一种管状铆钉机

技术领域

本发明涉及一种管状铆钉机。

背景技术

参照图1和2所示，为产品铆接前后的结构示意图；具体是将一空心管状物的一端打压，使其具有帽装结构，而现有的是通过人工敲击的方式制作，生产效率低；还有的通过冲压机冲压成型，但由于不是专用设别，生产安全性差，切产能低。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种管状铆钉机，包括机台和设置在所述机台上的铆钉座，所述铆钉座下方设置将产品顶出的顶料机构，所述铆钉座的上方设置铆压机构，所述铆钉座的一侧设置将产品送入所述铆钉座的送料机构以及向所述送料机构不断补料的振动盘，利用驱动机构驱动所述顶料机构、所述铆压机构和所述送料机构运行。

进一步地，所述顶料机构包括抬杆、连杆、顶针和双头阻尼器，所述抬杆的一端与所述机台铰接，所述连杆连接所述抬杆和所述铆钉机构，所述双头阻尼器固定在所述机台下方，所述顶针设置在所述双头阻尼器的上端，利用所述铆压机构带动所述抬杆上移以通过所述双头阻尼器驱动所述顶针将产品从所述铆钉座顶出。

进一步地，所述送料机构包括料座、夹持机构、滑轨、移动块、弹簧、驱动座和驱动块，所述驱动座固定在所述机台上，所述驱动块竖直滑动设置在所述驱动座上，且所述驱动块的一侧设置驱动斜面，利用所述驱动机构驱动所述驱动块竖直往复移动，所述移动块通过所述滑轨水平滑动设置在所述机台上，并通过所述弹簧连接所述驱动座和移动块，所述料座安装于所述移动块上，利用所述夹持机构夹紧工件。

进一步地，所述夹持机构包括解锁块、锁定板、定位针、压紧弹簧，所述定位针设置在所述料座的一侧，所述锁定板安装于所述定位针上，其一端设置翘起部，所述压紧弹簧通过螺栓安装于所述料座上，并作用于所述锁定板上，所述解锁块设置在所述料座的一侧，移动所述料座，通过所述解锁块推动所述锁定板翘起。

进一步地，所述移动块的尾端设置滚轮。

进一步地，所述驱动机构包括曲轴、飞轮、电机和主动轮，所述主动轮设置在所述电机上，所述飞轮设置在所述曲轴上，所述飞轮与所述主动轮通过皮带连接，利用所述电机驱动所述曲轴转动。

进一步地，所述铆压机构包括固定座、升降块、驱动杆和冲头，所述固定座安装在所述机台上，所述升降块竖直滑动设置在所述固定座上，所述冲头设置在所述升降块上，所述驱动杆连接所述升降块和所述驱动机构，利用所述驱动机构带动所述冲头下压。

进一步地，所述铆钉座的一侧设置将产品吹离的吹气嘴。

本发明取得的有益效果：

本发明通过振动盘的不间断上料，配合送料机构、铆压机构和顶料机构相互配合实现了全自动铆压。驱动机构采用曲轴结构进行驱动，只需要一组驱动器即可驱动各机构运行，节约了成本，各机构之间通过曲轴相互配合，相比于各机构均采用独立驱动器进行驱动，通过机械配合，可靠性高，无需额外安装到位传感器等，大大降低了设备成本。

附图说明

图1为产品为未铆压前的结构示意图；

图2为产品铆压后的结构示意图；

图3为本发明的一种管状铆钉机的结构示意图；

图4为送料机构的结构示意图；

图5为夹持机构的结构示意图；

附图标记如下：

1、机台，2、顶料机构，3、铆钉座，4、铆压机构，5、送料机构，6、振动盘，7、驱动机构，21、抬杆，22、连杆，23、顶针，24、双头阻尼器，41、固定座，42、升降块，43、驱动杆，44、冲头，51、料座，52、夹持机构，53、滑轨，54、移动块，55、弹簧，56、驱动座，57、驱动块，58、滚轮，71、曲轴，72、飞轮，73、电机，74、主动轮，521、解锁块，522、锁定板，523、定位针，534、压紧弹簧，525、翘起部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种管状铆钉机，如图1-5所示，包括机台1和设置在机台1上的铆钉座3，铆钉座3下方设置将产品顶出的顶料机构2，铆钉座3的上方设置铆压机构4，铆钉座3的一侧设置将产品送入铆钉座3的送料机构5以及向送料机构5不断补料的振动盘6，利用驱动机构7驱动顶料机构2、铆压机构4和送料机构5运行。其中，铆钉座3为一块状物，竖直设置与产品配合的贯通孔。

如图1-5所示，顶料机构2包括抬杆21、连杆22、顶针23和双头阻尼器24，抬杆21的一端与机台1铰接，连杆22连接抬杆21和铆钉机构4，利用铆钉机构4上下移动以带动抬杆21上下摆动。双头阻尼器24固定在机台1下方，顶针23安装于贯通孔内，并且与双头阻尼器24的上端连接，其下端作用于抬杆21上，通过抬杆21上摆以推动双头阻尼器24的活塞杆驱动顶针23向上移动，至顶针23与铆钉座3齐平。当铆钉机构4下压时，受到双头阻尼器24的回复力顶针23下移，产品顺着落入贯通孔内，到达双头阻尼器24的初始位置后停止下降，此时产品的上端凸出于铆钉座3的上表面，通过铆钉机构4铆压成目标物。

如图1-5所示，送料机构5包括料座51、夹持机构52、滑轨53、移动块54、弹簧55、驱动座56和驱动块57，驱动座56固定在机台1上，驱动块57竖直滑动设置在驱动座56上，且驱动块57的一侧设置驱动斜面和一竖直平面，利用驱动机构7驱动驱动块57竖直往复移动，移动块54通过滑轨53水平滑动设置在机台1上，并通过弹簧55连接驱动座56和移动块54，为移动块54提供一想左的拉力，保证移动块的一端贴于所述驱动块57上。驱动块57下移动，通过斜面驱动移动块54水平向右移动，当处于平面时，移动块54静止不动，以满足铆钉机构4对产品的铆压。上移时，移动块54受到弹簧55的拉力贴于驱动块57上，顺着斜面向左移动。料座51固定在移动块54上，以实现料座51的水平移动。并利用夹持机构52将产品临时固定。

如图1-5所示，夹持机构52包括解锁块521、锁定板522、定位针523、压紧弹簧524，定位针523设置在料座51的一侧，锁定板522安装于定位针523上，其一端设置翘起部525，压紧弹簧524通过螺栓安装于料座51上，并作用于锁定板522上，解锁块521设置在料座51的一侧，移动料座51，通过解锁块521推动锁定板522翘起。当锁定板522翘起后，锁定板522将料座51的夹持部打开，通过振动盘6将产品送入夹持部后，料座51向右移动，桥起步525与解锁块521分离，受到压紧弹簧524的力将产品夹持于夹持部内；进而将产品移动至铆钉座3上。

在一实施例中，如图1-5所示，移动块54的尾端设置滚轮58。以减少移动块54与驱动块57之间的磨损。

如图1-5所示，铆压机构4包括固定座41、升降块42、驱动杆43和冲头44，固定座41安装在机台1上，升降块42竖直滑动设置在固定座41上，并通过驱动杆43与驱动机构7连接，冲头44设置在升降块42上，驱利用驱动机构带动冲头44下压，实现对产品的铆压。

如图1-5所示，驱动机构7包括曲轴71、飞轮72、电机73和主动轮74，主动轮74设置在电机73上，飞轮72设置在曲轴71上，飞轮72与主动轮74通过皮带连接，利用电机73驱动曲轴71转动。调整曲轴71的偏心距离，以调整机构的驱动距离。具体的，驱动块57通过万向节连杆与曲轴71连接，通过调整曲轴71的偏心距离控制驱动块57的下移距离。对于铆压机构4，驱动杆43与曲轴71连接，同样通过调节曲轴72的偏心距离，控制冲头44的下压距离。

在一实施例中，如图1-5所示，铆钉座3的一侧设置将产品吹离的吹气嘴。当铆压完成后，吹气嘴吹气，将产品吹离铆钉座3.

本发明在使用时，如图1-5所示，产品倒入振动盘6中，通过导料管与机台1上的进料口连接，产品落入夹持部后，通过飞轮72驱动曲轴71转动，以控制移动块54带动料座51向右移动，同时升降块42带动冲头44下降，当驱动块57的竖直平面与移动块54接触后，此时产品恰好处于铆钉座3的贯通孔上方，冲头44将产品压入贯通孔内后继续下压，实现铆压。飞轮72继续转动，升降块42向上移动，通过连杆22驱动抬杆21推动双头阻尼器24驱动顶针23将产品顶出，通过吹气嘴将产品吹离。同时移动块54向左移动，以夹持下一产品，重复上述操作。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。