无线中继装置、基站以及无线中继方法

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的无线中继装置、基站以及无线中继方法。

背景技术

在作为LTE(Long Term Evolution：长期演进)的后继系统的NR(New Radio：新空口)(也称作“5G”。)中，正在研究满足作为要求条件的大容量的系统、高速的数据传输速度、低延迟、多个终端的同时连接、低成本、省功率等的技术(例如，非专利文献1)。

在下一代通信中，预计使用高频带。从由于该高频带的特性而引起的散射体数的减少、阴影效应的降低以及距离衰减的增加等观点出发，要求通信质量的改善。设想需要确保通信质量的波束控制和环境等。

例如，在高频带中，存在由于电波的强直行性等而容易产生盲区的问题。因此，尝试了使用无源的中继器或有源型的反射板(RIS：Reconfigurable Intelligent Surface，智能超表面)对信号进行接收及放大并再放射的智能中继器等那样的无线中继装置，在多路径环境下改善通信质量的方法(例如非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.300V16.7.0(2021-09)

非专利文献2：NTT DoCoMo，“白皮书5G的高级化和6G”(2021-02、3.0版)互联网

发明内容

发明要解决的课题

作为无线中继装置的动作，考虑基于从基站接收的控制信息来控制向终端的发送波束等的动作。但是，存在如下问题：没有规定接收怎样的控制信息，来作为与无线中继装置要发送的波束有关的信息。

本发明是鉴于上述方面而完成的，其目的在于，基于与无线中继装置要发送的波束有关的信息，实现适当的波束控制。

用于解决课题的手段

根据公开的技术，提供一种无线中继装置，其具有：通信部，其对下行无线信号或上行无线信号进行中继；接收部，其通过下行链路接收表示对每个资源应用的波束的控制信息；以及控制部，其基于所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

发明效果

根据公开的技术，提供一种能够基于与无线中继装置要发送的波束有关的信息来实现适当的波束控制的技术。

附图说明

图1是用于说明本发明实施方式的无线通信系统的图。

图2是示出本发明实施方式的基站的功能结构的一例的图。

图3是示出本发明实施方式的终端的功能结构的一例的图。

图4是示出本发明实施方式的无线中继装置的功能结构的一例的图。

图5是示出本发明实施方式的无线中继装置的动作例的图。

图6是示出高频带中的通信的例子的图。

图7是示出本发明实施方式的反射型的无线中继装置的例子的图。

图8是示出本发明实施方式的透射型的无线中继装置的例子的图。

图9是示出无线中继装置的动作例的图。

图10是用于说明实施例1-1-1的每个资源的波束的图。

图11是用于说明实施例1-1-2的选项1的每个资源的波束的图。

图12是示出实施例1-1-3的选项1的指向优先级低的资源的波束的例子的图。

图13是示出实施例1-1-3的选项2的不指向优先级低的资源的波束的例子的图。

图14是用于说明实施例1-2的对半持续(semi-persistent)资源的波束应用的图。

图15是用于说明实施例2-2的选项4的优先级的决定方法的图。

图16是用于说明实施例3的选项1的波束的决定方法的图。

图17是示出本发明实施方式的基站、终端或者无线中继装置的硬件结构的一例的图。

图18是示出本发明实施方式的车辆的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明实施方式的无线通信系统的动作中，适当地使用现有技术。其中，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced以及LTE-Advanced以后的方式(例：NR)在内的广泛含义。

此外，在以下说明的本发明实施方式中，使用以往的LTE所使用的SS(Synchronization Signal：同步信号)、PSS(Primary SS：主同步信号)、SSS(SecondarySS：副同步信号)、PBCH(Physical broadcast channel：物理广播信道)、PRACH(Physicalrandom access channel：物理随机接入信道)、PDCCH(Physical Downlink ControlChannel：物理下行链路控制信道)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel：物理下行链路共享信道)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel：物理上行链路控制信道)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel：物理上行链路共享信道)等用语。这些是为了便于记载，也可以通过其他名称来称呼与这些相同的信号、功能等。此外，NR中的上述用语对应于NR-SS、NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、NR-PRACH等。但是，即使是用于NR的信号，也不一定明确记载为“NR-”。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者还可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定的值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明本发明实施方式的无线通信系统的图。如图1所示，本发明实施方式中的无线通信系统包含基站10和终端20。基站10和终端20也可以分别为多个。

基站10是提供1个以上的小区并与终端20进行无线通信的通信装置。无线信号的物理资源在时域和频域中被定义，时域可以由OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元数量来定义，频域可以由子载波数量或者资源块数量来定义。此外，时域中的TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)可以为时隙或子时隙，TTI可以为子帧。

基站10能够进行捆绑多个小区(多个CC(分量载波))而与终端20进行通信的载波聚合。在载波聚合中，使用一个主小区(PCell，Primary Cell)和一个以上的副小区(SCell，Secondary Cell)。

基站10向终端20发送同步信号和系统信息等。同步信号例如为NR-PSS和NR-SSS。系统信息例如通过NR-PBCH或者PDSCH来发送，也称作广播信息。如图1所示，基站10通过DL(Downlink：下行链路)向终端20发送控制信号或者数据，通过UL(Uplink：上行链路)从终端20接收控制信号或者数据。另外在此，将通过PUCCH、PDCCH等控制信道发送的内容称作控制信号，将通过PUSCH、PDSCH等共享信道发送的内容称作数据，但这样的称呼仅为一例。

终端20是智能手机、移动电话、平板电脑、可佩戴终端、M2M(Machine-to-Machine：机器对机器)用通信模块等具有无线通信功能的通信装置。如图1所示，终端20通过DL从基站10接收控制信号或者数据，通过UL向基站10发送控制信号或者数据，由此利用由无线通信系统提供的各种通信服务。另外，也可以将终端20称作UE、将基站10称作gNB。

终端20能够进行捆绑多个小区(多个CC)而与基站10进行通信的载波聚合。在载波聚合中，使用1个主小区和1个以上的副小区。此外，也可以使用具有PUCCH的PUCCH-SCell。

此外，在本发明实施方式的无线通信系统中，作为一例，基站10是按照5G或者6G运行的无线基站，形成小区。此外，小区是尺寸比较大的小区，被称为宏小区(macro cell)。

基站10A-基站10D是按照5G或6G运行的基站。基站10A-基站10D分别形成尺寸比宏小区小的小区CA-小区D。小区A-小区D也可以被称为小型小区或宏小区等。如图1所示，小区A-小区D也可以形成为包含于宏小区。

宏小区通常可以解释为一个基站所覆盖的半径几百米到几十公里的可通信区域。另外，小型小区也可以解释为发送功率小、覆盖比宏小区小的区域的小区的总称。

此外，基站10以及基站0A-基站10D也可以表述为gNodeB(gNB)或者BS(BaseStation)等。此外，终端20也可以表述为UE或者MS等。此外，包括基站和终端的数量或种类的无线通信系统的具体结构不限于图1所示的例子。

另外，无线通信系统未必限定于遵循5G或者6G的无线通信系统。例如，无线通信系统也可以是6G的下一代无线通信系统、或者遵循LTE的无线通信系统。

作为一例，基站10以及基站10A-基站10D与终端20之间执行遵循5G或者6G的无线通信。基站10以及基站10A-基站10D和终端20也可以支持通过控制从多个天线元件发送的无线信号而生成指向性更高的波束的大规模MIMO(Massive MIMO)、将多个分量载波(CC)捆绑使用的载波聚合(CA：carrier aggregation)、在终端20与两个NG-RAN节点之间分别同时进行通信的双连接(DC：dual connectivity)、以及将gNB等无线通信节点间的无线回程与对终端20的无线接入集成而得的IAB(Integrated Access and Backhaul：集成的接入和回程)等。

另外，无线通信系统也能够支持比在3GPP版本15中规定的以下的频率范围(Frequency Range，FR)高的高频带。例如，作为FR1可以支持410MHz-7.125GHz，作为FR2可以支持24.25GHz-52.6GHz。进而，无线通信系统也可以支持超过52.6GHz且直到114.25GHz为止的频带。该频带也可以被称为毫米波频带。

这里，支持大规模MIMO的基站10能够发送波束。大规模MIMO通常是指使用了具有100个元件以上的天线元件的天线的MIMO通信，通过多个流的复用效果等，能够进行比以往更高速的无线通信。另外，还能够进行高级的波束成形。波束宽度可以根据所使用的频带或终端20的状态等而动态地变更。另外，通过使用窄的波束，能够实现基于波束成形增益的接收信号功率的增加。进而，可期待施加干扰的降低以及无线资源的有效利用等效果。

此外，无线通信系统可以包括无线中继装置30。在本发明的实施方式中，作为一例，无线中继装置30也可以是反射板(RIS)、超材料功能装置、节电化装置(Battery lessdevice)、相位控制反射器、无源中继器、IRS(智能反射面：Intelligent ReflectingSurface)、智能中继器(Smart Repeater)、网络控制中继器(Network ControlledRepeater)等。作为反射板(RIS)的具体例，也可以是被称为超材料反射板、动态超表面、超表面透镜等的反射板(例如非专利文献2)。

在本发明的实施方式中，无线中继装置30例如对从基站10A发送的无线信号进行中继。在本发明实施方式的说明中，“中继”可以是指“反射”、“透射”、“聚集(使电波集中于大致一点)”以及“衍射”中的至少一个。终端20能够接收由无线中继装置30中继的无线信号。并且，无线中继装置30可以对从终端20发送的无线信号进行中继，也可以对从基站10发送的无线信号进行中继。

作为一例，无线中继装置30能够使向终端20中继的无线信号的相位变化。从这样的观点出发，无线中继装置30也可以被称为相位可变反射器。此外，在本实施方式中，无线中继装置30有时具有使无线信号的相位变化来进行中继的功能，但不限于此。此外，无线中继装置30也可以被称为中继器(repeater)、中继装置、反射阵列或者传输阵列等。

此外，在本发明的实施方式中，无线中继装置30也可以定义为具有以下1)-5)所示的功能。

1)可以具有接收从基站10发送的信号的功能。该信号可以是作为DL信号的SSB(SS/PBCH block：SS/PBCH块)、PDCCH、PDSCH、DM-RS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)、PT-RS(Phase Tracking Reference Signal：相位跟踪参考信号)、CSI-RS(Channel Status Information Reference Signal：信道状态信息参考信号)、RIS专用信号等。也可以具有接收对与超材料功能有关的信息进行承载的信号的功能。另外，也可以具有将该信号发送给终端20的发送功能。

2)也可以具有向基站10发送信号的发送功能。该信号可以是作为UL信号的PRACH、PUCCH、PUSCH、DM-RS、PT-RS、SRS、RIS专用信号等。也可以具有发送与超材料功能有关的信息的发送功能。另外，也可以具有从终端20接收该信号的接收功能。

3)也可以具有与基站10的帧同步功能。另外，也可以具有与终端20的帧同步功能。

4)也可以具有从基站10或者终端20发送的信号的反射功能。例如，该反射功能可以是与相位变更有关的功能、与波束控制有关的功能(例如，与TCI(TransmissionConfiguration Indication：传输配置指示)-state(TCI状态)、QCL(Quasi Co Location：准共址)的控制有关的功能、波束的选择应用、空间滤波器/预编码权重的选择应用)。

5)也可以具有从基站10或者终端20发送的信号的功率变更功能。例如，该功率变更功能也可以是功率放大。

另外，RIS或者智能中继器等无线中继装置30中的“接收并发送”、“中继”也可以是指进行到以下的功能A，但不进行到以下的功能B而发送。

功能A：应用移相器。

功能B：不经由补偿电路(例如放大、滤波器)。

作为另一例，

功能A：应用移相器和补偿电路。

功能B：不经由频率变换。

此外，在RIS等无线中继装置30中，也可以在相位变化时放大振幅。另外，RIS等无线中继装置30中的“中继”也可以是指不进行层2或层3层级的处理而直接发送接收到的信号、直接发送在物理层层级接收到的信号、或者不解释信号而直接发送接收到的信号(此时，也可以进行相位的变化、振幅的放大等)。

(装置结构)

接着，说明执行本发明实施方式中的处理以及动作的基站10、终端20以及无线中继装置30的功能结构例。基站10、终端20以及无线中继装置30包括执行后述的实施例的功能。但是，基站10、终端20以及无线中继装置30也可以分别仅具有实施例中的任意一个功能。

<基站10>

图2是示出本发明实施方式的基站的功能结构的一例的图。如图2所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图2所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部110和接收部120称作通信部。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号，并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL数据等的功能。此外，发送部110发送在实施例中所说明的设定信息等。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。控制部140例如进行资源分配、基站10整体的控制等。另外，也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。此外，也可以将发送部110、接收部120分别称作发送机、接收机。

<终端20>

图3是示出本发明实施方式的终端的功能结构的一例的图。如图3所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图3所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部210和接收部220称作通信部。

发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，发送部210发送HARQ-ACK，接收部220接收实施例中所说明的设定信息等。

设定部230将由接收部220从基站10接收到的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。控制部240进行终端20整体的控制等。另外，也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。此外，也可以将发送部210、接收部220分别称作发送机、接收机。

<无线中继装置30>

图4是示出本发明实施方式的无线中继装置的功能结构的一例的图。如图4所示，无线中继装置30具有发送部310、接收部320、控制部330、可变部340以及天线部350。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部310和接收部320称作通信部。

天线部350包括与可变部340连接的至少一个天线。例如，天线部350也可以配置为阵列天线。在本发明的实施方式中，有时将天线部350特别称为中继天线。此外，也可以将可变部340和天线部350称为中继部。

可变部340与天线部350连接，能够使相位、负载、振幅等变化。例如，可变部340也可以是可变相位器、移相器、放大器等。例如，通过改变从电波产生源到达中继天线的电波的相位，能够使电波的方向或者波束等变化。

控制部330是控制可变部340的控制单元。在本发明的实施方式中，控制部330作为控制不对来自基站10或终端20的电波进行信号解释而中继时的中继状态的控制部发挥功能。这里，控制部330可以基于经由通信部从基站10或终端20接收的控制信息来改变中继状态，或者可以基于来自基站10或终端20的电波的接收状态来改变中继状态。例如，控制部330可以基于SSB等控制信息来选择适当的接收波束和发送波束(的方向)，控制可变部340。同样，控制部330也可以根据接收状态，基于接收质量或接收功率最大等基准，选择适当的接收方向和发送方向的组合，控制可变部340。

此外，在本发明的实施方式中，控制部330例如能够基于与终端20或者基站10A和天线部350之间的传播路径有关的信息(包含根据接收状态估计出的信息以及控制信息。以下相同)，控制可变部340。例如，控制部330能够使用有源中继器或RIS等公知方法，不使用发送功率而使从基站10A接收到的电波的相位变化，由此向电波接收目的地(在该情况下为终端20)等特定的方向中继该电波。具体而言，控制部330基于估计出的传播路径信息H

另外，在本发明的实施方式中，控制部330也可以根据接收状态来取得信息。此外，接收部320可以从基站10A或终端20取得控制信息。例如，接收部320可以接收从基站10A或终端20发送的SSB等各种信号(包括在上述功能中例示的各种信号)作为控制信息。

另外，控制部330也可以基于可变部340的控制时的接收状态(例如，接收功率的变化等)，估计电波产生源(例如，基站10A或终端20)与天线部350间的传播路径信息(H

具体而言，与各传播路径有关的传播路径信息(传播信道信息)是振幅或相位等信息，在本发明的实施方式中，是关于到达天线部350的电波的传播路径估计出的信息。作为一例，控制部330也可以以与I/Q(In-phase/Quadrature：同相/正交)检波同样的原理，基于将阵列状的天线部350的可变部340的相位切换为正交时的接收功率的变化，估计天线部350的传播路径信息。

图5是示出本发明实施方式的无线中继装置的动作例的图。如图5所示，作为一例，无线中继装置30介于基站10A(也可以是其他基站10等)与终端20之间，对在基站10A与终端20之间收发的无线信号进行中继(反射、透射、聚集、衍射等)。

作为具体例，基站10A和终端20在无线质量良好的情况下，不经由无线中继装置30而直接收发无线信号。另一方面，在基站10A与终端20之间存在遮挡物的情况等使得该无线质量劣化的情况下，无线中继装置30对在基站10A与终端20之间收发的无线信号进行中继。

具体而言，无线中继装置30基于可变相位器等可变部340的控制时的接收功率的变化，估计基站10A或终端20等电波产生源与中继天线之间的传播路径信息H

在此，传播路径或传播信道是无线通信的各个通信路径，这里是各收发天线(图中的基站天线和终端天线等)间的通信路径。

作为一例，无线中继装置30具有：天线部350，其具有支持大规模MIMO的小型多元件天线；以及可变部340，其具有使无线信号(实质上是电波)的相位变化为特定的相位的可变相位器或移相器，无线中继装置30使用可变部340来控制中继到终端20或基站10A的电波的相位。

图6是示出高频带中的通信的例子的图。如图6所示，在使用几GHz-几十GHz以上的高频带的情况下，由于电波的强直行性，容易产生盲区。在基站10A与终端20之间能够相互看到的情况下，即使在使用该高频带的情况下，也不会影响基站10A与终端20之间的无线通信。另一方面，例如，当基站10A与终端20之间的视野被建筑物或树木等遮挡物遮挡时，无线质量大幅劣化。即，当终端20移动到被遮挡物遮挡的盲区时，通信可能会中断。

当考虑有效利用了高速大容量且低延迟特性的应用(远程操作等)的存在时，重要的是消除盲区，不中断无线通信系统内的通信地确保基站与终端的连接。

因此，开发了如RIS或智能中继器等电波传播控制装置那样能够对基站10A与终端20之间的电波进行中继的技术。这样，通过控制基站信号的传播特性，能够改善通信特性，不需要信号源，就能够实现覆盖范围扩大、基于基站增设的设置以及运行成本的减少。

在以往的电波传播控制装置中，有无源型和有源型。无源型具有不需要控制信息的优点，但无法追随移动体或环境变动等。另一方面，有源型虽然存在需要控制信息而开销增加的缺点，但能够使控制天线的负载(相位)状态变化，而可变地控制电波的传播特性，也能够追随移动体以及环境变动等。

有源型的电波传播控制装置和控制方法有反馈(FB)规范和传播路径信息规范这两种类型。在FB规范中，可变型的电波传播控制装置被终端20等反馈使负载(相位)状态随机变化时的通信状态，搜索最佳条件。另一方面，在传播路径信息规范中，能够基于基站与电波传播控制装置之间的传播路径信息来决定负载状态，进行最佳的电波传播控制。在本发明的实施方式中，无论是哪种类型都能够应用。

此外，作为中继方法，有反射、透射、衍射、聚集等类型，但在本实施方式中，作为一例，以下对反射型和透射型的结构例进行说明(衍射型和聚集型参照非专利文献2等)。

图7是示出本发明实施方式的反射型的无线中继装置的例子的图。使用图7对反射型的无线中继装置30的系统结构的一例进行说明。图7是表示基站10A等的发送天线Tx、透射型的无线中继装置30的中继天线Sx、终端20等的接收天线Rx之间的关系的图。如图7所示，在本发明的实施方式中，以MIMO为一例，存在Tx-Sx间的多个传播路径和Sx-Rx间的多个传播路径，无线中继装置30控制具有中继天线Sx的可变相位器等的可变部340来中继电波。

如图7所示，在反射型的情况下，阵列状的中继天线朝向相同的方向配置。由此，能够基于使中继天线的多个相位条件变化时观测到的接收状态，估计中继天线的传播路径。

图8是示出本发明实施方式的透射型的无线中继装置的例子的图。使用图8对透射型的无线中继装置30的系统结构的一例进行说明。图8是表示基站10A等的发送天线Tx、透射型的无线中继装置30的中继天线Sx、终端20等的接收天线Rx之间的关系的图。如图8所示，在本发明的实施方式中，以MIMO为一例，存在Tx-Sx间的多个传播路径和Sx-Rx间的多个传播路径，如图所示，无线中继装置30经由中继天线Sx的可变相位器等可变部340，将从一侧到来的电波向另一侧中继。这样，在透射型的情况下，图左侧的基准天线和图右侧中继天线以能够将从一侧到来的电波向另一侧中继的方式分别以一对朝向相反方向配置。也可以构成为无论是透射型还是反射型，都能够通过功率检测器等检测到达中继天线的功率，来测量接收状态。另外，能够基于使中继天线的多个相位条件变化时观测到的接收信号，估计中继天线的传播路径。

例如在6G等将来的网络中，要求比5G更高的质量。例如，要求T级(tera bps)级的超高速、光通信等级的高可靠性低延迟等。为了实现该质量，设想利用非常高的频率、例如太赫兹(terahertz)波。例如，在利用太赫兹波那样的非常高的频率的情况下，设想了由于超宽带利用带来的高速化、由于码元长度的缩短带来的低延迟化作为优点，但也设想了由于较大的衰减率导致的覆盖范围的狭窄、由于较高的直行性导致的可靠性的降低等缺点。对于需要6G通信的各地点，要求研究如何确保冗余性、即如何使通信的发送点增加。

如上所述，无线中继装置30将从基站10或终端20发送的波束向预定的方向反射或透射而送达终端20或基站10。无线中继装置30例如也可以是无源型RIS、有源型RIS等。无源型RIS是不根据移动站的位置来变更反射角度或者波束宽度等的控制的装置，不需要控制信息，但难以进行精密的波束控制。有源型RIS是根据移动站的位置来变更反射角度及波束宽度等的控制的装置，能够进行精密的波束控制，但由于需要控制信息，因此开销增大。通过无线中继装置30，能够增加通信的发送点。

无线中继装置30只要是具有预定的功能的装置即可，该预定的功能例如也可以是以下所示的1)和2)中的至少一个功能。

1)UE功能

无线中继装置30可以具有从基站10发送的信号的接收功能(例如DL信号、SSB、PDCCH、PDSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS、RIS专用信号)。通过该接收功能，无线中继装置30可以接收与下述2)超材料功能有关的信息。

此外，无线中继装置30也可以具有向基站10发送信号的发送功能(例如，UL信号、PRACH、PUCCH、PUSCH、DM-RS、PT-RS、SRS、RIS专用信号)。通过该发送功能，无线中继装置30也可以发送与下述2)超材料功能有关的信息。此外，无线中继装置30也可以具有与基站10的帧同步功能。

2)超材料功能

无线中继装置30可以具有从基站10或者终端20发送的信号的反射功能(例如，相位变更)。无线中继装置30可以针对无线中继装置30所具有的多个反射元件的每一个变更相位来进行信号的反射，也可以通过多个反射元件进行共同的相位变更来进行信号的反射。

此外，无线中继装置30可以具有与波束控制有关的功能(例如，与TCI-state、QCL的控制有关的功能、波束的选择应用、空间滤波器/预编码权重的选择应用)。无线中继装置30可以具有从基站10或者终端20发送的信号的功率变更功能(例如，功率放大)。无线中继装置30可以针对无线中继装置30所具有的每个反射元件进行不同的功率变更，也可以由多个反射元件进行共同的功率变更。

无线中继装置30中的“接收并发送”也可以指反射电波/信号。以下使用“基站”、“终端”的用语，但不限于此，也可以置换为通信装置。

(以往的问题点)

图9是示出无线中继装置的动作例的图。情形A是在基站10与无线中继装置30之间对控制信息进行通信，并基于控制信息来决定无线中继装置30的动作的方法。情形B是在终端20与无线中继装置30之间对控制信息进行通信，并基于控制信息来决定无线中继装置30的动作的方法。情形C是无线中继装置30不与基站10或终端20之间进行控制信息的收发而自主地决定动作的方法。

如果设想情形A，则无线中继装置30为了进行向终端20的发送方向(发送波束)等的控制，需要从基站10接收控制信息。但是，存在如下问题：没有规定接收怎样的控制信息，来作为与无线中继装置要发送的波束有关的信息。

(本实施方式的概要)

因此，在本实施方式中，说明对每个资源指定与无线中继装置30要发送的波束有关的信息的例子。以下，作为具体的实施例，对实施例1至实施例3进行说明。

另外，在以下的任意实施例中，无线中继装置30也可以接收以下的选项中的至少任意一个所示的与波束选择有关的信息。

<选项1>

无线中继装置30可以接收表示成为空间关系(spatial relation)的特定的终端20的上行RS的信息。

<选项2>

无线中继装置30也可以接收与要应用的波束的方向有关的信息。

<选项3>

无线中继装置30也可以接收与要应用的波束索引有关的信息。

<选项4>

无线中继装置30可以接收表示波束指向的终端20的信息。

(实施例1)

在本实施例中，说明设想无线中继装置30被指示对被设定了调度的资源应用的波束的例子。

(实施例1-1)

无线中继装置30也可以从基站10接收周期信号的资源和与每个该资源的波束有关的信息，并基于接收到的信息对每个资源应用波束。

(实施例1-1-1)

周期信号的资源例如可以是SSB、周期性CSI-RS(Periodic CSI-RS)、周期性SRS(Periodic SRS)、PDCCH、周期性PUCCH(Periodic PUCCH)、具有类型1配置授权的PUSCH(PUSCH with type 1configured grant)等。

也可以根据预定的规则或无线中继装置30的能力，决定能够指向不同的波束的最低时间间隔和最低频率间隔。

例如，可以是在不同的波束间必须相互隔开X RBs或X RE以上的频率间隔的规则。此外，也可以是在不同的波束之间必须相互隔开Y码元、Y时隙或Y ms以上的时间间隔的规则。

无线中继装置30也可以设想在控制信息中不包含在最低时间间隔内或最低频率间隔内为不同的波束的指定。

图10是用于说明实施例1-1-1的每个资源的波束的图。SSB#0和SSB#2与波束#0关联，SSB#1和SSB#3与波束#1关联。此外，不同的波束#0和波束#1必须相互隔开Y码元以上的时间间隔。

(实施例1-1-2)

在与不同的应用波束关联的资源间距离为最低时间/频率间隔以下(或小于最低时间/频率间隔)的情况下，无线中继装置30可以通过以下的选项中的任意一个或组合来决定要应用的波束的优先级。

<选项1>

无线中继装置30可以根据资源的信道种类来决定优先级。例如，无线中继装置30可以按照SSB、周期性CSI-RS、周期性PUCCH、具有类型1配置授权的PUSCH、PDCCH、周期性SRS的顺序来决定优先级。

图11是用于说明实施例1-1-2的选项1的每个资源的波束的图。SSB#0和PUSCH#1的频率间隔小于X RBs，因此无法应用不同的波束。因此，无线中继装置30根据优先级决定使SSB#0优先，并应用与SSB#0对应的波束。

此外，SSB#1和SRS的时间间隔小于Y码元，因此无法应用不同的波束。因此，无线中继装置30根据优先级来决定使SSB#1优先，并应用与SSB#1对应的波束。

<选项2>

无线中继装置30也可以基于各资源的索引来决定优先级。例如，无线中继装置30也可以决定使各资源的“配置索引(configuration index)”或“SSB索引(SSB index)”较低的值优先的优先级。

<选项3>

无线中继装置30也可以基于各资源的优先级来决定优先级。例如，无线中继装置30可以基于分配给每个资源的信道的“优先级索引(priority index)”来决定优先级。

(实施例1-1-3)

在与不同的应用波束关联的资源间距离为最低时间/频率间隔以下(或小于最低时间/频率间隔)的情况下，无线中继装置30也可以根据无线中继装置30的能力，决定是否指向优先级低的资源的波束。例如，无线中继装置30也可以通过以下的选项中的任意一个来决定是否指向优先级低的资源的波束。

<选项1>

无线中继装置30可以在优先级高的资源的最低时间间隔或频率间隔外指向与优先级低的资源关联的波束。

图12是示出实施例1-1-3的选项1的指向优先级低的资源的波束的例子的图。在由于优先级高的#0的资源和优先级低的#1的资源的频率间隔小于X RBs而无法应用不同的波束的情况下，无线中继装置30也可以指向与优先级高的#0的资源对应的波束#0，使与优先级低的#1的资源对应的波束#1仅指向X RBs以上的频率间隔的范围。

<选项2>

无线中继装置30也可以不指向与优先级高的资源的最低时间间隔或频率间隔重叠的优先级低的资源所关联的波束。

具体而言，无线中继装置30在不指向与优先级低的资源关联的波束的情况下，可以不中继(或反射)优先级低的资源的信号，也可以指向与优先级高的资源关联的波束，并中继(或反射)优先级低的资源的信号。

图13是示出实施例1-1-3的选项2的不指向优先级低的资源的波束的例子的图。在由于优先级高的#0的资源和优先级低的#1的资源的时间间隔小于Y码元而无法应用不同的波束的情况下，无线中继装置30可以指向与优先级高的#0的资源对应的波束#0，而不指向与优先级低的#1的资源对应的波束。

(实施例1-2)

无线中继装置30也可以从基站10接收半持续(semi-persistent)的资源和与该每个资源的波束有关的信息，并基于接收到的信息对每个资源应用波束。

半持续(semi-persistent)的资源例如可以是CSI-RS、SPS(Semi-PersistentScheduling：半持续调度)SRS、具有类型2配置授权的PUSCH(PUSCH with type2configured grant)、SPS PDSCH等。

无线中继装置30也可以接收表示半持续(semi-persistent)的资源分配的激活的信号，应用每个资源的波束。例如，无线中继装置30也可以基于接收到的DCI或者MAC-CE，判断半持续(semi-persistent)的资源被激活，应用每个资源的波束。

图14是用于说明实施例1-2的对半持续(semi-persistent)资源的波束应用的图。无线中继装置30也可以接收表示半持续(semi-persistent)资源分配的激活的PDCCH，对作为半持续(semi-persistent)资源的PCSCH的每个资源的波束应用波束#1。

无线中继装置30也可以基于向以下的选项的任意选项发送的信号，判断半持续(semi-persistent)的资源被激活，应用每个资源的波束。

<选项1>

无线中继装置30也可以基于向无线中继装置30发送的信号(例如DCI或者MAC-CE)，判断半持续(semi-persistent)的资源被激活。

例如，无线中继装置30可以通过对CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)进行加扰的RNTI来判别是否为发往自身的信号(DCI或MAC-CE on PUSCH)。

具体而言，无线中继装置30也可以基于确定一个无线中继装置30的RNTI，判别信号是否发往自身(例如，CS-RNTI)。

另外，无线中继装置30也可以基于确定多个无线中继装置30的RNTI来判别信号是否发往自身。这里，无线中继装置30也可以基于高层的设定，判断DCI中包含的字段中的哪个是发往自身的。

无线中继装置30还可以通过以下的任意选项，将DCI中包含的字段判断为发往自身。

<选项1-A>

无线中继装置30也可以将通过与在高层设定的组对应的RNTI进行了加扰的DCI中包含的字段判断为发往自身。

<选项1-B>

无线中继装置30可以将通过与在高层设定的各DCI格式对应的RNTI进行了加扰的DCI中包含的字段判断为发往自身。

<选项2>

无线中继装置30可以基于向特定的终端20发送的信号(例如DCI或MAC-CE)来判断半持续(semi-persistent)的资源被激活。

无线中继装置30也可以存储表示分配给特定的终端20的RNTI的信息，判别是否是发往该终端20的信号(DCI或者MAC-CE on PUSCH)。

各无线中继装置30也可以将能够存储RNTI的最大数报告给基站10。此外，各无线中继装置30也可以将每个特定区间的能够监视的最大PDCCH的候选数和最大的非重叠CCE(non-overlapped CCE)数报告给基站10。

(实施例2)

在本实施例中，说明设想无线中继装置30被指示对被动态调度的资源应用的波束的例子。

无线中继装置30也可以从基站10接收动态分配的资源和与每个该资源的波束有关的信息，并基于接收到的信息对每个资源应用波束。

动态分配的资源例如可以是通过DCI或RAR调度的PDSCH/PUSCH(PDSCH/PUSCHscheduled by DCI or RAR)、AP CSI-RS、AP SRS等。

(实施例2-1)

无线中继装置30可以接收与对终端20的动态资源分配有关的信息，并应用每个资源的波束。例如，无线中继装置30可以基于接收到的DCI，识别对特定的终端20的动态资源分配，并应用每个资源的波束。

<选项A>

在此，无线中继装置30可以通过与实施例1同样的方法，基于向无线中继装置30发送的DCI，识别动态的资源分配。

<选项B>

此外，无线中继装置30也可以通过与实施例1同样的方法，基于向特定的终端20发送的DCI，识别动态的资源分配。

各无线中继装置30也可以将每个特定区间的能够监视的最大PDCCH的候选数和最大的非重叠CCE数报告给基站10。

(实施例2-2)

在与不同的应用波束关联的资源间距离为最低时间/频率间隔以下(或小于最低时间/频率间隔)的情况下，无线中继装置30可以通过以下的选项中的任意一个或组合来决定要应用的波束的优先级。

<选项1>

无线中继装置30可以与实施例1-1-2的选项1同样地，根据资源的信道种类来决定优先级。

<选项2>

无线中继装置30也可以与实施例1-1-2的选项2同样地，基于各资源的索引来决定优先级。

<选项3>

无线中继装置30也可以与实施例1-1-2的选项2同样地，基于各资源的优先级来决定优先级。

<选项4>

无线中继装置30也可以基于资源是周期性资源还是非周期性资源来决定优先级。例如，无线中继装置30也可以将非周期性资源决定为比周期性资源高的优先级。

图15是用于说明实施例2-2的选项4的优先级的决定方法的图。图15所示的“APCSI-RS”和“P CSI-RS”的频率间隔小于X RBs或时间间隔小于Y码元，因此不能应用不同的波束。因此，无线中继装置30决定使作为非周期性资源的“AP CSI-RS”优先，并应用与“APCSI-RS”对应的波束。

在实施例2-2中，无线中继装置30可以根据能力，在最低时间/频率间隔外指向与优先级低的资源关联的波束，也可以不指向。

(实施例3)

在本实施例中，说明无线中继装置30基于调度信息来决定要应用的波束的例子。

无线中继装置30可以基于终端20在各资源中参考的RS索引来决定波束。

具体而言，无线中继装置30可以设想通过RRC等设定所参考的RS索引与无线中继装置30应用的波束的映射。

此外，无线中继装置30也可以通过以下选项中的任意一个或组合来决定要参考的RS索引。

<选项1>

无线中继装置30可以基于终端20在发送时作为空间关系(spatial relation)的RS索引来决定波束。

图16是用于说明实施例3的选项1的波束的决定方法的图。无线中继装置30参考与终端20发送的SRS(Sounding reference signal：探测参考信号)成为空间关系(spatialrelation)的RS即SSB/CSI-RS的索引，决定波束。

<选项2>

无线中继装置30可以基于与终端20的接收信道为QCL关系的RS索引来决定波束。

<选项3>

无线中继装置30可以基于通过与终端20的发送信号相同的天线端口发送的RS索引来决定波束。

<选项4>

无线中继装置30也可以基于在各资源中发送的RS的索引来决定波束。

本实施方式的无线中继装置和基站可以构成为下述各项所示的无线中继装置和基站。另外，也可以实施下述的无线中继方法。

<与本实施方式有关的结构>

无线中继装置具有：

通信部，其对下行无线信号或上行无线信号进行中继；

接收部，其通过下行链路接收表示对每个资源应用的波束的控制信息；以及

控制部，其基于所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

(第2项)

根据第1项所述的无线中继装置，其中，

所述控制部基于表示对被设定了调度的资源应用的波束的所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

(第3项)

根据第1项或第2项所述的无线中继装置，其中，

所述控制部基于表示对半持续的资源应用的波束的所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

(第4项)

根据第1项～第3项中的任意一项所述的无线中继装置，其中，

所述控制部基于表示对被动态调度的资源应用的波束的所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

(第5项)

根据第1项～第4项中的任意一项所述的无线中继装置，其中，

所述控制部基于表示对终端的调度的指示的所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

(第6项)

一种基站，其具有：

发送部，其向对下行无线信号或上行无线信号进行中继的无线中继装置发送表示对每个资源应用的波束的控制信息；以及

控制部，其设想所述无线中继装置基于所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或所述上行无线信号应用的波束。

(第7项)

一种无线中继方法，其由无线中继装置执行，具有以下步骤：

对下行无线信号或上行无线信号进行中继；

通过下行链路接收表示对每个资源应用的波束的控制信息；以及

基于所述控制信息，对每个资源决定对要中继的所述下行无线信号或者所述上行无线信号应用的波束。

根据上述结构中的任意一个，都提供能够基于与无线中继装置要发送的波束有关的信息来实现适当的波束控制的技术。根据第2项，能够实现与被设定了调度的资源对应的波束控制。根据第3项，能够实现与半持续的资源对应的波束控制。根据第4项，能够实现与被动态调度的资源对应的波束控制。根据第5项，能够实现与对终端的调度对应的波束控制。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图2、图3和图4)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这多个装置来实现。功能块也可以在上述一个装置或上述多个装置中组合软件来实现。

功能具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称作发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开一个实施方式中的基站10、终端20和无线中继装置30等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图17是示出本公开一个实施方式的基站10、终端20以及无线中继装置30的硬件结构的一例的图。上述基站10、终端20以及无线中继装置30也可以构成为在物理上包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006和总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10、终端20以及无线中继装置30的硬件结构可以构成为包含一个或多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。

基站10、终端20以及无线中继装置30中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而由处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统动作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与外围装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图2所示的基站10的控制部140也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。并且例如，图3所示的终端20的控制部240也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。虽然说明了通过1个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过2个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来实现。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以称作寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多功能盘、Blu-ray(注册商标)盘)、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也可以称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大器部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上分开实现。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单个总线构成，也可以在装置间使用不同的总线构成。

此外，基站10、终端20以及无线中继装置30可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。

进而，无线中继装置30也可以根据需要具有可变相位器、移相器、放大器、天线、阵列天线等作为构成可变部340以及天线部350的硬件。

图18示出车辆2001的结构例。如图18所示，车辆2001具有驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010、各种传感器2021～2029、信息服务部2012和通信模块2013。在本公开中说明的各形式/实施方式也可以应用于搭载于车辆2001的通信装置，例如也可以应用于通信模块2013。

驱动部2002例如由发动机、马达、发动机和马达的混合动力构成。转向部2003至少包含方向盘(也称为转向盘)，构成为基于由用户操作的方向盘的操作来使前轮和后轮中的至少一方转向。

电子控制部2010由微处理器2031、存储器(ROM、RAM)2032、通信端口(IO端口)2033构成。向电子控制部2010输入来自车辆2001所具有的各种传感器2021～2029的信号。电子控制部2010也可以称为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

作为来自各种传感器2021～2029的信号，有来自感测马达的电流的电流传感器2021的电流信号、由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等。

信息服务部2012由汽车导航系统、音频系统、扬声器、电视机、收音机这样的用于提供驾驶信息、交通信息、娱乐信息等各种信息的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。信息服务部2012利用从外部装置经由通信模块2013等取得的信息，向车辆2001的乘坐人员提供各种多媒体信息和多媒体服务。

驾驶辅助系统部2030由毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)、摄像头、定位用定位器(例如GNSS等)、地图信息(例如高精细(HD)地图、自动驾驶汽车(AV)地图等)、陀螺仪系统(例如IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)、INS(Inertial Navigation System：惯性导航系统)等)、AI(Artificial Intelligence：人工智能)芯片、AI处理器这样的用于提供防止事故于未然或减轻驾驶员的驾驶负荷的功能的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。另外，驾驶辅助系统部2030经由通信模块2013收发各种信息，实现驾驶辅助功能或者自动驾驶功能。

通信模块2013能够经由通信端口与微处理器2031以及车辆2001的构成要素进行通信。例如，通信模块2013经由通信端口2033与车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010内的微处理器2031以及存储器(ROM、RAM)2032、传感器2021～2029之间收发数据。

通信模块2013能够由电子控制部2010的微处理器2031控制，是能够与外部装置之间进行通信的通信设备。例如，经由无线通信与外部装置之间进行各种信息的收发。通信模块2013可以位于电子控制部2010的内部或外部。外部装置例如也可以是基站、移动台等。

通信模块2013将输入到电子控制部2010的来自电流传感器的电流信号经由无线通信向外部装置发送。另外，通信模块2013将输入到电子控制部2010的由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等也经由无线通信向外部装置发送。

通信模块2013接收从外部装置发送来的各种信息(交通信息、信号信息、车辆间信息等)，并显示在车辆2001所具有的信息服务部2012上。此外，通信模块2013将从外部装置接收到的各种信息存储在微处理器2031可利用的存储器2032中。微处理器2031也可以基于存储于存储器2032的信息，进行车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、传感器2021～2029等的控制。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、替代例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。可以通过物理上的一个部件进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理步骤，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了便于说明处理，使用功能性的框图说明了基站10和终端20，但这样的装置也可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。通过基站10所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件和通过终端20所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令可以称作RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

在本公开中说明的各方式/实施方式也可以应用于利用LTE(Long TermEvolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4thgeneration mobile communication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generationmobile communication system：第五代移动通信系统)、6G(6th generation mobilecommunication system：第六代移动通信系统)、xG(xth generation mobilecommunication system：第x代移动通信系统)(xG(x例如为整数、小数))、FRA(FutureRadio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、NX(New radio access：新无线接入)、FX(Future generation radio access：新一代无线接入)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand：超宽带)、Bluetooth(注册商标)、其他适当的系统的系统以及基于这些系统进行了扩展、修正、创建、规定的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理步骤、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以调换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中由基站10进行的特定动作有时还根据情况由其上位节点(uppernode)进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为1个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME以及S-GW)。

本公开中所说明的信息或者信号等能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出。也可以经由多个网络节点输入或输出。

输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以被重写、更新或追记。输出的信息等也可以被删除。输入的信息等还可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行。

对于软件，无论被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

另外，软件、命令、信息等也可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以置换为具有相同或类似的意思的用语。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称作载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可互换使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源可以利用索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的名称。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。可以通过所有适当的名称来识别各种信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息元素，因此分配给这各种信道及信息元素的各种名称在任何方面都是非限制性的名称。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域还能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站RRH：Remote Radio Head(远程无线头))来提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方也可以被称作发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以是搭载于移动体的设备、移动体自身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：设备到设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车联万物)等)的结构也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站具有上述用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可包含将某些动作视为进行了“判断”、“决定”的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为两个要素使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(包含可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。

参考信号可以简称作RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称作导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些呼称可能作为在两个以上的要素之间进行区分的便利方法而在本公开中被使用。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第1要素必须先于第2要素。

也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”并非指异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称作子帧。子帧在时域中还可以由一个或者多个时隙构成。子帧也可以为不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等中的至少一种。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称作子时隙。迷你时隙可以由数量比时隙少的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1个子帧可以称作发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称作TTI，1个时隙或者1个迷你时隙也可以称作TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13个码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不称作子帧，而称作时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站进行以TTI为单位对各终端20分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1个时隙或者1个迷你时隙被称作TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，该构成调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)可以被控制。

具有1ms的时间长度的TTI也被称作通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI也可以被称作缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以被理解为具有超过1ms的时间长度的TTI，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以被理解为具有小于长TTI(long TTI)的TTI长度且1ms以上的TTI长度的TTI。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以与参数集无关而相同，例如可以为12。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1个时隙、1个迷你时隙、1个子帧、或者1个TTI的长度。1个TTI、1个子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或多个RB也可以称作物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1个RE可以是1个子载波和1个码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可以称作部分带宽等)也可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks：公共资源块)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1个载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构只不过是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也包括接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语可以表示“A与B互不相同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明

10：基站

110：发送部

120：接收部

130：设定部

140：控制部

20：终端

210：发送部

220：接收部

230：设定部

240：控制部

30：无线中继装置

310：发送部

320：接收部

330：控制部

340：可变部

350：天线部

1001：处理器

1002：存储装置

1003：辅助存储装置

1004：通信装置

1005：输入装置

1006：输出装置

2001：车辆

2002：驱动部

2003：转向部

2004：加速踏板

2005：制动踏板

2006：变速杆

2007：前轮

2008：后轮

2009：车轴

2010：电子控制部

2012：信息服务部

2013：通信模块

2021：电流传感器

2022：转速传感器

2023：气压传感器

2024：车速传感器

2025：加速度传感器

2026：制动踏板传感器

2027：变速杆传感器

2028：物体检测传感器

2029：加速踏板传感器

2030：驾驶辅助系统部

2031：微处理器

2032：存储器(ROM、RAM)

2033：通信端口(IO端口)