一种基于四轴的运动仿真模拟器

技术领域

本发明涉及娱乐休闲技术领域，具体为一种基于四轴的运动仿真模拟器。

背景技术

运动仿真模拟器，及通过模拟器模拟运动装置的运动状态与运动环境的，传统运动仿真模拟器往往用于科学研究以及研究物理力学等方面，而随着现在科技的进步以及人们生活质量与水平的提升，传统运动仿真模拟器越来越多的运用于娱乐休闲等场所，通过模拟器使得大众能够接触平常难以接触的运动设备，如赛车，通过模拟器模拟赛车运动时的状态，为体验者实现真实的赛车运动过程，模拟赛车强烈颠簸感，然而现有的运动仿真模拟器在设计方面依然存在一定的问题；

传统的赛车的运动仿真模拟器是通过电动缸连接铰链与上下平台连接，由于传统平台处于独立存在，在模拟运动时四个平台分别运动来模拟赛车的运动状态，然而这种模拟装置结构复杂，而且制造的成本高并且结构不稳定，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于四轴的运动仿真模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于四轴的运动仿真模拟器，包括机架与电动缸，所述的电动缸为四组，所述的电动缸分别固定机架的四角处；所述的机架的底部四角处设置有底座，所述的底座活动安装在机架的底部。

优选的，所述的电动缸外部设置有安装件，所述的安装件通过螺栓配合固定连接在电动缸的外部，且所述的安装件的外部通过螺栓与所述的机架上端面固定连接，所述的电动缸在机架的四角处通过安装件对称安装。

优选的，所述的电动缸为电动缸的一种，所述的电动缸内部设置驱动轴，所述的驱动轴与所述的机架上端面活动连接，所述的机架上设置有控制器，四组所述的电动缸内部驱动轴运动频率不一，且所述的电动缸内部驱动轴的运动频率通过所述的控制器控制。

优选的，所述的机架的前端设置有踏板安装架，所述的踏板安装架上安装有油门组合踏板，所述的油门组合踏板与所述的踏板安装架活动连接，且所述的机架前端还连接有连接杆，所述的连接杆为U型连接杆，所述的踏板安装架设置在连接杆上端，所述的连接杆一端连接有方向盘，所述的方向盘与所述的连接杆之间转动连接。

优选的，所述的机架上端面设置有座椅，所述的座椅的底部设置有固定件，所述的座椅谈过所述的固定件与所述的机架上端固定连接。

优选的，所述的控制器内部设置有控制元件，所述的控制器的外部通过螺栓固定在机架上端面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过4台电动缸之间只通过一个机架连接，降低了模拟器制造的成本，保证整体结构的稳定。

2、且通过4台电动缸之间只通过一个机架，使得模拟器在运动时带动机架整体连运动连接，保证模拟器在运动时能够提高整体的稳定性。

3、通过控制器控制电动缸的运动频率，从而实现电动缸的高频振动，有效模拟赛车运动状态。

4、通过连接杆与油门组合踏板模拟赛车装置，使得体验者能够真实的代入感，保证模拟的真实感。

附图说明

图1为本发明运动仿真模拟器的整体连接结构示意图；

图2为本发明图1当中部分连接结构示意图。

图中：1、机架；2、电动缸；3、底座；4、座椅；5、方向盘；6、连接杆；7、控制器；8、油门组合踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种基于四轴的运动仿真模拟器，包括机架1与电动缸2，所述的电动缸2为四组，所述的电动缸2 分别固定机架1的四角处，且所述的机架1的底部四角处设置有底座3，所述的底座3活动安装在机架1的底部；

如图2所示，所述的电动缸2外部设置有安装件，所述的安装件通过螺栓配合固定连接在电动缸2的外部，且所述的安装件的外部通过螺栓与所述的机架1上端面固定连接，所述的电动缸2在机架1的四角处通过安装件对称安装；通过4台电动缸2之间只通过一个机架1连接，降低了模拟器制造的成本，保证整体结构的稳定；

所述的电动缸2为电动缸的一种，所述的电动缸2内部设置驱动轴，所述的驱动轴与所述的机架1上端面活动连接，所述的机架1上设置有控制器7，四组所述的电动缸2内部驱动轴运动频率不一，且所述的电动缸2内部驱动轴的运动频率通过所述的控制器7控制；通过控制器7控制电动缸2的运动频率，从而实现电动缸2的高频振动，有效模拟赛车运动状态；

所述的机架1的前端设置有踏板安装架，所述的踏板安装架上安装有油门组合踏板8，所述的油门组合踏板8与所述的踏板安装架活动连接，且所述的机架1前端还连接有连接杆6，所述的连接杆6为U型连接杆，所述的踏板安装架设置在连接杆6上端，所述的连接杆6一端连接有方向盘5，所述的方向盘5与所述的连接杆6之间转动连接；通过连接杆6与油门组合踏板8模拟赛车装置，使得体验者能够真实的代入感，保证模拟的真实感；

所述的机架1上端面设置有座椅4，所述的座椅4的底部设置有固定件，所述的座椅4谈过所述的固定件与所述的机架1上端固定连接；

所述的控制器7内部设置有控制元件，所述的控制器7的外部通过螺栓固定在机架1 上端面上；

本发明的工作原理：通过在所述的机架1上安装4台电动缸2，所述的电动缸2整体坐在4个底座3上面；电动缸2之间通过控制器7控制电动缸2不同伸缩行程及运动频率，使得机架1具有上下、翻转、俯仰等动作，可以实现高频震动，模拟赛车的强烈颠簸感，同时通过四台电动缸2连接在一组机架1上，提高了模拟器运动的稳定性。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。