一种饲料原料入仓前种类自动识别装置

技术领域

本申请涉及饲料原料种类识别与生产线自动化技术领域，尤其涉及一种饲料原料入仓前种类自动识别装置。

背景技术

随着我国养殖行业逐步向着规范化和自动化的方向发展，饲料工业日益壮大。在实际生产过程中，不同种类和质量的饲料原料需要储存在不同的饲料仓中，为了保证饲料仓内的饲料产品的品质，在饲料原料入仓前都要对入仓原料进行取样和种类识别，以确保饲料原料正确入仓，避免错仓。

然而，目前饲料原料的入仓过程中，主要采取人工取样和感官识别的方式对饲料原料进行取样，工人从不同溜管的取样口中取样后，再经过人工感官识别进行种类判定分析，工作效率较低，劳动强度大，增加了企业生产成本。

发明内容

本申请提供一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，用于对溜管中的饲料原料进行检测，所述溜管具有一取料口；所述饲料原料入仓前种类自动识别装置包括：

用于从所述取料口取出饲料原料的取料机构，所述取料机构包括取料管以及下料漏斗，所述取料管的第一端与所述取料口选择性导通，所述取料管的第二端与所述下料漏斗的进料口导通，所述下料漏斗还包括与所述进料口导通的下料口；

用于对所述下料口排出的饲料原料进行种类识别的检测机构，所述检测机构包括用于对所述下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件，以及，用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件；所述图像采集件与所述图像处理件电性连接。

在本申请一些实施例中，所述取料机构还包括用于从所述取料口取料的扇形取料器，所述取料管的第一端固定于所述溜管的外侧，且位于靠近所述取料口的位置；

所述扇形取料器包括接料口和出料口，所述出料口位于所述取料管的第一端内，所述扇形取料器与所述取料管绕第一预设方向转动连接，以使得所述扇形取料器的接料口与所述取料口选择性导通。

在本申请一些实施例中，所述下料漏斗上的进料口设置有多个，多个所述进料口均与一个所述下料口连通；

其中，所述取料管设置有多根，且所述取料管与所述进料口一一对应连接，所有所述取料管均与不同的溜管连接。

在本申请一些实施例中，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括：

用于将所述下料口排出的饲料原料运输至检测机构处的运输机构，所述运输机构包括输送机，所述输送机包括机架和设置于所述机架上的输送带；所述下料漏斗的下料口以及所述图像采集件均位于所述输送带的上方，并且所述下料漏斗与所述图像采集件沿所述输送带的输送方向依次设置。

在本申请一些实施例中，所述下料漏斗的底侧与所述输送带触接，所述下料漏斗沿所述输送带的输送方向的一侧设置有缺口，所述缺口沿竖向延伸至所述输送带处以形成所述下料口。

在本申请一些实施例中，所述下料口的顶侧的侧壁与所述输送带平行。

在本申请一些实施例中，所述检测机构还包括不透明的检测箱体，所述检测箱体内设置有腔体，所述检测箱体位于所述输送带的上方，且所述检测箱体的底侧为与所述腔体连通的开口；

其中，所述图像采集件位于所述腔体内，所述腔体内还设置有环形光源，所述环形光源沿所述检测箱体的周侧设置。

在本申请一些实施例中，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括：

用于对落入输送带上的饲料原料进行感应的压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送带上，所述压力传感器与所述图像处理件电性连接，且所述压力传感器以及所述图像处理件沿所述输送带的输送方向依次设置。

在本申请一些实施例中，所述输送带的下侧设置有与所述输送带触接的清洁刷，所述清洁刷配设有其旋转的第一驱动件。

本申请的有益效果为：饲料原料经过溜管输送至饲料仓时，控制扇形取料器的驱动部件启动，驱动部件驱动扇形取料器绕第一预设方向转动，以通过取料口取出饲料原料，取出的饲料原料经过取料管运输至下料漏斗中后，饲料原料通过下料漏斗的下料口排出至输送带上，同时下料口的顶侧将饲料原料刮平，随后饲料原料随输送带传输，压力传感器感应到饲料原料的位置时控制图像采集件延时启动，饲料原料传输至图像采集件的下方时图像采集件对饲料原料进行图像采集，并将采集的图像数据输送给图像处理件，图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，随后检测完成的饲料原料落入到饲料回收箱中，饲料原料的取样和检测可以通过饲料原料入仓前种类自动识别装置自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高，大大降低人工劳动强度，并且在出现错仓等问题时可以及时发现并作出处理，降低了企业生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式中饲料原料入仓前种类自动识别装置进行取料时的结构示意图；

图2为本申请一实施方式中取料机构与溜管的结构示意图；

图3为本申请一实施方式中饲料原料入仓前种类自动识别装置的结构示意图；

图4为本申请一实施方式中饲料原料入仓前种类自动识别装置的结构示意图。

附图标记：

10、溜管；11、取料口；20、取料机构；21、取料管；22、下料漏斗；221、进料口；222、下料口；23、扇形取料器；30、检测机构；31、图像采集件；32、检测箱体；33、环形光源；34、丝杆；40、运输机构；41、输送机；411、输送带；50、饲料回收箱；51、挡板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，如图1至图4所示，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置用于对溜管10中的饲料原料进行检测，所述溜管10具有一取料口11。

可以理解的是，在饲料原料的生产过程中，生产的饲料原料通过溜管10输送至饲料仓中进行储存，并且不同种类和质量的饲料原料需要储存在不同的饲料仓中，在本申请中，为了保证饲料仓内的饲料产品的品质，在饲料原料进仓前，通过饲料原料入仓前种类自动识别装置从溜管10的取料口11中进行取料，并对从溜管10中取出的饲料原料进行检测，以确保饲料原料正确入仓，避免错仓。

具体的，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置包括用于取料机构20以及检测机构30，取料机构20用于从所述取料口11取出饲料原料，检测机构30用于对所述下料口222排出的饲料原料进行检测。

其中，所述取料机构20包括取料管21以及下料漏斗22，所述取料管21的第一端与所述取料口11选择性导通，所述取料管21的第二端与所述下料漏斗22的进料口221导通，所述下料漏斗22还包括与所述进料口221导通的下料口222。

需要说明的是，取料管21用于对从取料口11取出的饲料原料进行运输，并且取料管21的第一端与取料口11选择性导通，从而可以实现间歇性取料，即可以每隔预设时间进行一次取料，预设时间可以根据实际情况进行选择，取料管21可以为软管。

所述检测机构30包括用于对所述下料口222排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件31，以及，用于对图像采集件31采集到的图像进行处理和分析的图像处理件；所述图像采集件31与所述图像处理件电性连接。

需要说明的是，饲料原料通过取料机构20从溜管10的取料口11取出后，利用图像采集件31对取样进行图像采集后，图像采集件31将采集的图像传输给图像处理件，图像处理件自动对采集的图像进行处理和分析，以确定采集的饲料原料的种类，从而确定饲料原料是否存储在对应的饲料仓中，无需人工进行取样和分析，工作效率高，大大降低人工劳动强度，并且在出现错仓等问题时可以及时发现并作出处理，降低了企业生产成本。

其中，图像采集件31可以为CCD相机或者近红外光谱仪等，图像处理件可以为控制终端，如计算机等，图像采集件31与图像处理件可以通过有线或无线连接的方式电性连接，而根据图像数据进行图像分析的原理在现有技术中早有公示，本申请中不做赘叙。

具体的，所述取料机构20还包括用于从所述取料口11取料的扇形取料器23，所述取料管21的第一端固定于所述溜管10的外侧，且位于靠近所述取料口11的位置。

其中，所述扇形取料器23包括接料口和出料口，所述出料口位于所述取料管21的第一端内，所述扇形取料器23与所述取料管21绕第一预设方向转动连接，以使得所述扇形取料器23的接料口与所述取料口11选择性导通。

需要说明的是，第一预设方向与水平方向平行，扇形取料器23绕第一预设方向转动的过程中扇形取料器23的接料口与所述取料口11选择性导通，从而实现取料管21与取料口11的选择性导通和间歇性取样，一旦发现饲料原料检测结果与目标结果不一致时，即饲料原料发生错仓时，可以控制扇形取料器23停止取样，并关闭溜管10，并且取料环节完全处于封闭状态，避免了传统取样造成的饲料粉末飞溅、杂质混入等状况。

还需要说明的是，扇形取料器23可以配设有驱动其沿绕第一预设方向转动的驱动部件，驱动部件可以为电机、气缸、液压缸或电缸等。

在一实施例中，所述下料漏斗22上的进料口221设置有多个，多个所述进料口221均与一个所述下料口222连通，进料口221可以为6个。

其中，所述取料管21设置有多根，且所述取料管21与所述进料口221一一对应连接，所有所述取料管21均与不同的溜管10连接。利用一个设备连接多个不同的溜管10，可以对多个溜管10中的饲料原料进行分时取样和检测，达到降低设备成本。

具体的，饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括运输机构40，运输机构40用于将所述下料口222排出的饲料原料运输至检测机构30处，所述运输机构40包括输送机41，所述输送机41包括机架和设置于所述机架上的输送带411；所述下料漏斗22的下料口222以及所述图像采集件31均位于所述输送带411的上方，并且所述下料漏斗22与所述图像采集件31沿所述输送带411的输送方向依次设置。

可以理解的是，从取料口11中取出的饲料原料依次经过取料管21和下料漏斗22后，饲料原料从下料口222排出至输送带411上，通过输送带411将饲料原料输送至图像采集件31的下方后，图像采集件31对输送带411上的饲料原料进行图像采集，无需人工运输饲料原料，工作效率高，输送机41的具体工作原理在现有技术中早有公示，本申请不做赘叙。

具体的，所述下料漏斗22的底侧与所述输送带411触接，所述下料漏斗22沿所述输送带411的输送方向的一侧设置有缺口，所述缺口沿竖向延伸至所述输送带411处以形成所述下料口222。

其中，所述下料口222的顶侧的侧壁与所述输送带411平行。

可以理解的是，下料漏斗22的底侧与所述输送带411触接可以保证饲料原料准确落入至输送带411上，并且可以防止饲料原料飞溅，同时下料口222的顶侧的侧壁形成刮平结构，饲料原料从下料口222排出的过程中，饲料原料被下料口222的顶侧刮平至同一高度，以便于后期图像采集件31采集更清晰稳定的图像数据。

具体的，所述检测机构30还包括不透明的检测箱体32，所述检测箱体32内设置有腔体，所述检测箱体32位于所述输送带411的上方，且所述检测箱体32的底侧为与所述腔体连通的开口。

其中，所述图像采集件31位于所述腔体内，所述腔体内还设置有环形光源33，所述环形光源33沿所述检测箱体32的周侧设置。

需要说明的是，检测箱体32为类似于暗箱的装置，饲料原料从下料口222排出后，饲料原料随输送带411继续运输，进入检测箱体32的腔体内，随后腔体内的图像采集件31对饲料原料进行图像采集，设置检测箱体32的目的在于防止检测结果受到外界光源的干扰，并且通过设置环形光源33，使得腔体内的光照更加均匀，减少其他因素对检测结果的影响，环形光源33可以为LED灯。

具体的，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括压力传感器，压力传感器用于对落入输送带411上的饲料原料进行感应，所述压力传感器设置于所述输送带411上，所述压力传感器与所述图像处理件电性连接，且所述压力传感器以及所述图像处理件沿所述输送带411的输送方向依次设置。

需要说明的是，饲料原料落入到输送带411上时，在图像采集件31的前段被压力传感器感应到，压力传感器可以用于检测饲料原料的位置，并控制图像采集件31的运行与图像采集，如压力传感器被触发后，根据输送带411的输送速度控制图像采集件31延时一定时间进行图像采集，如延时3秒图像采集，从而实现对饲料原料的图像数据的自动采集。

具体的，所述输送带411的下侧设置有与所述输送带411触接的清洁刷，所述清洁刷配设有其旋转的第一驱动件，第一驱动件可以为电机或液压马达等。

需要说明的是，通过第一驱动件驱动清洁刷旋转，可以对输送带411上残留的饲料原料进行清扫，防止对下一次的饲料原料的检测造成干扰，影响饲料原料的识别准确性。

在一实施例中，所述饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括饲料回收箱50，饲料回收箱50用于对检测后的饲料原料进行回收，所述饲料回收箱50位于所述输送带411的下方，以对检测后的饲料原料进行回收。

其中，饲料回收箱50上设置有挡板51，所述挡板51位于所述输送机41沿其运输方向的一侧，所述挡板51的顶端高于所述输送带411，以防止饲料原料完成图像采集后随输送带411运输至尾部时飞溅。

本申请的有益效果为：饲料原料经过溜管10输送至饲料仓时，控制扇形取料器23的驱动部件启动，驱动部件驱动扇形取料器23绕第一预设方向转动，以通过取料口11取出饲料原料，取出的饲料原料经过取料管21运输至下料漏斗22中后，饲料原料通过下料漏斗22的下料口222排出至输送带411上，同时下料口222的顶侧将饲料原料刮平，随后饲料原料随输送带411传输，压力传感器感应到饲料原料的位置时控制图像采集件31延时启动，饲料原料传输至图像采集件31的下方时图像采集件31对饲料原料进行图像采集，并将采集的图像数据输送给图像处理件，图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，随后检测完成的饲料原料落入到饲料回收箱50中，饲料原料的取样和检测可以通过饲料原料入仓前种类自动识别装置自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高，大大降低人工劳动强度，并且在出现错仓等问题时可以及时发现并作出处理。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。