一种畜牧兽医检验用样品采集装置

技术领域

本发明涉及样品采集技术领域，尤其涉及一种畜牧兽医检验用样品采集装置。

背景技术

兽医是指给动物进行疾病预防、诊断并治疗的医生，兽医在对畜牧进行检查时需要对畜牧的各个方面进行取样检验，其中需要对畜牧的血液、粪便、粘液等进行采集和检验，而目前对畜牧粪便的采集一般是工作人员进入到畜牧养殖舍内手动对粪便进行采集，不够方便卫生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种畜牧兽医检验用样品采集装置，包括壳体，壳体的外壁设置有活动轮，用于驱动壳体移动；壳体的外壁开设有穿孔，还包括通过伸缩件活动设置的取样机构，用于对地面的粪便进行取样收集；所述取样机构包括取样壳体，取样壳体的一侧开设有取样口；抽气部件，用于在取样壳体经穿孔下移至粪便处时对取样壳体的内部进行抽气；活动遮挡机构，用于在取样后对取样口的开口进行遮挡；清洁机构，用于在取样后对取样壳体的外壁进行清洁；密封机构，用于在清洁机构对取样壳体进行清洁时，对取样口的开口进行密封；摄像机，用于在壳体移动时对地面进行拍摄。

优选的，所述活动遮挡机构包括活动设置的转动部件，转动部件的侧面设置有遮挡部件，遮挡部件的外径大于取样口的开口内径；还包括第二驱动部件，用于驱动转动部件转动。

优选的，所述密封机构包括开设在遮挡部件侧面的凹槽，凹槽的内部设置有调节气囊，调节气囊的一侧设置有密封部件；调节气囊的内部通过连接管与抽气部件的出气端连通；密封气囊，用于对遮挡部件侧面与取样壳体内壁之间的间隙进行密封。

优选的，还包括限位部件，用于对密封部件的移动进行限位；导向部件，用于对密封部件的移动进行导向。

优选的，所述清洁机构包括活动设置的活动壳体，活动壳体靠近取样壳体的一侧通过弹性件安装有清洁刷；还包括刮净圈，刮净圈一侧的横截面为弧形结构，用于对向上移动的取样壳体外壁进行刮净；第一驱动部件，用于驱动活动壳体绕取样壳体的圆周水平转动。

优选的，所述活动壳体为中空结构，且活动壳体靠近取样壳体的一侧开设有出水孔；输水泵，用于向活动壳体的内部进行注水。

优选的，还包括隔板，用于将壳体的内部空间进行分隔；壳体的内部设置有储水腔，用于储水。

优选的，所述伸缩件活塞杆的一端通过安装座与取样壳体的外壁活动连接；还包括第三驱动部件，用于驱动取样壳体相对活动壳体反向转动。

优选的，还包括防护罩，用于对摄像机进行防护。

本发明的有益效果为：

本发明通过活动轮驱动壳体在地面移动，同时摄像机对地面情况进行实时拍摄，保证壳体移动至待取样粪便的顶部，伸缩件向下推动取样壳体，使得取样壳体的一端移动至贴合粪便，此时抽气部件对取样壳体内部抽气，从而通过取样口对粪便进行吸取收集，收集完成后，活动遮挡机构对取样口的开口进行遮挡，并通过密封机构对取样口的开口进一步密封，伸缩件带动取样壳体复位至壳体内时，清洁机构对取样壳体的外壁进行清洁，取样方便高效，且干净卫生。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置的图1中A处结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置的取样机构结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置的图3中B处结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种畜牧兽医检验用样品采集装置的取样机构结构示意图。

图中：1-壳体、2-隔板、3-储水腔、4-伸缩件、5-取样机构、51-取样壳体、52-抽气部件、53-取样口、6-清洁机构、61-第一驱动部件、62-活动壳体、63-刮净圈、64-清洁刷、65-出水孔、7-活动遮挡机构、71-第二驱动部件、72-转动部件、73-遮挡部件、9-密封机构、91-密封部件、92-调节气囊、93-凹槽、94-密封气囊、95-限位部件、96-导向部件、10-安装座、11-第三驱动部件、12-输水泵、13-摄像机、14-防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图5，一种畜牧兽医检验用样品采集装置，包括壳体1，壳体1的外壁设置有活动轮，用于驱动壳体1移动；壳体1的外壁开设有穿孔，还包括通过伸缩件4活动设置的取样机构5，用于对地面的粪便进行取样收集；所述取样机构5包括取样壳体51，取样壳体51的一侧开设有取样口53；抽气部件52，用于在取样壳体51经穿孔下移至粪便处时对取样壳体51的内部进行抽气；活动遮挡机构7，用于在取样后对取样口53的开口进行遮挡；清洁机构6，用于在取样后对取样壳体51的外壁进行清洁；密封机构9，用于在清洁机构6对取样壳体51进行清洁时，对取样口53的开口进行密封；摄像机13，用于在壳体1移动时对地面进行拍摄。

通过活动轮驱动壳体1在地面移动，同时摄像机13对地面情况进行实时拍摄，保证壳体1移动至待取样粪便的顶部，伸缩件4向下推动取样壳体51，使得取样壳体51的一端移动至贴合粪便，此时抽气部件52对取样壳体51内部抽气，从而通过取样口53对粪便进行吸取收集，收集完成后，活动遮挡机构7对取样口53的开口进行遮挡，并通过密封机构9对取样口53的开口进一步密封，伸缩件4带动取样壳体51复位至壳体1内时，清洁机构6对取样壳体51的外壁进行清洁，取样方便高效，且干净卫生。

作为本发明的一种优选实施例，伸缩件4为电动伸缩杆、液压油缸等，在本实施例中，优选的伸缩件4为电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选实施例，活动遮挡机构7包括活动设置的转动部件72，转动部件72的侧面设置有遮挡部件73，遮挡部件73的外径大于取样口53的开口内径；还包括第二驱动部件71，用于驱动转动部件72转动，在通过取样口53取样时，遮挡部件73与取样口53的开口错开，当取样完成后，第二驱动部件71驱动转动部件72转动，使得遮挡部件73对取样口53的开口进行遮挡。

作为本发明的一种优选实施例，密封机构9包括开设在遮挡部件73侧面的凹槽93，凹槽93的内部设置有调节气囊92，调节气囊92的一侧设置有密封部件91；调节气囊92的内部通过连接管与抽气部件52的出气端连通；密封气囊94，用于对遮挡部件73侧面与取样壳体51内壁之间的间隙进行密封，使用时抽气部件52对调节气囊92进行充气，调节气囊92充气胀大并将密封部件91顶动至取样口53开口的内部，实现对取样口53开口的密封，同时密封气囊94充气胀大，对遮挡部件73和取样壳体51之间的间隙进行密封，保证对取样壳体51内部的密封。

作为本发明的一种优选实施例，密封部件91为橡胶、硅胶等材质，在本实施例中，优选的，密封部件91为橡胶材质。

作为本发明的一种优选实施例，还包括限位部件95，用于对密封部件91的移动进行限位，保证密封部件91的侧面与取样壳体51的外壁齐平；导向部件96，用于对密封部件91的移动进行导向，保证密封部件91能够水平移动至取样口53的内部。

作为本发明的一种优选实施例，清洁机构6包括活动设置的活动壳体62，活动壳体62靠近取样壳体51的一侧通过弹性件安装有清洁刷64；还包括刮净圈63，刮净圈63一侧的横截面为弧形结构，用于对向上移动的取样壳体51外壁进行刮净；第一驱动部件61，用于驱动活动壳体62绕取样壳体51的圆周水平转动。

作为本发明的一种优选实施例，活动壳体62为中空结构，且活动壳体62靠近取样壳体51的一侧开设有出水孔65；输水泵12，用于向活动壳体62的内部进行注水，伸缩件4带动取样壳体51向上移动时，输水泵12向活动壳体62的内部注水，水流从出水孔65喷出对取样壳体51的外壁进行冲洗，同时第一驱动部件61带动活动壳体62转动，弹性件推动清洁刷64对取样壳体51的外壁进行刷动清洗，同时刮净圈63对取样壳体51外壁的水渍和污渍刮净。

作为本发明的一种优选实施例，清洁刷64为海绵、刷毛等，在本实施例中，优选的清洁刷64为海绵。

作为本发明的一种优选实施例，还包括隔板2，用于将壳体1的内部空间进行分隔；壳体1的内部设置有储水腔3，用于储水。

作为本发明的一种优选实施例，伸缩件4活塞杆的一端通过安装座10与取样壳体51的外壁活动连接；还包括第三驱动部件11，用于驱动取样壳体51相对活动壳体62反向转动。

作为本发明的一种优选实施例，还包括防护罩14，用于对摄像机13进行防护。

通过活动轮驱动壳体1在地面移动，同时摄像机13对地面情况进行实时拍摄，保证壳体1移动至待取样粪便的顶部，伸缩件4向下推动取样壳体51，使得取样壳体51的一端移动至贴合粪便，此时抽气部件52对取样壳体51内部抽气，从而通过取样口53对粪便进行吸取收集，收集完成后，活动遮挡机构7对取样口53的开口进行遮挡，并通过密封机构9对取样口53的开口进一步密封，伸缩件4带动取样壳体51复位至壳体1内时，清洁机构6对取样壳体51的外壁进行清洁，取样方便高效，且干净卫生；在通过取样口53取样时，遮挡部件73与取样口53的开口错开，当取样完成后，第二驱动部件71驱动转动部件72转动，使得遮挡部件73对取样口53的开口进行遮挡；使用时抽气部件52对调节气囊92进行充气，调节气囊92充气胀大并将密封部件91顶动至取样口53开口的内部，实现对取样口53开口的密封，同时密封气囊94充气胀大，对遮挡部件73和取样壳体51之间的间隙进行密封，保证对取样壳体51内部的密封；伸缩件4带动取样壳体51向上移动时，输水泵12向活动壳体62的内部注水，水流从出水孔65喷出对取样壳体51的外壁进行冲洗，同时第一驱动部件61带动活动壳体62转动，弹性件推动清洁刷64对取样壳体51的外壁进行刷动清洗，同时刮净圈63对取样壳体51外壁的水渍和污渍刮净。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。