一种高精度刻度同步落料式螺纹滚压设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种高精度刻度同步落料式螺纹滚压设备。

背景技术

螺纹滚压强化是利用钢的弹塑性变形性质，使用一个与螺纹根部圆角的形状与几何尺寸相吻合的滚轮，在零件旋转时，对螺纹根部圆角处施加一定的滚压力，使该处金属表面产生一个弹塑性变形层而达到强化螺纹的一种方法，螺纹滚压强化工艺常用于航空高强度带MJ螺纹加强螺纹金属零件的制造过程，作为一项特殊过程加以控制，该工艺结合MJ螺纹的结构特点显著提高零件的疲劳寿命。

螺杆是机械部件中的主要件和关键件，其工作环境常是高速、高压、高温下旋转，因此，需要螺杆有好的抗拉、抗弯、抗疲劳强度，不仅要硬度高耐磨还要韧性好，其广泛分布在汽车、冶金、机械、石油、电力、建材、船舶等各个行业，部分行业还要求螺杆有较好的阻尼减振降噪功能，行业中，在螺纹滚压长螺杆中还存在装夹不当，很容易因螺纹滚压时产生振动，从而影响加工精度和表面粗糙度。

目前，如中国实用新型专利CN209238939U所公开的一种螺纹滚压设备，普通外螺纹滚压加工装置需要滚丝头对工件滚压的完毕后需要经过滚丝头反向旋转才能将滚丝轮从已加工工件螺纹表面退出，加工效率低，另外，对于外螺纹滚压加工螺纹长度的通用控制装置是在滚丝头前面设置一定位挡板，先将工件端面用定位挡板阻挡定位后再进行滚丝加工，通过行程开关来控制滚丝长度，存在的问题是对工件放置位置要求高，加工程序复杂，工作可靠性不高，滚丝长度控制精度度不高，对于这些问题，应该设计一种能够自动上下料以及能够控制螺纹滚压长度的设备。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种高精度刻度同步落料式螺纹滚压设备，解决了传统的螺纹滚压加工无法在加工完成后自动落料，以及螺纹滚压精度不准确的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供的高精度刻度同步落料式螺纹滚压设备，包括：

工作台；

放料组件，用于放置批量的金属杆，放料组件设置于工作台顶部；

推送组件，用于推送放料组件上的金属杆，推送组件设置于放料组件上；

移料组件，用于移动金属杆，移料组件设置于工作台的顶部，移料组件的移料方向还垂直于推送组件的推送方向；

定位组件，用于定位金属杆，定位组件设置于移料组件上；

抓取组件，用于将放料组件上的金属杆抓取至定位组件上，抓取组件设置于定位组件的上方；

螺纹滚压组件，用于对金属杆螺纹加工，螺纹滚压组件设置于工作台的顶部，螺纹滚压组件还位于移料组件远离抓取组件的一端；

距离感应组件，用于调控金属杆螺纹加工的长度，距离感应组件设置于移料组件上；

出料组件，用于金属杆螺纹加工后直接落出，出料组件设置于螺纹滚压组件的下方。

其中，放料组件包括：

支撑架，设置于工作台的顶部；

推料道，呈水平状态设置于支撑架的顶部；

放料箱，呈竖直状态设置于推料道远离定位组件的一端，放料箱的顶部还设有一个便于放置金属杆的滑道；

挡板，用于防止金属杆滑出不便于推送组件推送金属杆，放料箱的下半部两侧均设有一个铰接部，挡板的中部转动设置于两个铰接部之间，挡板的顶端还设有一个连接板，连接板与放料箱的侧壁之间还通过两个压缩弹簧连接；

光电传感器，用于感应金属杆推至推料道靠近定位组件的一端后使抓取组件对其抓取至定位组件处，光电传感器设置于推料道靠近定位组件一端的侧壁上。

其中，推送组件包括：

丝杆滑台，设置于工作台的顶部，丝杆滑台的移动方向垂直于移料组件的移料方向；

滑板，滑动设置于丝杆滑台上；

铰接座，设置于滑板的顶部；

转柱，转动设置于铰接座上，转柱还通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定安装于铰接座的侧壁上；

L形杆，设置有两个，两个L形杆对称设置于转柱上，每个L形杆面向放料箱的一端均设有一个用于推动金属杆的弧形推板，推料道上沿着推料道的长度方向还设有两个便于每个L形杆移动的移动口；

档杆，呈水平状态设置于铰接座的顶部，档杆还位于两个L形杆远离放料箱的一侧，两个L形杆的一边均呈垂直状态贴合于档杆上。

其中，抓取组件包括：

竖架，设置于工作台的顶部，竖架还位于移料组件远离推料道的一侧；

条形滑台，垂直于移料组件的移动方向设置于竖架的顶部，条形滑台上还滑动设有一个滑块，条形滑台上位于定位组件的上方还设有一个矩形板，条形滑台的一端位于推料道的上方还设有一个触碰杆；

长轴气缸，通过一个固定件呈水平状态设置于条形滑台远离推料道的一端，长轴气缸的输出端还与滑块一端之间固定连接；

下移气缸，呈竖直状态设置于滑块的顶部，下移气缸的输出端穿过滑块向下伸出，下移气缸的输出端还设有一个安装板，安装板的顶部两侧还均呈竖直状态穿过滑块向上伸出设有一个插接杆，每个插接杆的伸出端均设有一个抵触盘；

手指气缸，安装板的底部设有一个安装壳，手指气缸安装于安装壳内，推料道靠近手指气缸的一端还设有一个夹口。

其中，移料组件包括：

移料台，设置于工作台的顶部；

移动块，滑动设置于移料台上；

齿条，沿着移料台的长度方向设置于移料台的侧壁上；

齿轮，与齿条之间相互啮合，齿轮还通过一个驱动电机转动，驱动电机固定于移动块的顶部；

安装架，设置于移动块的顶部，安装架的顶端面向螺纹滚压组件的一侧还设有一个圆壳。

其中，定位组件包括：

三爪卡盘，非工作端设置于圆壳内，圆壳与三爪卡盘之间还通过若干个定位销固定；

定位夹环，设置有三个，三个定位夹环沿着三爪卡盘的轴心线方向均匀分布，每个定位夹环面向三爪卡盘的一端均设有一个凸板，每个凸板上均通过一个圆杆插接于三爪卡盘的每个卡爪上；

缓冲弹簧，设置有三个，三个缓冲弹簧均套设于每个圆杆上，每个缓冲弹簧的两端分别固定于每个凸板和相应卡爪上。

其中，距离感应组件包括：

位移传感器，安装架的侧壁延伸设有一个延伸板，位移传感器设置于延伸板上，位移传感器的发射端还面向螺纹滚压组件；

感应棒，呈水平状态设置于一个L形架上，L形架固定设置于工作台的顶部，感应棒还与位移传感器的发射端之间共轴线。

其中，螺纹滚压组件包括：

滚压锟，设置有两个，两个滚压锟对称设置于工作台的上方，每个滚压锟均转动设置于一个U形架上；

支撑板，设置有两个，两个支撑板均固定设置于工作台的顶部，每个支撑板分别位于每个U形架的外侧，每个U形架的闭口端两侧均穿过相应支撑板设有一个稳定杆，每个稳定杆的向外端还均设有一个防脱盘；

旋转电机，设置有两个，用于驱动每个滚压锟，每个旋转电机的输出端与相应滚压锟的一端之间均通过一个联轴器连接，每个旋转电机均通过一个机架固定于相应U形架的一端；

相对移动机构，用于两个滚压锟之间相对移动，相对移动机构设置于两个U形架远离移料台的一端。

其中，相对移动机构包括：

滑条，设置有两个，两个滑条分别呈竖直状态设置于每个U形架的端部，一个滑条的上半部和一个滑条的下半部均滑动设有一个套块；

条形杆，两端分别铰接于每个套块上；

直流电机，通过一个机架固定于工作台顶部，条形杆的中部还套设于直流电机的输出端上。

其中，出料组件包括：

斜落槽，工作台的顶部位于两个滚压锟的下方设有一个出料口，斜落槽的一端穿过出料口向上伸出，并且斜落槽的一端还位于两个滚压锟的下方；

储料盒，设置于斜落槽的自由端，储料盒位于工作台的下方。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明的操作人员对金属杆螺纹滚压加工时，首先，操作人员将多个金属杆放置于放料组件上，推送组件将其向着定位组件的方向推送，接着，抓取组件将放料组件上的金属杆抓取移至定位组件处，定位组件在移料组件的移动下将金属杆夹取，抓取组件移开，定位组件随着移料组件的移动带动金属杆向着螺纹滚压组件移动，距离感应组件对金属杆的一端移动至螺纹滚压组件内的距离进行感应，调控金属杆一端进入螺纹滚压组件内的长度，螺纹滚压组件随之对金属杆进行螺纹加工，保证了金属杆螺纹加工的精度，加工完成的金属杆定位组件随之放松，最终，金属杆通过出料组件落出，本发明解决了传统的螺纹滚压加工无法在加工完成后自动落料，以及螺纹滚压精度不准确的问题，提高了金属杆螺纹加工的精准度，以及加快了金属杆螺纹加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2的正视图；

图4为推送组件的立体结构示意图；

图5为抓取组件的立体结构示意图；

图6为抓取组件的正视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为定位组件的立体结构示意图；

图9为螺纹滚压组件的立体结构示意图；

图10为螺纹滚压组件的正视图。

图中标号为：工作台1、金属杆2、支撑架3、推料道4、放料箱5、滑道6、挡板7、连接板8、压缩弹簧9、光电传感器10、丝杆滑台11、滑板12、铰接座13、转柱14、单轴电机15、L形杆16、弧形推板17、移动口18、档杆19、竖架20、条形滑台21、滑块22、矩形板23、触碰杆24、长轴气缸25、下移气缸26、安装板27、插接杆28、抵触盘29、手指气缸30、安装壳31、夹口32、移料台33、移动块34、齿条35、齿轮36、驱动电机37、安装架38、圆壳39、三爪卡盘40、定位销41、定位夹环42、凸板43、圆杆44、缓冲弹簧45、位移传感器46、延伸板47、感应棒48、L形架49、滚压锟50、U形架51、支撑板52、稳定杆53、防脱盘54、旋转电机55、机架56、滑条57、套块58、条形杆59、直流电机60、斜落槽61、储料盒62。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

参照图1至图10所示，一种高精度刻度同步落料式螺纹滚压设备，包括：工作台1；

放料组件，用于放置批量的金属杆2，放料组件设置于工作台1顶部；

推送组件，用于推送放料组件上的金属杆2，推送组件设置于放料组件上；

移料组件，用于移动金属杆2，移料组件设置于工作台1的顶部，移料组件的移料方向还垂直于推送组件的推送方向；

定位组件，用于定位金属杆2，定位组件设置于移料组件上；

抓取组件，用于将放料组件上的金属杆2抓取至定位组件上，抓取组件设置于定位组件的上方；

螺纹滚压组件，用于对金属杆2螺纹加工，螺纹滚压组件设置于工作台1的顶部，螺纹滚压组件还位于移料组件远离抓取组件的一端；

距离感应组件，用于调控金属杆2螺纹加工的长度，距离感应组件设置于移料组件上；

出料组件，用于金属杆2螺纹加工后直接落出，出料组件设置于螺纹滚压组件的下方。

操作人员对金属杆2螺纹滚压加工时，首先，操作人员将多个金属杆2放置于放料组件上，推送组件将其向着定位组件的方向推送，接着，抓取组件将放料组件上的金属杆2抓取移至定位组件处，定位组件在移料组件的移动下将金属杆2夹取，抓取组件移开，定位组件随着移料组件的移动带动金属杆2向着螺纹滚压组件移动，距离感应组件对金属杆2的一端移动至螺纹滚压组件内的距离进行感应，调控金属杆2一端进入螺纹滚压组件内的长度，螺纹滚压组件随之对金属杆2进行螺纹加工，保证了金属杆2螺纹加工的精度，加工完成的金属杆2定位组件随之放松，最终，金属杆2通过出料组件落出。

放料组件包括：

支撑架3，设置于工作台1的顶部；

推料道4，呈水平状态设置于支撑架3的顶部；

放料箱5，呈竖直状态设置于推料道4远离定位组件的一端，放料箱5的顶部还设有一个便于放置金属杆2的滑道6；

挡板7，用于防止金属杆2滑出不便于推送组件推送金属杆2，放料箱5的下半部两侧均设有一个铰接部，挡板7的中部转动设置于两个铰接部之间，挡板7的顶端还设有一个连接板8，连接板8与放料箱5的侧壁之间还通过两个压缩弹簧9连接；

光电传感器10，用于感应金属杆2推至推料道4靠近定位组件的一端后使抓取组件对其抓取至定位组件处，光电传感器10设置于推料道4靠近定位组件一端的侧壁上。

操作人员对金属杆2螺纹滚压加工时，操作人员将金属杆2通过滑道6放置于放料箱5内，金属杆2通过放料箱5滑落于推料道4上，由于多个金属杆2堆积于放料箱5内，为了防止多个金属杆2滑落于推料道4上，因此，挡板7抵挡住多个金属杆2的滑出，推送组件推动金属杆2时，挡板7由于两个压缩弹簧9的作用力向上翻起，金属杆2随之被推出至推料道4的末端，光电传感器10感应到金属杆2后，抓取组件随之来抓取金属杆2。

推送组件包括：

丝杆滑台11，设置于工作台1的顶部，丝杆滑台11的移动方向垂直于移料组件的移料方向；

滑板12，滑动设置于丝杆滑台11上；

铰接座13，设置于滑板12的顶部；

转柱14，转动设置于铰接座13上，转柱14还通过一个单轴电机15驱动，单轴电机15固定安装于铰接座13的侧壁上；

L形杆16，设置有两个，两个L形杆16对称设置于转柱14上，每个L形杆16面向放料箱5的一端均设有一个用于推动金属杆2的弧形推板17，推料道4上沿着推料道4的长度方向还设有两个便于每个L形杆16移动的移动口18；

档杆19，呈水平状态设置于铰接座13的顶部，档杆19还位于两个L形杆16远离放料箱5的一侧，两个L形杆16的一边均呈垂直状态贴合于档杆19上。

当推送组件推动金属杆2时，丝杆滑台11带动滑板12移动，滑板12带动两个L形杆16移动，两个L形板上的弧形推板17抵住金属杆2后向着推料道4末端推送，金属杆2被推送至推料道4末端后，单轴电机15驱动转柱14转动，两个L形杆16向下转动90°，丝杆滑台11随之带其回到原始位置，转柱14在回转90°通过档杆19的抵挡回到原始位置，为了使两个弧形推板17能够准确推动金属杆2。

抓取组件包括：

竖架20，设置于工作台1的顶部，竖架20还位于移料组件远离推料道4的一侧；

条形滑台21，垂直于移料组件的移动方向设置于竖架20的顶部，条形滑台21上还滑动设有一个滑块22，条形滑台21上位于定位组件的上方还设有一个矩形板23，条形滑台21的一端位于推料道4的上方还设有一个触碰杆24；

长轴气缸25，通过一个固定件呈水平状态设置于条形滑台21远离推料道4的一端，长轴气缸25的输出端还与滑块22一端之间固定连接；

下移气缸26，呈竖直状态设置于滑块22的顶部，下移气缸26的输出端穿过滑块22向下伸出，下移气缸26的输出端还设有一个安装板27，安装板27的顶部两侧还均呈竖直状态穿过滑块22向上伸出设有一个插接杆28，每个插接杆28的伸出端均设有一个抵触盘29；

手指气缸30，安装板27的底部设有一个安装壳31，手指气缸30安装于安装壳31内，推料道4靠近手指气缸30的一端还设有一个夹口32。

当抓取组件通过光电传感器10感应到金属杆2后，长轴气缸25推动滑块22在条形滑台21上移动，滑块22触碰到触碰杆24后停止，手指气缸30准确位于金属杆2的正上方，下移气缸26随之带动手指气缸30向下移动，手指气缸30通过夹口32将金属杆2夹取，长轴气缸25带动滑块22退回，滑块22触碰到矩形板23后停止，手指气缸30准确位于定位组件的正上方，下移气缸26带动金属杆2下移，两个插接杆28上的抵触盘29触碰到滑块22顶部后停止，金属杆2随之准确位于定位组件与螺纹滚压组件之间。

移料组件包括：

移料台33，设置于工作台1的顶部；

移动块34，滑动设置于移料台33上；

齿条35，沿着移料台33的长度方向设置于移料台33的侧壁上；

齿轮36，与齿条35之间相互啮合，齿轮36还通过一个驱动电机37转动，驱动电机37固定于移动块34的顶部；

安装架38，设置于移动块34的顶部，安装架38的顶端面向螺纹滚压组件的一侧还设有一个圆壳39。

当移料组件移动定位组件时，驱动电机37驱动齿轮36转动，由于齿轮36与齿条35之间相互啮合，因此，移动块34随之在移料台33上移动。

定位组件包括：

三爪卡盘40，非工作端设置于圆壳39内，圆壳39与三爪卡盘40之间还通过若干个定位销41固定；

定位夹环42，设置有三个，三个定位夹环42沿着三爪卡盘40的轴心线方向均匀分布，每个定位夹环42面向三爪卡盘40的一端均设有一个凸板43，每个凸板43上均通过一个圆杆44插接于三爪卡盘40的每个卡爪上；

缓冲弹簧45，设置有三个，三个缓冲弹簧45均套设于每个圆杆44上，每个缓冲弹簧45的两端分别固定于每个凸板43和相应卡爪上。

当定位组件定位金属杆2时，三爪卡盘40由于与金属杆2共轴线，因此，移动块34带其触碰于金属杆2的一端，三爪卡盘40的三个卡爪夹紧，每个卡爪上的定位夹环42随之将金属杆2的端部夹紧，由于每个定位夹环42与相应卡爪之间均通过一个缓冲弹簧45连接，因此，金属杆2在螺纹滚压组件上螺纹加工时，金属杆2可以在三个定位夹环42内转动且也不会晃动。

距离感应组件包括：

位移传感器46，安装架38的侧壁延伸设有一个延伸板47，位移传感器46设置于延伸板47上，位移传感器46的发射端还面向螺纹滚压组件；

感应棒48，呈水平状态设置于一个L形架49上，L形架49固定设置于工作台1的顶部，感应棒48还与位移传感器46的发射端之间共轴线。

当金属杆2被定位后，移动块34带其向着螺纹滚压组件移动，位移传感器46发射信号到感应棒48感应两者之间的距离，金属杆2的进入螺纹滚压组件内时，位移传感器46通过感应距离调控移动块34的移动，保证金属杆2加工的螺纹长度的精准度。

实施例2：

相较于实施例1，本实施例中，螺纹滚压组件包括：

滚压锟50，设置有两个，两个滚压锟50对称设置于工作台1的上方，每个滚压锟50均转动设置于一个U形架51上；

支撑板52，设置有两个，两个支撑板52均固定设置于工作台1的顶部，每个支撑板52分别位于每个U形架51的外侧，每个U形架51的闭口端两侧均穿过相应支撑板52设有一个稳定杆53，每个稳定杆53的向外端还均设有一个防脱盘54；

旋转电机55，设置有两个，用于驱动每个滚压锟50，每个旋转电机55的输出端与相应滚压锟50的一端之间均通过一个联轴器连接，每个旋转电机55均通过一个机架56固定于相应U形架51的一端；

相对移动机构，用于两个滚压锟50之间相对移动，相对移动机构设置于两个U形架51远离移料台33的一端。

当金属杆2的端部进入两个滚压锟50之间后，金属杆2的端部伸入距离调节后，相对移动机构随之带动两个U形架51同时向内移动，两个U形架51通过相应两个稳定杆53在相应的支撑板52上移动，两个滚压锟50随之夹紧金属杆2，每个滚压锟50在相应旋转电机55的驱动下对金属杆2进行螺纹加工。

相对移动机构包括：

滑条57，设置有两个，两个滑条57分别呈竖直状态设置于每个U形架51的端部，一个滑条57的上半部和一个滑条57的下半部均滑动设有一个套块58；

条形杆59，两端分别铰接于每个套块58上；

直流电机60，通过一个机架56固定于工作台1顶部，条形杆59的中部还套设于直流电机60的输出端上。

当相对移动机构驱动时，直流电机60驱动条形杆59转动，由于条形杆59的两端分别铰接于每个套块58上，因此，条形杆59的转动带动两个套块58在相应的滑条57上相对滑动，两个U形架51在相应条形杆59的拨动下同时向内移动将金属杆2夹紧。

出料组件包括：

斜落槽61，工作台1的顶部位于两个滚压锟50的下方设有一个出料口，斜落槽61的一端穿过出料口向上伸出，并且斜落槽61的一端还位于两个滚压锟50的下方；

储料盒62，设置于斜落槽61的自由端，储料盒62位于工作台1的下方。

当金属杆2螺纹加工完成后，两个滚压锟50同时向外张开，三爪卡盘40放松，金属杆2随之落入斜落槽61上，金属杆2最终在斜落槽61上滑落于储料盒62内。

具体来说，本发明的操作人员对金属杆2螺纹滚压加工时，操作人员将金属杆2通过滑道6放置于放料箱5内，金属杆2通过放料箱5滑落于推料道4上，由于多个金属杆2堆积于放料箱5内，为了防止多个金属杆2滑落于推料道4上，因此，挡板7抵挡住多个金属杆2的滑出，推送组件推动金属杆2时，丝杆滑台11带动滑板12移动，滑板12带动两个L形杆16移动，两个L形板上的弧形推板17抵住金属杆2后向着推料道4末端推送，挡板7由于两个压缩弹簧9的作用力向上翻起，金属杆2随之被推出至推料道4的末端，金属杆2被推送至推料道4末端后，单轴电机15驱动转柱14转动，两个L形杆16向下转动90°，丝杆滑台11随之带其回到原始位置，转柱14在回转90°通过档杆19的抵挡回到原始位置，为了使两个弧形推板17能够准确推动金属杆2。

当光电传感器10感应到金属杆2后，长轴气缸25推动滑块22在条形滑台21上移动，滑块22触碰到触碰杆24后停止，手指气缸30准确位于金属杆2的正上方，下移气缸26随之带动手指气缸30向下移动，手指气缸30通过夹口32将金属杆2夹取，长轴气缸25带动滑块22退回，滑块22触碰到矩形板23后停止，手指气缸30准确位于定位组件的正上方，下移气缸26带动金属杆2下移，两个插接杆28上的抵触盘29触碰到滑块22顶部后停止，金属杆2随之准确位于定位组件与螺纹滚压组件之间，三爪卡盘40由于与金属杆2共轴线，因此，驱动电机37驱动齿轮36转动，由于齿轮36与齿条35之间相互啮合，因此，移动块34随之在移料台33上移动，移动块34带其触碰于金属杆2的一端，三爪卡盘40的三个卡爪夹紧，每个卡爪上的定位夹环42随之将金属杆2的端部夹紧，由于每个定位夹环42与相应卡爪之间均通过一个缓冲弹簧45连接，因此，金属杆2在螺纹滚压组件上螺纹加工时，金属杆2可以在三个定位夹环42内转动且也不会晃动。

当金属杆2被定位后，移动块34带其向着螺纹滚压组件移动，位移传感器46发射信号到感应棒48感应两者之间的距离，金属杆2的进入螺纹滚压组件内时，位移传感器46通过感应距离调控移动块34的移动，保证金属杆2加工的螺纹长度的精准度，金属杆2的端部进入两个滚压锟50之间后，金属杆2的端部伸入距离调节后，直流电机60驱动条形杆59转动，由于条形杆59的两端分别铰接于每个套块58上，因此，条形杆59的转动带动两个套块58在相应的滑条57上相对滑动，两个U形架51在相应条形杆59的拨动下同时向内移动将金属杆2夹紧，两个U形架51通过相应两个稳定杆53在相应的支撑板52上移动，两个滚压锟50随之夹紧金属杆2，每个滚压锟50在相应旋转电机55的驱动下对金属杆2进行螺纹加工，金属杆2螺纹加工完成后，两个滚压锟50同时向外张开，三爪卡盘40放松，金属杆2随之落入斜落槽61上，金属杆2最终在斜落槽61上滑落于储料盒62内。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。