一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

辅助标志目前的制作，是通过对外业采集的数据进行识别和定位进行，是通过人工制作来完成的，辅助标志由于是对主标志的辅助，因此，辅助标志是对主标志的进一步限定和补充，是增加的条件限制和更细粒度的规定。

目前的辅助标志在设施方面也仅仅限于信息的展现，以图片的形式展现，包含的信息也是一些辅助标志本身的属性，所要表达的交通语义很难表达，辅助标志所代表的时间段、影响区、车辆种类、距离方向等信息很难在交通运行分析过程中参与分析和计算。

现有的辅助标志只是一张图片，供展示，辅助标志的背后没有区域的空间信息，即使图片上可以展示车辆的种类及属性信息，但是这些信息都是孤立的，没有和相应的路段或者路网区域建立关系；即使辅助标志有时间信息，但是这些时间信息没有和主标志所规定的道路或者车道信息关联，在交通运行分析的时候，就不能参与运行指标或者评价指标的计算。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质，以提高交通辅助标志提供的信息量以及提高信息的准确性。

本发明的一方面提供了一种道路交通辅助标志生成方法，包括：

确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；

确定待建立的辅助标志的类型；

根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；

根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；

根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。

优选地，所述确定待建立辅助标志的主标志信息，包括：

选定需要建立辅助标志的主标志；

确定所述主标志的类型；所述主标志的类型包括但不限于禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志以及警告标志；

根据选定的主标志，确定所述主标志的位置和影响范围；

所述主标志的影响范围包括影响区域、影响路段、影响车道以及影响地点。

优选地，所述确定待建立的辅助标志的类型中，所述辅助标志的类型包括但不限于时间、车辆种类、车辆属性、道路方向、区域以及距离。

优选地，所述根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义，包括：

对于类型为禁令标志的主标志，当所述辅助标志的类型为时间时，所述信息语义表示在规定时间内禁令生效；当所述辅助标志的类型为车辆种类时，所述信息语义表示禁令对规定种类的车辆生效；当所述辅助标志的类型为车辆属性时，所述信息语义表示禁令对规定属性的车辆生效；当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在规定方向上禁令生效；当所述辅助标志的类型为区域时，所述信息语义表示在规定区域范围内禁令生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示在规定距离范围内禁令生效；

对于类型为指示标志的主标志，当所述辅助标志的类型为时间时，所述信息语义表示在规定时间内指示生效；当所述辅助标志的类型为车辆种类时，所述信息语义表示指示对规定种类的车辆生效；当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在指示对应的方向；当所述辅助标志的类型为区域时，所述信息语义表示在规定区域范围内指示生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示在规定距离范围内有指示标志指示的设施；

对于类型为指路标志的主标志，当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在规定方向上指示生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示到所指设施、地点的距离；

对于类型为警告标志的主标志，当辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示所示路况的路段长度，或者距离警告标志所示设施的距离。

优选地，所述根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系，包括：

建立所述辅助标志与区域、道路、路段、车道之间的关系；

建立所述辅助标志与所述主标志影响区之间的时间段信息关系；

建立道路或者路段和所述辅助标志表示的车辆类型关系；

建立道路或者路段和所述辅助标志表示的车辆属性关系；

建立当前路段和所述辅助标志所指方向的空间方位关系；

建立所述辅助标志和所述主标志所指地点、设施、服务等之间的距离关系。

优选地，所述根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图，包括：

建立SVG图标和所述辅助标志所影响的区域的空间数据之间的关系。

本发明实施例还提供了一种道路交通辅助标志生成装置，包括：

第一确定模块，用于确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；

第二确定模块，用于确定待建立的辅助标志的类型；

第三确定模块，用于根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；

第四确定模块，用于根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；

生成模块，用于根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。

本发明的实施例首先确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；确定待建立的辅助标志的类型；根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。本发明实施例提高了交通辅助标志提供的信息量以及提高了信息的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的主标志影响区域为车道时的示意图；

图3为本发明实施例提供的辅助标志的类型为时间时的示意图；

图4为本发明实施例提供的主标志和辅助标志构建的信息关系的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

针对现有技术存在的问题，本发明将在辅助标志的时间、车辆种类、属性、区域、距离方向等辅助标志所具体规定表达的信息同主标志所规定的信息之间建立关系，同时把辅助标志所要影响的道路、车道、路段等空间数据和辅助标志统一起来，使得辅助标志具有时间和空间的特性，同时也能够方便的参与交通运行分析和评价。

具体地，如图1所示，本发明实施例提供的一种道路交通辅助标志生成方法，包括以下步骤：

确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；

确定待建立的辅助标志的类型；

根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；

根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；

根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。

优选地，所述确定待建立辅助标志的主标志信息，包括：

选定需要建立辅助标志的主标志；

确定所述主标志的类型；所述主标志的类型包括但不限于禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志以及警告标志；

根据选定的主标志，确定所述主标志的位置和影响范围；

所述主标志的影响范围包括影响区域、影响路段、影响车道以及影响地点。

优选地，所述确定待建立的辅助标志的类型中，所述辅助标志的类型包括但不限于时间、车辆种类、车辆属性、道路方向、区域以及距离。

优选地，所述根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义，包括：

对于类型为禁令标志的主标志，当所述辅助标志的类型为时间时，所述信息语义表示在规定时间内禁令生效；当所述辅助标志的类型为车辆种类时，所述信息语义表示禁令对规定种类的车辆生效；当所述辅助标志的类型为车辆属性时，所述信息语义表示禁令对规定属性的车辆生效；当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在规定方向上禁令生效；当所述辅助标志的类型为区域时，所述信息语义表示在规定区域范围内禁令生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示在规定距离范围内禁令生效；

对于类型为指示标志的主标志，当所述辅助标志的类型为时间时，所述信息语义表示在规定时间内指示生效；当所述辅助标志的类型为车辆种类时，所述信息语义表示指示对规定种类的车辆生效；当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在指示对应的方向；当所述辅助标志的类型为区域时，所述信息语义表示在规定区域范围内指示生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示在规定距离范围内有指示标志指示的设施；

对于类型为指路标志的主标志，当所述辅助标志的类型为道路方向时，所述信息语义表示在规定方向上指示生效；当所述辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示到所指设施、地点的距离；

对于类型为警告标志的主标志，当辅助标志的类型为距离时，所述信息语义表示所示路况的路段长度，或者距离警告标志所示设施的距离。

优选地，所述根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系，包括：

建立所述辅助标志与区域、道路、路段、车道之间的关系；

建立所述辅助标志与所述主标志影响区之间的时间段信息关系；

建立道路或者路段和所述辅助标志表示的车辆类型关系；

建立道路或者路段和所述辅助标志表示的车辆属性关系；

建立当前路段和所述辅助标志所指方向的空间方位关系；

建立所述辅助标志和所述主标志所指地点、设施、服务等之间的距离关系。

优选地，所述根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图，包括：

建立SVG图标和所述辅助标志所影响的区域的空间数据之间的关系。

下面结合说明书附图，对本发明的道路交通辅助标志生成方法的具体实现过程进行详细描述：

1)确定需要建立辅助标志的主标志，包括以下步骤A-C：

A.选定需要建立辅助标志的主标志。

B.辨别该主标志的类型。禁令标志(ps)、指示标志(ms)、指路标志(gs)、旅游区标志(tas)、警告标志(ws)。

C.确定该标志的位置(X，Y)。

2)确定主标志影响范围，其中，影响范围包括但不限于以下A-E：

A.区域(region)：主标志所指的是一个区域，或者标志表达一个对某个区域的交通规则，例如：旅游区，服务区，施工区等等，该区域的空间数据为：region{RX

B.路段(link)：主标志指的是一个路段，例如：禁止鸣笛路段，限速路段，禁止停车路段等等，该路段的空间数据为：link{X

C.路段的某一侧(左侧Lside、右侧Rside)：主标志指的是路段的某一侧，例如：堤坝路标志(左侧，还是右侧)，落石标志(左侧，还是右侧)等等，空间数据为：Lside{LX

D.车道(lane)：主标志指的是一个车道，例如：公交专用道，潮汐车道，定向车道等等，空间数据为：lane{X

E.POI点(p)：主标志指的是一个地点，或者某个设施名，空间数据为：P(X，Y)

3)确定辅助标志类型，其中，辅助标志类型包括但不限于以下A-G：

A.表示时间(period)：表示一个时间段，如：7:00～9:00，17:00～19:00等等，如图3所示，当辅助标志为时间时，对应的辅助标志的示意图。

B.表示车辆种类(type)：表示一类车辆，如：货车，拖拉机。

C.表示属性(property)：表示车辆的一个属性，如重量，高度等等，例如：10T，4m。

D.表示方向(direction)：表示标志所指的道路、地点的方向，或者标志所规定的方向。

E.表示区域(area)：表示一定的范围，如二环路区域内。

F.表示距离(distance)：到达标志所指道路，或者地点的距离，或者标志所规定的距离或者区域。

G.表示警告、禁令理由(reason)：学校、塌方、事故等信息。

4)建立信息关系

A.主标志为：禁令标志(ps)

a)辅助标志表示时间(ps_period)

在ps_period规定的时间段内，禁令标志生效。在ps_period时段，禁止通行，或者禁止转向，或者禁止鸣笛，或者禁止超车，或者禁止停靠等等，这将会影响某个区域、路段、车道上的车辆轨迹的变化，更直接的就是会动态的影响车辆的路径规划。

b)辅助标志表示车辆种类(ps_type)

车辆种类为ps_type的车辆，将会被禁，ps_type种类的车辆在日常行驶过程中的路径就不可能经过禁令标志所指的道路，因此在路径规划或者导航的时候，就要避开改路段。

c)辅助标志表示车辆属性(ps_property)

为ps_property(长，宽，高，重量等等)属性的车辆将遭到禁令标志所禁止的行为，隧道、立交、龙门架的高度，桥梁、高架的承载重量等等。

d)辅助标志表示方向(ps_direction)

在ps_direction方向，将会禁止主标志所表达的信息。

e)辅助标志表示区域(ps_area)

该ps_area区域范围内，将会禁止主标志所表达的信息。

f)辅助标志表示距离(ps_distance)

以当前禁令标志为参考，在ps_distance距离范围内，禁令标志生效。

g)辅助标志表示原因(ps_reason)

禁令的原因。

B.主标志为：指示标志(ms)

a)辅助标志表示时间(ms_period)

在ms_period的时间内，指示标志生效，例如：限时段停车，限时长停车，专用停车标志，限时段转向，限时段允许掉头等等。

b)辅助标志表示车辆种类(ms_type)

为ms_type的车辆遵循主标志(指示标志)所表达的信息，例如：校车停靠点，

出租车停靠点等等。公交专用道，机动车道等等。

c)辅助标志表示方向(ms_direction)

ms_direction为指示标志规定的方向，或者指示标志所指区域在该方向上，或者指示标志所指示的地点在该方向，例如在某方向上有停车场。

d)辅助标志表示区域(ms_area)

指示标志规定区域的范围。

e)辅助标志表示距离(ms_distance)

从当前位置算起ms_distance处，有指示标志指示的设施。

C.主标志为：指路标志(gs)

a)辅助标志表示方向(gs_direction)

对指路标志表示指路标志所指公路、地点、设施的方向。

b)辅助标志表示距离(gs_distance)

对指路标志表示达到所指设施、地点的距离，或者对指路标志所指示设施或路段的长度。例如：隧道长度。

D.主标志为：警告标志(ws)

a)辅助标志表示距离(ws_distance)

警告标志所示路况的路段长度，或者距离警告标志所示设施的距离。例如：陡坡长度，连续弯路长度，距离隧道的距离等等。

b)辅助标志表示原因(ws_reason)

警告标志标志警告的内容的理由，例如：出口处建议车速，考试路线的慢行警告标志，块石路(路面不平警告标志)等等。

E.主标志为：旅游区标志(tas)

a)辅助标志表示方向(tas_direction)

从当前所在位置及行车方向，到旅游区标志表示的旅游区的方向。

b)辅助标志表示距离(tas_distance)

从当前位置到达旅游区标志表示的旅游区的距离。

如图4所示，在该示意图中，在R

另一方面，主标志和辅助标志和道路R1进行关联，R1道路由南向北方向的路网性质也将因为有了表示时间的辅助标志而具有时效性。这些信息关系将会和R1关联在一起。以备在进行R1由南向北方向的交通运行指标计算时使用。

5)辅助标志和主标志关系建立

A.辅助标志都是针对某一个主标志进行设立的，主辅标志之间建立关系，以及辅助标志和区域、道路、路段、车道等之间的关系。

B.建立主标志影响区和辅助标志表示的时间段信息关系，period1，period2……，periodn。

C.建立道路或者路段和辅助标志表示的车辆类型关系。

D.建立道路或者路段和辅助标志表示的车辆属性关系。

E.以当前位置和行车方向为参考，建立当前路段和辅助标志所指方向的空间方位关系，以正北方向为0度，顺时针方向到目标方向之间的夹角。

F.以当前位置为参考，建立和主标志所指地点、设施、服务等之间的距离关系，同时关联到达主标志所指地点、设施、服务所经过的路径数据。

G.建立主标志所示的设施的空间长度关系，同时关联设施的空间数据。

6)生成辅助标志SVG图

A.建立SVG图标和辅助标志所影响的区域的空间数据之间的关系。

综上所述，本发明辅助标志蕴含更多的信息，在空间上有主标志的影像范围区域，同时和主标志一起对交通规则进一步细化(例如，禁止超过10吨的车辆经过某座桥梁，某个时间段某条路段为公交专用道，禁止货车在某个时间段通行某段道路等等)，对于不同类型车辆路径规划和指引会提供更准确的信息，对于交通运行分析，交通安全评价等也可以提供准确的信息。

本发明实施例还提供了一种道路交通辅助标志生成装置，包括：

第一确定模块，用于确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；

第二确定模块，用于确定待建立的辅助标志的类型；

第三确定模块，用于根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；

第四确定模块，用于根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；

生成模块，用于根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。