电池的更换方法、装置和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电池的更换方法、装置和存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，越来越多的用户需要长期使用电动车，例如外卖派送员、快递派送员以及一些上班族。其中，针对电动车来讲，充电的便利性问题已成为用户最关注的问题之一。

目前，在城市的各个地方安装有换电柜，当用户确定电动车的电量较低时，可以通过手机上安装的对应的软件查询到最近的换电点，然后导航到该换电点，通过手机扫码从该换电柜中取出满电的电池，并将需要充电的电池放置在该换电柜进行充电。

然而，在上述过程中，需要人为预估电池的电量从而决定是否换电，当预估存在偏差时，过早或过晚地更换电池都会降低电池的使用寿命，并且当电池电量过低时，将会导致用户无法行驶，降低业务效率。

发明内容

本申请实施例提供一种电池的更换方法、装置和存储介质，用于在电池当前剩余的电池电量小于预设电量时，及时提示用户更换电池，从而延长了电池使用寿命，并且提高了业务效率。

第一方面，本申请实施例提供一种电池的更换方法，应用于设置在电动车上的智能电池，所述方法包括：

在电动车需要更换电池时，获取目标换电柜的位置信息，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池；

根据所述目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，所述提示消息用于指示用户通过所述目标换电柜给电动车更换电池。

在一种具体实施中，所述获取目标换电柜的位置信息，包括：

接收设置在电动车上的智能电池的当前剩余的电池电量；

若所述电池电量小于所述预设电量，获取所述终端设备的位置信息，并根据所述终端设备的位置信息获取所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，所述获取目标换电柜的位置信息，包括：

接收服务器发送的所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，所述方法还包括：

若在预设时间内接收到输入指令，则响应于所述输入指令，根据所述目标换电柜的位置信息生成导航路径，所述输入指令用于指示通过所述目标换电柜更换电池。

在一种具体实施中，所述方法还包括：

若在所述预设时间内未接收到所述输入指令，则向所述用户推送报警提示消息，所述报警提示消息用于指示所述电动车的电池电量过低。

第二方面，本申请实施例提供一种电池的更换方法，应用于设置在电动车上的智能电池，所述方法包括：

获取所述智能电池当前剩余的电池电量；

将所述电池电量发送给服务器或者终端设备，所述电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

第三方面，本申请实施例提供一种电池的更换方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收设置在电动车上的智能电池发送的当前剩余的电池电量；

若所述电池电量小于预设电量，获取所述电动车的位置信息，并根据所述电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息；其中，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于所述预设电量的至少一个电池；

将所述目标换电柜的位置信息发送给终端设备。

在一种具体实施中，所述获取所述电动车的位置信息，包括：

向所述终端设备发送位置获取请求；

接收来自所述终端设备的位置信息，将所述位置信息确定为所述电动车的位置信息；

或者，

向所述智能电池发送位置获取请求；

通过所述智能电池获取所述电动车的位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种电池的更换装置，包括：

获取模块，用于在电动车需要更换电池时，获取目标换电柜的位置信息，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池；

发送模块，用于根据所述目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，所述提示消息用于指示用户通过所述目标换电柜给电动车更换电池。

在一种具体实施中，所述获取模块具体用于：

接收设置在电动车上的智能电池的当前剩余的电池电量；

若所述电池电量小于所述预设电量，获取所述终端设备的位置信息，并根据所述终端设备的位置信息获取所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，所述获取模块具体用于：

接收服务器发送的所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，还包括：

处理模块，用于若在预设时间内接收到输入指令，则响应于所述输入指令，根据所述目标换电柜的位置信息生成导航路径，所述输入指令用于指示通过所述目标换电柜更换电池。

在一种具体实施中，所述发送模块还用于：

若在所述预设时间内未接收到所述输入指令，则向所述用户推送报警提示消息，所述报警提示消息用于指示所述电动车的电池电量过低。

第五方面，本申请实施例提供一种电池的更换装置，包括：

获取模块，用于获取智能电池当前剩余的电池电量；

发送模块，用于将所述电池电量发送给服务器或者终端设备，所述电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

第六方面，本申请实施例提供一种电池的更换装置，包括：

接收模块，用于接收设置在电动车上的智能电池发送的剩余的电池电量；

获取模块，用于若所述电池电量小于预设电量，获取所述电动车的位置信息，并根据所述电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息；其中，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于所述预设电量的至少一个电池；

发送模块，用于将所述目标换电柜的位置信息发送给终端设备。

在一种具体实施中，所述获取模块具体用于：

向所述终端设备发送位置获取请求；

接收来自所述终端设备的位置信息，将所述位置信息确定为所述电动车的位置信息；

或者，

向所述智能电池发送位置获取请求；

通过所述智能电池获取所述电动车的位置信息。

第七方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：

存储器、处理器、发送器和接收器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种智能电池，包括：

存储器、处理器、发送器和接收器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：

存储器、处理器、发送器和接收器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行第三方面所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现第一方面、第二方面以及第三方面任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种电池的更换方法、装置和存储介质，智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量，并将电池电量发送给服务器，若电池电量小于预设电量，服务器获取电动车的位置信息，并根据电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息，服务器将目标换电柜的位置信息发送给终端设备，终端设备根据目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，提示消息用于指示用户通过目标换电柜给电动车更换电池。本实施例具有如下有益效果：在确定电池当前剩余的电池电量低于预设电量时，及时提示用户更换电池，避免过早或过晚更换电池，从而延长了电池的使用寿命，同时避免出现电池电量过低，导致用户无法行驶，因此还提高了业务效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电池的更换方法的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的电池更换的方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的用户界面的示意图一；

图4为本申请实施例提供的用户界面的示意图二；

图5为本申请实施例提供的电池的更换方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的手机和服务器的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图三；

图10为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的智能电池的硬件结构示意图；

图12为本申请实施例提供的服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现阶段，在城市的各个地方安装有换电柜，换电柜中包括多个充电的电池，绿色智能能源网络服务器可以对换电柜中的电池的充电情况、电池健康状态等进行实时监测、数据管理以及远程安全控制。当用户确定电动车的电量较低时，可以通过手机上安装的对应的软件查询到最近的换电点，然后导航到该换电点，通过手机扫码从该换电柜中取出满电的电池，并将需要充电的电池放置在该换电柜进行充电。然而，在上述过程中，需要人为预估电池的电量从而决定是否换电，当预估存在偏差时，过早或过晚地更换电池都会降低电池的使用寿命，并且当电池电量过低时，将会导致用户无法行驶，降低业务效率。

针对该问题，本申请实施例提供了一种电池更换的方法，当电池的当前剩余的电池电量低于预设电量时，及时提示用户更换电池，避免过早或过晚更换电池，从而延长了电池的使用寿命，同时避免出现电池电量过低，导致用户无法行驶，因此还提高了业务效率。

图1为本申请实施例提供的电池的更换方法的系统架构图，如图1所示，包括电动车101、终端设备102、换电柜103以及服务器104，电动车101与终端设备102、服务器103分别建立通信连接，终端设备102和服务器103、换电柜103分别建立通信连接，换电柜103与服务器104建立通信连接。

其中，电动车101上设置有智能电池，智能电池内部设有智能微处理器芯片和网络通讯模块，其中，处理器芯片用于监测电池的实时剩余电量，网络通讯模块用于发送或接收数据。

在实际应用中，智能电池可以将电池当前剩余的电池电量发送给终端设备101或者服务器104，由终端设备101或者服务器104判定该电池电量是否小于预设电量，在该电池电量小于预设电量时，可以及时地提示用户更换电池。

终端设备101上可以安装有与电动车101对应的软件，通过该软件终端设备101可以与电动车101建立绑定关系，在电池当前剩余的电池电量小于预设电量时，用户可以通过该软件向用户展示提示界面，以提示用户及时更换电池。

其中，通过该提示界面中还可以推送换电柜103的位置信息、该换电柜103中包括的电池的数量以及电压。该软件还集成地图功能，当用户有更换电池的需求时，可以生成该地点的导航路径。在用户到达换电柜的地点时，用户可以使用终端设备101扫描该换电柜上的二维码标签，从该换电柜103中取出满电的电池，并将需要充电的电池放置在该换电柜103进行充电，该充电的智能电池还可以将电池标识、安全状态等信息发送给服务器104，服务器104还可以对该智能电池的充电情况等进行实时监测。

其中，服务器104对换电柜103中的电池进行监测、控制的具体过程和现有技术类似，在此不再赘述。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的电池更换的方法的流程示意图一，如图2所示，本实施例提供的电池更换的方法可以包括：

S201、智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量。

S202、智能电池将电池电量发送给服务器，电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

在一种应用场景中，外卖员通过电动汽车派送外卖的过程中，通常由外卖员根据经验预判电动汽车是否需要更换电池，然而由人为预判存在偏差，基于此，在本实施例中，由设置在电动车上的智能电池获取当前剩余的电池电量，并将电池电量发送给服务器，该电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

其中，该智能电池内部可以设有处理器，用于监测当前剩余的电池电量，该智能电池内部还可以设有通讯模块，用于将获取的电池电量发送给服务器。

另外，智能电池可以实时获取当前剩余的电池电量，并将电池电量发送给服务器，或者，智能电池可以每隔预设时长获取当前剩余的电池电量，并将该电池电量发送给服务器。

相应的，在电动车需要更换电池时，终端设备获取目标换电柜的位置信息，包括：服务器接收设置在电动车上的智能电池发送的剩余的电池电量。

需要说明的是，智能电池可以将电池电量发送给服务器或者终端设备，本实施例旨在介绍智能电池将电池电量发送给服务器的技术方案，将电池电量发送给终端设备的技术方案在图5实施例进行说明。

S203、若电池电量小于预设电量，服务器获取电动车的位置信息，并根据电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息。

服务器接收到智能电池发送的电池电量后，判断该电池电量是否小于预设电量，若该电池电量小于预设电量，则服务器获取电动车的位置信息，并根据电动车的位置信息获取目标换电柜的位置信息，其中，目标换电柜与电动车之间的距离小于预设距离，且目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池。

其中，换电柜和服务器预先建立通信连接，服务器可以监测换电柜中的电池进行充电情况。下面以三个换电柜、每个换电柜中包括10个电池为例进行说明，表1为服务器对换电柜的监测情况，如表1所示，服务器可以采用表格的形式保存各个换电柜中电池的充电情况以及各个换电柜的位置信息。

表1

具体地，服务器获取到电动车的位置信息后，根据预先保存的换电柜的充电情况以及位置信息，可以确定目标换电柜，并获取目标换电柜的位置信息，其中，目标换电柜的数目包括但不限于一个。目标换电柜与电动车之间的距离可以为直线距离，也可以为实际道路的距离，本实施例对此不做限制。

可选的，目标换电柜为与该电动车最近的换电柜，且该目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池。

在一种具体实施中，服务器获取电动车的位置信息包括：

向终端设备发送位置获取请求；

接收来自终端设备的位置信息，将该位置信息确定为电动车的位置信息；

或者，

向智能电池发送位置获取请求；

通过智能电池获取电动车的位置信息。

其中，终端设备的位置信息和电动车的位置信息相同，因此服务器可以向终端设备发送位置获取请求，接收来自终端的位置信息，并将该位置信息确定为电动车的位置信息；或者，还可以直接向智能电池发送位置获取请求，接收智能电池发送的电动车的位置信息。

此外，当用户使用电动车行驶的过程中，智能电池或终端设备还可以实时将电动车的位置信息发送给服务器，这样，服务器便可实时跟踪电动车，当电池电量小于预设电量时，服务器可以查询获取智能电池或者终端设备最近一次上报的电动车的位置信息，服务器即可获取到电动车的位置信息。

需要说明的是，预设电量可以根据实际情况确定，本实施例对此不做特别限制。

S204、服务器将目标换电柜的位置信息发送给终端设备。

相应的，在电动车需要更换电池时，终端设备获取目标换电柜的位置信息，包括：在电动车需要更换电池时，接收服务器发送的目标换电柜的位置信息。

S205、终端设备根据目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息。

其中，终端设备接收到目标换电柜的位置信息后，可以向用户推送提示消息，提示消息用于指示用户通过目标换电柜给电动车更换电池，其中，该提示消息中可以包括目标换电柜的位置信息。

在实际应用中，终端设备可以安装与电动车对应的软件，终端设备可以在该软件的界面上向用户推送提示消息。示例性地，图3为本申请实施例提供的用户界面的示意图一，如图3所示，该提示消息可以为“电量即将耗尽，请及时前往L处更换电池”，该界面中还提供选择控件“OK”，其中L处为目标换电柜的位置。

在一种具体实施中，该方法还包括：

S206、若在预设时间内接收到输入指令，则终端设备响应于输入指令，根据目标换电柜的位置信息生成导航路径。

在本实施例中，当终端设备向用户推送提示消息时，若在预设时间内接收到输入指令，则响应于该输入指令，根据目标换电柜的位置信息生成导航路径，其中，输入指令用于指示通过目标换电柜更换电池，该输入指令可以为点击、短按、语音操作中的任意一种。

参考图3，输入指令可以为作用于“OK”控件的点击操作，若在用户界面中显示提示消息时，终端设备在预设时间内接收到输入指令，则响应于输入指令，根据目标换电柜的位置信息生成导航路径。图4为本申请实施例提供的用户界面的示意图二，如图4所示，显示提示消息时，在预设时间内接收到输入指令时，则生成到L处的导航路径。这样，用户可以根据该导航路径前往L处更换电池。其中，换电柜上可以安装有显示屏，用于显示该换电柜的各个电池箱中放置的电池的当前电量，当用户到达L处时，通过查看该显示屏确定需要开的电池箱，可以通过与电动车对应的软件扫描该电池箱上的二维码，开箱取出符合要求的电池，并将电动车的电池放入该电池箱内充电。

需要说明的是，当目标换电柜的数目为多个时，提示消息中可以包括各个目标换电柜的位置信息，用户可以根据需求确定需要前往的目标换电柜，或者随机确定一个目标换电柜，具体和上述过程类似，本实施例对此不再赘述。

S207、若在预设时间内未接收到输入指令，则终端设备向用户推送报警提示消息。

若在预设时间内未接收到输入指令，则向用户推送报警提示消息，报警提示消息用于指示动车的电池电量过低。其中，可以采用文字和/或语音的形式向用户推送报警提示消息。

另外，用户界面可以持续推送提示消息，当在推送报警提示消息的过程中接收到输入指令时，则可以停止推送报警提示消息。

本实施例提供的电池的更换方法，包括：智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量，智能电池将电池电量发送给服务器，电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换，相应的，服务器接收设置在电动车上的智能电池发送的剩余的电池电量，若电池电量小于预设电量，服务器获取电动车的位置信息，并根据电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息；其中，目标换电柜与电动车之间的距离小于预设距离，且目标换电柜中包括电池电量大于所述预设电量的至少一个电池，服务器将目标换电柜的位置信息发送给终端设备，相应的，在电动车需要更换电池时，终端设备接收服务器发送的目标换电柜的位置信息，终端设备根据目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，提示消息用于指示用户通过目标换电柜给电动车更换电池。本实施例具有如下有益效果：在确定电池当前剩余的电池电量低于预设电量时，及时提示用户更换电池，避免过早或过晚更换电池，从而延长了电池的使用寿命，同时避免出现电池电量过低，导致用户无法行驶，因此还提高了业务效率。

在图3实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的电池的更换方法的流程示意图二，如图5所示，本实施例提供电池的更换方法包括：

S301、智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量。

S302、智能电池将电池电量发送给终端设备，电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

在本申请另一些实施例中，智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量，智能电池将电池电量发送给服务器，而后服务器发给终端设备。

相应的，在电动车需要更换电池时，终端设备获取目标换电柜的位置信息，包括：接收设置在电动车上的智能电池发送的当前剩余的电池电量。

步骤S301-S302和步骤S201-S202的实现过程类似，在此不再赘述。

S303、若电池电量小于预设电量，终端设备获取终端设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息获取目标换电柜的位置信息。

在电动车需要更换电池时，终端设备获取目标换电柜的位置信息，包括步骤S303-S304。

终端设备接收到智能电池发送的当前剩余的电池电量，判断该电池电量是否小于预设电量，若是，则获取终端设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息获取目标换电柜的位置信息。其中，终端设备的位置信息即为电动车的位置信息。

其中，目标换电柜与电动车之间的距离小于预设距离，且目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池。可选的，目标换电柜可以为与电动车最近的换电柜，且目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池。

在一种具体实施中，根据终端设备的位置信息获取目标换电柜的位置信息具体包括：终端设备向服务器发送获取请求，该获取请求中包括终端设备的位置信息，服务器根据该获取请求从预先保存的换电柜中确定目标换电柜，并将目标换电柜的位置信息发送给终端设备，相应的，终端设备即可获取目标换电柜的位置信息。其中，服务器侧保存各个换电柜中电池的充电情况以及各个换电柜的位置信息。

S304、终端设备根据目标换电柜的位置信息，|向用户推送提示消息。

提示消息用于指示用户通过目标换电柜给电动车更换电池。步骤S304和步骤S205的实现过程类似，在此不再赘述。

在一种具体实施中，该方法还包括：

S305、若在预设时间内接收到输入指令，则终端设备响应于输入指令，根据目标换电柜的位置信息生成导航路径。

S306、若在所述预设时间内未接收到输入指令，则终端设备向所述用户推送报警提示消息。报警提示消息用于指示所述电动车的电池电量过低。

输入指令用于指示通过目标换电柜更换电池。终端设备可以在与电动车对应的软件的界面中显示提示消息，在预设时间内接收到针对该提示消息的输入指令时，则响应于输入指令，根据目标换电柜的位置信息生成导航路径，

若在预设时间内未接收到输入指令，则向用户推送报警提示消息，报警提示消息用于指示动车的电池电量过低。其中，可以采用文字和/或语音的形式向用户推送报警提示消息。

需要说明的是，电池电量小于预设电量的判断、目标换电柜的位置的确定过程不局限于在终端设备端或服务器端来实现，可同时在终端设备端来实现也可同时在服务器端来实现，也可其中之一在终端设备、其中之一在服务器端。

本实施例提供的电池的更换方法，包括：智能电池获取智能电池当前剩余的电池电量，智能电池将电池电量发送给终端设备，电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换，若所述电池电量小于所述预设电量，终端设备获取所述终端设备的位置信息，并根据所述终端设备的位置信息获取所述目标换电柜的位置信息，终端设备根据所述目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，所述提示消息用于指示用户通过所述目标换电柜给电动车更换电池。本实施例具有如下有益效果：在确定电池当前剩余的电池电量低于预设电量时，及时提示用户更换电池，避免过早或过晚更换电池，从而延长了电池的使用寿命，同时避免出现电池电量过低，导致用户无法行驶，因此还提高了业务效率。

基于上述实施例提供的方案，下面采用终端设备(以手机为例)以及服务器对本申请提供的电池的更换方法进行举例说明。

图6为本申请实施例提供的手机和服务器的交互示意图，如图6所示，手机和服务器的交互过程具体如下：

步骤1、服务器设置电池电量的门限值。

服务器预先设置电池电量的门限值，在电池电量低于该门限值时，及时提示用户更换电池。其中，电池电量的门限值为上述实施例中的预设电量。

步骤2、服务器读取电动车当前剩余的电池电量。

设置在电动车上的智能电池可以实时获取当前剩余的电池电量，并将该电池电量发送给服务器，则服务器可以读取电动车当前剩余的电池电量。

步骤3、服务器判断电动车当前剩余的电池电量是否小于电池电量的门限值。

服务器判断当前剩余的电池电量是否小于电池电量的门限值，若是，执行下面的步骤；若否，不执行后续的步骤执行，电动车可以继续行驶。

步骤4、服务器获取电动车当前的位置信息，并搜索与该电动车距离最近的换电柜的位置信息。

服务器可以定位获取电动车当前的位置信息，并搜索与该电动车最近的换电柜的位置信息，该换电柜中包括至少一个满电的电池。

步骤5、服务器将换电柜的位置信息发送给手机。

步骤6、手机根据该换电柜的位置信息推送提示消息。

服务器搜索到的换电柜的位置信息发送给手机，手机可以向推送提示消息，例如，“电量即将耗尽，请及时前往L处更换电池”。在推送提示消息时，若在预设时间内接收到针对该提示消息的用户输入，则执行第七步；否则，执行第九步。

步骤7、手机接收到用户输入，则生成该换电柜的导航路径。

步骤8、通过手机绑定新的电池。

手机接收到用户输入时，则自动导航生成L处的导航路径，待用户根据该导航路径到达L处时，可以通过与电动车对应的软件扫描该电池箱上的二维码，开箱取出符合要求的电池，并将电动车的电池放入该电池箱内充电。同时，还可以通过该软件绑定新的电池。

步骤9、语音报警。

未收到用户输入时，则手机可以语音报警，提示电动车的电量过低。

图7为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图一，如图7所示，该电池的更换装置可以集成在终端设备，本实施例的电池的更换装置70可以包括：获取模块701、发送模块702和处理模块703。

获取模块701，用于在电动车需要更换电池时，获取目标换电柜的位置信息，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于预设电量的至少一个电池；

发送模块702，用于根据所述目标换电柜的位置信息，向用户推送提示消息，所述提示消息用于指示用户通过所述目标换电柜给电动车更换电池。

在一种具体实施中，所述获取模块701具体用于：

接收设置在电动车上的智能电池发送的当前剩余的电池电量；

若所述电池电量小于所述预设电量，获取所述终端设备的位置信息，并根据所述终端设备的位置信息获取所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，所述获取模块701具体用于：

接收服务器发送的所述目标换电柜的位置信息。

在一种具体实施中，还包括：

处理模块703，用于若在预设时间内接收到输入指令，则响应于所述输入指令，根据所述目标换电柜的位置信息生成导航路径，所述输入指令用于指示通过所述目标换电柜更换电池。

在一种具体实施中，所述发送模块702还用于：

若在所述预设时间内未接收到所述输入指令，则向所述用户推送报警提示消息，所述报警提示消息用于指示所述电动车的电池电量过低。

本实施例的电池的更换装置，可以用于执行上述各方法实施例中终端设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图二，如图8所示，本实施例的电池的更换装置80可以包括：获取模块801、发送模块802。

获取模块801，用于获取智能电池当前剩余的电池电量；

发送模块802，用于将所述电池电量发送给服务器或者终端设备，所述电池电量用于确定是否需要对电动车进行电池更换。

本实施例的电池的更换装置，可以用于执行上述各方法实施例中智能电池执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的电池的更换装置的结构示意图三，如图9所示，本实施例的电池的更换装置90可以包括：接收模块901、获取模块902、发送模块903。

接收模块901，用于接收设置在电动车上的智能电池发送的剩余的电池电量；

获取模块902，用于若所述电池电量小于预设电量，获取所述电动车的位置信息，并根据所述电动车的位置信息，获取目标换电柜的位置信息；其中，所述目标换电柜与所述电动车之间的距离小于预设距离，且所述目标换电柜中包括电池电量大于所述预设电量的至少一个电池；

发送模块903，用于将所述目标换电柜的位置信息发送给终端设备。

在一种具体实施中，所述获取模块902具体用于：

向所述终端设备发送位置获取请求；

接收来自所述终端设备的位置信息，将所述位置信息确定为所述电动车的位置信息；

或者，

向所述智能电池发送位置获取请求；

通过所述智能电池获取所述电动车的位置信息。

本实施例的电池的更换装置，可以用于执行上述各方法实施例中服务器执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图10所示，本实施例的终端设备包括：

存储器，用于存储计算机执行指令；

处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中门禁终端所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

发送器和接收器，用于与其它设备进行通信。

可选地，该终端设备还包括总线，用于连接所述存储器、处理器、发送器以及接收器。

图11为本申请实施例提供的智能电池的硬件结构示意图，如图11所示，本实施例的智能电池包括：

存储器，用于存储计算机执行指令；

处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中门禁终端所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

发送器和接收器，用于与其它设备进行通信。

可选地，该智能电池还包括总线，用于连接所述存储器、处理器、发送器以及接收器。

图12为本申请实施例提供的服务器的硬件结构示意图，如图12所示，本实施例的服务器包括：

存储器，用于存储计算机执行指令；

处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中门禁终端所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

发送器和接收器，用于与其它设备进行通信。

可选地，该服务器还包括总线，用于连接所述存储器、处理器、发送器以及接收器。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的方法。

应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。