一种办公桌底脚组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种办公桌底脚组装机。

背景技术

目前的会议办公桌底脚的防滑支脚都是由锥形盘、支撑盘和螺栓组成的，通过螺栓将整个支脚固定在办公桌的四角。

传统的加工办公桌的底脚是由工人将三种零件按支撑盘、锥形盘和螺栓的顺序依次放置好，工人手持零件移动到旋转机构的下方，通过对螺栓的下压旋转将螺栓与其他的两个零件螺纹连接进行固定，组装完成后，人工将组件放到一边进行收集。

传统的组装方法的缺点：

一，传统的零件的组装方法是由人工将零件按顺序组装好放到机构下进行固定的过程，每次的组装时间大多浪费到取零件时，工作效率不高。

二，人工按顺序放好零件后，设备对零件进行组装时，由于设备是固定的，对零件的下压力需要人工提供向上提供支撑力来提供，而人工无法保证螺栓固定到锥形盘的内部时正好停止，拧紧过大会导致螺栓的损坏，拧紧过松可能造成组件的不稳固，很难保证三者的恰好配合，从而保证组件的质量。

三，手工进行组装时，由于放到设备下准备进行拧紧后，工人的手无法对内部的锥形盘进行固定，在螺栓拧紧的过程中锥形盘可能随螺栓旋转，造成锥形盘和支撑盘的磨损，影响质量。

因此，针对上述缺点设计一种防打滑的和旋紧力可固定的高效率可防止扭力过大螺栓损坏的办公桌底脚组装机。

发明内容

为了克服人工将零件按顺序组装好放到机构下进行固定的过程，每次的组装时间大多浪费到取零件时，工作效率不高，人工无法保证螺栓固定到锥形盘的内部时正好停止，拧紧过大会导致螺栓的损坏，拧紧过松可能造成组件的不稳固，在螺栓拧紧的过程中锥形盘可能随螺栓旋转，造成锥形盘和支撑盘的磨损的缺点，要解决的技术问题：提供一种防打滑的和旋紧力可固定的高效率可防止扭力过大螺栓损坏的办公桌底脚组装机。

技术方案是：一种办公桌底脚组装机，包括有底座、支撑轴、工作台、挡柱、动力机构、往复机构和安装机构，支撑轴转动安装在底座的中间位置，工作台固定安装在支撑轴的远离底座的一侧，工作台上设置有多个工位，工作台的每个工位一侧设有一个挡柱，动力机构固定安装在底座上靠近支撑轴的一侧，动力机构与支撑轴固定连接，往复机构固定安装在底座的一侧，往复机构与动力机构连接，安装机构与往复机构固定连接，安装机构位于工作台的其中一个工位上方。

进一步地，动力机构包括有第一电机、拨盘和间歇盘，第一电机固定安装在底座的中间位置，拨盘固定安装在电机的输出轴上，间歇盘固定安装在支撑轴上，拨盘的小凸起部分与间歇盘的滑槽滑动连接，拨盘的大凸起部分与间歇盘的弧形部分滑动连接。

进一步地，往复机构包括有第一支撑杆、主动带轮、皮带、滑柱、从动带轮、第二滑杆、滑球、第二支撑杆、第三滑杆、滑架、滑槽和第一弹簧，第一支撑杆固定安装在底座的靠近第一电机的一侧，主动带轮固定安装在第一电机的输出轴上，主动带轮位于拨盘和第一电机机体之间，滑柱转动安装在底座的一侧，滑柱位于第一电机和第一支撑杆之间，从动带轮固定安装在滑柱的中间位置，皮带绕在主动带轮和从动带轮上，第二支撑杆固定安装在底座的靠近滑柱的一侧，第二滑杆的中间部分与第二支撑杆的中间部分铰接，第二滑杆的靠近滑柱的一端固定设置有滑球，滑球与滑柱滑动连接，第三滑杆与第二滑杆的另一端铰接，第三滑杆与第一支撑杆的一侧滑动连接，滑架固定安装在第三滑杆的另一端，滑架的一侧设有滑槽，滑槽与第一支撑杆滑动连接，第一弹簧的一端固定安装在滑槽的一侧，第一弹簧的另一端与第一支撑杆一侧固定连接。

进一步地，安装机构包括有第二电机、轴杆、第一磨块、第二弹簧、第一支撑板、转杆、第二磨块、第三弹簧、第二支撑板、滑筒、第四弹簧、支撑环和压管，第二电机固定安装在滑架的远离滑槽的一侧，第二电机的输出轴与滑架的一侧转动连接，轴杆固定安装在第二电机的输出轴上，第一磨块固定安装在轴杆的远离第二电机的一端，第一支撑板的一端固定安装在滑架的一侧，第一支撑板的另一端与轴杆的中间部分转动连接，第二弹簧套在轴杆上，第二弹簧位于滑架和第一磨块之间，转杆与滑架的远离第二电机的一侧转动连接，第二支撑板固定安装在滑架的一侧，第二支撑板位于第一支撑板的一侧，第二支撑板与转杆的一侧滑动连接，第二磨块固定安装在转杆的靠近第一磨块的一端，第二磨块与第一磨块滑动连接，第三弹簧套在转杆上，第三弹簧位于第二支撑板和第二磨块之间，滑筒固定安装在滑架的远离第二电机的一侧，多个第四弹簧的一端固定连接滑架的靠近滑筒的一侧，第四弹簧位于滑筒内部，支撑环固定安装在第四弹簧的另一端，支撑环与滑筒滑动连接，压管固定安装在支撑环的远离第四弹簧的一端。

进一步地，还包括有第一进料机构，第一进料机构包括有第一支架、第一连柱、第一料桶、第二连柱、第一连杆、第一扇形齿轮、第二连杆、第二扇形齿轮、夹杆和第一拉簧，两个第一支架固定安装在底座的远离第一支撑杆的相邻两侧，两个第一连柱固定安装在第一支架的远离底座的一侧，第一料桶固定安装在其中一个第一支架的一侧，第一料桶与两个第一连柱的另一端固定连接，两个第二连柱转动安装在第一料桶的远离第一连柱的一侧，第一连杆的中间位置与其中一个第二连柱固定连接，第一扇形齿轮与第二连柱的靠近第一连杆的一侧固定连接，第一扇形齿轮位于第一料桶和第一连杆之间，第二连杆的一侧与另一个第二连柱固定连接，第二扇形齿轮与另一个第二连柱的靠近第二连杆的一侧固定连接，第二扇形齿轮与第一扇形齿轮啮合，两个夹杆分别固定安装在第一连杆和第二连杆的另一端，第一拉簧的两端分别固定安装在两个夹板的靠近第一支架的一侧。

进一步地，还包括有第二进料机构，第二进料机构包括有第二料桶、第一固定块、第一滑板、第二滑板、第一滑杆、齿轮条、直齿轮、第二固定块和第二拉簧，第二料桶固定安装在另一个第一支架的一侧，第二料桶靠近第一支架的一侧开设有槽，两对第一固定块分别固定安装在第一料桶的槽内的两侧，第一滑板与一侧的两个第一固定块滑动连接，第二滑板与另一侧的两个第一固定块滑动连接，两个第一滑杆的两侧分别与第一滑板和第二滑板上开设的槽滑动连接，两个第一滑杆的两端与第二料桶固定连接，两个齿轮条分别固定安装在第一滑板和第二滑板相互靠近的一侧，直齿轮转动安装在两个第一滑杆的中间位置，直齿轮与两个齿轮条啮合，两个滑块固定安装在第二料桶开设的槽的一侧，两个滑块与第二滑板上开设的槽滑动连接，两个第二固定块固定安装在第二滑板的开设的槽的一侧，第二拉簧的一端固定安装在滑块的一侧，第二拉簧的一侧固定安装在第二固定块的一侧。

进一步地，还包括有第三进料机构，第三机构包括有第二支架、料管、第三连柱、第三连杆、第三扇形齿轮、第四连杆、第四扇形齿轮和第三拉簧，第二支架固定安装在底座的靠近往复机构的一侧，料管固定安装在第二支架的远离底座的一侧，两个第三连柱转动安装在第二支架的远离料管的一侧，第三连杆固定安装在其中一个第三连柱的一侧，挡盘固定安装在第三连杆的另一端，挡盘与料管的一侧滑动连接，第三扇形齿轮固定安装在第三连柱的靠近第三连杆的一侧，第四连杆的一侧固定安装在另一个第三连柱上，第四扇形齿轮固定安装在第三连柱的靠近第四连杆的一侧，第三扇形齿轮与第四扇形齿轮啮合，第三拉簧的一端固定安装在第三连杆的一侧，第三拉簧的另一端固定安装在第四连杆的一侧。

进一步地，安装机构加入第一磨块和第二磨块，通过第一磨块和第二磨块增大摩擦力，保证转杆被轴杆带动时不会打滑。

进一步地，在工作台设置的每个工位上设置橡胶垫，使得两个零件在安装拧紧的过程中有足够的摩擦力，防止零件的转动。

本发明的有益效果为：本发明通过采用三个进料机构，三个进料机构按照零件的组装顺序依次放置，同时在工作台上的工位内放入零件，减少了零件的取用时间，提高了工作效率，同时，装置的不间断进行实现了小批量的生产，三个进料机构代替了人力的零件放入过程，也减轻了工人的劳动强度，工人只需保证零件的不间断进料和整个装置的顺利进行就可以。

本发明设置了往复机构和安装机构，往复机构控制了用来拧紧螺栓的转杆的移动距离，比较好的控制住了零件组装时拧紧的程度，统一保证了组件的质量。

本发明的安装机构在下移接触零件时，安装机构下端设置的压筒首先会对零件进行固定，剩余的安装机构在对螺栓进行拧紧的过程，放置在螺栓拧紧的过程中，零件间的滑动摩擦，影响组件的安装质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的动力机构的结构示意图。

图3为本发明的第一进料机构的结构示意图。

图4为本发明的第一进料机构的局部结构示意图。

图5为本发明的第二进料机构的结构示意图。

图6为本发明的第二进料机构的第一种局部结构示意图。

图7为本发明的第二进料机构的第二种局部结构示意图。

图8为本发明的第二进料机构的第三种局部结构示意图。

图9为本发明的第三进料机构的结构示意图。

图10为本发明的第三进料机构的局部结构示意图。

图11为本发明的往复机构结构示意图。

图12为本发明的往复机构局部结构示意图。

图13为本发明的安装机构结构示意图。

附图标号：1：底座，101：支撑轴，102：工作台，102a：挡柱，103：橡胶垫，2：第一电机，201：拨盘，202：间歇盘，3：第一支架，301：第一连柱，302：第一料桶，303：第二连柱，304：第一连杆，305：第一扇形齿轮，306：第二连杆，3061：第二扇形齿轮，307：夹杆，308：第一拉簧，4：第二料桶，401：第一固定块，402：第一滑板，403：第二滑板，404：第一滑杆，405：齿轮条，406：直齿轮，407：滑块，4071：第二固定块，408：第二拉簧，5：第二支架，501：料管，502：第三连柱，503：第三连杆，5031：挡盘，504：第三扇形齿轮，505：第四连杆，506：第四扇形齿轮，507：第三拉簧，6：第一支撑杆，601：主动带轮，602：皮带，603：滑柱，604：从动带轮，605：第二滑杆，6051：滑球，606：第二支撑杆，607：第三滑杆，608：滑架，608a：滑槽，608b：第一弹簧，609：第二电机，610：轴杆，610a：第一磨块，610b：第二弹簧，611：第一支撑板，612：转杆，612a：第二磨块，612b：第三弹簧，613：第二支撑板，614：滑筒，614a：第四弹簧，614b：支撑环，615：压管。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种办公桌底脚组装机，如图1-2和图11-13所示，包括有底座1、支撑轴101、工作台102、挡柱102a、动力机构、往复机构和安装机构，支撑轴101转动安装在底座1的中间位置，工作台102固定安装在支撑轴101的上端，工作台102上设置有五个工位，工作台102的每个工位外侧设有一个挡柱102a，动力机构固定安装在底座1上部，动力机构位于支撑轴101的右前侧，动力机构与支撑轴101固定连接，往复机构固定安装在底座1的右侧，往复机构与动力机构连接，安装机构与往复机构固定连接，安装机构位于工作台102的右侧工位上方。

工作步骤：在对零件进行组装前，工人将需要组装的零件按序放入工作台102的三个工位中，对零件进行组装时，启动动力机构，动力机构带动支撑轴101的旋转，工作台102随支撑轴101随之进行旋转，同时带动往复机构进行上下的往复，安装在往复机构的安装机构随往复机构移动，当往复机构向下移动时，安装机构向下移动对放好的零件进行组装，组装完成后，安装机构随往复机构的上移向上移动恢复原位，最后由工人将组装好的组件拿出装置。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1所示，动力机构包括有第一电机2、拨盘201和间歇盘202，第一电机2固定安装在底座1的中间位置，第一电机2位于支撑轴101的右侧，拨盘201固定安装在电机的输出轴上，间歇盘202固定安装在支撑轴101的中间位置，拨盘201的小凸起部分与间歇盘202的滑槽608a滑动连接，拨盘201的大凸起部分与间歇盘202的弧形部分滑动连接。

工作步骤：准备进行组装零件时，启动电机，电机的输出轴开始旋转，固定在电机输出轴上的拨盘201随之旋转，拨盘201上的小凸起在间歇盘202上开设的槽内滑动，和拨盘201上的大凸起部分员间歇盘202的弧度部分滑动练接，带动间歇盘202的转动，间歇盘202带动支撑轴101转动，从而实现工作台102的旋转，电机输出轴的转动同时还带动往复机构的移动，往复机构带动安装机构的对零件的组装。

如图11-12所示，往复机构包括有第一支撑杆6、主动带轮601、皮带602、滑柱603、从动带轮604、第二滑杆605、滑球6051、第二支撑杆606、第三滑杆607、滑架608、滑槽608a和第一弹簧608b，第一支撑杆6固定安装在底座1的右侧，主动带轮601固定安装在第一电机2的输出轴上，主动带轮601位于拨盘201和第一电机2机体之间，滑柱603转动安装在底座1的右侧，滑柱603位于第一电机2和第一支撑杆6之间，从动带轮604固定安装在滑柱603的中间位置，皮带602绕在主动带轮601和从动带轮604上，第二支撑杆606固定安装在底座1的靠近滑柱603的右侧，第二滑杆605的中间部分与第二支撑杆606的中间部分铰接，第二滑杆605的左下端固定设置有滑球6051，滑球6051与滑柱603滑动连接，第三滑杆607与第二滑杆605的右上端铰接，第三滑杆607与第一支撑杆6的左侧滑动连接，滑架608固定安装在第三滑杆607的左部上侧，滑架608的右部上侧设有滑槽608a，滑槽608a与第一支撑杆6滑动连接，第一弹簧608b的上端固定安装在滑槽608a的下侧，第一弹簧608b的下端与第一支撑杆6开设的槽的下侧固定连接。

工作步骤：往复机构被动力机构带动运作时，往复机构中的主动带轮601随电机的输出轴转动，通过皮带602的传送，将转动传送到从动带轮604，与从动带轮604固定连接的滑柱603随之转动，第二滑杆605一端的滑球6051随着滑柱603上端的倾斜块向下移动时，在第二支撑杆606的杠杆的作用下，第二滑杆605的右端向上移动，与第二滑杆605铰接的第三滑杆607被推动沿着第一支撑杆6向上移动，此时第一弹簧608b处于放松状态，滑架608带着安装机构向上移动，当滑球6051滑到滑柱603的高处凸起部分时，第二滑杆605的右端向下移动，带动第三滑杆607和滑架608向下移动，此时第一弹簧608b被压缩，安装机构随之向下移动，对零件进行组装，完成组装过程后由人工取出。

如图13所示，安装机构包括有第二电机609、轴杆610、第一磨块610a、第二弹簧610b、第一支撑板611、转杆612、第二磨块612a、第三弹簧612b、第二支撑板613、滑筒614、第四弹簧614a、支撑环614b和压管615，第二电机609固定安装在滑架608的远离右上侧，第二电机609的输出轴与滑架608的中间板的上下侧转动连接，轴杆610固定安装在第二电机609的输出轴上，第一磨块610a固定安装在轴杆610的下端，第一支撑板611的左端固定安装在滑架608的右侧，第一支撑板611的右端与轴杆610的中间部分转动连接，第二弹簧610b套在轴杆610上，第二弹簧610b位于滑架608和第一磨块610a之间，转杆612与滑架608的远离第二电机609的右下侧转动连接，第二支撑板613固定安装在滑架608的右下侧，第二支撑板613位于第一支撑板611的下侧，第二支撑板613与转杆612的中间部分滑动连接，第二磨块612a固定安装在转杆612的上端，第二磨块612a与第一磨块610a滑动连接，第三弹簧612b套在转杆612上，第三弹簧612b位于第二支撑板613和第二磨块612a之间，滑筒614固定安装在滑架608的下部，四个第四弹簧614a的上端均匀固定连接滑架608的下部，第四弹簧614a位于滑筒614内部，支撑环614b固定安装在第四弹簧614a的下端，支撑环614b与滑筒614滑动连接，压管615固定安装在支撑环614b的下端。

工作步骤：往复机构带动安装机构向下移动时，启动第二电机609，固定安装在第二电机609的输出轴上的轴杆610，随第二电机609的输出轴进行旋转，安装在轴杆610一端的第一磨块610a与安装在转杆612一端的第二磨块612a进行摩擦固定，第二弹簧610b和第三弹簧612b用于给予第一磨块610a和第二磨块612a支撑力，增大两者之间的摩擦，从而带动转杆612的转动，当安装机构下移到接触工位上的零件时，压管615先接触零件，将零件固定住随后压管615停止移动，安装机构的其他部分继续向下移动，此时第四弹簧614a被压缩，转杆612的下端将零件下压拧紧，当零件的安装完成后，往复机构带动第二电机609轴杆610和转杆612的上移，在第四弹簧614a的作用下，压管615和支撑环614b沿着滑筒614向外移动回到原来的位置，接着随着工位盘的旋转，工位进行移动，工人将完成安装的组件拿出装置进行收集。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3-4所示，还包括有第一进料机构，第一进料机构包括有第一支架3、第一连柱301、第一料桶302、第二连柱303、第一连杆304、第一扇形齿轮305、第二连杆306、第二扇形齿轮3061、夹杆307和第一拉簧308，两个第一支架3固定安装在底座1的左后两侧，两个第一连柱301固定安装在第一支架3的上侧水平方向板的右侧，第一料桶302固定安装在左侧的第一支架3的右侧，第一料桶302与两个第一连柱301的内端固定连接，两个第二连柱303转动安装在第一料桶302的左下侧，第一连杆304的中间部分与前侧的第二连柱303固定连接，第一扇形齿轮305与第二连柱303的靠近第一连杆304的中间位置固定连接，第一扇形齿轮305位于第一料桶302和第一连杆304之间，第二连杆306的左端与后侧的第二连柱303固定连接，第二扇形齿轮3061与后侧的第二连柱303的中间部分固定连接，第二扇形齿轮3061与第一扇形齿轮305啮合，两个夹杆307分别固定安装在第一连杆304和第二连杆306的由端，第一拉簧308的前后两端分别固定安装在两个夹板的左侧。

工作步骤：第一进料机构可以代替人力将第一个零件放入机构中，首先操作人员将一定量的第一种零件放入第一料桶302中，当工作台102转动时，位于工位外侧的挡柱102a与第二连杆306接触，从而拨动第二连杆306的向前侧转动，位于第二连杆306右端的夹杆307随之向前转动，带动第二扇形齿轮3061的转动，第二扇形齿轮3061与第一扇形齿轮305的啮合，带动第一连杆304和另一个夹板的向后转动，此时两个夹板分开，第一拉簧308被拉伸，被夹住的最下层的第一零件落到工位上，当挡柱102a随工作台102的转动经过第二连杆306后，在第一拉簧308的作用下两个夹板恢复原位，第二扇形齿轮3061与第一扇形齿轮305啮合逆向转动，带动第一连杆304和第二连杆306恢复原位，人工再将剩余的两个零件放入与其同一工位上，随工作台102旋转到安转机构下后，进行组装，最后人工在取出完成的组件。

如图5-8所示，还包括有第二进料机构，第二进料机构包括有第二料桶4、第一固定块401、第一滑板402、第二滑板403、第一滑杆404、齿轮条405、直齿轮406、第二固定块4071和第二拉簧408，第二料桶4固定安装在后侧的第一支架3的前上侧，第二料桶4的后侧开设有槽，两对第一固定块401分别固定安装在第一料桶302的槽内的上下两侧，第一滑板402与上侧的两个第一固定块401滑动连接，第二滑板403与下侧的两个第一固定块401滑动连接，两个第一滑杆404的上下两侧分别与第一滑板402和第二滑板403上开设的槽滑动连接，两个第一滑杆404的上下两端与第二料桶4开设的槽的上下两侧固定连接，两个齿轮条405分别固定安装在第一滑板402的下侧和第二滑板403的上侧，直齿轮406转动安装在两个第一滑杆404的中间位置，直齿轮406与两个齿轮条405啮合，两个滑块407固定安装在第二料桶4开设的槽的下侧，两个滑块407与第二滑板403上开设的槽滑动连接，两个第二固定块4071固定安装在第二滑板403的开设的槽的后侧，第二拉簧408的前端固定安装在滑块407的后侧，第二拉簧408的后端固定安装在第二固定块4071的前侧。

工作步骤：除了第一个零件，第二个零件也可以通过送料机构送入装置，工人将第二个零件放入第二料桶4，当放入第一个零件随工作台102旋转到第二送料机构时，工作台102的挡柱102a与第一滑板402接触，推动第一滑板402沿着第二料桶4开设的槽向内侧滑动，第一滑板402的内端撑住除最后一个第二零件外的其他零件，同时安装在第一滑板402下侧的一个齿轮条405与直齿轮406啮合，直齿轮406与安装在第二滑板403上侧的一个齿轮条405啮合，带动第二滑板403的向外侧移动，第二拉簧408开始蓄力，第二滑板403撤去对最下层的第二零件的支撑力，最下层的第二零件落到工位上，此时位于第二滑板403上侧的第二拉簧408处于蓄力的状态，当挡柱102a滑过第一滑板402后，在第二拉簧408的作用下，第二滑板403向内侧移动，两个齿轮条405和直齿轮406开始逆向啮合，带动第一滑板402向外移动，第二零件向下移动一个零件的距离，准备下次的进料过程。

如图9-10所示，还包括有第三进料机构，第三机构包括有第二支架5、料管501、第三连柱502、第三连杆503、第三扇形齿轮504、第四连杆505、第四扇形齿轮506和第三拉簧507，第二支架5固定安装在底座1的右后侧，料管501固定安装在第二支架5的上侧，两个第三连柱502转动安装在第二支架5的下侧，第三连杆503固定安装在后侧的第三连柱502的中间位置，挡盘5031固定安装在第三连杆503的左前端，挡盘5031与料管501的下侧滑动连接，第三扇形齿轮504固定安装在第三连柱502的中间部分，第四连杆505的右侧固定安装在靠前位置的第三连柱502上，第四扇形齿轮506固定安装在靠前位置的第三连柱502的中间位置，第三扇形齿轮504与第四扇形齿轮506啮合，第三拉簧507的后端固定安装在第三连杆503的左侧，第三拉簧507的前端固定安装在第四连杆505的后部左侧。

工作步骤：第三个进料机构同时可完成第三个零件的进料过程，工人将第三个零件放入料管501内，当工作台102上的挡柱102a接触到第三连杆503时，第三连杆503左侧开始以第三连柱502为支点向后转动，与第三连杆503同时固定在第三连柱502的第三扇形齿轮504与第四扇形齿轮506啮合，再次使得第三连杆503左侧向后转动，位于第三连杆503左端的挡盘5031会移开料管501的下侧，使得第三个零件落下，此时第三拉簧507处于蓄力状态，当挡柱102a经过第三连杆503后，在第三拉簧507的作用下，第三连杆503向前转动恢复原位，挡盘5031再次挡柱102a料管501的下侧，防止第三个零件的掉落，随后放置有三个零件的工位随工作台102转动到安装机构的下方进行安装过程，最后由人工取出。

实施例4

在实施例3的基础上，如图13所示，安装机构加入第一磨块610a和第二磨块612a，通过第一磨块610a和第二磨块612a增大摩擦力，保证转杆612被轴杆610带动时不会打滑。

工作步骤：常用的工作台102都是刚性材料，工位盘也都是同样的材质，在工位盘上放置零件时容易滑动，在工位盘上放上橡胶垫103可以有效的防止零件的滑动。

如图1所示，在工作台102设置的每个工位上设置橡胶垫103，使得两个零件在安装拧紧的过程中有足够的摩擦力，防止零件的转动。

工作步骤：安装机构进行转动时，轴杆610与转杆612之间存在摩擦滑动的关系，在转速较快时，两者之间容易打滑，加入第一磨块610a和第二磨块612a后，增大摩擦力，在转速较快时，减少打滑，减少零件磨损的同时，提高了工作效率。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。