掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种工业对象模拟方法、装置及设备

文献发布时间:2023-06-19 09:27:35


一种工业对象模拟方法、装置及设备

技术领域

本申请属于工业物联网技术领域,尤其涉及一种工业对象模拟方法、装置及设备。

背景技术

随着工业互联网时代的来临,工业现场会设置多种工业设备,从而采集到的工业数据体量增加。在获取工业场景的模拟数据时,一般会有针对性的构建特定的工业场景进行模拟。但是,当需要获取不同的工业场景的模拟数据时,就要建立多个不同的工业模拟场景进行模拟,这样会导致资源的浪费,也无法灵活的获取不同工业场景的模拟数据。

发明内容

本申请实施例提供了一种工业对象模拟方法、装置及设备,可以解决资源的浪费,无法灵活的获取不同工业场景的模拟数据的问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种工业对象模拟方法,包括:

获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;

获取所述待模拟变量对应的参数值;

根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。

进一步地,所述根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据,包括:

根据所述参数值确定所述待模拟变量的变量类型;

若所述待模拟变量的变量类型为第一类型,则从存储器中读取所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,在所述根据所述参数值确定所述待模拟变量的变量类型之后,还包括:

若所述待模拟变量的变量类型为第二类型,则获取所述待模拟变量对应的仿真模型和仿真参数;

根据所述仿真模型和所述仿真参数进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。

进一步地,所述仿真模型包括正态模型、泊松模型、伯努利模型、几何模型、均匀模型、列表模型或者读数模型。

进一步地,所述根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据,包括:

根据所述参数值确定中间变量和运算策略;

根据所述中间变量和所述运算策略进行模拟,得到所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,在所述根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据之后,还包括:

存储并显示所述待模拟工业对象的模拟数据。

第二方面,本申请实施例提供了一种工业对象模拟装置,包括:

第一获取单元,用于获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;

第二获取单元,用于获取所述待模拟变量对应的参数值;

处理单元,用于根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。

进一步地,所述处理单元,具体用于:

根据所述参数值确定所述待模拟变量的变量类型;

若所述待模拟变量的变量类型为第一类型,则从存储器中读取所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,所述处理单元,具体还用于:

若所述待模拟变量的变量类型为第二类型,则获取所述待模拟变量对应的仿真模型和仿真参数;

根据所述仿真模型和所述仿真参数进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。

进一步地,所述仿真模型包括正态模型、泊松模型、伯努利模型、几何模型、均匀模型、列表模型或者读数模型。

进一步地,所述处理单元,具体还用于:

根据所述参数值确定中间变量和运算策略;

根据所述中间变量和所述运算策略进行模拟,得到所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,所述工业对象模拟装置,还包括:

存储显示单元,用于存储并显示所述待模拟工业对象的模拟数据。

第三方面,本申请实施例提供了一种工业对象模拟设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的工业对象模拟方法。

第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的工业对象模拟方法。

本申请实施例中,获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;获取所述待模拟变量对应的参数值;根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。上述方案,当需要获取不同的工业场景的模拟数据时,无需建立多个不同的工业模拟场景进行模拟,就可以灵活的获取不同工业场景的模拟数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的一种工业对象模拟方法的示意流程图;

图2是本申请第一实施例提供的一种工业对象模拟方法中具体实施例中电路图的示意图;

图3是本申请第二实施例提供的工业对象模拟装置的示意图;

图4是本申请第三实施例提供的工业对象模拟设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解,当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外,在本申请说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。

请参见图1,图1是本申请第一实施例提供的一种工业对象模拟方法的示意流程图。本实施例中一种工业对象模拟方法的执行主体为具有工业对象模拟功能的设备,例如,工业对象模拟演示箱、工业对象模拟服务器等。如图1所示的工业对象模拟方法可包括:

S101:获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量。

在实际的工业现场,可能会有各种各样的工业设备,也会产生各种各样的工业场景。针对不同的工业场景,可以获取到各种各样的工业数据,为了了解工业场景中工业设备运行生产过程中的情况和出现的问题,可以对工业数据进行分析计算,但是,对于工业数据及其标量化计算结果,一般很难得到直接结论。

本实施例中,在工业场景中构建工业对象,结合工业现场不同场景需求构建工业对象,工业对象是针对不同工业场景,工业对象是对工业现场和工业设备进行抽象得到模型。工业对象可以根据一台工业设备进行构建,也可以根据多台工业设备进行构建。工业对象中可以仅仅包括工业设备的模型,也可以包括工业设备周边的仪表、传感器的模型。进一步地,工业对象里还可以包括环境因素,例如,环境空间的温度、压强等等。

本实施例中,针对工业对象进行模拟,不同的工业对象对应了不同的脚本, 脚本用于对工业对象进行模拟。脚本中可以包括待模拟变量,并且脚本中可以 定义待模拟对象是按照什么规律、规则和特征进行变化的。待模拟变量可以是 工业现场中工业对象的任意一个工业数据,设备根据脚本模拟出待模拟变量的 模拟数据。举例来说,待模拟数据可以是设备温度、水泵电机转速、水泵出口 流量等等。

可以理解的是,本实施例中的方法是泛平台、跨设备的,因为只要预设的脚本合理,符合参数变化原理,就可以模拟出待模拟变量的模拟数据。

S102:获取所述待模拟变量对应的参数值。

设备获取待模拟变量对应的参数值。不同的待模拟对象对应不同的参数值,参数值为模拟待模拟对象时所需的参数,例如,参数值可以包括待模拟对象的对象类型、模拟策略等等。

举例来说,目标脚本可以由“行”组成,每一行描述一个待模拟变量。待 模拟变量对应的参数值可以为:

[待模拟变量1,变量含义,模拟周期,变量类型,参数1,参数2,参数3]

[待模拟变量2,变量含义,模拟周期,变量类型,参数1,参数2,参数3]

[待模拟变量3,变量含义,模拟周期,变量类型,参数1,参数2,参数3]

[待模拟变量n,变量含义,模拟周期,变量类型,参数1,参数2,参数3]。

变量含义就是待模拟变量的含义,例如,待模拟变量1的变量含义可以为水泵电机转速。

模拟周期是指对应待模拟变量多久进行一次模拟,单位是秒。模拟周期最小值可以设备为1,最大值可以设置不超过60。模拟周期项可以省略,如果省略,可以按1处理,也就是每秒钟模拟一次。

变量类型是待模拟变量的性质,不同的变量类型代表要用不同的方法获取 模拟数据。变量类型可以用不同的大写字母进行区分,例如,W表示手控调节 器类型变量;K表示手控开关类型变量;S表示计算模拟类型变量;B表示触 发类型变量,用于触发故障和报警;T表示传感器类型变量,例如,通过温度 湿度传感器获取的变量;D表示外部模拟量输入(A/D模块)变量;P表示外 部数字量输入变量,例如,外部通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)输入的数据。

变量类型是对待模拟变量“质”的描述,参数1、2、3三个参数是对待模拟变量的“量”的描述。举例来说,参数1,对W和K类型变量来说,是对应的手控调节器和手控开关的位置,这是一个“读”类型的变量,意思是从手控调节器或开关读取的数据。

S103:根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。

设备根据待模拟变量对应的参数值运行目标脚本,得到待模拟工业对象的模拟数据。设备根据参数值中的对象类型和模拟策略等等进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。参数值中可以包括变量类型,不同的变量类型代表要用不同的方法获取模拟数据。

一种实施方式中,根据参数值确定待模拟变量的变量类型。若待模拟变量 的变量类型为第一类型,则从存储器中读取待模拟变量的模拟数据。第一类型 可以包括W手控调节器类型变量;K手控开关类型变量;B触发类型变量,用 于触发故障和报警;T传感器类型变量,例如,通过温度湿度传感器获取的变 量;D外部模拟量输入(A/D模块)变量;P外部数字量输入变量,例如,外 部通过PLC输入的数据。当变量类型为上述类型时,设备可以从存储器中读取 待模拟变量的模拟数据,存储器可以为PLC。

下面以具体的实施方式进行举例,说明根据待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,是如何得到待模拟工业对象的模拟数据的:

[W02,粉碎机转速,1,W,2,[15,50],(空)]

[K04,加压泵开关,1,K,4,(空),(空)]

代表的意思是:变量W02,变量含义是粉碎机转速,对应的是第2个手控调节器的值,调节范围为15~50;变量K04,变量含义是加压泵开关,对应的是第4个手控开关。这两个变量,都是每秒钟从手控调节器和手控开关中读取一次,把读取的结果形成W02和K04变量的值。

[T01,环境温度,1,T,1,(空),(空)]

[T02,环境湿度,1,T,4,(空),(空)]

T类型变量也是“读变量”,代表的意思是:变量T01,变量含义是环境温度,对应的是第1个温湿度传感器的值,也就是温度;变量T02,变量含义是环境湿度,对应的是第2个温湿度传感器的值,也就是湿度。

当设备为工业对象模拟演示箱时,工业对象模拟演示箱中的温湿度传感器, 是直接对接到PLC中的,所以,我们只需要直接在脚本中声明我们使用这个待 模拟变量,那么,工业对象模拟演示箱就会自动从PLC对应寄存器中把传感器 的温度湿度值读出来。除了手控调节器和开关,温湿度传感器外,工业对象模 拟演示箱还支持16路外部模拟量的输入,这些模拟量如,电流、电压,都需要 对接到工业对象模拟演示箱的模数转换模块,也就是A/D模块。

一种实施方式中,若待模拟变量的变量类型为第二类型,则获取待模拟变量对应的仿真模型和仿真参数。根据仿真模型和仿真参数进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。第二类型可以为S计算模拟类型变量,即需要通过计算得到模拟数据,设备需要获取待模拟变量对应的仿真模型和仿真参数,设备可以根据待模拟变量对应的参数值来获取仿真模型和仿真参数。仿真参数即为在进行仿真模拟时要用到的参数以[待模拟变量1,变量含义,模拟周期,变量类型,参数1,参数2,参数3]为例,参数1可以为仿真模型,参数2和参数3 可以为仿真参数。

其中,仿真模型包括正态模型、泊松模型、伯努利模型、几何模型、均匀模型、列表模型或者读数模型。正态分布(N)是比较常用的概率分布模型,大多数情况下,都可以使用这个模型来模拟数据。我们在配置脚本,需要用到两个关键参数,一个是期望值,一个是方差。脚本形式可以为:[X,变量含义,周期,S,N,[期望值,期望值倍数方差],倍数]。

进一步地,在根据待模拟变量对应的参数值运行目标脚本时,为了方便计算,还可以引进中间变量,中间变量不属于最后需要得到的模拟数据,在得到模拟数据时,需要通过中间变量进行计算等操作。中间变量和运算策略也可以根据参数值来获取,设备根据参数值确定中间变量和运算策略。运算策略用于根据中间变量计算得到数据,设备根据运算策略和中间变量可以直接计算得到模拟数据,也可以得到一个新的中间变量。设备根据中间变量和运算策略进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。下面以一个具体的场景来详细说明中间变量的作用,如图2所示,图2为一个电路示意图。电路,有一个“基本恒定”的36V供电。W01和W02是两个范围不同的可变电阻。现在,我们来模拟 S01、S02、S03(电压)和S04(电流)。我们先把两个可变电阻模拟出来,脚本如下,其中,变量前增加“$”表示为中间变量:

[W01,可变电阻1#,1,W,1,[10,1000],(空)]

[W02,可变电阻2#,1,W,2,[100,500],(空)]

我们现在来模拟S01,可以这样写:

[S01,供电电压,1,S,N,[36,1,0.35],1]

这个的表示,虽然提供的是36V的“基本恒定”的供电,但免不了供电电压会有波动,这个波动都是围绕36V来波动的。方差我们定在0.35,说明模拟的实际供电电压,有68.26%的概率会在35.65~36.35范围之间;有95.44%的概率会在35.30~36.70范围之间;有99.74%的概率会在34.95~37.05范围之间。

S04电流的模拟可以使用一个中间变量,先算出两个串联的电阻的总电阻:

[X01,中间变量(总电阻),1,S,F,[$W01+$W02],1]

再使用一个中间变量,根据欧姆定律把理论计算的电流算出来:

[X02,中间变量(总电流),1,S,F,[$S01/$X01],1]

那么,电流S04就可以这样来模拟:

[S04,电路电流,1,S,N,[$X02,1,0.01],1]

在两个中间变量的脚本中,F是函数计算类型。

有了电流S04模拟出来之后,那么,也可以用这个电流的值,和电阻的值,用欧姆定律计算出S02和S03,同样,也需要用到两个中间变量:

[X03,中间变量(S01电压),1,S,F,[$S04*$W01],1]

[X04,中间变量(S02电压),1,S,F,[$S04*$W02],1]

然后,再把S02,S03模拟出来:

[S02,电压1,1,S,N,[$X03,1,0.01],1]

[S04,电压2,1,S,N,[$X04,1,0.01],1]

我们把整个电路的模拟的脚本归拢到一起,整个脚本是这样的:

[W01,可变电阻1#,1,W,1,[10,1000],(空)]

[W02,可变电阻2#,1,W,2,[100,500],(空)]

[S01,供电电压,1,S,N,[36,1,0.35],1]

[X01,中间变量(总电阻),1,S,F,[$W01+$W02],1]

[X02,中间变量(总电流),1,S,F,[$S01/$X01],1]

[S04,电路电流,1,S,N,[$X02,1,0.01],1]

[X03,中间变量(S01电压),1,S,F,[$S04*$W01],1]

[X04,中间变量(S02电压),1,S,F,[$S04*$W02],1]

[S02,电压1,1,S,N,[$X03,1,0.01],1]

[S04,电压2,1,S,N,[$X04,1,0.01],1]

在使用中间变量时,脚本的顺序不能出现错误,如果出现错误,可能会出现计算错误的问题。

在得到模拟数据之后还可以存储并显示待模拟工业对象的模拟数据。设备可以将模拟数据存储在存储器中,设备上安装了显示屏的话,将模拟数据显示在显示屏上,让用户直观的获取模拟数据。

此外,在进行模拟的过程中,可以在显示屏幕上展示工业对象的图片,也可以同时播放模拟音效。图片文件和声音文件都可以有多个,在模拟过程中进行播放,让模拟更具有现场真实效果。图片文件可以默认为“PNG”格式文件,也支持其他文件格式,如“JPG”、“BMP”格式,也支持“GIF”。图片的大小并没有规定,但图片长宽比例应为16:9,如果图片长宽比例不是16:9,图片在加载时会被拉伸,有可能会导致图片变形。

本申请实施例中,获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;获取所述待模拟变量对应的参数值;根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。上述方案,当需要获取不同的工业场景的模拟数据时,无需建立多个不同的工业模拟场景进行模拟,就可以灵活的获取不同工业场景的模拟数据。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

请参见图3,图3是本申请第二实施例提供的工业对象模拟装置的示意图。包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3,工业对象模拟装置3包括:

第一获取单元310,用于获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;

第二获取单元320,用于获取所述待模拟变量对应的参数值;

处理单元330,用于根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。

进一步地,处理单元330,具体用于:

根据所述参数值确定所述待模拟变量的变量类型;

若所述待模拟变量的变量类型为第一类型,则从存储器中读取所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,处理单元330,具体还用于:

若所述待模拟变量的变量类型为第二类型,则获取所述待模拟变量对应的仿真模型和仿真参数;

根据所述仿真模型和所述仿真参数进行模拟,得到待模拟变量的模拟数据。

进一步地,所述仿真模型包括正态模型、泊松模型、伯努利模型、几何模型、均匀模型、列表模型或者读数模型。

进一步地,处理单元330,具体还用于:

根据所述参数值确定中间变量和运算策略;

根据所述中间变量和所述运算策略进行模拟,得到所述待模拟变量的模拟数据。

进一步地,工业对象模拟装置3,还包括:

存储显示单元,用于存储并显示所述待模拟工业对象的模拟数据。

图4是本申请第三实施例提供的工业对象模拟设备的示意图。如图4所示,该实施例的工业对象模拟设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42,例如工业对象模拟程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个工业对象模拟方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至103。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3 所示模块310至330的功能。

示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述工业对象模拟设备4中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成第一获取单元、第二获取单元、处理单元,各单元具体功能如下:

第一获取单元,用于获取待模拟工业对象对应的目标脚本;所述目标脚本包括待模拟变量;

第二获取单元,用于获取所述待模拟变量对应的参数值;

处理单元,用于根据所述待模拟变量对应的参数值运行所述目标脚本,得到所述待模拟工业对象的模拟数据。

所述工业对象模拟设备可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是工业对象模拟设备4的示例,并不构成对工业对象模拟设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述工业对象模拟设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、手控调节器、手控开关、启停开关,指示灯、传感器,模数转换模块和可编程适配器等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述工业对象模拟设备4的内部存储单元,例如工业对象模拟设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述工业对象模拟设备 4的外部存储设备,例如所述工业对象模拟设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述工业对象模拟设备4还可以既包括所述工业对象模拟设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述工业对象模拟设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本申请方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备,该网络设备包括:至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在移动终端上运行时,使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/网络设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

相关技术
  • 一种工业对象模拟方法、装置及设备
  • 便携式过程工业对象的模拟装置及其控制方法
技术分类

06120112171233