一种菠萝果实采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种菠萝果实采摘装置。

背景技术

菠萝是热带地区常见的水果，具有很高的食用和药用价值，在我国热带地区广泛种植。现有的菠萝果实采摘大多数情况下还是手工操作，但是手工操作劳动强度大，且难以适应机械化的趋势。现在也有一些机械化的菠萝果实采摘装置，主要为两种：一种是扭断式的采摘，另一种是推断式的采摘。扭断式的采摘通过抓爪机构抓住菠萝果实，然后扭转以使得果实与茎秆的连接处断开而实现菠萝果实采摘，该方式有一个问题是在扭转的过程中，会连带茎秆一同扭转，对茎秆有很大伤害，影响托芽和腋芽的正常生长，且扭转采摘过程所需时间长。推断式的采摘通过一个设置引导槽的引导架，将菠萝茎秆沿着引导槽引入，调整引导架的高度使得果实与茎秆的连接处基本与引导架的顶部齐平，然后通过一个顶推机构顶推果实，以实现将果实与茎秆的连接处推断而实现采摘，该方式对菠萝茎秆伤害不大，但是需要根据菠萝果实的生长高度来调节引导架的高度，考虑到每株菠萝的果实高度均有一定的差异，因此需要时常调整引导架的高度来实现采摘，操作繁琐，不利于提高采摘效率。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种菠萝果实采摘装置，用以解决因菠萝果实的高度差异，而需要时常调整引导架的高度来实现采摘，操作繁琐，不利于提高采摘效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种菠萝果实采摘装置，包括有安装架、引导架，以及开设在所述引导架前端的引导槽，所述引导架旁还设置有顶推机构，所述引导架和顶推机构安装在安装架的前部，所述引导架的上方设置有限位斜板，所述限位斜板的前端开设有斜板引导槽，所述斜板引导槽位于所述引导槽的正上方，所述限位斜板的前端与引导架的前端转动连接，后端通过弹性件与引导架的后端相连接，并使得所述限位斜板为前低后高的倾斜形式。

进一步地，所述限位斜板的后端与引导架的后端之间设置有按压按钮，所述按压按钮与顶推机构电性连接，以使得当所述限位斜板的后端向下挤压所述按压按钮时，顶推机构运转以实现对菠萝果实的顶推。

进一步地，所述限位斜板的后端与引导架的后端之间设置有限位块。

进一步地，所述引导架的后端设置有通槽，所述限位斜板的后端穿过所述通槽。

进一步地，所述引导架的前端两侧分别设置有导向杆，两侧的所述导向杆分别位于引导槽的两侧，两侧的所述导向杆前端为互相远离的形式与形成一个外大内小的张角。

进一步地，所述限位斜板的斜板引导槽在远离顶推机构的一侧的顶部设置有切割刃口。

进一步地，所述顶推机构的前端设置有推板，所述推板位于限位斜板的上方，沿所述限位斜板的前后方向延伸设置且前后端覆盖斜板引导槽的前后端。

进一步地，所述安装架的底部设置有行走轮。

进一步地，所述安装架上设置有放置框，以及设置有用以引导被顶推下来的菠萝果实进入放置框内的滑道。

进一步地，所述放置框的中部在靠近滑道的一侧设置有横向设置的引导斜板，所述引导斜板为靠近滑道的一侧高、远离滑道的一侧低的倾斜形式；所述放置框的底部为靠近滑道的一侧低、远离滑道的一侧高的倾斜形式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种菠萝果实采摘装置，设置限位斜板，以及在限位斜板的前端开设斜板引导槽，并通过将限位斜板的前端与引导架的前端转动连接，后端通过弹性件与引导架的后端相连接，使得所述限位斜板为前低后高的倾斜形式的设置，使得在采摘时，限位斜板一直平齐于菠萝果实与茎秆的连接处，也即在顶推机构对果实顶推时，果实与茎秆的连接处为受力点，从而便于在果实与茎秆的连接处实现推断，以实现采摘，该方式无需根据菠萝果实的高度来调节引导架、限位斜板等，操作简单、效率高，有利于实现高效的大规模、自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中引导架和限位斜板及其上部件的结构示意图；

图4为本发明实施例中引导架和限位斜板及其上部件的结构示意图。

其中，图中所示标记为：10-引导架；11-引导槽；12-限位块；13-通槽；14-导向杆；20-限位斜板；21-斜板引导槽；22-切割刃口；30-弹性件；31-套筒；32-套杆；33-弹簧；34-转轮；40-顶推机构；41-推板；42-电推杆；50-按压按钮；60-安装架；61-行走轮；62-放置框；63-滑道；64-引导斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图4，本发明提供一种菠萝果实采摘装置，包括有安装架60、引导架10，以及开设在引导架10前端的引导槽11，引导架10旁还设置有顶推机构40，引导架10和顶推机构40安装在安装架60的前部，安装架60为主要的支撑、安装结构，以实现对其上的部件的支撑、安装、固定。引导架10安装在安装架60的前部的正中位置，其前端开设有引导槽11，引导槽11从引导架10的前端端部沿着纵向分布一直延伸到引导架10的后部，设置引导槽11以便于实现将菠萝茎秆引导进入。顶推机构40同样安装在安装架60的前部，位于引导架10旁，用以对位于引导槽11上方的菠萝果实进行顶推。

引导架10的上方设置有限位斜板20，限位斜板20为平直板状结构，限位斜板20的前端开设有斜板引导槽21，斜板引导槽21从限位斜板20的前端端部沿着纵向分布一直延伸到限位斜板20的后部，斜板引导槽21位于引导槽11的正上方，以使得当菠萝茎秆进入引导槽11时，也一同进入斜板引导槽21；限位斜板20的前端与引导架10的前端转动连接，以使得当限位斜板20的顶面受压时能够绕与前端的连接点向下转动，限位斜板20的后端通过弹性件30与引导架10的后端相连接，并使得限位斜板20为前低后高的倾斜形式，也即在不受压时，在弹性件30的作用下，限位斜板20具有一定的倾斜角度。

实施时，将安装架60朝着菠萝果实前行，并使得引导架10及其上的引导槽11对准菠萝茎秆，然后使得菠萝茎秆进入引导槽11，同时菠萝茎秆也一同进入斜板引导槽21，当安装架60继续前行时，因限位斜板20为倾斜设置，位于菠萝茎秆上面的果实进入到斜板引导槽21的一定位置后会与限位斜板20的顶面接触并向下挤压限位斜板20，限位斜板20受压并挤压弹性件30而向下，但是在弹性件30的作用下，限位斜板20的顶面一直与菠萝果实的底部相接触，也即限位斜板20的顶部平齐于果实与茎秆的连接处，当限位斜板20受压到一定位置时，启动顶推机构40，顶推菠萝果实，从而实现果实与茎秆的连接处受力以将果实推断取下，以实现菠萝果实的推断式采摘。通过采用上述方案，能够使得在采摘时，限位斜板20一直平齐于菠萝果实与茎秆的连接处，也即在顶推机构对菠萝果实顶推时，果实与茎秆的连接处为受力点，从而便于在果实与茎秆的连接处实现推断，以实现采摘；该方式无需根据菠萝果实的高度来调节引导架10、限位斜板20等，操作简单、效率高，有利于实现高效的大规模、自动化作业。

优选的，弹性件30包括有套筒31、套杆32、弹簧33和转轮34，套筒31固定安装在引导架10上，套杆32设置在套筒31内并能够沿着套筒31的轴向移动，转轮34位于套杆32的外侧端部并与限位斜板20的底面相接触并形成一个滚动摩擦，以便于实现限位斜板20的下压和复位，弹簧33套设在套杆32上，两端分别与套杆32的外侧端部和套筒31的前端相接，当限位斜板20受压时，转轮34和套杆32受压并向套筒31底端方向移动，而当受压解除后，在弹簧33的作用下，转轮34和套杆32又能够复位并带动限位斜板20复位。

在优选的实施例中，限位斜板20的后端与引导架10的后端之间设置有按压按钮50，按压按钮50与顶推机构40电性连接，以使得当限位斜板20的后端向下挤压按压按钮50时，顶推机构40运转以实现对菠萝果实的顶推。本优选的实施例中，顶推机构40为电推杆式的顶推方式，也即顶推机构40包括有电推杆42，通过电推杆42的推动以实现对菠萝果实的顶推，电推杆42通过线缆与按压按钮50电性连接，当按压按钮50受压时，电推杆42电路导通从而实现电推杆42伸出以实现顶推，而电推杆42的电路设置有正反转电路，正反转电路为现有的电路在此不再详述，按压按钮50为自复位的形式，不受压时复位，当按压按钮50不受压时，电推杆42缩回。通过上述方式，设置按压按钮50，能够在限位斜板20受压向下按压按压按钮50时，自动启动顶推机构30，以实现顶推的自动化而无需再人为地去操控顶推，节省了操作步骤，有利于实现自动化和提供效率。限位斜板20的后端与引导架10的后端之间设置有限位块12，限位块12固定设置在引导架10上，且当限位斜板20受压下压按压按钮50时，限位斜板20的底面会与限位块12相接触从而实现对限位斜板20的限位，一方面能够防止限位斜板20进一步下压而压坏按压按钮50，另一方面也能够实现对限位斜板20的限定，以使得在菠萝果实的向下挤压以及在限位块12的向上顶起作用下，限位斜板20能够临时固定在一个位置处，以便于保持和菠萝果实与茎秆的连接处的齐平，防止限位斜板20在顶推时意外移位，便于实现该处的推断。更进一步地，顶推机构40的前端设置有推板41，也即电推杆42的前端设置有推板41，推板41位于限位斜板20的上方，沿限位斜板20的前后方向延伸设置且前后端覆盖斜板引导槽21的前后端，通过设置推板41，能够扩大顶推的范围，以保证能够实现对位于引导槽21各个位置处的菠萝果实的顶推。

限位斜板20的斜板引导槽21在远离顶推机构40的一侧的顶部设置有切割刃口22，切割刃口22具有一定的切割能力，当顶推机构40顶推菠萝果实时，果实与茎秆的连接处与切割刃口22相接触，从而实现对该处的切割，以便于实现将菠萝果实在连接处推断而完成采摘。

进一步地，引导架10的后端设置有通槽13，限位斜板20的后端穿过通槽13，限位斜板20的后端的侧面基本与通槽13的侧壁相接触，从而能够对限位斜板20有一个横向的限位，考虑到顶推机构40顶推菠萝果实时，力传递到限位斜板20上，会使得限位斜板20有一个横向移动的力，该力会作用到限位斜板20前端与引导架10的连接处，使得受力不均，容易造成损坏，则设置通槽13，并让限位斜板20的后端穿过通槽13，则在顶推使得限位斜板20受力时，限位斜板20如果横向移位的话则会与通槽13的侧壁相接触，以通过通槽13的侧壁对限位斜板20有一个横向的限位，从而实现对限位斜板20及其与引导架10的连接处的保护。

引导架10的前端两侧分别设置有导向杆14，两侧的导向杆14分别位于引导槽11的两侧，两侧的导向杆14前端为互相远离的形式与形成一个外大内小的张角，从而有利于引导菠萝茎秆进入引导槽11。考虑到引导槽11不会太大，一般能够给菠萝茎秆进入即可，且导向架10伸出具有一定的长度，因此使得引导槽11与菠萝茎秆准确相对具有一定的难度，现有的装置通过调节引导架10位置来对准，调节对准时间较长，不利于高效作业。因此，本发明设置导向杆14，并让导向杆14前端形成一个外大内小的张角，从而有助于菠萝茎秆的进入，能够提高采摘效率。

进一步地，安装架60的底部设置有行走轮61，以利于安装架60在菠萝种植地上行走，安装架60上配有用以驱动行走轮61转动的机构（图中未示出），以实现自动行走。

安装架60上设置有放置框62，以及设置有用以引导被顶推下来的菠萝果实进入放置框62内的滑道63，滑道63设置在菠萝果实顶推掉落的一侧，也即引导架10相对于顶推机构40的另一侧，滑道63倾斜设置，以使得当菠萝果实被顶推下来时，能够掉落到滑道63上，并向下滑落从而进入放置框62内，放置框62用以临时放置采摘的菠萝果实。在优选的实施例中，放置框62的中部在靠近滑道63的一侧设置有横向设置的引导斜板64，引导斜板64为靠近滑道63的一侧高、远离滑道63的一侧低的倾斜形式，以实现从滑道62传送过来的菠萝果实先掉落到引导斜板64上起一个减少下落高度放置摔坏的作用，然后再经过倾斜的引导斜板64滚落掉到放置框62的底部，引导斜板64的倾斜角度无需很大，为一平直板状结构，仅需要实现承接并引导菠萝果实滑落即可。放置框62的底部为靠近滑道63的一侧低、远离滑道63的一侧高的倾斜形式，以使得掉落到放置框62的底部的菠萝果实在倾斜的结构形式下往低处汇集，且引导斜板64离放置框62的底部的距离无需过大，以一个菠萝果实能够进入即可，从而能够在引导斜板64与放置框62的底部之间放置一层菠萝果实。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。