一种智能健身呼啦圈

技术领域

本发明属于健身器材技术领域，具体涉及一种智能健身呼啦圈。

背景技术

文献号为CN110170143A的中国专利文献公开了一种具有按摩功能的呼啦圈，包括环形圈、按摩器以及锁定机构，环形圈包括多个连接组件以及连接段，多个连接组件以可拆卸的方式相互铰接并形成具有开口的环形段；开口的一端形成为第一连接端；开口的另一端形成为第二连接端；连接段的一端铰接于第一连接端；连接段的另一端形成为锁定端；锁定机构包括锁定杆、锁定块、弹性部件以及锁定孔，锁定孔开设于锁定端上；锁定块安装在锁定端并可向着靠近或者远离锁定孔运动；弹性部件安装于锁定端并用于提供一使锁定块向着靠近锁定孔运动的弹性应力；锁定块用于在锁定杆穿接于锁定孔内时向着靠近锁定孔运动；按摩器安装于连接段的内侧。本发明具有按摩功能，且环形圈可开合。

上述专利在使用时，将呼啦圈套在使用者的腰腹，通过按摩器与使用者的腰腹实现按摩，但是在实际使用过程中，由于连接组件和连接段具有固定长度，呼啦圈并不能适配所有使用者的身体，要么过松要么过紧，都会使按摩效果大打折扣，不能达到预期的按摩目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种无极调节贴合使用者腰腹的能够健身和按摩的呼啦圈。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能健身呼啦圈，包括有环形安装管；所述环形安装管外壁依次设置有多个用于按摩的按摩单元；所述按摩单元包括有一个固定连接在所述环形安装管一端的固定单元和多个滑动连接在所述环形安装管外壁的浮动单元。

所述环形安装管远离所述固定单元的一端成型有能够与所述环形安装管另一端插接的弧形齿条柱；所述固定单元内位于所述环形安装管远离身体一侧转动连接有与所述弧形齿条柱传动连接的调节齿轮；所述固定单元内设置有能够限制所述调节齿轮转动的止动部。

所述按摩单元远离身体的外侧滑动连接有配重外壳；所述配重外壳内转动连接有与所述按摩单元外壁相抵的用于带动所述配重外壳转动的驱动轮；所述配重外壳内固定连接有用于带动所述驱动轮转动的驱动电机。

当所述止动部限制所述调节齿轮转动时，所述环形安装管所构成的闭合环形直径保持不变。

当所述止动部不限制所述调节齿轮转动时，所述驱动轮能够带动所述调节齿轮转动。

作为优选方案：所述止动部包括有水平滑动连接在所述固定单元内的能够与所述调节齿轮卡接的止动板和纵向滑动连接在所述固定单元内用于驱动所述止动板滑动的驱动柱；所述止动板朝向所述驱动柱的一端成型有倾斜设置的从动斜槽；所述驱动柱外壁下部成型有与所述从动斜槽滑动连接的滑动头。

当所述驱动柱位于上方极限位置时，所述止动板与所述调节齿轮卡接，所述调节齿轮相对固定。

当所述驱动柱位于下方极限位置时，所述止动板不与所述调节齿轮卡接，所述调节齿轮能够转动。

作为优选方案：所述固定单元上端成型有与所述驱动柱滑动连接的内滑动孔；所述配重外壳上部纵向滑动连接有能够与所述驱动柱相抵的按压柱。

当所述按压柱带动所述驱动柱向下运动时，所述按压柱与所述滑动管插接使得所述配重外壳与所述固定单元相对固定，所述驱动轮与所述调节齿轮相抵。

作为优选方案：所述按摩单元外侧朝向相邻的所述按摩单元的两端远离身体方向分别成型有能够相互限位的限位部；所述限位部包括有多个均匀成型在所述按摩单元一端的限位凸头和多个成型在所述按摩单元另一端的与所述限位凸头相抵的限位凹孔。

作为优选方案：所述固定单元内位于所述环形安装管靠近身体一侧转动连接有多个均匀设置的转动轴纵向设置的辊子；当所述辊子与所述弧形齿条柱相抵时，所述弧形齿条柱移动使得所述辊子同步转动。

作为优选方案：所述配重外壳上端设置有用于设定运动周期、控制功能启停的控制面板和显示屏。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，按压柱、驱动柱分别位于上方极限位置，止动齿与调节齿轮卡接使得调节齿轮相对固定。

使用本产品时，根据使用者的腰腹，确定合适的按摩单元的数量，手部握持弧形齿条柱，使其依次穿过所需的浮动单元的滑动弧管，同时，使得按摩板朝向环形安装管弯曲方向内侧，按摩单元的限位凸头依次与相邻的限位凹孔相抵。接着使配重外壳的显示屏朝向上方，将滑动轮依次插入到弧形滑动槽中，将环形安装管环绕使用者的腰腹，将弧形齿条柱插入固定单元的滑动弧管中，使得弧形齿条柱与调节齿轮相抵。

接着，另一只手握持配重外壳并调整至固定单元外侧，使得按压柱与驱动柱正对，向下按下按压柱并保持，使得按压柱向下与驱动柱相抵并使得驱动柱向下方运动至极限位置，此时第一弹簧、第二弹簧均处于压缩状态。按压柱向下运动过程中插入到内滑动孔中，使得配重外壳与固定单元相对固定，此时调节齿轮与驱动轮抵紧。驱动柱上的滑动头向下运动的同时沿从动斜槽滑动，从而使得从动斜槽向远离调节齿轮方向运动，即使得止动板向远离调节齿轮方向运动，当驱动柱位于下方极限位置时，止动齿与调节齿轮分离，调节齿轮可以自由转动。打开控制面板上的总开关，按下控制面板上的“正向”按钮，控制模块控制驱动电机正向转动，驱动电机通过传动带驱动转动轴转动，进而使得驱动轮正向转动。驱动轮与调节齿轮抵紧，驱动轮转动将带动调节齿轮同步正向转动，使得调节齿轮与弧形齿条柱啮合，并随着调节齿轮的持续正向转动，弧形齿条柱向环形安装管内运动，环形安装管所构成的闭合环形内径逐步减小，按摩板逐步与身体贴近。当按摩板松紧度满足使用者需求时，再次按下控制面板上的“正向”按钮，驱动电机停止转动，松开按压柱，按压柱在第一弹簧的弹力作用下向上运动至初始位置，驱动柱在第二弹簧的弹力作用下向上运动至初始位置。驱动柱向上运动同时使得滑动头驱动从动斜槽运动，进而带动止动板向调节齿轮方向运动，使得止动齿回到初始位置，止动齿与调节齿轮卡接使得调节齿轮相对固定，此时弧形齿条柱与环形安装管相对固定，按摩板保持与身体相抵。可以根据不同使用者的不同腰腹围以及不同需求，对环形安装管进行无极调节，使得按摩板与身体贴合更加紧密。

进行按摩锻炼时，在控制面板上对旋转速度、方向、时间进行调整，按下“正向”按钮，驱动电机转动，使得驱动轮转动，驱动轮将沿按摩单元的外侧滚动，进而带动配重外壳沿弧形滑动槽圆周运动。配重外壳所产生的离心力将向外侧周期性拉动按摩单元，进而使得按摩板往复与身体抵紧松开，从而使得身体得到按摩，同时，配重外壳所产生的离心力也将带动身体关节往复晃动，进而使得身体得到锻炼。当旋转时间结束后，控制模块自动控制驱动电机停止转动，驱动轮逐步停止转动使得配重外壳逐步停止。

移除本产品时，手部握持固定单元，旋转配重外壳至固定单元外侧，按下按压柱并保持，使得按压柱带动驱动柱向下方运动至极限位置，止动齿与调节齿轮分离，调节齿轮可以自由转动。按下控制面板上的“反向”按钮，控制模块控制驱动电机反向转动，使得驱动轮反向转动，进而使得调节齿轮同步反向转动。弧形齿条柱在调节齿轮的驱动下，逐步向环形安装外侧运动，继而与环形安装管分离，随即再次按下“反向”按钮，驱动电机停止转动，松开按压柱，止动齿回到初始位置，移除本产品。除此之外，亦可以不通过配重外壳，直接按下驱动柱至下方极限位置，使得止动齿与调节齿轮分离，进而移除本产品。

本产品配备有和控制面板同等控制效果的遥控器，可以在配重外壳旋转过程中对配重外壳的旋转速度、方向、时间等进行调整，也可以控制驱动电机的启停，以满足使用者不同的使用需求。

本发明通过设置固定单元；当配重外壳圆周运动的过程中，固定单元往复与身体抵紧松开，使得身体得到按摩和锻炼；同时，配重外壳内的调节齿轮与弧形齿条柱啮合，弧形齿条柱与环形安装管之间可以进行无极调节，使得环形安装管所构成的闭合环形能够满足不同使用者的不同需求，使得按摩单元与身体贴合抵紧。从而达到更好的按摩效果。

本发明通过设置配重外壳，当配重外壳与按摩单元可以相对滑动时，驱动电机转动带动驱动轮转动，驱动轮沿按摩单元的外壁相对运动使得配重外壳圆周运动，使得按摩单元周期性与身体抵紧松开，同时拉动身体晃动，使得身体得到锻炼和按摩；当配重外壳与固定单元相对固定时，驱动电机转动带动驱动轮转动，驱动轮可以带动调节齿轮转动，进而使得弧形齿条柱向环形安装管内部运动，进而使得按摩板与身体贴合抵紧，或者使得弧形齿条柱向环形安装管外部运动，进而使得按摩单元与身体分离，方便拆卸。

本发明通过设置止动部，当驱动柱位于下方极限位置时，止动板位于靠近调节齿轮的位置，止动齿与调节齿轮卡接，进而使得环形安装管所构成的闭合环形直径相对恒定，即使得按摩板保持与身体贴合抵紧，起到更好的按摩效果；当驱动柱位于上方极限位置时，止动板位于远离调节齿轮的位置，止动齿与调节齿轮分离，进而可以无极调节环形安装管所构成的闭合环形的直径，使得按摩板与身体贴合抵紧，适应不同使用者的不同使用需求。

本发明能够对腰腹进行自动按摩，并且可以通过控制配重外壳的转动速度调整按摩的强度；本发明能够锻炼身体，配重外壳圆周运动产生的离心力将带动身体晃动，使得身体关节得到运动；本发明能够紧密贴合使用者的腰腹，针对不同的使用者可以进行无极调节，腰腹的贴合更加紧密，按摩效果更好；本发明采用自动化操作，可以设置按摩时间并可以通过遥控器实时进行调整，使用简单方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明环形安装管的结构示意图。

图5是本发明浮动单元的结构示意图。

图6是本发明固定单元的剖视结构示意图。

图7是本发明固定单元的结构示意图。

图8是本发明配重外壳的结构示意图。

图9是本发明驱动轮驱动电机的结构示意图。

图10是本发明止动部的分解结构示意图。

图11是本发明环形安装管固定的结构示意图。

图12是本发明调整环形安装管的结构示意图。

图13是本发明健身按摩状态的结构示意图。

1、环形安装管；11、弧形齿条柱；12、卡接凸环；2、按摩单元；20a、固定单元；20b、浮动单元；201、限位凸头；202、限位凹孔；203、弧形滑动槽；2031、限位板；204、滑动弧管；2041、卡接圆槽；2042、转动槽；205、按摩板；2051、按摩头；206、卡接座；207、滑动槽；208、第一连通口；209、内滑动孔；21、辊子；22、调节齿轮；221、卡接轴；31、配重外壳；311、滑动轮转动孔；312、驱动轮转动孔；313、外滑动孔；32、封口板；321、第二连通口；33、滑动轮；34、按压柱；341、限位座；35、控制面板；36、显示屏；37、第一弹簧；4、驱动轮；41、转动轴；5、驱动电机；6、止动部；61、止动板；611、止动齿；612、从动斜槽；62、驱动柱；621、滑动头；63、第二弹簧；7、蓄电池；8、遥控器。

具体实施方式

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种智能健身呼啦圈，包括有环形安装管1；所述环形安装管1外壁依次设置有多个用于按摩的按摩单元；所述按摩单元包括有一个固定连接在所述环形安装管1一端的固定单元20a和多个滑动连接在所述环形安装管1外壁的浮动单元20b。

各个所述按摩单元朝向身体的一端分别固定连接有按摩板205；各个所述按摩板205朝向身体的一端分别成型有用于按摩的按摩头2051；所述按摩头2051可以为圆形也可以为其他能够起到按摩效果的形状。

所述环形安装管1远离所述固定单元20a的一端成型有能够与所述环形安装管1另一端插接的弧形齿条柱11；所述弧形齿条柱11远离身体的一侧均匀成型有连续的齿牙，所述齿条进而构成齿条；所述固定单元20a内位于所述环形安装管1远离身体一侧转动连接有与所述弧形齿条柱11传动连接的调节齿轮22；所述固定单元20a内设置有能够限制所述调节齿轮22转动的止动部6。

所述环形安装管1采用柔性材料制作；所述环形安转管1外壁远离所述弧形齿条柱11的一端沿圆周方向成型有向外侧凸出的卡接凸环12；所述弧形齿条柱11插入到所述环形安装管1内构成闭合环形；所述按摩单元内沿上述环形方向成型有与所述环形安装管1滑动连接的两端开口的滑动弧管204；所述固定单元20a的所述滑动弧管204内壁位于所述调节齿轮22一侧成型有能够与所述卡接凸环12固定卡接的卡接圆槽2041；当所述卡接凸环12与所述卡接圆槽2041固定卡接时，所述调节齿轮22位于所述卡接圆槽2041远离所述弧形齿条柱11的一侧。

所述调节齿轮22上下两端中央位置分别成型有卡接轴221；所述固定单元20a内位于所述环形安装管1远离身体一侧的中部成型有与所述卡接轴221卡接的卡接座206；所述卡接轴221在所述卡接座206内转动；所述固定单元20a远离身体一侧成型有用于使所述调节齿轮22向外侧凸出的第一连通口208。

所述按摩单元远离身体的外侧滑动连接有配重外壳31；所述配重外壳31内转动连接有与所述按摩单元外壁相抵的用于带动所述配重外壳31转动的驱动轮4；所述配重外壳31内固定连接有用于带动所述驱动轮4转动的驱动电机5和用于向所述驱动电机5供电的蓄电池7；所述驱动轮4上下两端中央位置分别成型有转动轴41；所述驱动电机5通过同步带驱动所述转动轴41转动，进而使得所述驱动轮4转动。

所述按摩单元上下两端中部分别成型有弧形滑动槽203；所述配重外壳31上下两内壁分别转动连接有多个均匀设置的与所述弧形滑动槽203滚动连接的滑动轮33；所述弧形滑动槽203内位于所述滑动轮33外侧分别成型有用于限制所述滑动轮33纵向移动的限位板2031。

所述配重外壳31朝向身体的一端固定连接有用于封闭所述配重外壳31的封口板32；所述驱动轮4、所述驱动电机5、所述蓄电池7设置在所述配重外壳31和所述封口板32之间；所述封口板32朝向身体的一端成型有贯穿所述封口板32的用于使所述驱动轮4向外凸出的第二连通口321。

所述配重外壳31上下两内壁位于所述封口板32朝向身体一侧分别成型有与所述滑动轮33转动连接的滑动轮转动孔311；所述配重外壳31上下两内壁位于所述封口板32远离身体一侧分别成型有与所述驱动轴41转动连接的驱动轮转动孔312。

当所述止动部6限制所述调节齿轮22转动时，所述调节齿轮22与所述弧形齿条柱11啮合，所述弧形齿条柱11与所述固定单元20a相对固定，所述环形安装管1所构成的闭合环形直径保持不变；调整所述闭合环形的直径能够使得所述按摩单元保持与身体贴合抵紧，所述驱动轮4带动所述配重外壳31转动，进而使得身体得到按摩和锻炼。

当所述止动部6不限制所述调节齿轮22转动时，所述驱动轮4能够带动所述调节齿轮22转动，进而使得所述弧形齿条柱11相对所述固定单元20a移动，可以根据使用者不同的腰腹围，所述环形安装管1所构成的闭合环形进行无极调节，从而使得按摩单元能够与不同的使用者保持贴合抵紧，起到更好的按摩效果。

所述止动部6包括有水平滑动连接在所述固定单元20a内的能够与所述调节齿轮22卡接的止动板61和纵向滑动连接在所述固定单元20a内位于所述止动板61远离身体一侧的用于驱动所述止动板61滑动的驱动柱62；所述止动板61朝向所述驱动柱62的一端成型有倾斜设置的从动斜槽612；所述驱动柱62外壁下部成型有与所述从动斜槽612滑动连接的滑动头621。

所述固定单元20a内位于所述环形安装管1远离身体一侧成型有与所述止动板61滑动连接的滑动槽207；所述止动板61朝向所述调节齿轮22的一侧成型有能够与所述调节齿轮22卡接的止动齿611；所述驱动柱62与所述固定单元20a之间设置有用于使所述驱动柱62向上方运动的第二弹簧63；自然状态下，所述第二弹簧63使得所述驱动柱62处于上方极限位置。

当所述驱动柱62位于上方极限位置时，所述止动板61位于靠近所述调节齿轮22的位置，所述止动齿611与所述调节齿轮22卡接，即所述止动板61与所述调节齿轮22卡接，所述调节齿轮22相对固定。

当所述驱动柱62位于下方极限位置时，所述止动板61位于远离所述调节齿轮22的位置，所述止动板61不与所述调节齿轮22卡接，所述调节齿轮22能够转动。通过按下所述驱动柱62至下方极限位置，即可以对所述弧形齿条柱11进行调整，使其环绕在使用者腰腹，进而使得按摩单元与使用者腰腹贴合抵紧，使用简单，操作方便。

所述固定单元20a上端成型有与所述驱动柱62滑动连接的内滑动孔209；所述配重外壳31上部纵向滑动连接有能够与所述驱动柱62相抵的按压柱34。

所述配重外壳31内壁上端成型有与外部连通的与所述按压柱34滑动连接的外滑动孔313；所述按压柱34上端位于所述配重外壳31上方，便于所述按压柱34被按下；所述按压柱34下端成型有限位座341；所述按压柱34与所述配重外壳31之间设置有用于使所述按压柱34向上方运动的第一弹簧37；自然状态下，所述按压柱34位于上方极限位置，所述限位座341与所述配重外壳31内壁上端相抵。

当所述按压柱34带动所述驱动柱62向下运动时，所述按压柱34与所述滑动管209插接使得所述配重外壳31与所述固定单元20a相对固定，所述驱动轮4与所述调节齿轮22相抵。

所述按压柱34既可以带动所述驱动柱62向下运动，使得所述调节齿轮22与所述弧形齿条柱11分离，又可以使得所述配重外壳31与所述固定单元20a相对固定，从而使得驱动轮4保持与所述调节齿轮22抵紧，所述驱动轮4转动使得所述调节齿轮22转动，进而对所述环形安装管1所构成的闭合环形进行调节。

所述按摩单元外侧朝向相邻的所述按摩单元的两端远离身体方向分别成型有能够相互限位的限位部；所述限位部包括有多个均匀成型在所述按摩单元一端的限位凸头201和多个成型在所述按摩单元另一端的与所述限位凸头201相抵的限位凹孔202。

所述限位凸头201与所述限位凹孔202相抵，使得相邻的两个所述按摩单元位置相对固定，同时，当所述环形安装管1所构成的闭合环形直径改变时，相邻的所述按摩单元相对移动过程中，所述限位凸头201与所述限位凹孔202始终相抵，所述按摩板205始终朝向身体方向。

所述固定单元20a内位于所述环形安装管1靠近身体一侧转动连接有多个均匀设置的转动轴纵向设置的辊子21；当所述辊子21与所述弧形齿条柱11相抵时，所述弧形齿条柱11移动使得所述辊子21同步转动。所述固定单元20a的所述滑动弧管204内位于所述环形安装管1靠近身体一侧成型有与所述辊子21转动连接的转动槽2042。

所述辊子21使得所述弧形齿条柱11向所述环形安装管内侧或外部滑动过程中，所受摩擦力更小，从而使得操作更加省力便捷。

所述配重外壳31上端设置有用于设定运动周期、控制功能启停的控制面板35和显示屏36。

所述配重外壳31内设置有控制模块；所述控制面板35、所述显示屏36、所述驱动电机5、所述蓄电池7与所述控制模块电连接；所述控制模块配备有遥控器8；所述遥控器8与所述控制面板35、所述显示屏36功能相同；所述遥控器8与所述控制模块通过无线信号连接。

所述显示屏36用于显示所述配重外壳31的运动周期、速度、方向等；所述控制面板35上设置有用于调整所述显示屏36所显示的设置内容，并设置有“总开关”以及“正向”“反向”按钮。

初始状态下，按压柱34、驱动柱62分别位于上方极限位置，止动齿611与调节齿轮22卡接使得调节齿轮22相对固定。

使用本产品时，根据使用者的腰腹，确定合适的按摩单元的数量，手部握持弧形齿条柱11，使其依次穿过所需的浮动单元20b的滑动弧管204，同时，使得按摩板205朝向环形安装管10弯曲方向内侧，按摩单元的限位凸头201依次与相邻的限位凹孔202相抵。接着使配重外壳31的显示屏36朝向上方，将滑动轮33依次插入到弧形滑动槽203中，将环形安装管1环绕使用者的腰腹，将弧形齿条柱11插入固定单元20a的滑动弧管204中，使得弧形齿条柱11与调节齿轮22相抵。

接着，另一只手握持配重外壳31并调整至固定单元20a外侧，使得按压柱34与驱动柱62正对，向下按下按压柱34并保持，使得按压柱34向下与驱动柱62相抵并使得驱动柱62向下方运动至极限位置，此时第一弹簧37、第二弹簧63均处于压缩状态。按压柱34向下运动过程中插入到内滑动孔209中，使得配重外壳31与固定单元20a相对固定，此时调节齿轮22与驱动轮4抵紧。驱动柱62上的滑动头621向下运动的同时沿从动斜槽612滑动，从而使得从动斜槽612向远离调节齿轮22方向运动，即使得止动板61向远离调节齿轮22方向运动，当驱动柱62位于下方极限位置时，止动齿611与调节齿轮22分离，调节齿轮22可以自由转动。打开控制面板35上的总开关，按下控制面板35上的“正向”按钮，控制模块控制驱动电机5正向转动，驱动电机5通过传动带驱动转动轴41转动，进而使得驱动轮4正向转动。驱动轮4与调节齿轮22抵紧，驱动轮4转动将带动调节齿轮22同步正向转动，使得调节齿轮22与弧形齿条柱11啮合，并随着调节齿轮22的持续正向转动，弧形齿条柱11向环形安装管1内运动，环形安装管1所构成的闭合环形内径逐步减小，按摩板205逐步与身体贴近。当按摩板205松紧度满足使用者需求时，再次按下控制面板35上的“正向”按钮，驱动电机5停止转动，松开按压柱34，按压柱34在第一弹簧37的弹力作用下向上运动至初始位置，驱动柱62在第二弹簧63的弹力作用下向上运动至初始位置。驱动柱62向上运动同时使得滑动头621驱动从动斜槽612运动，进而带动止动板61向调节齿轮22方向运动，使得止动齿611回到初始位置，止动齿611与调节齿轮22卡接使得调节齿轮22相对固定，此时弧形齿条柱11与环形安装管1相对固定，按摩板205保持与身体相抵。可以根据不同使用者的不同腰腹围以及不同需求，对环形安装管1进行无极调节，使得按摩板205与身体贴合更加紧密。

进行按摩锻炼时，在控制面板35上对旋转速度、方向、时间进行调整，按下“正向”按钮，驱动电机5转动，使得驱动轮4转动，驱动轮4将沿按摩单元的外侧滚动，进而带动配重外壳31沿弧形滑动槽203圆周运动。配重外壳31所产生的离心力将向外侧周期性拉动按摩单元，进而使得按摩板205往复与身体抵紧松开，从而使得身体得到按摩，同时，配重外壳41所产生的离心力也将带动身体关节往复晃动，进而使得身体得到锻炼。当旋转时间结束后，控制模块自动控制驱动电机5停止转动，驱动轮4逐步停止转动使得配重外壳31逐步停止。

移除本产品时，手部握持固定单元20a，旋转配重外壳31至固定单元20a外侧，按下按压柱34并保持，使得按压柱34带动驱动柱62向下方运动至极限位置，止动齿611与调节齿轮22分离，调节齿轮22可以自由转动。按下控制面板35上的“反向”按钮，控制模块控制驱动电机5反向转动，使得驱动轮4反向转动，进而使得调节齿轮22同步反向转动。弧形齿条柱11在调节齿轮22的驱动下，逐步向环形安装1外侧运动，继而与环形安装管1分离，随即再次按下“反向”按钮，驱动电机5停止转动，松开按压柱34，止动齿611回到初始位置，移除本产品。除此之外，亦可以不通过配重外壳31，直接按下驱动柱62至下方极限位置，使得止动齿611与调节齿轮22分离，进而移除本产品。

本产品配备有和控制面板35同等控制效果的遥控器8，可以在配重外壳31旋转过程中对配重外壳31的旋转速度、方向、时间等进行调整，也可以控制驱动电机5的启停，以满足使用者不同的使用需求。

本发明通过设置固定单元20a；当配重外壳31圆周运动的过程中，固定单元20a往复与身体抵紧松开，使得身体得到按摩和锻炼；同时，配重外壳31内的调节齿轮22与弧形齿条柱11啮合，弧形齿条柱11与环形安装管1之间可以进行无极调节，使得环形安装管1所构成的闭合环形能够满足不同使用者的不同需求，使得按摩单元与身体贴合抵紧。从而达到更好的按摩效果。

本发明通过设置配重外壳31，当配重外壳31与按摩单元可以相对滑动时，驱动电机5转动带动驱动轮4转动，驱动轮4沿按摩单元的外壁相对运动使得配重外壳31圆周运动，使得按摩单元周期性与身体抵紧松开，同时拉动身体晃动，使得身体得到锻炼和按摩；当配重外壳31与固定单元20a相对固定时，驱动电机5转动带动驱动轮4转动，驱动轮4可以带动调节齿轮22转动，进而使得弧形齿条柱11向环形安装管1内部运动，进而使得按摩板205与身体贴合抵紧，或者使得弧形齿条柱11向环形安装管1外部运动，进而使得按摩单元与身体分离，方便拆卸。

本发明通过设置止动部6，当驱动柱62位于下方极限位置时，止动板61位于靠近调节齿轮22的位置，止动齿611与调节齿轮22卡接，进而使得环形安装管1所构成的闭合环形直径相对恒定，即使得按摩板205保持与身体贴合抵紧，起到更好的按摩效果；当驱动柱62位于上方极限位置时，止动板61位于远离调节齿轮22的位置，止动齿611与调节齿轮22分离，进而可以无极调节环形安装管1所构成的闭合环形的直径，使得按摩板205与身体贴合抵紧，适应不同使用者的不同使用需求。

本发明能够对腰腹进行自动按摩，并且可以通过控制配重外壳的转动速度调整按摩的强度；本发明能够锻炼身体，配重外壳圆周运动产生的离心力将带动身体晃动，使得身体关节得到运动；本发明能够紧密贴合使用者的腰腹，针对不同的使用者可以进行无极调节，腰腹的贴合更加紧密，按摩效果更好；本发明采用自动化操作，可以设置按摩时间并可以通过遥控器实时进行调整，使用简单方便。