一种脉冲焊接过程中图像采集方法和装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接过程中图像采集方法和装置。

背景技术

通过图像采集技术，实时监测焊接过程中的焊缝形态、熔池形状以及焊接接头的质量情况，借助图像处理算法，对焊接过程中出现的缺陷、气孔、裂纹等进行及时检测和分析，从而确保焊接质量和产品的合格率；通过对焊接过程中的图像数据进行分析，了解焊接过程中的温度分布、熔池形态以及焊缝的尺寸等关键参数，有助于优化焊接工艺参数，提高焊接速度和效率，同时降低焊接过程中的能耗和材料消耗；通过对焊接过程中采集的图像数据进行记录和分析，建立焊接质量的数据库，对焊接过程中的关键参数和质量指标进行统计和分析，为质量管理和质量改进提供依据和参考，提高生产过程的稳定性和一致性。

目前，在对脉冲焊接过程进行图像采集中，通常图像采集设备使用固定的采集频率进行采集，然而，脉冲频率并不是一成不变的，因此，固定的图像采集频率，使得采集到的图像很容易受到脉冲峰值电流产生的弧光影响，导致采集到的图像的质量较低。

因此，亟需一种具有较高图像质量的脉冲焊接过程中图像采集方法和装置。

发明内容

本公开提供了一种脉冲焊接过程中图像采集方法和装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种脉冲焊接过程中图像采集方法。该方法包括：

获取脉冲焊接过程中的脉冲频率f；

对所述脉冲频率f进行i次分频处理，得到对应的图像采集频率F

n为第一预设系数且n为大于等于2的整数，i表示进行分频处理的次数且i为大于等于1的正整数；

若m

m

将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集。

进一步地，所述方法还包括：

在脉冲焊接过程中的第一个目标周期，向所述图像采集端发送采集信号，以便于所述图像采集端根据所述采集信号进行首次图像采集；其中，将所述目标周期中的脉冲电流定义为基值电流，且所述基值电流在所述目标周期中保持不变。

进一步地，所述将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集，包括：

获取所述图像采集端首次图像采集的时间戳信息；

在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，判断脉冲电流是否和基值电流保持一致；

若是，则向所述图像采集端发送采集信号，以便于所述图像采集端根据所述采集信号进行图像采集。

进一步地，所述方法还包括：

若在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，脉冲电流的大小大于基值电流的大小，则判断脉冲频率是否发生变化；

若否，则在脉冲电流的大小等于基值电流的大小之后向所述图像采集端发送采集信号。

进一步地，所述方法还包括：

若在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，脉冲电流的大小大于基值电流的大小，且对应的脉冲频率发生了变化，则根据变化后的脉冲频率，对所述图像采集周期进行更新。

根据本公开的第二方面，提供了一种脉冲焊接过程中图像采集装置。该装置包括：

获取模块，用于获取脉冲焊接过程中的脉冲频率f；

第一计算模块，用于对所述脉冲频率f进行i次分频处理，得到对应的图像采集频率F

n为第一预设系数且n为大于等于2的整数，i表示进行分频处理的次数且i为大于等于1的正整数；

第二计算模块，用于若m

m

采集模块，用于将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述方法。

本公开通过将对脉冲焊接过程中的脉冲频率进行分频得到的图像采集周期发送至图像采集端，实现在焊接过程中图像采集的采集周期的确定，解决了在脉冲频率变化的条件下图像采集周期不变导致采集到的图像的质量较低的问题。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够实现本公开实施例的示例性运行环境的示意图；

图2示出了根据本公开实施例的脉冲焊接过程中图像采集装置的框图；

图3示出了能够实施本公开实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了能够实现本公开实施例的示例性运行环境的示意图，该运行环境包括：焊接电源端101、服务器102和图像采集端103；焊接电源端101用于采集焊接过程中的脉冲频率，并将采集到的脉冲频率发送至服务器102；服务器102用于接收焊接电源端101采集的焊接过程中的脉冲频率，还用于对脉冲频率进行分频，得到图像采集周期，还用于将图像采集周期发送至图像采集端103，以便图像采集端103根据图像采集周期进行图像的采集。

一种脉冲焊接过程中图像采集方法，包括：

S201，获取脉冲焊接过程中的脉冲频率f。

在一些实施例中，通过焊接电源采集焊接过程中的脉冲频率f，并将脉冲频率f发送至服务器进行后续处理。

S202，对所述脉冲频率f进行i次分频处理，得到对应的图像采集频率F

n为第一预设系数且n为大于等于2的整数，i表示进行分频处理的次数且i为大于等于1的正整数。

S203，若m

m

在一些实施例中，n为2，m

S204，将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集。

在一些实施例中，所述方法还包括：在脉冲焊接过程中的第一个目标周期，向所述图像采集端发送采集信号，以便于所述图像采集端根据所述采集信号进行首次图像采集；其中，将所述目标周期中的脉冲电流定义为基值电流，且所述基值电流在所述目标周期中保持不变。

在一些实施例中，所述将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集，包括：获取所述图像采集端首次图像采集的时间戳信息；在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，判断脉冲电流是否和基值电流保持一致；若是，则向所述图像采集端发送采集信号，以便于所述图像采集端根据所述采集信号进行图像采集。

在一些实施例中，所述方法还包括：由于脉冲频率并不是一成不变的，脉冲频率的改变，将会导致图像采集周期发生变化，因此，若在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，脉冲电流的大小大于基值电流的大小，则判断脉冲频率是否发生变化；若否，则在脉冲电流的大小等于基值电流的大小之后向所述图像采集端发送采集信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：若在与所述时间戳信息间隔一个图像采集周期后，脉冲电流的大小大于基值电流的大小，且对应的脉冲频率发生了变化，则根据变化后的脉冲频率，对所述图像采集周期进行更新。

根据本公开实施例，通过将对脉冲焊接过程中的脉冲频率进行分频得到的图像采集周期发送至图像采集端，实现在焊接过程中图像采集的采集周期的确定，解决了在脉冲频率变化的条件下图像采集周期不变导致采集到的图像的质量较低的问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

图2示出了根据本公开实施例的脉冲焊接过程中图像采集装置的方框图，该装置包括：

获取模块301，用于获取脉冲焊接过程中的脉冲频率f；

第一计算模块302，用于对所述脉冲频率f进行i次分频处理，得到对应的图像采集频率F

n为第一预设系数且n为大于等于2的整数，i表示进行分频处理的次数且i为大于等于1的正整数；

第二计算模块303，用于若m

m

采集模块304，用于将所述图像采集周期发送至图像采集端，以便于所述图像采集端根据所述图像采集周期进行图像采集。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

图3示出了可以用来实施本公开实施例的电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，例如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，例如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。

电子设备包括计算单元401，其可以根据存储在ROM402中的计算机程序或者从存储单元408加载到RAM403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。I/O接口405也连接至总线404。

电子设备中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如脉冲焊接过程中图像采集方法。例如，在一些实施例中，脉冲焊接过程中图像采集方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的脉冲焊接过程中图像采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行脉冲焊接过程中图像采集方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。可读存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上述各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行，也可以顺序地执行，也可以不同次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。