一种智能化农药喷洒无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种智能化农药喷洒无人机。

背景技术

当前我国对农药的喷洒工作大多还停留在人工喷洒。对于大面积的农药喷洒，人工喷洒费时费力，效率低下，而且对于梯田等垂直落差较大的地区，人工喷洒的难度更是大大提高。人工喷洒还存在着视野受限、喷洒不均等问题。而采用无人机喷洒农药，一方面可以大大减轻农药喷洒过程中的繁重人工，降低人工成本，提高效率，另一方面空中作业视野更为开阔，对于地形要求低，还可以有效实现均匀喷洒。无人机喷洒农药可以成为人工喷洒农药的繁重劳动的有效替代。

现在的农药无人机在实际的应用过程中，单一作物、单一土地状况的理想情况较为少见，通常情况下，土地状况随地域会有变动，不同的农作物对农药的需求量也大不相同，但是当前的农药喷洒无人机大多难以实现对不同地域以及作物的精确控制喷洒。在实际的应用过程中，单一作物、单一土地状况的理想情况较为少见，通常情况下，土地状况随地域会有变动，不同的农作物对农药的需求量也大不相同，若无法对流量进行控制，则会大大提高应用难度与应用成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能化农药喷洒无人机，以解决当前在地形复杂、土地落差大的农业区人工农药喷洒费时费力且喷洒不均的问题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：

一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，包括：

无人机主体，与无人机主体下部相连接的农药箱部分，位于农药箱下部并与之相连的两对无人机支架，设于无人机主体上部的数据捕捉模块；

所述无人机主体包括：无人机控制与动力模块，与无人机控制与动力模块相连的四个机架，与四个机架分别相连的四个螺旋桨部分；

所述农药箱部分包括：设于无人机控制与动力模块下部的农药箱，与农药箱相连通的农药喷洒杆，与农药喷洒杆相连的一对农药喷洒头，开设于于农药箱上部的农药箱盖。

优选地、所述数据捕捉模块通过其底部的排线与无人机控制与动力模块相连接。

优选地、所述农药喷洒头通过排线与无人机控制与动力模块相连。

优选地、所述无人机支架为可弯折机械腿。

附图说明

图1为本发明斜上方的立体结构示意图；

图2为本发明斜下方的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，包括：

无人机主体，与无人机主体下部相连接的农药箱部分，位于农药箱下部并与之相连的两对无人机支架8，设于无人机主体上部的数据捕捉模块9；

所述无人机主体包括：无人机控制与动力模块3，与无人机控制与动力模块3相连的四个机架2，与四个机架2分别相连的四个螺旋桨部分1；

所述农药箱部分包括：设于无人机控制与动力模块3下部的农药箱4，与农药箱相连通的农药喷洒杆6，与农药喷洒杆相连的一对农药喷洒头7，开设于于农药箱4上部的农药箱盖5。

优选地、所述数据捕捉模块9通过其底部的排线与无人机控制与动力模块3相连接。本发明采用了无人机控制与动力模块控制农药喷洒头流量的结构，解决了传统农药无人机难以兼顾在不同作物、不同土地的复合农业中的不同农药需求的问题。

优选地、所述农药喷洒头7通过排线与无人机控制与动力模块3相连。

优选地、所述无人机支架8为可弯折机械腿。本发明为无人机加装了支架，可以使无人机的运输、补充农药的过程更加方便，不易倾倒。

相应地，本发明还提出了采用上述的一种智能化农药喷洒无人机使用方法，其包括步骤：

在农药喷洒无人机使用之前，需要通过农药注入口向农药箱注入农药。

在无人机起飞之后，通过无人机控制模块处理无人机数据捕捉模块捕捉的环境数据，判断无人机所处位置是否合适，若合适，无人机控制模块控制无人机喷头喷洒农药并按预设轨迹飞行，实时传输给控制者环境图片，位置，农药含量，轨迹数据；若不合适，控制与动力模块自主调整飞行器方向与轨迹，并传递给控制者。与此同时，可以在远程通过无人机控制与动力模块自主控制其各个模块工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。