高空坠物的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种高空坠物的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

高空坠物是比较常见的安全事故，例如，从建筑物、山上、高架桥或者其他等位置相对较高的地方向下坠物，高空坠物存在很大的安全隐患，例如，砸落在人体身上，可以给人体带来很大的伤害，砸落在其他物体上，可以使得其他物体遭到损坏。

现有技术，通过在一些存在高空坠物安全隐患的位置设置摄像设备，通过摄像设备捕获高空坠物的发生过程，根据高空坠物的发生过程进行防护，以减少高空坠物事件的发生，例如，对一些较容易产生高坠物的位置进行护栏防护。

然而，采用现有技术，安全性不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高躲避高空坠物的高空坠物的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种高空坠物的检测方法，所述方法包括：

检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测所述坠落物体的第一运动轨迹；

获取目标终端设备的第二运动轨迹；

根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定规避运动行动指示，所述规避运动指示信息用于指示所述目标终端设备规避所述坠落物体；

向所述目标终端设备发送所述规避运动指示信息。

可选的，所述根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定规避运动行动指示，包括：

确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的交叉点；

确定所述坠落物体运动至所述交叉点的第一时刻，以及所述目标终端设备运动至所述交叉点的第二时刻；

若所述第一时刻和所述第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则确定规避运动指示信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，所述第二空间范围包括：所述第一运动轨迹经过的范围。

在一个实施例中，所述获取目标终端设备的第二运动轨迹，包括：

获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据所述运动数据预测所述目标终端设备的第二运动轨迹，其中，所述运动数据包括：运动方向和运动速度，所述第一预设时间段为当前时间之前的时间段。

在一个实施例中，所述获取目标终端设备的第二运动轨迹，包括：

向所述目标终端设备发送运动轨迹请求信息；

接收所述目标终端设备发送的第二运动轨迹。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述目标终端设备的授权信息，所述授权信息用于获取所述目标终端设备的第二运动轨迹以及向终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，所述预测所述坠落物体的第一运动轨迹，包括：

根据风速、所述坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述第一时刻和所述第二时刻的时间差大于预设阈值，则向所述目标终端设备发送警示信息，所述警示信息用于提醒所述目标终端设备前方存在坠落物体。

本申请实施例提供了一种高空坠物的检测装置，所述装置包括：

轨迹预测模块，用于检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测所述坠落物体的第一运动轨迹；

获取模块，用于获取目标终端设备的第二运动轨迹；

数据处理模块，用于根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定规避运动行动指示，所述规避运动指示信息用于指示所述目标终端设备规避所述坠落物体；

发送模块，用于向所述目标终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，所述数据处理模块具体用于：

确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的交叉点；

确定所述坠落物体运动至所述交叉点的第一时刻，以及所述目标终端设备运动至所述交叉点的第二时刻；

若所述第一时刻和所述第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则确定规避运动行动指示。

在一个实施例中，所述数据处理模块还用于：

根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，所述第二空间范围包括：所述第一运动轨迹经过的范围。

在一个实施例中，所述获取模块具体用于：

获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据所述运动数据预测所述目标终端设备的第二运动轨迹，其中，所述运动数据包括：运动方向和运动速度，所述第一预设时间段为当前时间之前的时间段。

在一个实施例中，所述获取模块具体用于：

向所述目标终端设备发送运动轨迹请求信息；接收所述目标终端设备发送的第二运动轨迹。

在一个实施例中，所述获取模块还用于：

获取所述目标终端设备的授权信息，所述授权信息用于获取所述目标终端设备的第二运动轨迹以及向终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，所述轨迹预测模块具体用于：

根据风速、所述坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

在一个实施例中，所述发送模块还用于：

若所述第一时刻和所述第二时刻的时间差大于预设阈值，则向所述目标终端设备发送警示信息，所述警示信息用于提醒所述目标终端设备前方存在坠落物体。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的高空坠物的检测方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的高空坠物的检测方法的步骤。

本申请实施例所提供的高空坠物的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取目标终端设备的第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，向目标终端设备发送规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对人或物给出规避坠落物体的行动指示，使得在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

附图说明

图1为一个实施例中高空坠物的检测方法的应用场景图；

图2为一个实施例中高空坠物的检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中高空坠物的检测方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中高空坠物的检测方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中高空坠物的检测方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中高空坠物的检测方法的流程示意图；

图7为一个实施例中高空坠物的检测装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种高空坠物的检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该高空坠物的检测方法应用于高空坠物检测系统中。该高空坠物检测系统包括：计算机设备102、至少一个图像采集装置104和终端设备106。其中，计算机设备102和终端设备106通过网络进行通信，图像采集装置和计算机设备102连接。图像采集装置104和计算机设备102连接。图像采集装置104获取第一预设空间范围的图像数据或视频数据，将图像数据或视频数据传输给计算机设备102，计算机设备102根据图像数据或视频数据，检测第一预设空间范围内是否存在坠落物体，从而预测坠落物体的第一运动轨迹。计算机设备102获取目标终端设备106的第二运动轨迹，从而根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定目标终端设备规避该坠落物体的规避运动行动指示，向目标终端设备106发送规避运动指示信息。其中，终端设备106可以但不限于是各种蓝牙耳机，例如，真无线立体声(True Wireless Stereo，简称TWS)蓝牙耳机、智能手表等可穿戴设备、智能手机、平板电脑、个人计算机和笔记本电脑等，终端设备106具有无线连接功能的设备。图像采集装置104是具有采集图像或视频功能的装置，比如摄像机、摄像头等，图像采集装置104可以为一个也可以为多个。计算机设备102可以为具有无线连接功能的服务器或者计算机等，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种高空坠物的检测方法。本实施例的执行主体为计算机设备，本实施例以该方法应用于图1中的计算机设备102进行举例说明，包括以下步骤：

S201，检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹。

其中，坠落物体，也可以叫做坠物，为从第一预设空间范围内的一定高度范围内掉落的物体，例如，可以为山体滑坡造成的石块，也可以为高层建筑物中高层掉落的物体，本发明对此不作限定。

第一预设空间范围为预设的一个三维的空间范围，第一预设空间范围可以为计算机设备监控高空坠物的空间范围，进一步地，可以指图1所示的一个或多个图像采集装置能够采集到的范围。例如，可以在高层建筑区域周围加装多个摄像头，多个摄像头采集区域即为第一预设空间范围。再例如，可以在经常出现山体滑坡的盘山公路周围加装摄像头，摄像头采集区域即为第一预设空间范围。

第一运动轨迹为坠落物体从被检测到至停止运动之间经过的路径，可以为坠落物体的空间位置随时间变化的过程形成的路径。

具体的，高空坠物检测系统中可以包括多个如图1所示的图像采集装置，多个图像采集装置实时采集各自拍摄区域范围内的图像数据或视频数据。

根据图像采集装置采集到的图像数据或视频数据，检测到存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹。一种可能的实现方式中，图像采集装置实时将采集的各自拍摄区域范围内的图像数据或视频数据传输给计算机设备，计算机设备检测第一预设空间范围内是否存在坠落物体，若检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹。

另一种可能的实现方式中，图像采集装置实时采集的拍摄区域范围内的图像数据或视频数据，检测第一预设空间范围内是否存在坠落物体，若检测到存在坠落物体，将坠落物体对应的图像数据或视频数据发送给计算机设备，计算机设备根据坠落物体对应的图像数据或视频数据，预测坠落物体的第一运动轨迹。

计算机设备预测坠落物体的第一运动轨迹可以有多种方式。

一种可能的实现方式中，可以根据坠落物体对应的图像数据或视频数据，预测坠落物体的第一运动轨迹。其中，坠落物体对应的图像数据或视频数据可以为坠落物体下落瞬间获取到的图像，或者坠落物体下落初期的多个图像或者视频数据，下落初期指坠落物体从下落开始至第一预设时间长度的时间。

另一种可能的实现方式中，可以根据风速、坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

其中，风速可以为坠落物体坠落时的风速，由于同一个区域范围内的风速差异不会太大，因此，风速也可以为第一预设空间范围内的风速。风速可以是实时测量得到，也可以为预报的风速，本公开对此不做限定。

初速度为首次检测到坠落物体时的速度，例如，坠落物体刚坠落时即检测到了，则初速度为0。

加速度可以为自由落体时的重力加速度。

S202，获取目标终端设备的第二运动轨迹。

其中，目标终端设备可以为一个或多个，目标终端设备为在第一预设空间范围内的终端设备，坠落物体有可能坠落时撞击的终端设备，目标终端设备可以为第一预设空间范围内的所有终端设备，也可以为检测到的坠落物体周围预设范围内的终端设备，对此本公开不做限定。

第二运动轨迹为目标终端设备在当前时刻之后的第二预设时间长度的时间范围内经过的路径，第二运动轨迹为目标终端设备的空间位置随时间变化的过程形成的路径。每个目标终端设备对应一个第二运动轨迹。

具体的，终端设备可以提前确认开启连接权限，连接权限用于指示计算机设备可以与终端设备建立连接。其中，计算机设备可以与终端设备建立无线连接，例如，蓝牙连接，或者无线局域网(Wireless Fidelity，简称WIFI)连接等，本公开对此不做限定。

一种可能的实现方式中，可以在终端设备进入到第一预设空间范围内，也就是计算机设备监控的区域时，计算机设备可以自动与终端设备建立连接，从而在检测到坠落物体时，确认出目标终端设备，获取到目标终端设备的第二运动轨迹。以终端设备为蓝牙耳机为例，佩戴者佩戴蓝牙耳机进入到第一预设空间范围内，计算机设备可以自动与蓝牙耳机建立连接。

另一种可能的实现方式中，可以在计算机设备检测到坠落物体时，与终端设备连接，确认出目标终端设备，从而获取目标终端设备的第二运动轨迹。以终端设备为蓝牙耳机为例，蓝牙耳机进入到第一预设空间范围内，计算机设备未与蓝牙耳机建立连接，蓝牙耳机保持静默状态，在计算机设备检测到坠落物体时，确认该蓝牙耳机为目标终端设备，与蓝牙耳机建立连接。

S203，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动行动指示。

其中，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体。

针对每个目标终端设备，根据第一运动轨迹和该目标终端设备的第二运动轨迹，可以预测目标终端设备和坠落物体的相遇点，从而根据相遇点的位置，确定规避运动指示信息。例如，相遇点在距离目标终端设备的正前方，可以为“前方有坠物，请绕道”、“向左走”、“向右走”或“停止前进”等，本公开对此不做限定。

S204，向目标终端设备发送规避运动指示信息。

具体的，计算机设备确定规避运动指示信息，向目标终端设备发送规避运动指示信息。

可选的，由于确定出的目标终端设备可能为多个，且坠落物体下落时间短暂，计算机设备需要快速向多个目标终端设备发送其对应的规避运动指示信息。蓝牙5.2及其以上的标准技术可以实现低功耗(Low Energy，简称LE)同步信道，即实现多个接收方同步获取数据。因此，计算机设备可以基于蓝牙5.2及其以上的标准协议向目标终端设备发送规避运动指示信息，这样多个目标终端设备可以同步收到计算机设备发送的规避运动指示信息。

进一步地，目标终端设备接收到计算机设备发送的规避运动指示信息，可以通过其自身的扬声器发出声音指示信息，和/或通过自身的发光装置发出光亮指示信息等。

上述高空坠物的检测方法中，计算机设备检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取目标终端设备的第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，向目标终端设备发送规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对人或物给出规避坠落物体的行动指示，使得在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

在另一个实施例中，如图3所示，提供了一种高空坠物的检测方法。本实施例是在图2所示实施例的基础上，进一步地，S203可以包括S2031-S2034：

S2031，确定第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点。

具体的，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，可以确定出第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点，该交叉点也就是坠落物体和目标终端设备相遇的空间位置。

S2032，确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻，以及目标终端设备运动至交叉点的第二时刻。

具体的，根据第一运动轨迹和坠落物体的时间可以确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻。根据第二运动轨迹和目标终端设备的位置与时间的关系，确定目标终端设备运动至交叉点的第二时刻。

S2033，判断第一时刻和第二时刻的时间差是否小于等于预设阈值。

其中，预设阈值为预先设置的时间长度，例如，可以为3秒、5秒或其他时间长度，本公开对此不做限定。

具体的，可以通过第一时刻和第二时刻的时间差，确定坠落物体和目标终端设备相遇的可能性。若第一时刻和第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则坠落物体和目标终端设备相遇的可能性比较高，继续执行S2034和S204。

进一步地，若第一时刻和第二时刻的时间差大于预设阈值，无需发送规避运动指示信息，可以返回执行S201。

具体的，若时间差大于预设阈值，则坠落物体和目标终端设备相遇的可能性较低，则无需发送规避运动指示信息。

可选的，若第一时刻和第二时刻的时间差大于预设阈值，虽然坠落物体和目标终端设备相遇的可能性较低，但是可能在终端设备的携带者正在运动的时候在其周围掉落坠落物体，因此，计算机设备可以根据第一时刻和第二时刻的先后顺序，判断是否发送警示信息。

若第一时刻早于第二时刻，则计算机设备可以向目标终端设备发送警示信息。其中，警示信息用于提醒目标终端设备前方存在坠落物体。

若第一时刻晚于第二时刻，则计算机设备可以不向目标终端设备发送警示信息，也可以向目标终端设备发送警示信息，该警示信息用于提醒目标终端设备后方存在坠落物体。

通过判断第一时刻和第二时刻的先后顺序，从而确定坠落物体坠落到地面的位置与目标终端设备的相对位置关系，从而提醒目标终端设备的携带者，以免给目标终端设备的携带者造成惊吓，并且目标终端设备的携带者可以根据警示信息，做出下一步运动的计划，更好的避免与坠落物体相遇。

S2034，确定规避运动行动指示。

具体的，计算机设备根据交叉点、第一时刻和第二时刻，确定规避运动指示信息。例如，第一时刻早于第二时刻，规避运动指示信息可以为“前方有坠物，请绕道”、“向左走”、“向右走”或“停止前进”等，本公开对此不做限定。第一时刻晚于第二时刻，规避运动指示信息可以为“前方有坠物，请绕道”、“请快速走，避免坠物”等，本公开对此不做限定。

上述高空坠物的检测方法中，计算机设备检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取目标终端设备的第二运动轨迹，从而可以确定第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点，确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻，以及目标终端设备运动至交叉点的第二时刻，若第一时刻和第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则目标终端设备与坠落物体相遇的可能性较大，计算机设备确定规避运动指示信息，向目标终端设备发送规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对人或物给出规避坠落物体的行动指示，使得在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

在另一个实施例中，如图4所示，提供了一种高空坠物的检测方法。本实施例是在图2或图3所示实施例的基础上，进一步地，步骤202之前还可以包括S401：

S401，根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备。

其中，第二空间范围包括：第一运动轨迹经过的范围。第二空间范围可以为计算机设备监控的区域，也可以为第一运动轨迹经过的预设距离内的空间范围。

终端设备的位置信息为终端设备的物理位置信息，其中，终端设备的位置信息可以包括终端设备的经纬度坐标信息，也可以包括终端设备的经纬度坐标信息和高度信息。

具体的，计算机设备获取监控区域范围内的所有终端设备的位置信息，根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备。

上述高空坠物的检测方法中，计算机设备根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，使得对于未在第二空间范围内的终端设备，也就是与当前检测到的坠落物体不会相遇的终端设备，不进行后续的处理步骤，对与在第二空间范围内的终端设备，其有与坠落物体相遇的可能性，确定其为目标终端设备，对目标终端设备进行后续处理，节省了计算机设备的处理资源。

在另一个实施例中，S202的一种可能的实现方式中，通过获取目标终端设备的运动数据，从而预测目标终端设备的第二运动轨迹，下面以具体的实施例进行说明，如图5所示，提供了一种高空坠物的检测方法。本实施例是在图2-图4任一所示实施例的基础上，进一步地，S202可以包括S2021：

S2021，获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据运动数据预测目标终端设备的第二运动轨迹。

其中，运动数据包括：运动方向和运动速度。

第一预设时间段为当前时间之前的时间段，例如，可以为当前时间之前的半分钟、1分钟或者其他时间长度的时间内，本公开对此不做限定。

计算机设备获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据的方式可以有多种。一种可能的实现方式中，目标终端设备内可以存储有第一预设时间段内的运动数据，计算机设备向目标终端设备发送运动数据获取请求，目标终端设备根据该运动数据获取请求，向计算机设备发送存储的第一预设时间段内的运动数据。

另一种可能的实现方式中，目标终端设备内可以存储有第一预设时间段内的位置信息，计算机设备向目标终端设备发送位置信息获取请求，目标终端设备根据该位置信息获取请求，向计算机设备发送存储的第一预设时间段内的位置信息。计算机设备根据位置信息确定目标终端设备的运动数据。

再一种可能的实现方式中，目标终端设备实时向计算机设备发送目标终端设备的位置信息，计算机设备获取第一预设时间段内的位置信息，根据第一预设时间段内的位置信息确定目标终端设备的运动数据。

计算机设备根据获取到的运动数据预测目标终端设备的第二运动轨迹。示例性的，目标终端设备的第二运动轨迹可以为以目标终端设备的运动速度为速度，在目标终端设备的运动方向上运动的轨迹。

上述高空坠物的检测方法中，计算机设备通过获取目标终端设备的运动数据，从而预测目标终端设备的第二运动轨迹，可以快速，准确的预测目标终端设备的第二运动轨迹，进而使得可以根据第二运动轨迹给出更准确的规避运动指示信息。

在另一个实施例中，S202的另一种可能的实现方式中，目标终端设备中存储有第二运动轨迹，或者预测出第二运动轨迹，则计算机设备直接向目标终端设备获取第二运动轨迹，下面以具体的实施例进行说明，如图6所示，提供了一种高空坠物的检测方法。本实施例是在图2-图4任一所示实施例的基础上，进一步地，S202可以包括S202a和S202b：

S202a，向目标终端设备发送运动轨迹请求信息。

S202b，接收目标终端设备发送的第二运动轨迹。

目标终端设备中可以包含运动轨迹模块，其中，运动轨迹模块可以预测目标终端设备的运动轨迹，也可以接收用户输入的运动轨迹。例如，目标终端设备中安装有地图导航类软件，用户通过目标终端设备将该地图导航类软件开启，并输入了行走路线，则目标终端设备中存储该运动轨迹。目标终端设备接收到计算机设备发送的运动轨迹请求信息，根据运动轨迹请求信息从运动轨迹中获取第二运动轨迹，向计算机设备发送第二运动轨迹。

上述高空坠物的检测方法中，目标终端设备内存储有其运动轨迹，则计算机设备需要第二运动轨迹进行后续处理时，直接向目标终端设备发送运动轨迹请求信息，并接收目标终端设备发送的第二运动轨迹，无需计算机设备计算第二运动轨迹，节省处理资源及时间。

在图6所示实施例的基础上，提供了一种高空坠物的检测方法。

进一步地，S202a之前还可以包括如下步骤：

获取目标终端设备的授权信息。

其中，授权信息用于获取目标终端设备的第二运动轨迹以及向目标终端设备发送规避运动指示信息。

计算机设备在获取目标终端设备的第二运动轨迹之前，先获取目标终端设备的授权信息，获取到授权信息以后再进行后续步骤。

上述高空坠物的检测方法中，计算机设备通过先获取目标终端设备的授权信息，从而在得到目标终端设备授权以后，直接获取目标终端设备的第二运动轨迹，以及发送规避运动指示信息，减少了检测到坠落物体到发送规避运动指示信息的时间，坠落物体下落时间较短，使得计算机设备能够更快速的指示目标终端设备规避坠落物体。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种高空坠物的检测装置，包括：轨迹预测模块701、获取模块702、数据处理模块703和发送模块704，其中：

轨迹预测模块701，用于检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹；

获取模块702，用于获取目标终端设备的第二运动轨迹；

数据处理模块703，用于根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体；

发送模块704，用于向目标终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，数据处理模块具体用于：

确定第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点；确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻，以及目标终端设备运动至交叉点的第二时刻；若第一时刻和第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则确定规避运动行动指示。

在一个实施例中，数据处理模块703还用于：

根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，第二空间范围包括：第一运动轨迹经过的范围。

在一个实施例中，获取模块702具体用于：

获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据运动数据预测目标终端设备的第二运动轨迹，其中，运动数据包括：运动方向和运动速度，第一预设时间段为当前时间之前的时间段。

在一个实施例中，获取模块702具体用于：

向目标终端设备发送运动轨迹请求信息；接收目标终端设备发送的第二运动轨迹。

在一个实施例中，获取模块702还用于：

获取目标终端设备的授权信息，授权信息用于获取目标终端设备的第二运动轨迹以及向终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，轨迹预测模块701具体用于：

根据风速、坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

在一个实施例中，发送模块704还用于：

若第一时刻和第二时刻的时间差大于预设阈值，则向目标终端设备发送警示信息，警示信息用于提醒目标终端设备前方存在坠落物体。

上述高空坠物的检测装置中，轨迹预测模块检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取模块获取目标终端设备的第二运动轨迹，数据处理模块可以根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体，发送模块向目标终端设备发送规避运动指示信息。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对目标终端设备给出规避坠落物体的行动指示，使得携带目标终端设备的人或物在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

关于高空坠物的检测装置的具体限定可以参见上文中对于高空坠物的检测方法的限定，在此不再赘述。上述高空坠物的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储终端设备的位置信息、终端设备第二轨迹信息和/或坠落物体的第一轨迹信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高空坠物的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的高空坠物的检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该高空坠物的检测装置的各个程序模块，比如，图7所示的轨迹预测模块、获取模块、数据处理模块和发送模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的高空坠物的检测方法中的步骤。

例如，图8所示的计算机设备可以通过如图7所示的高空坠物的检测装置中的轨迹预测模块执行步骤S201。计算机设备可通过获取模块执行步骤S202。计算机设备可通过数据处理模块执行步骤S203。计算机设备可通过发送模块执行步骤S204。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹；获取目标终端设备的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体；向目标终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点；确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻，以及目标终端设备运动至交叉点的第二时刻；若第一时刻和第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则确定规避运动行动指示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，第二空间范围包括：第一运动轨迹经过的范围。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据运动数据预测目标终端设备的第二运动轨迹，其中，运动数据包括：运动方向和运动速度，第一预设时间段为当前时间之前的时间段。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

向目标终端设备发送运动轨迹请求信息；接收目标终端设备发送的第二运动轨迹。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取目标终端设备的授权信息，授权信息用于获取目标终端设备的第二运动轨迹以及向终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据风速、坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第一时刻和第二时刻的时间差大于预设阈值，则向目标终端设备发送警示信息，警示信息用于提醒目标终端设备前方存在坠落物体。

本申请实施例所提供的计算机设备，通过检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取目标终端设备的第二运动轨迹，从而可以根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体，向目标终端设备发送规避运动指示信息。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对人或物给出规避坠落物体的行动指示，使得在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹；获取目标终端设备的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体，则向目标终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定第一运动轨迹和第二运动轨迹的交叉点；确定坠落物体运动至交叉点的第一时刻，以及目标终端设备运动至交叉点的第二时刻；若第一时刻和第二时刻的时间差小于等于预设阈值，则确定规避运动行动指示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据终端设备的位置信息，确定第二空间范围内的终端设备为目标终端设备，第二空间范围包括：第一运动轨迹经过的范围。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一预设时间段内的目标终端设备的运动数据，根据运动数据预测目标终端设备的第二运动轨迹，其中，运动数据包括：运动方向和运动速度，第一预设时间段为当前时间之前的时间段。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向目标终端设备发送运动轨迹请求信息；接收目标终端设备发送的第二运动轨迹。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标终端设备的授权信息，授权信息用于获取目标终端设备的第二运动轨迹以及向终端设备发送规避运动指示信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据风速、坠落物体的初速度和加速度，预测坠落物体的第一运动轨迹。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一时刻和第二时刻的时间差大于预设阈值，则向目标终端设备发送警示信息，警示信息用于提醒目标终端设备前方存在坠落物体。

本申请实施例所提供的计算机可读存储介质，通过检测到第一预设空间范围内存在坠落物体，预测坠落物体的第一运动轨迹，获取目标终端设备的第二运动轨迹，从而可以根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定规避运动指示信息，规避运动指示信息用于指示目标终端设备规避坠落物体，向目标终端设备发送规避运动指示信息。从而在坠落物体掉落前，根据坠落物体的第一运动轨迹和目标终端设备的第二运动轨迹，及时对人或物给出规避坠落物体的行动指示，使得在短时间内可以快速根据行动指示做出行动，避免高空坠物造成的安全风险，安全性高。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。