一种适应于小件的自动折弯机

技术领域

本发明涉及自动折弯领域，特别涉及一种适应于小件的自动折弯机。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。

现有技术中，折弯机分为不同吨位的机型，同时也可以分为数控折弯机和非数控折弯机，无论是数控折弯机还是非数控折弯机基本上折弯过程需要操作人员操作，数控的需要操作人员上料，不能全自动化连续加工，因此我们提出了一种适应于小件的自动折弯机，能够根据数控参数调节限位板到达折弯刀的尺寸，同时自动上料，自动传输折弯原料件，结构简单实用性强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应于小件的自动折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应于小件的自动折弯机，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶端固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定连接有固定块，所述支撑板的顶侧开设有方型通孔，所述方形通孔的两侧内壁均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的一侧均转动安装有丝杆，两个所述固定块的同一侧均开设有螺纹通孔，两个所述丝杆分别贯穿两个所述螺纹通孔，两个所述固定块相互靠近的一侧转动安装有同一个限位板，所述限位板的一侧固定安装有两个压力传感器，所述方形通孔的两侧内壁转动连接有多个枝杆。

优选的，所述方形通孔的两侧内壁上固定连接有同一个折弯凹槽模具，所述折弯凹槽模具一侧的多个所述枝杆上活动套接有同一个第一皮带，所述折弯凹槽模具另一侧的多个所述枝杆上活动套接有同一个第二皮带。

优选的，所述折弯凹槽模具的底侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一滚轮和第二滚轮。

优选的，其中两个所述枝杆和所述第一滚轮和所述第二滚轮上分别活动套接有第三皮带和第四皮带。

优选的，所述支撑板的一侧固定安装有分拣板，所述分拣板的一侧固定安装有分拣手臂。

优选的，两个所述支撑柱的顶侧固定安装有同一个控制箱，所述控制箱的底侧固定安装有液压装置，所述液压装置的底侧固定安装有同一个折弯刀，所述折弯刀和所述折弯凹槽模具位置相对应。

优选的，多个所述枝杆上均固定套接有带动轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理,设定好折弯线到料件基准边的尺寸后，通过伺服电机通过第一滚轮和第二滚轮分别带动第三皮带和第四皮带，通过第三皮带和第四皮带分别带动两个枝杆转动，通过两个枝杆带动多个枝杆和多个带动轮转动，进而实现带动物料件向前移动，当压力传感器检查到压力后，控制箱带动折弯刀向下移动进行折弯作业，进而实现自动折弯。

2、通过丝杆的设计，控制箱控制丝杆转动，通过设定的参数调节，丝杆带动固定块移动，固定块带动限位板移动，实现控制限位板到达折弯刀的距离控制，控制折弯尺寸，当折弯完毕后，可转动的限位板会属于非限位状态，物料可以通孔限位板继续移动，物料到达分拣板后，通过分拣手臂分拣物料，整个设计结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一个视角的立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、支撑板；3、条形滑槽；4、固定块；5、支撑柱；6、丝杆；7、限位板；8、压力传感器；9、枝杆；10、带动轮；11、第一皮带；12、第二皮带；13、折弯凹槽模具；14、控制箱；15、折弯刀；16、分拣板；17、分拣手臂；18、伺服电机；19、输出轴；20、第一滚轮；21、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种适应于小件的自动折弯机，包括四个支撑腿1，四个所述支撑腿1的顶端固定安装有同一个支撑板2，所述支撑板2上开设有两个条形滑槽3，两个所述条形滑槽3上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定连接有固定块4，所述支撑板2的顶侧开设有方型通孔，所述方形通孔的两侧内壁均固定连接有支撑柱5，两个所述支撑柱5的一侧均转动安装有丝杆6，两个所述固定块4的同一侧均开设有螺纹通孔，两个所述丝杆6分别贯穿两个所述螺纹通孔，两个所述固定块4相互靠近的一侧转动安装有同一个限位板7，所述限位板7的一侧固定安装有两个压力传感器8，所述方形通孔的两侧内壁转动连接有多个枝杆9，设定好折弯线到料件基准边的尺寸后，通过伺服电机18通过第一滚轮20和第二滚轮21分别带动第三皮带和第四皮带，通过第三皮带和第四皮带分别带动两个枝杆9转动，通过两个枝杆9带动多个枝杆9和多个带动轮10转动，进而实现带动物料件向前移动。

进一步的，在上述方案中，方形通孔的两侧内壁上固定连接有同一个折弯凹槽模具13，所述折弯凹槽模具13一侧的多个所述枝杆9上活动套接有同一个第一皮带11，所述折弯凹槽模具13另一侧的多个所述枝杆9上活动套接有同一个第二皮带12，通过第二皮带12的设计，实现机械能的传递。

进一步的，在上述方案中，折弯凹槽模具13的底侧固定安装有伺服电机18，所述伺服电机18的输出轴19上固定安装有第一滚轮20和第二滚轮21，通过伺服电机18的设计，实现带动物料前进的功能。

进一步的，在上述方案中，其中两个所述枝杆9和所述第一滚轮20和所述第二滚轮21上分别活动套接有第三皮带和第四皮带，当压力传感器8检查到压力后，控制箱14带动折弯刀15向下移动进行折弯作业，进而实现自动折弯，控制箱14控制丝杆6转动，通过设定的参数调节，丝杆6带动固定块4移动，固定块4带动限位板7移动，实现控制限位板7到达折弯刀15的距离控制，控制折弯尺寸。

进一步的，在上述方案中，支撑板2的一侧固定安装有分拣板16，所述分拣板16的一侧固定安装有分拣手臂17，通过分拣手臂17的设计，实现自动分拣的功能。

进一步的，在上述方案中，两个所述支撑柱5的顶侧固定安装有同一个控制箱14，所述控制箱14的底侧固定安装有液压装置，所述液压装置的底侧固定安装有同一个折弯刀15，所述折弯刀15和所述折弯凹槽模具13位置相对应，通过折弯刀15的设计，实现物料的折弯作业。

进一步的，在上述方案中，多个所述枝杆9上均固定套接有带动轮10，当折弯完毕后，可转动的限位板7会属于非限位状态，物料可以通孔限位板7继续移动，物料到达分拣板16后，通过分拣手臂17分拣物料，整个设计结构简单，实用性强。

本实用工作原理：设定好折弯线到料件基准边的尺寸后，通过伺服电机18通过第一滚轮20和第二滚轮21分别带动第三皮带和第四皮带，通过第三皮带和第四皮带分别带动两个枝杆9转动，通过两个枝杆9带动多个枝杆9和多个带动轮10转动，进而实现带动物料件向前移动，当压力传感器8检查到压力后，控制箱14带动折弯刀15向下移动进行折弯作业，进而实现自动折弯，控制箱14控制丝杆6转动，通过设定的参数调节，丝杆6带动固定块4移动，固定块4带动限位板7移动，实现控制限位板7到达折弯刀15的距离控制，控制折弯尺寸，当折弯完毕后，可转动的限位板7会属于非限位状态，物料可以通孔限位板7继续移动，物料到达分拣板16后，通过分拣手臂17分拣物料，整个设计结构简单，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。