基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法及系统。

背景技术

目前，无线会议系统是一种基于无线通讯协议进行音频数据传输和会议进程管理的会议系统。由于无线会议系统不需要繁琐的布线，各个无线会议单元是电池供电，可以随意移动，相互独立，对于有线会议系统有很高的灵活性和可维护性；在无线会议产品市场，无线会议产品不断涌现，较为常见的无线会议产品包括WiFi、U段、红外等，随着无线会议系统市场认知度的不断提高，无线会议将成为会议系统的主角。

在本发明技术之前，现有技术中，主要开始涉及到如何进行基于无线WiFi的会议通信传输方法，但是现有技术中主要考虑如何降低成本，以成本完成较好的大型的会议现场配置，缺乏对于不同大型会议会场的适应度分析和挑战方式。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法及系统，通过设置基于无线蜂巢结构的麦克风声学控制系统，结合现场自适应分频匹配，实现高效、准确的分区、分位控制与现场会议效果管理。

根据本发明实施例第一方面，提供基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法。

在一个或多个实施例中，优选地，所述基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法包括：

设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构；

对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组；

通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令；

在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式；

设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子；

根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出。

在一个或多个实施例中，优选地，所述设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构，具体包括：

设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统结构包括一个无线收发器(100)，所述无线收发器与电脑终端(200)连接；所述无线收发器向电脑终端发送音频信号，以及接收来自于电脑终端的音频信号；该无线收发器(100)内置有第一无线收发芯片；

多个全向麦音箱，各个全向麦音箱内置有第二无线收发芯片，通过该第二无线收发芯片与第一无线收发芯片无线通讯；

多个全向麦音箱至少包括1号、2号、3号、4号全向麦音箱，其中，2号、3号、4号全向麦音箱围绕在1号周围，是与该1号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该2号、3号、4号全向麦音箱同时与该1号全向麦音箱通讯形成该1号全向麦音箱接收2号、3号、4号全向麦音箱的音频信号；

多个全向麦音箱还至少包括5号、6号全向麦音箱，其中1号、5号、6号全向麦音箱围绕在2号周围，是与该2号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、5号、6号全向麦音箱同时与该2号全向麦音箱通讯形成该2号全向麦音箱接收1号、5号、6号全向麦音箱的音频信号；

多个全向麦音箱还至少包括7号、8号全向麦音箱，其中1号、7号、8号全向麦音箱围绕在3号周围，是与该3号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、7号、8号全向麦音箱同时与该3号全向麦音箱通讯形成该3号全向麦音箱接收1号、7号、8号全向麦音箱的音频信号；

多个全向麦音箱还至少包括9号、10号全向麦音箱，其中1号、9号、10号全向麦音箱围绕在4号周围，是与该4号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、9号、10号全向麦音箱同时与该4号全向麦音箱通讯形成该4号全向麦音箱接收1号、9号、10号全向麦音箱的音频信号；

多个全向麦音箱均有自身的编号，某一编号的全向麦音箱与其最接近距离的任意三个其它编号的全向麦音箱无线通讯，形成无线蜂巢集联的麦克风声学系统。

在一个或多个实施例中，优选地，所述对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组，具体包括：

每四个全向麦音箱形成一组，一个编号的全向麦克风与另外三个编号的全向麦音箱同时通讯实现一拖三的麦音箱分组；

所述一拖三的麦音箱分组通过无线通信进行连接。

在一个或多个实施例中，优选地，所述通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令，具体包括：

下行通讯时，无线收发器(100)和所有全向麦音箱均在同一个频道的网络IP地址内；

无线收发器(100)接收来自于电脑终端(200)的音频信号；

无线收发器(100)与所有向麦克风喇叭之间实现一对所有的广播通讯模式；

网络中的无线收发器(100)对电脑终端(200)发出的信号进行无条件复制并转发到所有全向麦音箱；

所有的全向麦音箱都接收到所有的信息，进行声音同步播放。

在一个或多个实施例中，优选地，所述在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式，具体包括：

每个全向麦音箱内置在分频叠加模块，用于生成一个预设频段的声音；

每个全向麦音箱内置在分配接收模块，用于接收预设频段的声音；

每个全向麦音箱内置有缓存模块，上行通讯时，主全向麦音箱对收集到的三个辅全向麦音箱的音频信号依次进行缓存；

当所有音频信号均全部上行通讯完成之后，在Tm时间，同时对每个辅全向麦音箱所上传的音频信号解码，完成解码后立刻由主全向麦音箱打开通讯；

与无线收发器(100)形成无线连接，将自成组的4个全向麦音箱的音频信号上传至无线收发器(100)，并传到电脑终端(200)。

在一个或多个实施例中，优选地，所述设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子，具体包括：

通过无线收发器(100)设置1号、2号、3号和4号全向麦音箱全频段输入信号；

预先设置第一预设频段和第二预设频段；

持续由5号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；

持续由6号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

首先设置2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第一计算公式计算第一无线蜂巢影响因子，其次设置2号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第二计算公式计算第二无线蜂巢影响因子；

持续由7号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；

持续由8号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

首先设置3号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第三计算公式计算第三无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第四计算公式计算第四无线蜂巢影响因子；

持续由9号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；

持续由10号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

首先设置4号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第五计算公式计算第五无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第六计算公式计算第六无线蜂巢影响因子；

所述第一计算公式为：

K1=A2÷A

其中，K1为第一无线蜂巢影响因子，A为第一预设频段的叠加测试音频信号，A2为2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第二计算公式为：

K2=B2÷B

其中，K2为第二无线蜂巢影响因子，B为第二预设频段的叠加测试音频信号，B2为2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第三计算公式为：

K3=A3÷A

其中，K3为第三无线蜂巢影响因子，A3为3号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第四计算公式为：

K4=B3÷B

其中，K4为第四无线蜂巢影响因子，B3为3号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号；

所述第五计算公式为：

K5=A4÷A

其中，K5为第五无线蜂巢影响因子，A4为4号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第六计算公式为：

K6=B4÷B

其中，K6为第六无线蜂巢影响因子，B4为4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号。

在一个或多个实施例中，优选地，所述根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出，具体包括：

获取2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标；

根据2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标分成3个组；

将2号全向麦音箱为中心的2号、5号和6号全部设置为2号全向麦音箱的全频段输出目标；

将3号全向麦音箱为中心的3号、7号和8号全部设置为3号全向麦音箱的全频段输出目标；

将4号全向麦音箱为中心的4号、9号和10号全部设置为4号全向麦音箱的全频段输出目标；

利用第七计算公式计算5号、7号和9号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值,并将修正值叠加到5号、7号和9号全向麦音箱；

利用第八计算公式计算1号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

利用第九计算公式计算6号、8号和10号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

所述第七计算公式为：

X5=K1×△2

X7=K3×△3

X9=K5×△4

其中，X5、X7和X9依次为5号、7号和9号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值，△2、△3和△4依次为2号、3号和4号全向麦音箱的输出偏差；

所述第八计算公式为：

X1=Y1-(Y2+Y3+Y4)÷3

其中，Y2、Y3和Y4依次为2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标,Y1为实测的2号全向麦音箱的输出，X1为1号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

所述第九计算公式为：

X2=K2×△2_1

X3=K4×△3_1

X4=K6×△4_1

其中，X6、X8和X10依次为6号、8号和10号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值，△2_1、△3_1和△4_1依次为1号全向麦音箱叠加的全频段输出目标的修正值X1后产生的2号、3号和4号全向麦音箱的输出偏差。

根据本发明实施例第二方面，提供基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统。

在一个或多个实施例中，优选地，所述基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统包括：

结构设置模块，用于设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构；

麦音箱分组设置模块，用于对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组；

下行通信下发模块，用于通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令；

全向麦音箱内置的分频叠加模块，用于在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式；

自适应无线蜂巢调试模块，用于设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子；

全频段快速输出调试模块，用于根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出。

根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。

根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案中，通过设置无线蜂巢结构实现快速的多点多声控目标匹配的效果。

本方案中，通过分组进行自适应跳频的方式，实现不同频段快速的融合多个全向麦音匹配与分区响应。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法的流程图。

图2是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构的流程图。

图3是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组的流程图。

图4是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令的流程图。

图5是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式的流程图。

图6是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子的流程图。

图7是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出的流程图。

图8是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统的结构图。

图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。

图10基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统结构图。

具体实施方式

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，无线会议系统是一种基于无线通讯协议进行音频数据传输和会议进程管理的会议系统。由于无线会议系统不需要繁琐的布线，各个无线会议单元是电池供电，可以随意移动，相互独立，对于有线会议系统有很高的灵活性和可维护性；在无线会议产品市场，无线会议产品不断涌现，较为常见的无线会议产品包括WiFi、U段、红外等，随着无线会议系统市场认知度的不断提高，无线会议将成为会议系统的主角。

在本发明技术之前，现有技术中，主要开始涉及到如何进行基于无线WiFi的会议通信传输方法，但是现有技术中主要考虑如何降低成本，以成本完成较好的大型的会议现场配置，缺乏对于不同大型会议会场的适应度分析和挑战方式。

本发明实施例中，提供了基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法及系统。该方案通过设置基于无线蜂巢结构的麦克风声学控制系统，结合现场自适应分频匹配，实现高效、准确的分区、分位控制与现场会议效果管理。

根据本发明实施例第一方面，提供基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法。

图1是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法的流程图。

在一个或多个实施例中，优选地，所述基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法包括：

S101、设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构；

S102、对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组；

S103、通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令；

S104、在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式；

S105、设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子；

S106、根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出。

在本发明实施例中，通过快速的设置基于无线蜂巢结构的麦克风声学控制系统，该系统包括10个全向麦音箱，通过设置不同频段的分贝变化，结合对应的全向麦音箱上接收的对应频段分贝，进而自动进行修正最终形成预设的目标全频段分贝控制。

图2是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构的流程图。

如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构，具体包括：

S201、设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统结构包括一个无线收发器(100)，所述无线收发器与电脑终端(200)连接；所述无线收发器向电脑终端发送音频信号，以及接收来自于电脑终端的音频信号；该无线收发器(100)内置有第一无线收发芯片；

S202、多个全向麦音箱，各个全向麦音箱内置有第二无线收发芯片，通过该第二无线收发芯片与第一无线收发芯片无线通讯；

S203、多个全向麦音箱至少包括1号、2号、3号、4号全向麦音箱，其中，2号、3号、4号全向麦音箱围绕在1号周围，是与该1号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该2号、3号、4号全向麦音箱同时与该1号全向麦音箱通讯形成该1号全向麦音箱接收2号、3号、4号全向麦音箱的音频信号；

S204、多个全向麦音箱还至少包括5号、6号全向麦音箱，其中1号、5号、6号全向麦音箱围绕在2号周围，是与该2号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、5号、6号全向麦音箱同时与该2号全向麦音箱通讯形成该2号全向麦音箱接收1号、5号、6号全向麦音箱的音频信号；

S205、多个全向麦音箱还至少包括7号、8号全向麦音箱，其中1号、7号、8号全向麦音箱围绕在3号周围，是与该3号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、7号、8号全向麦音箱同时与该3号全向麦音箱通讯形成该3号全向麦音箱接收1号、7号、8号全向麦音箱的音频信号；

S206、多个全向麦音箱还至少包括9号、10号全向麦音箱，其中1号、9号、10号全向麦音箱围绕在4号周围，是与该4号全向麦音箱最接近的三个喇叭，该1号、9号、10号全向麦音箱同时与该4号全向麦音箱通讯形成该4号全向麦音箱接收1号、9号、10号全向麦音箱的音频信号；

S207、多个全向麦音箱均有自身的编号，某一编号的全向麦音箱与其最接近距离的任意三个其它编号的全向麦音箱无线通讯，形成无线蜂巢集联的麦克风声学系统。

在本发明实施例中，请参照图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统，包括一个无线收发器100和多个全向麦音箱。

图3是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组的流程图。

如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组，具体包括：

S301、每四个全向麦音箱形成一组，一个编号的全向麦克风与另外三个编号的全向麦音箱同时通讯实现一拖三的麦音箱分组；

S302、所述一拖三的麦音箱分组通过无线通信进行连接。

在本发明实施例中，每四个全向麦音箱形成一组，一个编号的全向麦克风与另外三个编号的全向麦音箱同时通讯实现一拖三的麦音箱分组：将四个全向麦音箱按照一定的排列顺序进行组合，形成一个组。其中一个全向麦克风作为主设备，与另外三个全向麦音箱进行通信。通过无线通信技术（如蓝牙、Wi-Fi等）建立连接，实现主设备与从设备的数据传输和控制。所述一拖三的麦音箱分组通过无线通信进行连接：使用无线通信技术（如蓝牙、Wi-Fi等）建立主设备与从设备之间的连接。确保无线通信的稳定性和可靠性，以保证音频传输的质量和效果。

图4是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令的流程图。

如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令，具体包括：

S401、下行通讯时，无线收发器(100)和所有全向麦音箱均在同一个频道的网络IP地址内；

S402、无线收发器(100)接收来自于电脑终端(200)的音频信号；

S403、无线收发器(100)与所有向麦克风喇叭之间实现一对所有的广播通讯模式；

S404、网络中的无线收发器(100)对电脑终端(200)发出的信号进行无条件复制并转发到所有全向麦音箱；

S405、所有的全向麦音箱都接收到所有的信息，进行声音同步播放。

在本发明实施例中，下行通讯时，无线收发器(100)和所有全向麦音箱均在同一个频道的网络IP地址内：确保无线收发器(100)和所有全向麦音箱都连接到同一个局域网或Wi-Fi网络。配置无线收发器(100)和全向麦音箱的IP地址，使它们在同一个频道的网络IP地址内。无线收发器(100)接收来自于电脑终端(200)的音频信号：电脑终端(200)通过无线或有线连接将音频信号发送给无线收发器(100)。无线收发器(100)接收来自电脑终端(200)的音频信号。无线收发器(100)与所有向麦克风喇叭之间实现一对所有的广播通讯模式：无线收发器(100)使用广播通信模式，将接收到的音频信号发送给所有全向麦音箱。全向麦音箱接收到广播信号后，进行声音同步播放。网络中的无线收发器(100)对电脑终端(200)发出的信号进行无条件复制并转发到所有全向麦音箱：无线收发器(100)接收到电脑终端(200)发出的音频信号后，将其无条件复制并发送到所有全向麦音箱。全向麦音箱接收到复制的信号后，进行声音同步播放。

图5是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式的流程图。

如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式，具体包括：

S501、每个全向麦音箱内置在分频叠加模块，用于生成一个预设频段的声音；

S502、每个全向麦音箱内置在分配接收模块，用于接收预设频段的声音；

S503、每个全向麦音箱内置有缓存模块，上行通讯时，主全向麦音箱对收集到的三个辅全向麦音箱的音频信号依次进行缓存；

S504、当所有音频信号均全部上行通讯完成之后，在Tm时间，同时对每个辅全向麦音箱所上传的音频信号解码，完成解码后立刻由主全向麦音箱打开通讯；

S505、与无线收发器(100)形成无线连接，将自成组的4个全向麦音箱的音频信号上传至无线收发器(100)，并传到电脑终端(200)。

在本发明实施例中，每个全向麦音箱内置在分频叠加模块，用于生成一个预设频段的声音：在每个全向麦音箱内部集成分频叠加模块，用于生成预设频段的声音。根据需求设置合适的频率范围和声音参数，以生成所需的音频信号。每个全向麦音箱内置在分配接收模块，用于接收预设频段的声音：在每个全向麦音箱内部集成分配接收模块，用于接收预设频段的声音。通过该模块，全向麦音箱可以接收到其他全向麦音箱发送的音频信号。每个全向麦音箱内置有缓存模块，上行通讯时，主全向麦音箱对收集到的三个辅全向麦音箱的音频信号依次进行缓存：在每个全向麦音箱内部集成缓存模块，用于存储接收到的音频信号。当主全向麦音箱需要上传音频信号时，将收集到的三个辅全向麦音箱的音频信号依次进行缓存。当所有音频信号均全部上行通讯完成之后，在Tm时间，同时对每个辅全向麦音箱所上传的音频信号解码，完成解码后立刻由主全向麦音箱打开通讯：在上行通讯完成后，等待一段时间Tm（可以根据实际需求设定）。在Tm时间到达后，主全向麦音箱同时对每个辅全向麦音箱所上传的音频信号进行解码。解码完成后，主全向麦音箱立即打开通讯，将自成组的4个全向麦音箱的音频信号上传至无线收发器(100)。与无线收发器(100)形成无线连接，将自成组的4个全向麦音箱的音频信号上传至无线收发器(100)，并传到电脑终端(200)。

图6是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子的流程图。

如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子，具体包括：

S601、通过无线收发器(100)设置1号、2号、3号和4号全向麦音箱全频段输入信号；预先设置第一预设频段和第二预设频段；持续由5号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；

S602、持续由6号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

S603、首先设置2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第一计算公式计算第一无线蜂巢影响因子，其次设置2号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第二计算公式计算第二无线蜂巢影响因子；

S604、持续由7号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；持续由8号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

S605、首先设置3号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第三计算公式计算第三无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第四计算公式计算第四无线蜂巢影响因子；

S606、持续由9号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号；

S607、持续由10号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号；

S608、首先设置4号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第五计算公式计算第五无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第六计算公式计算第六无线蜂巢影响因子；

所述第一计算公式为：

K1=A2÷A

其中，K1为第一无线蜂巢影响因子，A为第一预设频段的叠加测试音频信号，A2为2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第二计算公式为：

K2=B2÷B

其中，K2为第二无线蜂巢影响因子，B为第二预设频段的叠加测试音频信号，B2为2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第三计算公式为：

K3=A3÷A

其中，K3为第三无线蜂巢影响因子，A3为3号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第四计算公式为：

K4=B3÷B

其中，K4为第四无线蜂巢影响因子，B3为3号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号；

所述第五计算公式为：

K5=A4÷A

其中，K5为第五无线蜂巢影响因子，A4为4号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号；

所述第六计算公式为：

K6=B4÷B

其中，K6为第六无线蜂巢影响因子，B4为4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，通过无线收发器(100)设置1号、2号、3号和4号全向麦音箱全频段输入信号：使用无线收发器(100)为每个全向麦音箱配置全频段输入信号，确保它们能够接收到所有频段的音频信号。预先设置第一预设频段和第二预设频段：根据需要，设定两个不同的频段作为第一预设频段和第二预设频段，用于测试和调整音箱的性能。持续由5号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号：让5号全向麦音箱不断发送第一预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。

持续由6号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号：让6号全向麦音箱不断发送第二预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。首先设置2号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第一计算公式计算第一无线蜂巢影响因子，其次设置2号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第二计算公式计算第二无线蜂巢影响因子：根据给定的第一计算公式和第二计算公式，分别计算2号全向麦音箱在两个预设频段下的无线蜂巢影响因子。持续由7号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号：让7号全向麦音箱不断发送第一预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。持续由8号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号：让8号全向麦音箱不断发送第二预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。首先设置3号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第三计算公式计算第三无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第四计算公式计算第四无线蜂巢影响因子：根据给定的第三计算公式和第四计算公式，分别计算3号全向麦音箱和4号全向麦音箱在两个预设频段下的无线蜂巢影响因子。持续由9号全向麦音箱发出第一预设频段的叠加测试音频信号：让9号全向麦音箱不断发送第一预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。持续由10号全向麦音箱发出第二预设频段的叠加测试音频信号：让10号全向麦音箱不断发送第二预设频段的测试音频信号，用于测试其他音箱的接收情况。首先设置4号全向麦音箱接收第一预设频段的音频接收信号，并利用第五计算公式计算第五无线蜂巢影响因子，其次设置4号全向麦音箱接收第二预设频段的音频接收信号，并利用第六计算公式计算第六无线蜂巢影响因子：根据给定的第五计算公式和第六计算公式，分别计算4号全向麦音箱在两个预设频段下的无线蜂巢影响因子。

图7是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制方法中的根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出的流程图。

如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出，具体包括：

S701、获取2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标；

S702、根据2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标分成3个组；

S703、将2号全向麦音箱为中心的2号、5号和6号全部设置为2号全向麦音箱的全频段输出目标；

S704、将3号全向麦音箱为中心的3号、7号和8号全部设置为3号全向麦音箱的全频段输出目标；

S705、将4号全向麦音箱为中心的4号、9号和10号全部设置为4号全向麦音箱的全频段输出目标；

S706、利用第七计算公式计算5号、7号和9号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值,并将修正值叠加到5号、7号和9号全向麦音箱；

S707、利用第八计算公式计算1号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

S708、利用第九计算公式计算6号、8号和10号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

所述第七计算公式为：

X5=K1×△2

X7=K3×△3

X9=K5×△4

其中，X5、X7和X9依次为5号、7号和9号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值，△2、△3和△4依次为2号、3号和4号全向麦音箱的输出偏差；

所述第八计算公式为：

X1=Y1-(Y2+Y3+Y4)÷3

其中，Y2、Y3和Y4依次为2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标,Y1为实测的2号全向麦音箱的输出，X1为1号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值；

所述第九计算公式为：

X2=K2×△2_1

X3=K4×△3_1

X4=K6×△4_1

其中，X6、X8和X10依次为6号、8号和10号全向麦音箱的全频段输出目标的修正值，△2_1、△3_1和△4_1依次为1号全向麦音箱叠加的全频段输出目标的修正值X1后产生的2号、3号和4号全向麦音箱的输出偏差。

在本发明实施例中，获取2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标：首先确定这三个扬声器在全频段（即包含所有可听频率范围）的输出目标。根据2号、3号和4号全向麦音箱的全频段输出目标分成3个组：将这三个扬声器作为中心，分别与它们相邻的扬声器分为一组。设置各组的全频段输出目标：将每组中的扬声器设置为对应中心扬声器的全频段输出目标。例如，2号扬声器组包括2号、5号和6号扬声器，它们的输出目标都设置为2号扬声器的目标。计算修正值并叠加：使用第七计算公式来计算5号、7号和9号扬声器的全频段输出目标的修正值，并将这些修正值叠加到相应的扬声器上。这个修正值是基于中心扬声器（2号、3号和4号）的输出偏差来计算的。计算1号全向麦音箱的修正值：使用第八计算公式来计算1号扬声器的全频段输出目标的修正值。这个修正值是基于2号、3号和4号扬声器的平均输出与1号扬声器的实际输出之间的差异来计算的。计算6号、8号和10号全向麦音箱的修正值：使用第九计算公式来计算这些扬声器的全频段输出目标的修正值。这个修正值是基于1号扬声器叠加了修正值后对2号、3号和4号扬声器产生的输出偏差来计算的。通过这一系列的设置和调整，可以确保整个音频系统中的每个扬声器都能够达到预定的全频段输出目标，从而提供均衡且一致的声音效果。

根据本发明实施例第二方面，提供基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统。

图8是本发明一个实施例的基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统的结构图。

在一个或多个实施例中，优选地，所述基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制系统包括：

结构设置模块801，用于设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构；

麦音箱分组设置模块802，用于对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组；

下行通信下发模块803，用于通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令；

全向麦音箱内置的分频叠加模块804，用于在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式；

自适应无线蜂巢调试模块805，用于设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子；

全频段快速输出调试模块806，用于根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出。

在本发明实施例中，通过一系列的模块化设计，实现一个适用于不同结构下的系统，该系统能够通过采集、分析和控制，实现闭环的、可靠的、高效的执行。

根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。

根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用基于自适应跳频的无线蜂巢集联麦克风控制装置。该电子设备可以是智能手机、平板电脑等设备。如示，电子设备900包括处理器901和存储器902。其中，处理器901与存储器902电性连接。处理器901是终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器902内的计算机程序，以及调用存储在存储器902内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。

在本实施例中，电子设备900中的处理器901会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的计算机程序，从而实现各种功能：设置基于无线蜂巢集联技术的麦克风声学系统的结构;对全部的全向麦音箱设置三个麦音箱分组;通过无线收发器向全部的麦音箱下发通信命令;在每个全向麦音箱内置一个分频叠加模块和分配接收模块，并设置通信与存储方式; 设置每个全向麦音箱发出的分频段测试信号，并接收全向麦音箱的分频段信号，设置无线蜂巢影响因子;根据无线蜂巢影响因子在线设置全频段的输出。

存储器902可用于存储计算机程序和数据。存储器902存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器901通过调用存储在存储器902的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案中，通过设置无线蜂巢结构实现快速的多点多声控目标匹配的效果。

本方案中，通过分组进行自适应跳频的方式，实现不同频段快速的融合多个全向麦音匹配与分区响应。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。