信息处理装置、记录介质以及信息处理方法

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、记录介质、以及信息处理方法。

背景技术

目前公开了一种能够对所选择的车身组进行安装的换装型车辆(例如，专利文献1)。通过在各自的换装型车辆中共通地使用用于将车身组安装在车身结构上的组装点，从而无需设置多个样式的组装点，进而抑制了制造成本的增加。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-077949号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在车辆实际进行行驶的情况下，存在根据所行驶的道路状况而适合的行驶部或者并不适合的行驶部。例如在山道或雪道上，与两轮驱动方式相比，四轮驱动方式的行驶部的一方能够更加稳定地进行行驶。例如在狭窄道路较多的市区中，更加利于转小弯的行驶部的一方能够更加稳定地进行行驶。因此被认为，为了实现更加稳定的行驶，通过换装车身组并不足够。另外，行驶部表示与车辆的行驶相关的结构部分。

公开的一个方式的课题在于，提供一种能够使可更换行驶部的车辆实现稳定的行驶的信息处理装置、记录介质以及信息处理方法。

用于解决课题的方法

本公开的一个方式为一种信息处理装置，其具备执行如下处理的处理器，即：在从用户终端接收到通过与车身部结合从而形成车辆的行驶部的租赁委托、和与由所述车辆实现的移动的目的地相关的信息的情况下，取得至所述目的地为止的路径；在至所述目的地为止的路径中所包含的道路为具有预定的特性的第一道路的情况下，从多个行驶部中决定具有与所述第一道路的特性相适应的性能的第一行驶部；将与至所述目的地为止的路径相关的信息、和与所述第一行驶部相关的信息发送至所述用户终端。

本公开的另一个方式为一种记录介质，其上记录有程序，所述程序用于使计算机执行如下处理，即：向预定的服务器发送通过与车身部结合而形成车辆的行驶部的租赁委托、和与由所述车辆实现的移动的目的地相关的信息；从所述预定的服务器接收与至所述目的地为止的路径相关的信息、和在至所述目的地为止的路径中所包含的道路为具有预定的特性的第一道路的情况下与具有和所述第一道路的特性相适应的性能的第一行驶部相关的信息；将与至所述目的地为止的路径相关的信息、和与所述第一行驶部相关的信息输出至显示装置。

本公开的另一个方式为一种信息处理方法，其包括：在从用户终端接收到通过与车身部结合而形成车辆的行驶部的租赁委托、和与由所述车辆实现的移动的目的地相关的信息的情况下，取得至所述目的地为止的路径；在至所述目的地为止的路径中所包含的道路为具有预定的特性的第一道路时，从多个行驶部中决定具有与所述第一道路的特性相适应的性能的第一行驶部；将与至所述目的地为止的路径相关的信息、和与所述第一行驶部相关的信息发送至所述用户终端。

发明效果

根据本公开，能够使可更换行驶部的车辆实现稳定的行驶。

附图说明

图1为表示第一实施方式所涉及的行驶部租赁系统的系统结构的一个示例的图。

图2为表示分离车辆的一个示例的图。

图3为表示行驶部的硬件结构的一个示例的图。

图4为表示第一实施方式所涉及的中心服务器的硬件结构的一个示例的图。

图5为表示行驶部租赁系统中的、中心服务器以及用户终端的功能结构的一个示例的图。

图6为行驶部信息表的一个示例。

图7为道路信息表的一个示例。

图8为中心服务器的行驶部提议处理的流程的一个示例。

图9为中心服务器的提议行驶部决定处理的流程的一个示例。

图10为表示用户终端中的路径以及行驶部的提议画面的一个示例的图。

图11为第二实施方式所涉及的中心服务器的提议行驶部决定处理的流程的一个示例。

图12为表示第二实施方式所涉及的用户终端中的路径以及行驶部的提议画面的一个示例的图。

具体实施方式

本公开的一个方式为一种信息处理装置，其具备执行如下处理的处理器，即：在从用户终端接收到通过与车身部结合而形成车辆的行驶部的租赁委托、和与由该车辆实现的移动的目的地相关的信息的情况下，取得至该目的地为止的路径；在至该目的地为止的路径中所包含的道路为具有预定的特性的第一道路的情况下，从多个行驶部中决定具有与该第一道路的特性相适应的性能的第一行驶部；将与至该目的地为止的路径相关的信息、和与该第一行驶部相关的信息发送至该用户终端。

该车辆例如为，车身部和行驶部能够分离以及结合的分离型车辆。行驶部例如既可以为搭载电驱动的电机的电动汽车，也可以为搭载汽油驱动的发动机的汽油汽车。道路的预定的特性例如为，高速道路、恶劣道路或者狭窄道路等。恶劣道路例如为山道以及雪道等。具有与道路的特性相适应的性能的第一行驶部例如为，能够在高速道路上行驶的行驶部、四轮驱动的行驶部、或者最小旋转半径小于预定值的行驶部等。与第一行驶部相关的信息例如包括与第一行驶部的性能相关的信息、与租赁费用相关的信息等。

根据本公开的一个方式，与和至目的地为止的路径相适应的第一行驶部相关的信息被发送至作为行驶部的租赁委托的发送源的用户终端。由此，该用户终端的用户能够利用与至目的地为止的路径相适应的行驶部来进行移动，从而能够通过更加稳定的行驶来进行移动。此外，在分离车辆中，一个用户拥有多个行驶部无论是在钱财上还是在持续保持行驶部的空间上都较为困难。但是，根据本公开的一个方式，由于能够租赁与至目的地为止的路径相适应的行驶部，因此使得具有车身部的用户并不需要拥有性能不同的多个行驶部。

在本公开的一个方式中，也可以设为，处理器执行如下处理，即：针对通过在至该目的地为止的路径中所包含的道路的特性而被分割成的多个区间中的、至少包含具有该预定的特性的道路的第一区间，而决定与该预定的特性相适应的第一行驶部；将与至该目的地为止的路径相关的信息、和至少针对该第一区间而与该第一行驶部相关的信息发送至该用户终端。至目的地为止的路径的距离越长，则路径上包含有更多的不同特性的道路的可能性就越大。根据本公开的一个方式，由于在具有预定的特性的区间内，能够以更换为与该特性相适应的第一行驶部的方式来进行行驶，因此能够实施更加稳定的行驶。

在本公开的一个方式中，也可以设为，处理器进一步执行如下处理，即：将与存在于第一区间的开始点以及结束点附近处的、行驶部的更换地点相关的信息向用户终端发送。行驶部的更换地点例如被设置在，行驶部的提供企业的服务站、高速道路的收费站、加油站、进山的入口附近等处。通过将与行驶部的更换地点相关的信息提供给用户终端，从而易于预先制定移动的计划。

在本公开的一个方式中，也可以设为，处理器取得多个至该目的地为止的路径，并针对至该目的地为止的多个路径而分别决定第一行驶部。即使目的地相同，但如果路径不同，则路径上的道路的特性不同的可能性也会变高，从而适合的行驶部也会不同。因此，根据本公开的一个方式，能够向想要租赁行驶部的用户提供更多的选项，从而给进行租赁的行驶部的决定带来一些帮助。

在本公开的一个方式中，也可以设为，在至目的地为止的路径中包含具有作为预定的特性而为高速道路这样的特性的道路的情况下，处理器将能够在高速道路上行驶的行驶部决定为第一行驶部。能够在高速道路上行驶的行驶部例如为，电机输出在预定值以上的行驶部。例如所谓的被分类为迷你车的行驶部在法律上并不允许在高速道路上行驶。根据本公开的一个方式，在至目的地为止的路径上包含有高速道路的情况下，与能够在高速道路上行驶的行驶部相关的信息被发送至用户终端，以向用户提议。由此，能够给对与至目的地为止的路径相适应的行驶部进行选择带来一些帮助。

在本公开的一个方式中，也可以设为，在至目的地为止的路径中包含具有作为预定的特性而为恶劣道路这样的特性的道路的情况下，处理器将成为四轮驱动的行驶部决定为第一行驶部。恶劣道路例如是指不平坦的、泥泞状态等的难以行驶的道路。具体而言，在恶劣道路中具有雪道、山道等。根据本公开的一个方式，在至目的地为止的路径上包含恶劣道路的情况下，与四轮驱动的行驶部相关的信息被发送至用户终端，以向用户提议。由此，能够给对与至目的地为止的路径相适应的行驶部进行选择带来一些帮助。

在本公开的一个方式中，也可以设为，在至目的地为止的路径中包含具有作为预定的特性而为狭窄道路这样的特性的道路的情况下，处理器将最小旋转半径小于预定值的行驶部决定作为第一行驶部。最小旋转半径小于预定值的行驶部是所谓的利于转小弯的行驶部。根据本公开的一个方式，在至目的地为止的路径上包含狭窄道路的情况下，与利于转小弯的行驶部相关的信息被发送至用户终端，以向用户提议。由此，能够给对与至目的地为止的路径相适应的行驶部进行选择带来一些帮助。

在本公开的一个方式中，也可以设为，多个行驶部为，多个用户个人所拥有的行驶部。通过将用户个人所拥有的行驶部利用于向其他用户的租赁，从而能够确保将更多种类的行驶部以及更多数量的行驶部作为被提供于租赁的行驶部。此外，拥有被提供于租赁的行驶部的用户例如能够通过在并不利用该行驶部的期间内将之提供于租赁，从而获得与租赁相关的使用费用。

以下，基于附图而对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本公开并不被限定于实施方式的结构。

<第一实施方式>

图1为表示第一实施方式所涉及的行驶部租赁系统100的系统结构的一个示例的图。行驶部租赁系统100例如为，提供行驶部和车身部能够分离以及结合的车辆的行驶部的租赁服务的系统。行驶部租赁系统100例如包括中心服务器1以及用户终端4。

中心服务器1为，对多个行驶部200进行管理以对行驶部200的租赁进行控制的服务器。用户终端4例如为，拥有行驶部和车身部300的用户的用户终端。用户终端4中例如安装有用于对通过行驶部租赁系统100所提供的服务进行利用的应用程序。另外，虽然行驶部租赁系统100包括多个用户终端4，但是在图1中，为了简化而对一台用户终端4进行了图示。

中心服务器1以及用户终端4例如连接至互联网等的网络N1，从而能够通过网络N1来进行通信。此外，在第一实施方式中，行驶部200具有通信功能，并且能够通过网络N1来与中心服务器1进行通信。

在第一实施方式中，用户例如在虽然自身拥有行驶部但是认为存在更加适合向该目的地的移动的行驶部的情况下，会需求更加适合的行驶部200的租赁。在这种情况下，用户终端4通过来自用户的操作输入，从而向中心服务器1发送行驶部200的租赁委托、和与出发地以及目的地相关的信息。当从用户终端4接收到行驶部200的租赁委托时，中心服务器1取得多个至目的地为止的路径。

中心服务器1根据所取得的各路径，来决定向该用户提议的行驶部200。具体而言，中心服务器1对路径中是否包含有预定的特性的道路进行判断，并且当在路径中包含有预定的特性的道路时，决定具有适合该预定的特性的道路的行驶的性能的行驶部200的提议。道路的特性例如是指高速道路、雪道、山道、狭窄道路等。具有这些特性的道路例如通过用户所拥有的行驶部而有时会难以进行稳定的行驶。

中心服务器1将与至目的地为止的多个路径相关的信息、和与针对各路径所提议与行驶部200相关的信息发送至租赁委托的发送源的用户终端4。用户终端4将从中心服务器1接收到的信息显示在显示器上。用户从被显示在显示器上的多个路径以及被提议的行驶部200中，对至目的地为止的路径和要租赁的行驶部200的组合进行选择。用户终端4将通过用户的操作而被选择的路径和行驶部200的组合的信息向中心服务器1发送。中心服务器1对来自用户终端4的信息进行接收，并生成向该用户租赁所选择的行驶部200的计划。当来到租赁开始日期和时间时，中心服务器1使被选择的行驶部200向该用户的指定地点移动，以开始进行该行驶部200的租赁。

根据第一实施方式，由于和与至目的地为止的路径相适应的行驶部200相关的信息被发送至用户终端4，因此用户能够利用与至目的地为止的路径相适应的行驶部200而实施稳定的行驶，直至目的地为止。此外，一个用户拥有多个行驶部200无论是从金钱上还是从停车空间上都并不现实，但是通过能够租赁与至目的地为止的路径相适应的行驶部200，从而使得用户并不需要拥有多个行驶部200。

<分离车辆>

图2为表示分离车辆的一个示例的图。在第一实施方式中，设想了使用车身部和行驶部分离的分离车辆的情况。在分离车辆中，例如具有像图2所示的那样车身部300被搭载于行驶部200上的上下分离型的车辆。但是，分离车辆并不限定于上下分离型的车辆。例如也可以为，行驶部结合到车身部的前方从而以对居室部进行牵引的方式进行行驶的、前后分离型的车辆。行驶部200和车身部300通过预定的方法而被结合。行驶部200和车身部300的结合方法并不限定于特定的方法，而也可以使用现有的技术中的任意一种。在行驶部200和车身部300的结合方法中，例如存在由结合分离机构而实现的方法、利用电磁铁的方法等。此外，在上下分离型的车辆中，将车身部300装载到行驶部200上或将车身部300从行驶部200上卸下的方法例如具有使用专用的起重机的方法、在车身部300或行驶部200自身上具备用于装载或者卸下的机构的方法等。在上下分离型的车辆中，将车身部300装载到行驶部200上或将车身部300从行驶部200上卸下的方法并不限定于特定的方法。

图3为表示行驶部200的硬件结构的一个示例的图。在第一实施方式中，假定行驶部200是能够进行自主行驶的电动自动车辆。因此，图3是在将行驶部200假定为能够进行自主行驶的电动自动车辆的情况的图。另外，在图3中，将与行驶部200的控制系统相关的硬件提取出来进行表示。

行驶部200具备控制部20、外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部216。

控制部20也被称为Electronic Control Unit(ECU：电子控制单元)。控制部20具有CPU201、存储器202、图像处理部203和接口IF1。在接口IF1上，连接有外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215和GPS接收部216。

障碍物传感器209为超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209向检测对象方向发出超声波、电磁波等，并基于反射波来对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。在障碍物中，例如包括行人、自行车、结构物、建筑物等。例如在行驶部200为如图3所示的那样的箱型的形状时，障碍物传感器209被设置有多个，多个障碍物传感器209分别被设置在靠近于行驶部200的前后左右这四个角部的位置处。另外，行驶部200的前后左右例如根据行进方向而被决定。

摄像机208为，由Charged-Coupled Devices(CCD：电荷藕合元件)、Metal-Oxide-Semiconductor(MOS：金属-氧化物-半导体)或者Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS：互补金属-氧化物-半导体)等图像传感器而实现的摄像装置。摄像机20以被称为帧周期的规定时间间隔而取得图像，并将之存储至控制部20内的帧缓冲器中。摄像机208在行驶部200上被设置有多个，多个摄像机208例如以朝向车外的方式而被设置在行驶部200的前后左右的各个侧面上。

转向用电机211根据来自控制部20的指示信号，而对成为车轮的旋转面与水平面所交叉的交叉线的方向、即基于车轮的旋转的行进方向的角度进行控制。驱动用电机212根据来自控制部20的指示信号，而对例如行驶部200所具备的各车轮进行驱动以使之旋转。但是，驱动用电机212也可以对前后的两对车轮中的任意一对车轮进行驱动。

转向角编码器215以规定的检测时间间隔而对作为车轮的行驶方向的转向角进行检测，并将之存储于控制部20的寄存器中。转向角为车轮的旋转轴在水平面内的角度。例如，角度的原点被设定在车轮的旋转轴相对于行驶部200的行进方向正交的方向上。此外，车轮编码器210以规定的检测时间间隔而取得车轮的旋转角，并将之存储于控制部20的寄存器中。

通信部205例如为，用于与WiFi的接入点或移动电话基站进行连接，并且通过被连接至上述设备的公共通信网络而与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部205以依据规定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式来实施无线通信。

GPS接收部216从环绕地球的周围的多个人工卫星(Global PositioningSatellite)接收时刻信号的电波，并将之存储于控制部20的寄存器中。话筒213对语音进行检测，并将之转换为数字信号，且将之存储于控制部20的寄存器中。扬声器214通过与控制部20或者信号处理部连接的D/A转换器以及放大器而被驱动，并对包含声音以及语音在内的音响进行播放。

控制部20的CPU201执行以可执行的方式在存储器202中被展开的计算机程序，并且执行作为控制部20的处理。存储器202对CPU201所执行的计算机程序、CPU201所处理的数据等进行存储。存储器202例如为，Dynamic Random Access Memory(DRAM:动态随机存取存储器)、Static Random Access Memory(SRAM:静态随机存取存储器)、Read Only Memory(ROM：只读存储器)等。图像处理部203和CPU201协同工作，并对从摄像机208每隔规定的帧周期而获得的帧缓冲器的数据进行处理。图像处理部203例如具有GPU和成为帧缓冲器的图像存储器。外部存储装置204为非易失性的存储装置，例如为Solid State Drive(SSD：固态硬盘)、硬盘驱动器等。

例如，控制部20经由接口IF1而从行驶部200的各部的传感器取得检测信号。此外，控制部20根据来自GPS接收部216的检测信号，而对作为地球上的位置的纬度和经度进行计算。并且，控制部20从被存储于外部存储装置204中的地图信息数据库中取得地图数据，并对所计算出的纬度和经度与地图数据上的位置进行对照，从而决定当前所在地。此外，控制部20在地图数据上取得从当前所在地至目的地的路径。此外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像机208等的信号而对行驶部200的周围的障碍物进行检测，并且以回避障碍物的方式来决定行进方向并对转向角进行控制。

并且，控制部20与图像处理部203协同工作，并对从摄像机208所取得的图像按照每个帧数据而进行处理，并且例如对基于图像的差分而产生的变化进行检测，从而对障碍物进行识别。另外，控制部20也可以将来自摄像机208的图像的帧数据以及从话筒213所获得的语音数据从通信部205发送至网络上的中心服务器1。而且，也可以使中心服务器1分担图像的帧数据以及语音数据的解析。

虽然在图3中例示了接口IF1，但是控制部20与控制对象之间的信号的授受并非被限定于接口IF1。即，控制部20也可以具有除接口IF1以外的多个信号授受路径。此外，在图3中，控制部20具有单一的CPU201。但是，CPU并非被限定于单一的处理器，也可以为多处理器结构。此外，也可以使由单一的插口而被连接的单一的CPU具有多核结构。上述各部中的至少一部分的处理也可以由除CPU以外的处理器、例如Digital Signal Processor(DSP：数字信号处理器)、Graphics Processing Unit(GPU：图形处理器)等的专用处理器来实施。此外，上述各部中的至少一部分处理也可以为集成电路(IC)、其他的数字电路。此外，也可以在上述各部中的至少一部分中包括模拟电路。

<装置结构>

图4为表示第一实施方式所涉及的中心服务器1的硬件结构的一个示例的图。中心服务器1例如为专用的计算机、通用的计算机。作为硬件结构，中心服务器1具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)101、存储器102、外部存储装置103、通信部104。存储器102以及外部存储装置103为计算机可读取的记录介质。中心服务器1为“信息处理装置”的一个示例。

外部存储装置103对各种程序、和在各程序的执行之际CPU101所使用的数据进行存储。外部存储装置103例如为EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程ROM)或者硬盘驱动器(Hard Disk Drive)。在被外部存储装置103所保存的程序中，例如具有操作系统(OS)、行驶部租赁系统100的控制程序、其他各种的应用程序。行驶部租赁系统100的控制程序为，用于根据来自用户的租赁委托来提议与至目的地为止的路径相适应的行驶部200、并提供于租赁的程序。

存储器102为，向CPU101提供对被存储于外部存储装置103中的程序进行加载的存储区域以及工作区域，或者作为缓冲器而被使用的存储装置。存储器102例如包括ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)这样的半导体存储器。

CPU101通过将被保存在外部存储装置103中的OS或各种应用程序加载到存储器102中并执行，从而执行各种各样的处理。CPU101并不限定为一个，也可以具备多个。CPU101为“信息处理装置”的“处理器”的一个示例。

通信部104为实施与网络的信息的输入输出的接口。通信部104既可以为与有线的网络进行连接的接口，也可以为与无线的网络进行连接的接口。通信部104例如为NIC(Network Interface Card：网络适配器)或者无线电路等。通信部104例如与LAN(LocalArea Network：局域网)连接，并通过LAN与公共通信网络连接，从而通过公共通信网络而与网络上的各种服务器、用户终端4实施通信。

另外，图4所示的中心服务器1的硬件结构为一个示例，并不限定于上述方式，而能够根据实施方式来适当地省略、替换或增加结构要素。例如，中心服务器1也可以具备便携记录介质驱动装置，从而执行被存储于便携记录介质中的程序。便携记录介质例如为SD卡、miniSD卡、microSD卡、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)闪存、CD(CompactDisc)、DVD(Digital Versatile Disc：数字化通用磁盘)、Blu-ray(注册商标：蓝光)盘、或者闪存卡这样的记录介质。此外，例如，中心服务器1也可以具备输入装置以及输出装置。输入装置例如为键盘、鼠标、触摸面板等。输出装置例如为显示器等。

用户终端4例如为智能手机、平板终端、PC(Personal Computer：个人计算机)、可穿戴式终端等。作为硬件结构，用户终端4除了具备CPU、存储器、外部存储装置、通信部之外，还具备触摸面板显示器、扬声器、话筒、摄像机、GPS接收部、以及各种传感器等。

另外，通过中心服务器1以及用户终端4所执行的一系列的处理并不限定于通过由处理器所实施的软件的执行来达成。这些处理例如也能够通过FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编辑逻辑门阵列)等的硬件来达成。

图5为表示行驶部租赁系统100中的、中心服务器1以及用户终端4的功能结构的一个示例的图。作为功能结构要素，中心服务器1具备控制部11、路径探索部12、终端通信部13、地图信息数据库(DB)14、行驶部信息DB15、计划信息DB16以及用户信息DB17。这些功能结构要素例如通过中心服务器1的CPU101执行被存储于外部存储装置103中的行驶部租赁系统100的控制程序来达成。

终端通信部13为与用户终端4之间的通信的接口。终端通信部13例如将从控制部11被输入的数据通过通信部104而向用户终端4发送。此外，终端通信部13通过通信部104而从用户终端4接收数据，并将接收到的数据输出至控制部11。在从用户终端4被接收的数据中，例如具有行驶部的租赁委托、与出发地以及目的地相关的信息、针对提议路径所选择的路径和行驶部200的组合的信息等。例如，与用户相关的信息、以及与行驶部200的租赁开始预定日期时间以及结束预定日期时间相关的信息等也和行驶部的租赁委托一同被接收。在与用户相关的信息中，例如包含有用户的识别信息。

控制部11例如从终端通信部13受理从用户终端4接收到的行驶部的租赁委托和与出发地以及目的地相关的信息等的输入。在这种情况下，控制部11向路径探索部12请求至该目的地为止的路径的取得，并取得至该目的地为止的预定数量的路径。控制部11针对至目的地为止的各路径而对是否包含有具有预定的特性的道路进行判断。对于判断为包含有具有预定的特性的道路的路径，控制部11决定具有与具有该特性的道路的行驶相适应的性能的行驶部200。控制部11将与至目的地为止的多个路径相关的信息、和与针对各路径所提议的行驶部200相关的信息向租赁委托的发送源的用户终端4发送。

在与路径相关的信息中，例如包含有与路径的出发地以及目的地相关的信息、与途经点相关的信息、至目的地为止所需要的时间、与所通过的收费道路相关的费用等的信息。在与针对各路径所提议的行驶部200相关的信息中，包含有与该行驶部200的性能相关的信息、与租赁费用相关的信息、以及表示外观的信息等。在与行驶部200的性能相关的信息中，例如具有驱动方式、最小旋转半径、蓄电池容量、电机的额定输出等的信息，并且包含有这些信息中的任意一个或者多个。

控制部11从终端通信部13受理从用户终端4被接收到的、与所租赁的行驶部200相关的信息的输入。控制部11对相符的行驶部200设定向该用户租赁的计划。当来到计划的租赁开始日期时间时，控制部11使该行驶部200向用户的指定地点移动，以使租赁的计划开始。

路径探索部12根据来自控制部11的委托，而取得至目的地为止的路径。路径探索部12基于被保存在后述的地图信息DB14中的信息，而取得至目的地为止的路径。路径探索部12的路径取得方法也可以为现有的方法中的任意一种，并不限定于特定的方法。路径探索部12取得至目的地为止的预定数量的路径，并将之输出至控制部11。

地图信息DB14、行驶部信息DB15、计划信息DB16以及用户信息DB17例如在中心服务器1的外部存储装置103的存储区域中被创建。在地图信息DB14中例如保存有用于路径探索的地图信息、与道路相关的信息等。在行驶部信息DB15中存储有与行驶部相关的信息。被存储于行驶部信息DB15中的信息的详细内容将在下文中进行叙述。

在计划信息DB16中，例如保存有与行驶部200的租赁的计划相关的信息。在与行驶部200的租赁的计划相关的信息中，例如包含有计划的识别信息、进行租赁的用户的识别信息、被租赁的行驶部200的识别信息、租赁开始预定日期时间以及结束预定日期时间、以及与行驶部200最初前往的地点相关的信息等。在用户信息DB17中，例如包含有用户的识别信息、与用户所拥有的行驶部相关的信息、与用户所拥有的车身部相关的信息、以及用户指定的支付方法等的信息。

另外，图5所示的中心服务器1的各功能结构要素的处理既可以通过一台计算机来达成，也可以通过多台计算机而分散地达成。例如，地图信息DB14、行驶部信息DB15、计划信息DB16、以及用户信息DB17也可以分别通过外部服务器而被保存。

接下来，作为功能结构要素，用户终端4包括服务器通信部41以及显示控制部42。这些功能结构要素例如通过用户终端4的CPU执行用于受理被存储于外部存储装置中的行驶部租赁系统100的服务的程序，从而被达成。

服务器通信部41为与中心服务器1的通信的接口。服务器通信部41例如将从显示控制部42被输入的数据通过通信部向中心服务器1发送。此外，服务器通信部41通过通信部而从中心服务器1接收数据，并将接收到的数据向显示控制部42输出。在从用户终端4向中心服务器1被发送的数据中，例如具有行驶部的租赁委托、与出发地以及目的地相关的信息、针对提议路径所选择的路径和行驶部200的组合的信息等。在从中心服务器1被接收的数据中，例如具有与至目的地为止的路径相关的信息、与被提议的行驶部200相关的信息。

显示控制部42对用户终端4的触摸面板显示器的输入输出进行控制。具体而言，显示控制部42基于从触摸面板显示器被输入的用户操作，而将行驶部的租赁委托以及与出发地以及目的地相关的信息等向服务器通信部41输出，并将之向中心服务器1发送。此外，显示控制部42从服务器通信部41根据预定的画面格式，而将从中心服务器1接收到的与至目的地为止的路径相关的信息和与被提议的行驶部200相关的信息输出至触摸面板显示器。

图6为行驶部信息表的一个示例。行驶部信息表为，被保存在中心服务器1的行驶部信息DB15中的表格。在行驶部信息表中，存储有处于中心服务器1的管理下的与行驶部200相关的信息。在图6所示的行驶部信息表中，包含有行驶部ID、蓄电池容量、驱动方式、可否在高速道路上行驶、最小旋转半径、初始位置以及计划ID的字段。

在行驶部ID的字段中存储有行驶部200的识别信息。在蓄电池容量的字段中存储有行驶部200的蓄电池容量。在驱动方式的字段中，存储有表示行驶部200的驱动方式的信息。表示行驶部200的驱动方式的信息例如也可以为代码或标记。在行驶部200的驱动方式中例如具有四轮驱动、两轮驱动等。但是，行驶部200的驱动方式并不被限定于这些方式。在图6中，在为四轮驱动方式的行驶部200的情况下，在驱动方式的字段中记载为“4WD”。在为两轮驱动方式的行驶部200的情况下，在驱动方式的字段中记载为“2WD”。

在可否在高速道路上行驶的字段中，存储有表示行驶部200是否能够在高速道路上进行行驶的信息。行驶部200是否能够在高速道路上进行行驶例如是基于行驶部200的电机的额定输出、以及/或行驶部200的尺寸等来进行判断的。

在最小旋转半径的字段中存储有行驶部200的最小旋转半径。最小旋转半径是表示行驶部200的转小弯性能的指标的一个。另外，表示行驶部200的转小弯性能的指标并不限定于最小旋转半径。在表示行驶部200的转小弯性能的其他指标中，例如具有轮胎的尺寸、以及轴距的长度等。

在初始位置的字段中存储有行驶部200的初始位置的信息。行驶部200的初始位置例如也被称为行驶部200的返还地点、待机地点。在计划ID中，存储有被分配给行驶部200的计划的识别信息。

行驶部ID、蓄电池容量、驱动方式、可否在高速道路上行驶、最小旋转半径、初始位置的字段的值预先由中心服务器1的管理者被输入。计划ID的字段的值例如在对该行驶部200设定有计划的情况下，通过控制部11而被更新。另外，被存储于行驶部信息表中的信息并不限定于图6所示的内容。

图7为道路信息表的一个示例。道路信息表为，被保存在中心服务器1的地图信息DB14中的表格。道路信息表为，对与道路相关的信息进行保存的图表。在图7所示的示例中，针对将目标地域分割而成的各街区，存储有该街区中所包括的道路的特性的信息。街区例如以将目标地域分割为网状的方式来被设定。

图7所示的道路信息表包括街区ID、位置、特性、寒冷地区的字段。在街区ID的字段中存储有街区的识别信息。在位置的字段中存储有该街区的位置信息。

在特性的字段中，存储有表示该街区中所包括的道路的特性的信息。在特性的字段中，例如存储有该街区中所包括的道路中的、占据最高比例的道路的特性。在特性的字段所表示的道路的特性中，例如具有高速道路、山道、狭窄道路等的种类，这些内容例如通过代码或标记来进行表示。但是，在图7所示的示例中，为了便于理解，从而在特性的字段中存储有表示道路的特性的用语。

在寒冷地区的字段中，存储有表示该街区的地域是否为寒冷地区的信息。是否为寒冷地区的信息例如为代码或标记。但是，在图7所示的示例中，为了便于理解，从而表示是否为寒冷地区的信息使用了是或否。由于在为寒冷地区的街区的地域中，例如冬季在道路上积雪的可能性较高，因此会将其作为包括雪道在内的地域来进行处理。

道路信息表例如在决定与至目的地为止的路径相适应的行驶部200之际被参照。在例如至目的地为止的路径通过具有高速道路的特性的街区的情况下，选择能够在高速道路上行驶的行驶部200。在例如至目的地为止的路径通过具有山道的特性的街区时，选择四轮驱动的行驶部200。另外，道路信息表中所包含的信息并不限定于图7所示的信息。

<处理的流程>

图8为中心服务器1的行驶部提议处理的流程的一个示例。行驶部提议处理为，向用户提议与至目的地为止的路径相适应的行驶部200的处理。图8所示的处理以预定的周期而反复被执行。另外，虽然图8所示的处理的执行主体为中心服务器1的CPU101，但是为了便于理解，从而以功能结构要素为主体来进行说明。

在OP101中，控制部11对是否从用户终端4接收到了行驶部的租赁委托进行判断。在从用户终端4接收到了行驶部的租赁委托的情况下(OP101：是)，处理进入OP102。在并未从用户终端4接收到行驶部的租赁委托的情况下(OP101：否)，图8所示的处理结束。与用户相关的信息、与出发地以及目的地相关的信息、与租赁开始以及结束预定日期和时间相关的信息等也和租赁委托一同被接收。

在OP102中，控制部11向路径探索部12请求取得预定数量的至目的地为止的路径。在OP103中，控制部11基于行驶部信息DB15，而对被配置在距出发地预定范围内的行驶部200进行提取。距出发地预定范围例如既可以利用距离来设定，也可以利用移动时间来设定。

在OP104中，控制部14实施提议行驶部决定处理。提议行驶部决定处理为，针对在OP102中所取得的各路径而决定所提议的行驶部200的处理。提议行驶部决定处理的详细内容将在下文中进行叙述。

在OP105中，控制部11将至目的地为止的路径信息和与针对各路径所提议的行驶部200相关的信息向用户终端4发送。在OP106中，控制部11对是否从用户终端4接收到了路径以及行驶部200的选择结果进行判断。在从用户终端4接收到了路径以及行驶部200的选择结果的情况下(OP106：是)，处理进入OP107。在并未从用户终端4接收到路径以及行驶部200的选择结果的情况下(OP106：否)，反复进行OP106的处理。

在OP107中，控制部11对所选择的行驶部200设定计划。由此，对计划信息DB16进行更新。在此之后，图8所示的处理结束。

图9为中心服务器1的提议行驶部决定处理的流程的一个示例。图9所示的处理为，在图8的行驶部提议处理的OP104中被执行的处理。图9所示的处理针对在图8的OP102中所取得的各路径来执行。在图9中，将成为处理对象的路径称为对象路径。

在OP201中，控制部11对对象路径是否包含高速道路进行判断。例如在对象路径要通过的街区中包含道路信息表中的特性的字段为“高速道路”的街区的情况下，OP201成为肯定判断。在对象路径包含高速道路时(OP201：是)，处理进入OP202。在对象路径并不包含高速道路的情况下(OP201：否)，处理进入OP203。在OP202中，控制部11从对象的行驶部200中锁定能够在高速道路上进行行驶的行驶部200。对象的行驶部200例如是指，在图8的OP103中被提取出的行驶部200。

在OP203中，控制部11对对象路径是否包含山道或寒冷地区进行判断。例如在对象路径通过的街区中包含道路信息表中的特性的字段为“山道”的街区的情况下、或者包含当前为冬季且寒冷地区的字段为“是”的街区的情况下，OP203成为肯定判断。在对象路径包含山道或者寒冷地区的情况下(OP203：是)，处理进入OP204。在对象路径既不包含山道也不包含寒冷地区的情况下(OP203：否)，处理进入OP205。在OP204中，控制部11进一步锁定四轮驱动的行驶部200。

在OP205中，控制部11对对象路径是否为狭窄道路进行判断。当例如在对象路径通过的街区中包含道路信息表中的特性的字段为“狭窄道路”的街区的情况下，OP205成为肯定判断。在对象路径包含狭窄道路的情况下(OP205：是)，处理进入OP206。在对象路径并不包含狭窄道路的情况下(OP205：否)，处理进入OP207。在OP206中，控制部11进一步锁定最小旋转半径小于预定值的行驶部200。

在OP207中，控制部11从被锁定的行驶部200中决定针对对象路径所提议的行驶部200。针对对象路径所提议的行驶部200也可以从在从租赁开始预定日期和时间起至租赁结束预定日期和时间为止的期间内并未设定有计划的行驶部200中随机地进行选择。或者，也可以根据预定的基准来进行选择。另外，在对象路径并不包含高速道路、山道、寒冷地区、以及狭窄道路中的任意一方的情况下，控制部11也可以不决定所提议的行驶部200，也可以提议用户所拥有的行驶部200。在用户并不拥有行驶部200的情况下，也可以从对象的行驶部200中随机地进行选择，或者将其选择为提议租赁费用最便宜的行驶部200。在此之后，处理进入针对接下来的路径的图9的处理、或图8的OP105。

根据图9所示的提议行驶部决定处理，在例如对象路径包含高速道路和山道时，选择能够在高速道路上进行行驶且四轮驱动的行驶部200。在例如对象路径包含高速道路和狭窄道路时，选择能够在高速道路上进行行驶且最小旋转半径小于预定值的行驶部200。另外，例如也可以利用道路的特性来赋予优先度，从而选择与优先度较高的特性相应的行驶部200。例如在道路的特性为山道或寒冷地区＞高速道路＞狭窄道路的情况下，也可以在对象路径会通过山道和狭窄道路的情况下选择四轮驱动的行驶部200。另外，行驶部提议处理以及提议行驶部决定处理并不限定于图8以及图9所示的内容。

图10为表示用户终端4中的路径以及行驶部的提议画面的一个示例的图。在用户终端4的路径以及行驶部的提议画面中，显示有从中心服务器1接收到的与多个路径相关的信息和与针对各路径所提议的行驶部200相关的信息。作为与路径相关的信息，除了显示有出发地以及目的地之外，还显示有与途经点相关的信息。途经点例如为进行右转或进行左转的交叉路口、收费道路等的入口或者出口等。此外，作为与被提议的行驶部200相关的信息，还可以显示有行驶部200的种类、租赁费用、以及外观等的信息。

<第一实施方式的作用效果>

在第一实施方式中，中心服务器1根据至目的地为止的路径所通过的道路的特性来对行驶部200进行选择，并将之向用户提议。由此，租赁行驶部200的用户能够利用与至目的地为止的路径上的道路的特性相适应的行驶部200来进行移动，从而能够稳定地进行行驶。

此外，由于在第一实施方式中假定了车身部和行驶部分离的分离车辆中的行驶部的租赁，因此即使行驶部200发生变化，用户也能够通过利用所拥有的车身部而在与往常一样的车内环境下进行移动。此外，即使在该用户并不拥有与道路的多个特性分别相适应的多个行驶部200的情况下，也能够在被需要时使用具有所需要的性能的行驶部200。由此，能够抑制个人拥有以及使用分离车辆的成本的增加。

<第二实施方式>

在第二实施方式中，中心服务器1通过道路的特性而将至目的地为止的路径分割为区间，并且决定与各区间中所含括的道路的特性相适应的行驶部200和行驶部200的更换地点，并进行提议。由此，在第二实施方式中，租赁行驶部200的用户在指定的更换地点更换行驶部200，并且向目的地进行移动。在第二实施方式中，省略与第一实施方式共通的说明。

在第二实施方式中，行驶部租赁系统100的系统结构、中心服务器1以及用户终端4的硬件结构以及功能结构与第一实施方式相同。此外，在第二实施方式中，中心服务器1的行驶部提议处理也和第一实施方式相同。

图11为第二实施方式所涉及的中心服务器1的提议行驶部决定处理的流程的一个示例。图11所示的处理为，在第二实施方式中于图8的行驶部提议处理的OP104中被执行的处理。图11所示的处理例如针对在图8的OP102中所取得的各路径来执行。在图11中，将成为处理对象的路径称为对象路径。

在OP301中，控制部11通过道路的特性而将对象路径分割为区间。例如，在对象路径中，道路的特性不同的街区的边界点成为区间的边界点。

在OP302中，控制部11对对象路径是否包含两个以上的区间进行判断。在对象路径包含两个以上的区间的情况下(OP302：是)，处理进入OP303。在对象路径并不包含两个以上的区间的情况下(OP302：否)，处理进入OP304。

在OP303中，控制部11将更换地点设定在对象路径的区间的边界附近处，并对区间的边界进行调节。更换地点例如为，行驶部200的提供者所拥有的服务站。在服务站中，例如具备多个行驶部200、和更换行驶部200所必需的设备等。该服务站例如沿着干线道路而被配置在高速道路的收费站附近、山道的入口以及出口附近等处。当对行驶部200的更换地点进行了设定时，控制部11对区间的设定进行修正，以使该更换地点成为区间的边界。

接下来，针对对象路径的各区间而执行OP304至OP310的处理。以下，将处理的对象的区间称为对象区间。

在OP304中，控制部11对对象区间是否包含高速道路进行判断。在例如对象区间包含道路信息表中的特性的字段为“高速道路”的街区的情况下，OP304成为肯定判断。在对象区间包含高速道路的情况下，(OP304：是)，处理进入OP305。在对象区间并不包含高速道路的情况下，(OP304：否)，处理进入OP306。

在OP305中，控制部11从对象的行驶部200中锁定能够在高速道路上行驶的行驶部200。对象的行驶部200例如是指，在图8的OP103中被提取出的行驶部200。

在OP306中，控制部11对对象区间是否包含山道或者寒冷地区进行判断。在例如对象区间包含道路信息表中的特性的字段为“山道”的街区的情况下、或者在其包含当前冬季且寒冷地区的字段为“是”的街区的情况下，OP306成为肯定判断。在对象区间包含山道或者寒冷地区的情况下(OP306：是)，处理进入OP307。在对象区间并不包含山道或寒冷地区的情况下(OP306：否)，处理进入OP308。在OP307中，控制部11从对象的行驶部200中进一步锁定四轮驱动的行驶部200。对象的行驶部200例如是指，在图8的OP103中被提取出的行驶部200。

在OP308中，控制部11对对象区间是否包含狭窄道路进行判断。在例如对象区间包含道路信息表中的特性的字段为“狭窄道路”的街区的情况下，OP308成为肯定判断。在对象区间包含狭窄道路的情况下(OP308：是)，处理进入OP309。在对象区间并不包含狭窄道路的情况下(OP308：否)，处理进入OP310。在OP309中，控制部11从对象的行驶部200中进一步锁定最小旋转半径小于预定值的行驶部200。对象的行驶部200例如是指，在图8的OP103中被提取出的行驶部200。

在OP310中，控制部11从被锁定的行驶部200中决定针对对象区间所提议的行驶部200。针对对象区间所提议的行驶部200也可以从从租赁开始预定日期和时间至租赁结束预定日期和时间为止的期间内并未设定有计划的行驶部200中随机地进行选择。或者，也可以根据预定的基准来选择。另外，在对象区间并不包含高速道路、山道、寒冷地区、狭窄道路中的任意一方的情况下，例如也可以不针对对象区间来提议行驶部200，也可以提议用户所拥有的行驶部200的使用。此外，在用户并不拥有行驶部200的情况下，也可以从对象的行驶部200中随机地进行选择，或者选择为提议租赁费用较便宜的行驶部200。在此之后，处理进入接下来的区间、接下来的路径、或者图8的OP105。

根据图11所示的提议行驶部决定处理，在例如对象路径包含山道的区间的情况下，在山道的区间选择四轮驱动的行驶部200，在除此之外的区间选择用户所拥有的行驶部200或者两轮驱动的行驶部200。在用户根据提议来租赁行驶部200的情况下，用户例如在山道的入口附近的更换地点从所拥有的行驶部200更换为四轮驱动的行驶部200，在山道的出口附近的更换地点从四轮驱动的行驶部200更换为两轮驱动的行驶部200。即，在第二实施方式中，在在一个路径中包含多个区间的情况下，根据各区间中所包含的道路的特性而提议多个行驶部200。

图12为表示第二实施方式所涉及的用户终端4中的路径以及行驶部的提议画面的一个示例的图。由于在第二实施方式中针对每个区间来提议行驶部200，因此在提议画面中显示有路径上的区间、和针对各区间所提议的行驶部200。在图12所示的示例中，显示有与从中心服务器1被提议的多个路径中的、当前所选择的路径相关的信息。此外，在该路径中的具有预定的特性的区间显示有表示其特性的信息。当对附随于各区间的“行驶部提议”的按钮进行了选择时，会通过弹出式窗口而显示有与在该区间所提议的行驶部200相关的信息。

另外，在于路径上使用用户所拥有的行驶部200、并且在中途被更换为其他行驶部200的情况下，中心服务器1也可以以停靠在对用户所拥有的行驶部200进行更换的更换地点处并更换行驶部200的方式来提议返程路。或者，中心服务器1也可以向用户所拥有的行驶部200发出指示，以使其向返程路上的预定的更换地点移动。另外，路径以及行驶部的提议画面的结构并不限定于图12所示的结构。

<第二实施方式的作用效果>

在第二实施方式中，至目的地为止的路径根据道路的特性而被分割为区间，并且根据道路的特性而针对每个区间来提议行驶部200。由于通过根据该提议来租赁行驶部200能够通过与各区间的道路的特性相适应的行驶部200来进行移动，因此能够通过路径整体提供更加稳定的行驶。

此外，由于在第二实施方式中假定了车身部和行驶部分离的分离车辆，因此即使在于各区间对行驶部200进行更换的移动中车身部也不会被更换，因此能够在不改变车内环境的条件下进行移动。

<其他实施方式>

上述的实施方式只不过为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当进行变更而实施。

虽然在上述的实施方式中，作为道路的特性而列举出了高速道路、恶劣道路以及狭窄道路，但是道路的特性并不限定于此。此外，在所提议的行驶部200的决定中，除了对道路的特性进行考虑之外，也可以对由具有变动性的天气、灾害以及发生事故等带来的影响进行考虑。

在上述的实施方式中，被租赁的行驶部200被假定为，中心服务器1的管理者所拥有的行驶部200。但是，并不限定于此，被租赁的行驶部200也可以为个人用户所拥有的行驶部200。在个人用户所拥有的行驶部200被利用作为进行租赁的行驶部200的情况下，该用户将与向行驶部租赁系统100提供的行驶部200相关的信息向中心服务器1登记。在向中心服务器1所登记的、与行驶部200相关的信息中，例如具有该行驶部200的车型、计划信息、以及初始位置等。通过将个人用户所拥有的行驶部200提供作为进行租赁的行驶部200，从而系统侧能够确保更多被提供于租赁的行驶部200的种类以及数量。另一方面，将行驶部200提供于租赁的个人用户能够通过在不使用该行驶部200的期间将之提供于租赁，从而取得租赁费用。

本公开中所说明的处理或单元只要不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合来实施。

此外，作为一个装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过多个装置来分担而被执行。或者，作为不同的装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，以何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活地变更的。

本公开也能够向计算机提供安装有上述实施方式中所说明的功能的计算机程序，并使该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络来提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(Floopy，注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学式卡、为了存储电子指令而适用的任意类型的介质。

符号说明

1：中心服务器；

4：用户终端；

11：控制部；

12：路径探索部；

13：终端通信部；

20：控制部；

41：服务器通信部；

42：显示控制部；

100：行驶部租赁系统；

102：存储器；

103：外部存储装置；

104：通信部；

300：车身部。