说明的是，圆板42的转动平面与底板10相垂直，底板10上需要放置证件，因此底板10本身就需要占据一定横向空间，为了节省自动翻页扫描机100的纵向空间，圆板42和电机41设计成前后并排设置，前后并排方向与待翻页侧和翻页后一侧排布方向相互垂直。为了进一步节省前述纵向空间，圆板42设计成一个具有缺口的圆盘结构，即将圆板42设计成前述直线段421和弧形段的结构，如前所述，圆板42在底板10上形成的转动平面与底板10垂直，并且转动过程中，由直线段421朝向底板10往背向底板10方向转动，即在滑动板30在实现一次滑动过程中起点和终点位置时圆板42的直线段421可位于底板10的正上方，而直线相比突出的弧形段而言，在底板10正上方更加能节省前述纵向空间。如此，驱动组件40的结构设计可有利于实现自动翻页扫描机100构的小型化。

进一步如图2所示，摩擦组件50包括弹性件52以及可转动地设置于滑动板30上的用于接触证件的摩擦杆51，弹性件52的一端设置于摩擦杆51且另一端设置于滑动板30上；弹性件52可为弹簧。

值得说明是，在从开口21处放入证件至底板10之前，在弹性件52作用下，摩擦杆51保护着接触底板10表面的状态；当自开口21处翻入证件至底板10上时，证件顶起摩擦杆51；证件置于底板10上后，在弹性件52的作用下，摩擦杆51接触证件的表面。同时，弹性件52弹性作用力，可使得摩擦杆51适应摩擦接触不同厚度的证件。

值得说明的是，该自动翻页扫描机100采用翻页杆70、压页杆80、摩擦杆51、连杆43、滑动板30、圆板42、设置滑动板30上齿条31、与齿条31齿合的齿轮60等小部件，则分布紧凑，使得该自动翻页扫描机100体积小型。

如图2和图3所示，自动翻页扫描机100还包括与底板10上下设置且固定设置于待翻页侧的支撑销钉22，支撑销钉22位于放置在底板10的证件的上方。在翻页起始位时，翻页杆70和支撑销钉22位于同一水平面上，摩擦组件50、支撑销钉22和翻页杆70以待翻页侧指向翻页后一侧方向依序分布。支撑销钉22位于摩擦杆51从待翻页侧往翻页后一侧的滑动路径上。

一方面，翻页杆70用于翻页，以底板10为参照物，翻页杆70在摩擦杆51的接触证件的端部的上方，由于翻页杆70和销钉位于同一水平面上，那么销钉位于摩擦杆51的接触证件的端部的上方。摩擦拱起纸张的过程中，拱起的纸张碰到支撑销钉22时，会使得拱起纸张的拱起区域朝向翻页杆70倾斜，如此更加方便转动的翻页杆70伸至拱起区域内，即更加方便转动的翻页杆70伸至拱起纸张的底部，此后随着翻页杆70转动，实现拱起纸张的翻页。

另一方面，由于支撑销钉22位于待翻页侧且位于摩擦杆51的摩擦起页时的滑动路径上，那么摩擦杆51滑动到一定行程后，会碰触到销钉，此时摩擦杆51不能再往前进行滑动，如此可以有效防止：在摩擦杆51滑动过程中摩擦拱起的纸张，因为摩擦杆51滑动过长时间而导致原本拱起的纸张又贴合的现象。例如，摩擦杆51一直滑动超过支撑销钉22位置并滑行到证件的待翻页侧和翻页后一侧的分界线处时，该分界线可连接为证件的装订线，此时拱起的纸张又可能贴合在一起。

进一步地，底板10的尺寸是固定的，且底板10上用于放置证件的区域也是规划好的，将底板10划分为待翻页侧区域和翻页后一侧区域，证件放置在底板10上进行翻页时，证件的翻过去的纸张位于翻页后一侧区域，证件的待翻页侧的纸张位于底板10的待翻页侧区域，翻开的证件的装订线刚好位于待翻页侧区域和翻页后一侧区域的分界线上。其中，支撑销钉22的位置可以提前设计好，为了使得摩擦杆51能够摩擦拱起纸张至足够高度以方便翻页杆转动翻页，支撑销钉22的位于要相对于靠近前述分界线，例如，由三个等分线将待翻页侧分成四等分，支撑销钉22至底板10上的垂点刚好落入一个等分线A上，该等分线A至前述分界线的距离刚好为两个等分线之间的距离。

如图2和图3所示，外壳20的一侧上设置有转轴23，齿轮60和翻页杆70均固定设置于转轴23上；外壳20的设置有转轴23的一侧上开设有与外壳20内部连通的翻页孔25，翻页杆70转动地设置于翻页孔25处。其中转轴23位于翻页后一侧，随转轴23转动的翻页杆70在销钉的远离摩擦杆51的一侧转动，且翻页杆70转动路径经过前述分界线并进入待翻页侧区域，但是翻页杆70转动过程中不会碰触到支撑销钉22。

进一步，外壳20上还设置有相对于设置的两个滑杆24，滑动板30的两侧分别沿两个滑杆24滑行。

如图1和图3所示，底板10上还设置有转动地设置于底板10边缘处的至少一阻挡板11，在未放置有证件在底板10上时，阻挡板11转动至远离开口21的位置，当底板10上放置有证件时，阻挡板11转动至开口21处，用于阻挡证件从开口21处出来。进一步地，底板10上可设置有连接主控板的传感器，传感器可用于检测底板10上是否设置证件，当传感器检测到底板10上放置有证件时，驱动阻挡板11转动至开口21处。

请参照图4，本申请还提供一种基于上述自动翻页扫描机100的自动翻页扫描驱动方法，该方法包括如下步骤S100至步骤S600。

步骤S100：利用驱动组件驱动滑动板自待翻页侧往翻页后一侧滑动。

在一申请实施例中，利用驱动组件驱动滑动板自待翻页侧往翻页后一侧滑动，具体为：

步骤S110：利用驱动组件的电机驱动圆板在底板一侧转动，其中，圆板的转动平面与底板垂直且圆板的外边缘包括相互首尾连接的圆弧段和直线段，在圆板转动过程中，直线段从朝向底板方向转动至背向底板的方向且圆弧段从背向底板方向转动至朝向底板的方向；

步骤S120：通过圆板驱动与之连接连杆的一端转动；

步骤S130：通过连接杆驱动与之连接的滑动板在外壳上滑行。

步骤S200：通过运动的滑动板带动与之连接摩擦组件移动，以使接触纸张的摩擦组件在移动过程中摩擦拱起纸张。

步骤S300：在滑动板滑动过程中，通过设于滑动板上的齿条驱动齿轮转动。

步骤S400：通过齿轮驱动翻页杆转动地伸至纸张的拱起区域内，随着翻页杆的转动促使纸张翻页。

步骤S500：驱动位于翻页后一侧的压页杆以朝向底板向下转动以按压翻页后的纸张。

步骤S600：控制滑动板上的摄像头对压页后的纸张进行拍摄。

其中，摄像头随着滑动板朝向翻页后一侧运动，如此更加方便摄像头对翻页后的纸张进行拍摄，因为摄像头的拍摄视角更加接近翻页后纸张。

其中，由于销钉位置是固定，那么摩擦杆摩擦起页过程中，运动到触碰支撑销钉的行程长度也是知道，由于摩擦杆是由滑动板带动滑行的，那么滑动板带动摩擦杆摩擦拱起纸张所要运动的行程也可以获知的，而滑动板是由电机驱动的，那么在一次翻页过程中，电机驱动滑动板从待翻页侧运动至翻页后一侧的单程所走步数也是可获知；并且在滑动板单程运动过程中，驱动翻页杆从原始位置转动伸至拱起纸张的底部并持续转动翻页；压页板在不进行压页时，相对于底板抬起，在滑动板一次单程运动完成时，控制板可控制第一电机驱动压页板朝向底板向下运动以压页，并且驱动压页杆背向底板向上运动以回至原来位置；在压页杆完成一次来回运动后，主控板再控制摄像头开启，以拍摄纸张。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。