一种近海海域小型船舶行为决策方法

技术领域

本发明涉及船舶航行技术领域，尤其涉及一种近海海域小型船舶行为决策方法。

背景技术

随着经济的飞速发展，全球船舶的数量正在逐步上升，由于受到海上航线的影响，船舶航行也越来越拥挤，且很多公司为了增加利润率，减轻了对船员的投入，导致很多船员对安全性的认知不足，增加了船舶航行的安全性。

现有的船舶大多采用雷达和船员的肉眼探测进行航线规划，这种方式无法获取影响航行的各类因素与航线规划之间的联系，因此风险性较高，容易引发一系列的风险问题，安全性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种近海海域小型船舶行为决策方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种近海海域小型船舶行为决策方法，包括以下步骤，S1：实时数据采集，根据雷达和网络获取近海海域的环境信息、交通信息以及天气信息，并将所获信息输入至计算机数据库中，根据所获信息的侧重点来规划出船舶的主要行进航线；

S2：固定信息采集，根据雷达获取近海海域的船舶数量位置信息、暗礁位置以及港口位置，并将数据输入到计算机数据库中，形成次要行进航线；

S3：对比分析，在计算机数据库中对主要航线和次要航线进行动态分析，将主要行进航线中的环境信息、交通信息和天气信息与次要航线中的船舶数量位置信息、暗礁位置和港口位置进行动态对比，并以此计算分析出一条相对于特定时刻中最合适的行进航线；

S4：建立行为决策曲线图，将S1与S2中的近海海域的所有信息处理并整合，制作出曲线图，并将对比过后的行进航线标注在行为决策曲线图中；

S5：行为预测，通过行为决策曲线图，在每个判断标准发生变化时，航线在决策曲线图中会发生偏移，并根据航行领域知识以及实际情况来对船舶航行的安全性和违法性进行有效判断，根据领域知识和航行态势提取出次要行进航线中的行进问题，并且预测出最合适的航行路线。

优选地，所述S1中的实时数据采集的方法中需要通过小型船舶上的雷达和无线网络设备，获取海域环境信息，包括海域的位置和距离等，交通信息包括各类船舶的航线，天气信息包括特定时刻内近海海域的风向和降雨量等，并以此规划出主要行进航线。

优选地，所述S2中的固定信息采集操作，其中船舶数量位置信息包括在该近海海域中所有船舶的数量和位置，暗礁位置包括近海海域附近的暗礁位置，而港口位置作为最终目的地，需要确定停船位置并进行规划，并以此规划出次要行进路线。

优选地，所述S3的对比分析中的方法，将S1以及S2中的所有信息全部输入至计算机数据库中，由计算机数据库根据近海海域的各个因素将主要行进航线与次要行进航线重合，并分析计算出最合理安全的行进航线。

优选地，所述S4中的建立行为决策曲线图，由于各个因素均能够对航线产生一定程度上的影响，因此在曲线图中能够更直观的看到对航线的影响程度，一旦影响程度过大，需要及时进行判断并更改航向以确保船舶安全。

优选地，所述S5中的行为预测方法，根据S4中的行为决策曲线图，实时检测各个指标的变化幅度，并以此来判定小型船舶行进航线的行为决策。

本发明具有以下有益效果：

1、通过雷达、无线网络设备和计算机数据库，能够将影响小型船舶行为决策的各个信息进行收集、整合、处理并分析，确保小型船舶的在行进过程中能够根据整合分析后的所有信息进行规划航线，有效解决了传统小型船舶没有依据大数据而规划航线，容易导致船舶在行进中受到各种因素的影响，发生危险的问题，确保了小型船舶能够以安全的航线进行航行，提高了小型船舶航行过程中的安全性。

2、通过建立行为决策曲线图，便于船员能够更加直观的观察到各个因素对船舶航行的影响程度，进而能够根据各个因素对航线的影响程度来对航线进行偏移或者更换，以确保小型船舶在正常航行的过程中不会发生危险的情况，使航线的航行安全能够直观的展现。

附图说明

图1为本发明提出的一种近海海域小型船舶行为决策方法的流程结构示意框图；

图2为本发明提出的一种近海海域小型船舶行为决策方法的行为决策曲线图演示图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-2，一种近海海域小型船舶行为决策方法，包括以下步骤，S1：实时数据采集，根据雷达和网络获取近海海域的环境信息、交通信息以及天气信息，并将所获信息输入至计算机数据库中，根据所获信息的侧重点来规划出船舶的主要行进航线；所述S1中的数据采集的方法中需要通过小型船舶上的雷达和无线网络设备，获取海域环境信息，包括海域的位置和距离等，交通信息包括各类船舶的航线，天气信息包括特定时刻内近海海域的风向和降雨量等，并以此规划出主要行进航线。

S2：图像采集，根据雷达获取近海海域的船舶数量位置信息、暗礁位置以及港口位置，并将数据输入到计算机数据库中，形成次要行进航线；所述S2中的数据采集操作，其中船舶数量位置信息包括在该近海海域中所有船舶的数量和位置，暗礁位置包括近海海域附近的暗礁位置，而港口位置作为最终目的地，需要确定停船位置并进行规划，并以此规划出次要行进路线。

S3：对比分析，在计算机数据库中对主要航线和次要航线进行动态分析，将主要行进航线中的环境信息、交通信息和天气信息与次要航线中的船舶数量位置信息、暗礁位置和港口位置进行动态对比，并以此计算分析出一条最合适的行进航线，所述S3的对比分析中的方法，将S1以及S2中的所有信息全部输入至计算机数据库中，由计算机数据库根据近海海域的各个因素将主要行进航线与次要行进航线重合，并分析计算出最合理安全的行进航线。

S4：建立行为决策曲线图，将S1与S2中的近海海域的所有信息处理并整合，制作出曲线图，并将对比过后的行进航线标注在行为决策曲线图中；所述S4中的建立行为决策曲线图，由于各个因素均能够对航线产生一定程度上的影响，因此在曲线图中能够更直观的看到对航线的影响程度，一旦影响程度过大，需要及时进行判断并更改航向以确保船舶安全。

S5：行为预测，通过行为决策曲线图，在每个判断标准发生变化时，航线在决策曲线图中会发生偏移，并根据航行领域知识以及实际情况来对船舶航行的安全性和违法性进行有效判断，根据领域知识和航行态势提取出次要行进航线中的行进问题，并且预测出最合适的航行路线，所述S5中的行为预测方法，根据S4中的行为决策曲线图，实时检测各个指标的变化幅度，并以此来判定小型船舶行进航线的行为决策。

本实施例中，通过雷达、无线网络设备和计算机数据库，能够将影响小型船舶行为决策的各个信息进行收集、整合、处理并分析，确保小型船舶的在行进过程中能够根据整合分析后的所有信息进行规划航线，有效解决了传统小型船舶没有依据大数据而规划航线，容易导致船舶在行进中受到各种因素的影响，发生危险的问题，确保了小型船舶能够以安全的航线进行航行，提高了小型船舶航行过程中的安全性，通过建立行为决策曲线图，便于船员能够更加直观的观察到各个因素对船舶航行的影响程度，进而能够根据各个因素对航线的影响程度来对航线进行偏移或者更换，以确保小型船舶在正常航行的过程中不会发生危险的情况，使航线的航行安全能够直观的展现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。