一种大跨距高密度料箱自动化立体仓库存取货架系统

技术领域

本发明属于仓储技术领域，尤其涉及一种大跨距高密度料箱自动化立体仓库存取货架系统。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，随着现在土地资源的集约化利用及对物料的高速存取及信息管理，自动化立体仓库已成为国内机械制造业、化工、医药、造纸、化纤、家具、食品、服装、纺织、轮胎、家电、第三方物流、电商等各行各业仓库广泛采用的形式，现有的自动化仓储在安装和固定时比较复杂，不便于工作人员对仓储货架的安装，而且货物的进库出库仍需人工填表操作，自动化系数不高，增加工作人员的劳动强度，因此为解决以上问题，我们提供了一种大跨距高密度料箱自动化立体仓库存取货架系统。

发明内容

本发明提供，旨在解决上述存在现有的自动化仓储在安装和固定时比较复杂，不便于工作人员对仓储货架的安装，而且货物的进库出库仍需人工填表操作，自动化系数不高，增加工作人员劳动强度的问题。

本发明是这样实现的，一种大跨距高密度料箱自动化立体仓库存取货架系统，包括地基，所述地基的上表面固定连接有等距离排列的固定块，每个所述固定块的上表面均固定连接有立柱，每组所述立柱相互靠近的一侧面均固定连接有一组十字拉杆，每组所述立柱的左右两侧面均开设有螺纹槽，所述地基的上表面固定连接有一组相对称的基板，每个所述基板的上表面均固定连接有一组轨道，每组所述轨道的上表面均卡接有堆垛机，每个所述堆垛机的上表面均固定镶嵌有位移传感器，每个所述堆垛机的正面均固定连接有控制显示器，每个所述堆垛机的正面均固定连接有一组相对称的语音播放器，每个所述堆垛机的正面均固定连接有单片机，每组所述立柱相互靠近的一侧面均卡接有连接块。

每个所述连接块的左右两侧面均开设有两个滑孔，每个所述滑孔的内部均设有与螺纹槽相适配的紧固钉，每组所述紧固钉相互靠近的一端均延伸至螺纹槽的内部，每个所述螺纹槽均有紧固钉螺纹连接，每个所述连接块的左右两侧面均开设有螺纹孔，每个所述连接块的上表面均开设有放置槽，每组所述放置槽的内部均共同卡接有支撑杆，每组所述支撑杆的上表面均共同固定连接有等距离排列的支撑木，每组所述支撑木的上方设有支撑托盘，每个所述支撑托盘的上方均设有一组放置箱，每组所述立柱的前方设有一组进库端口，每个所述进库端口的内部均设有第一编码器，每组所述立柱的后方均设有一组出库端口，每个所述出库端口的内部均设有第二编码器，每个所述堆垛机的内部均设有接收端。

优选的，每个所述堆垛机的上方均设有警报器，每个所述警报器的底端均与堆垛机的上表面固定连接。

优选的，每组所述立柱的上方均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个立柱的顶端固定连接。

优选的，每个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺纹钉，每组所述螺纹钉相互靠近的一端均与支撑杆的左右两侧面螺纹连接。

优选的，每个所述轨道的左右两侧面均固定连接有稳固块，每个所述稳固块的底面均开设有用于固定稳固块的固定孔。

优选的，每个所述支撑托盘的上方均设有一组限位板，每个所述限位板的底面均与支撑托盘的上表面固定连接。

优选的，每个所述固定块的上表面均开设有一组用于固定固定块的安装孔，每组所述安装孔的数量至少为四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的轨道和堆垛机，可以使堆垛机更有规律移动，避免堆垛机在使用时出现晃动，便于堆垛机对支撑托盘和放置箱的托起和运输，便于货物的堆放，通过设置的连接块、滑孔、紧固钉和螺纹槽，可以利用螺纹槽与紧固钉的螺纹连接作用，使连接块和立柱紧固在一起，通过与放置槽的配合，可以支撑杆和支撑木进行放置并利用螺纹钉和螺纹孔的螺纹连接，使螺纹钉对放置槽内部的支撑杆进行紧固，便于货架的安装和固定，增加了货架的安装效率，便于货架的使用。

附图说明

图1为本发明立柱正视图的剖视图；

图2为本发明立柱的侧视图；

图3为本发明货架进出库流程图；

图4为本发明连接块的立体结构示意图；

图5为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：1、地基；2、固定块；3、稳固块；4、单片机；5、语音播放器；6、立柱；7、堆垛机；8、基板；9、轨道；10、警报器；11、连接杆；12、紧固钉；13、十字拉杆；14、连接块；15、接收端；16、控制显示器；17、安装孔；18、螺纹钉；19、支撑杆；20、支撑木；21、限位板；22、支撑托盘；23、放置箱；24、进库端口；25、第一编码器；26、第二编码器；27、出库端口；28、滑孔；29、螺纹孔；30、放置槽；31、螺纹槽；32、位移传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，一种大跨距高密度料箱自动化立体仓库存取货架系统，包括地基1，地基1的上表面固定连接有等距离排列的固定块2，每个固定块2的上表面均固定连接有立柱6，每组立柱6相互靠近的一侧面均固定连接有一组十字拉杆13，每组立柱6的左右两侧面均开设有螺纹槽31，地基1的上表面固定连接有一组相对称的基板8，每个基板8的上表面均固定连接有一组轨道9，每组轨道9的上表面均卡接有堆垛机7，每个堆垛机7的上表面均固定镶嵌有位移传感器32，每个堆垛机7的正面均固定连接有控制显示器16，每个堆垛机7的正面均固定连接有一组相对称的语音播放器5，每个堆垛机7的正面均固定连接有单片机4，每组立柱6相互靠近的一侧面均卡接有连接块14。

每个连接块14的左右两侧面均开设有两个滑孔28，每个滑孔28的内部均设有与螺纹槽31相适配的紧固钉12，每组紧固钉12相互靠近的一端均延伸至螺纹槽31的内部，每个螺纹槽31均有紧固钉12螺纹连接，每个连接块14的左右两侧面均开设有螺纹孔29，每个连接块14的上表面均开设有放置槽30，每组放置槽30的内部均共同卡接有支撑杆19，每组支撑杆19的上表面均共同固定连接有等距离排列的支撑木20，每组支撑木20的上方设有支撑托盘22，每个支撑托盘22的上方均设有一组放置箱23，每组立柱6的前方设有一组进库端口24，每个进库端口24的内部均设有第一编码器25，每组立柱6的后方均设有一组出库端口27，每个出库端口27的内部均设有第二编码器26，每个堆垛机7的内部均设有接收端15。

本发明中，每个堆垛机7的上方均设有警报器10，每个警报器10的底端均与堆垛机7的上表面固定连接，可以在堆垛机7使用时，进行警报，为非工作人员进行警示，避免危险事故的发生，每组立柱6的上方均设有连接杆11，每个连接杆11的底端均与立柱6的顶端固定连接，可以对立柱6进行固定连接，增加立柱6的稳定性，每个螺纹孔29的内部均螺纹连接有螺纹钉18，每组螺纹钉18相互靠近的一端均与支撑杆19的左右两侧面相接触，可以对支撑杆19进行紧固，增加支撑杆19和支撑木20的稳固性。

每个轨道9的左右两侧面均固定连接有稳固块3，每个稳固块3的底面均开设有固定孔，可以对轨道9进行固定，便于堆垛机7的运行，每个支撑托盘22的上方均设有一组限位板21，每个限位板21的底面均与支撑托盘22的上表面固定连接，可以对支撑托盘22上面的放置箱23进行限位，增加放置箱23的稳定性，每个固定块2的上表面均开设有一组安装孔17，每个安装孔17的数量至少为四个，便于固定块2的固定，为工作人员的安装提供便利。

本发明的工作原理是：在使用时，首先通过固定块2和安装孔17将立柱6固定在地基1的上面，同时连接好十字拉杆13和连接杆11，使多个立柱6之间进行拉紧固定，然后把连接块14按一定距离卡接在立柱6的上面，并将紧固钉12穿过滑孔28并旋转进入螺纹槽31的内部，实现对立柱6和连接块14的固定，固定好之后把支撑杆19的两端放置到放置槽30的内部，然后旋转螺纹钉18，利用螺纹钉18与螺纹孔29的螺纹连接，使螺纹钉18转动移动实现对支撑杆19的紧固固定，然后把支撑木20固定在支撑杆19的上面，为此对货架的安装固定，同时在地基1的上面安装好基板8和轨道9，并在轨道9的上面安装好堆垛机7，在使用货架使，放置箱23通过进库端口24进入，放置在支撑托盘22的上面，并利用第一编码器25对进入的货物进行编码排号，并将编辑好的信号传递给堆垛机7的接收端15的内部，接收端15将信号传递给控制显示器16，然后控制堆垛机7将进库的货物连同支撑托盘22一起托起，根据编码号对货物进行存放在相应的支撑木20的上面，同时位移传感器32对堆垛机7上升的高度进行测量监控，保证堆垛机7的移动幅度，便于支撑托盘22和放置箱23的放置，当需要出库时，第二编码器26对信息进行编辑，相应的接收端15接收信号，并在控制显示器16的上面进行显示，根据显示的信息将货架上面相应的支撑托盘22和放置箱23取下，通过出库端口27进行出库处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。