一种工地脚手架钢管运输工程推车

技术领域

本发明涉及一种工地脚手架钢管运输工程推车，主要涉及工程推车设备技术领域。

背景技术

工程推车是以人力推、拉的搬运车辆不同用途的手推车有不同的车体结构。通用四轮手推车多半有一个载货平台，专用手推车则结构繁多，有的车体制成箱形，在工地上是需要安装脚手架的，一般情况，组装成脚手架的钢管都是集中摆放的，但是需要组装的地方不一定都在集中摆放的地方，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工地脚手架钢管运输工程推车，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种工地脚手架钢管运输工程推车，包括底座以及设置于所述底座内的底座腔，所述底座前后对称固定设有固定板，所述固定板内设有铲起电动滑杆，所述铲起电动滑杆内滑动设有铲起滑块，所述铲起滑块右侧固定设有铲起电机，所述铲起电机的电机轴上固定设有铲起圆盘，所述铲起圆盘前侧转动设有铲起杆，所述铲起杆转动、滑动安装在所述铲起滑块的前侧，所述底座腔内转动设有旋转轴，所述旋转轴下表面固定设有旋转齿轮，所述底座下表面固定设有主电机，所述主电机的电机轴上固定设有主齿轮，所述主齿轮与所述旋转齿轮啮合传动，所述旋转轴的上表面固定设有承接板，所述承接板左侧固定设有搬运输箱，所述搬运输箱内设有履带腔，所述履带腔内滑动设有运输履带，所述运输履带与所述主电机之间设有缓存弹簧，所述搬运输箱上侧固定设有挤压板，所述承接板内设有运输轮腔，所述运输轮腔底壁上固定设有运输轮，所述运输轮外侧表面固定设有运输轮块，所述承接板内设有矫正腔，所述矫正腔左壁上设有移动电动滑轨，所述移动电动滑轨内滑动设有移动滑块，所述移动滑块右侧固定设有检测液压器，所述检测液压器的液压杆内设有移动腔，所述移动腔内滑动设有直度检测块，所述直度检测块与所述移动腔之间设有顶压弹簧，所述移动腔左壁上固定设有开关，所述矫正腔左壁上阵列固定设有顶压液压器，所述顶压液压器左侧固定设有顶压滑动块，所述顶压滑动块右表面固定设有驱动轮，所述矫正腔底壁上固定设有矫正液压器，所述矫正液压器的上侧固定设有矫正板，所述矫正板内设有凸起腔，所述凸起腔底壁上固定设有凸起液压器，所述凸起液压器的液压杆上固定设有凸起块。

进一步的，所述铲起杆内设有顶起腔，所述顶起腔底壁上固定设有顶起液压器，所述顶起液压器的液压杆上固定设有顶板，所述铲起杆上表面固定设有挡板。

进一步的，所述承接板上侧固定设有支撑底座，所述支撑底座的上侧固定设有转移电机，所述转移电机的电机轴上固定设有转移板，所述转移板上侧转动设有起吊液压器，所述起吊液压器下侧转动设有俯仰齿条，所述转移板上固定设有俯仰电机，所述俯仰电机的电机轴上固定设有俯仰齿轮，所述俯仰齿轮与所述俯仰齿条啮合传动。

进一步的，所述起吊液压器左侧固定设有升降液压器，所述升降液压器的液压杆内固定设有调整液压器，所述调整液压器的电机轴上固定设有调整底板，所述调整底板左右对称固定设有夹持电动滑轨，所述夹持电动滑轨内滑动设有夹持板。

进一步的，所述固定板右侧固定设有脚踏板，所述固定板上侧固定设有扶手，所述底座下表面固定设有撑起电动滑轨，所述撑起电动滑轨的液压杆下侧固定设有受力板。

本发明的有益效果 ：将本发明移动到指定位置后，本发明能够自动对脚手架钢管进行装卸，在将脚手架钢管进行移动到设备上时，能够自动对脚手架钢管的直度进行检测，避免脚手架钢管在安装时由于不直导致脚手架的安装偏差，偏差会导致坍塌，对工作人员的生命造成威胁，可以根据不用情况进行选择卸货的方式，增加设备的普适性，增加工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的结构示意图。

图4是图1中C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种工地脚手架钢管运输工程推车，包括底座10以及设置于所述底座10内的底座腔13，所述底座10前后对称固定设有固定板99，所述固定板99内设有铲起电动滑杆52，所述铲起电动滑杆52内滑动设有铲起滑块53，所述铲起滑块53右侧固定设有铲起电机63，所述铲起电机63的电机轴上固定设有铲起圆盘62，所述铲起圆盘62前侧转动设有铲起杆54，所述铲起杆54转动、滑动安装在所述铲起滑块53的前侧，所述底座腔13内转动设有旋转轴14，所述旋转轴14下表面固定设有旋转齿轮15，所述底座10下表面固定设有主电机17，所述主电机17的电机轴上固定设有主齿轮16，所述主齿轮16与所述旋转齿轮15啮合传动，所述旋转轴14的上表面固定设有承接板21，所述承接板21左侧固定设有搬运输箱98，所述搬运输箱98内设有履带腔47，所述履带腔47内滑动设有运输履带49，所述运输履带49与所述主电机17之间设有缓存弹簧48，所述搬运输箱98上侧固定设有挤压板51，所述承接板21内设有运输轮腔22，所述运输轮腔22底壁上固定设有运输轮23，所述运输轮23外侧表面固定设有运输轮块24，所述承接板21内设有矫正腔36，所述矫正腔36左壁上设有移动电动滑轨66，所述移动电动滑轨66内滑动设有移动滑块67，所述移动滑块67右侧固定设有检测液压器68，所述检测液压器68的液压杆内设有移动腔69，所述移动腔69内滑动设有直度检测块73，所述直度检测块73与所述移动腔69之间设有顶压弹簧72，所述移动腔69左壁上固定设有开关71，所述矫正腔36左壁上阵列固定设有顶压液压器65，所述顶压液压器65左侧固定设有顶压滑动块74，所述顶压滑动块74右表面固定设有驱动轮95，所述矫正腔36底壁上固定设有矫正液压器41，所述矫正液压器41的上侧固定设有矫正板42，所述矫正板42内设有凸起腔44，所述凸起腔44底壁上固定设有凸起液压器45，所述凸起液压器45的液压杆上固定设有凸起块46。

有益的，所述铲起杆54内设有顶起腔55，所述顶起腔55底壁上固定设有顶起液压器56，所述顶起液压器56的液压杆上固定设有顶板57，所述铲起杆54上表面固定设有挡板58。

有益的，所述承接板21上侧固定设有支撑底座25，所述支撑底座25的上侧固定设有转移电机26，所述转移电机26的电机轴上固定设有转移板27，所述转移板27上侧转动设有起吊液压器29，所述起吊液压器29下侧转动设有俯仰齿条28，所述转移板27上固定设有俯仰电机77，所述俯仰电机77的电机轴上固定设有俯仰齿轮76，所述俯仰齿轮76与所述俯仰齿条28啮合传动。

有益的，所述起吊液压器29左侧固定设有升降液压器31，所述升降液压器31的液压杆内固定设有调整液压器32，所述调整液压器32的电机轴上固定设有调整底板33，所述调整底板33左右对称固定设有夹持电动滑轨34，所述夹持电动滑轨34内滑动设有夹持板35。

有益的，所述固定板99右侧固定设有脚踏板64，所述固定板99上侧固定设有扶手88，所述底座10下表面固定设有撑起电动滑轨11，所述撑起电动滑轨11的液压杆下侧固定设有受力板12。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态：夹持板35处于夹持电动滑轨34的两侧，升降液压器31、起吊液压器29、撑起电动滑轨11、顶起液压器56、检测液压器68、顶压液压器65、矫正液压器41、凸起液压器45处于收缩状态，铲起滑块53处于铲起电动滑杆52的右侧；

将底座10移动到钢管堆的前方，铲起电动滑杆52启动带动铲起滑块53向左侧移动，铲起电机63启动带动铲起圆盘62旋转，铲起圆盘62带动铲起杆54右端旋转，铲起杆54左端上下移动将地上的手脚架钢管向上铲起，挡板58能够阻拦钢管向右移动，顶起液压器56启动带动顶板57向上运动，顶板57将钢管向上顶进运输履带49之间，运输履带49启动带动钢管向上运动，当运动到最上端时，碰触挤压板51向右运动进入矫正腔36中，顶压液压器65启动带动顶压滑动块74向右运动，将钢管夹住，驱动轮95启动带动钢管旋转，搬运输箱98启动带动直度检测块73向右运动，直度检测块73对钢管表面进行接触检测，移动电动滑轨66启动带动移动滑块67、检测液压器68前后移动，直度检测块73对钢管的直度进行检测，当遇到凸起时直度检测块73能够向左移动启动开关71，开关71会启动矫正液压器41，矫正液压器41启动带动矫正板42向上运动，凸起液压器45启动带动凸起块46向上运动，凸起块46会顶起矫正板42的右侧，矫正液压器41会对钢管进行矫正，当矫正完成时，会将钢管释放落在运输轮23上侧，运输轮23启动带动钢管向右运动，当运输到指定位置后，撑起电动滑轨11启动带动向下运动，当受力板12贴紧地面时，主电机17启动带动主齿轮16旋转，主齿轮16与旋转齿轮15啮合传动，旋转齿轮15带动旋转轴14旋转，旋转轴14带动承接板21旋转，调整承接板21的角度，撑起电动滑轨11会顶起承接板21可以选择整体卸货，也可以选择，起吊液压器29启动带动升降液压器31向外侧移动，升降液压器31启动带动带动调整液压器32向下运动，夹持电动滑轨34启动带动夹持板35向中间移动，夹持板35能够将钢管夹起，起吊液压器29、升降液压器31启动收缩，俯仰电机77启动带动俯仰齿轮76旋转，俯仰齿轮76带动俯仰齿条28上下移动，俯仰齿条28带动起吊液压器29旋转，调整起吊液压器29的俯仰角度，完成对脚手架的钢管进行卸货，完成运输的工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。