一种运输半挂车自动卸料装置

技术领域

本发明涉及卸载设备技术领域，具体为一种运输半挂车自动卸料装置。

背景技术

半挂车是是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具，半挂车通常用来长途运输大质量或者大批量的货物，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。

在使用半挂车运输煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的时候，当运输至目的地之后，通过半挂车自带的卸料设备可以快速的将货物进行卸载，可有效地提高半挂车运输散装零散货物的运输效率。

但是，现有的卸料设备存在以下缺点：

1、在半挂车运输像饲料，肥料等袋装货物的时候，由于这些货物在运输到目的地之后需要进行码放，此时通过半挂车自带的卸料设备进行卸载的话，会导致袋装货物堆叠在一起，影响后续对袋装货物的码放效率；

2、在使用叉车对袋装货物进行卸载的时候需要配合对应的托板进行使用，使用托板装载袋装货物在装载至半挂车上之后需要间隔一定的距离，以便于进行卸载，同时托板上的货物堆叠高度也会有限制，影响半挂车的运输量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种运输半挂车自动卸料装置，由以下具体技术手段所达成：

一种运输半挂车自动卸料装置，包括升降车，所述升降车的顶端设置有推进组件，所述推进组件的内部设置有输送组件，所述推进组件的左侧设置有调节组件，所述推进组件的右侧设置有承接组件；

所述输送组件包括输送带，所述推进组件的内部转动连接有两个输送带，所述输送带为椭圆环形，所述输送带的外圆周面上均匀开设有多个安装槽，所述安装槽的内部设置有有抓取件，所述推进组件的内部且位于输送带的内部上方转动连接有多个支撑辊，所述支撑辊的外圆周面与输送带的内圆周面相贴合。

进一步的，所述推进组件包括连接板，所述升降车的顶端左右两侧均铰接有连接板，所述连接板为U形，两个所述连接板的顶端前后对称均共同固定连接有液压杆，两个所述液压杆的相对面之间滑动连接有固定板，所述固定板的上表面左侧前后对称设置有矫正件。

进一步的，所述承接组件包括伸缩调节柱，所述固定板的下表面左侧固定连接有两个伸缩调节柱，两个所述伸缩调节柱的右侧面共同固定连接有L形承载板，所述L形承载板的上表面铰接有固定连接座，所述固定连接座的上表面四角均弹性连接有弹性撑杆，四个所述弹性撑杆的顶端共同固定连接有承接板，所述固定连接座和L形承载板之间铰接有两个限位伸缩拉杆，所述固定连接座的右侧面且位于两个所述限位伸缩拉杆之间固定连接有限位顶杆。

进一步的，所述调节组件包括插入块，所述固定板的左侧固定连接有插入块，所述插入块的内部前后两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的左侧面均通过支撑弹簧弹性连接有安装杆，所述安装杆贯穿插入块的左侧面，所述安装杆远离固定柱的一端铰接有调节座，所述调节座远离安装杆的一侧转动连接有辅助轮。

进一步的，所述抓取件包括固定壳，所述安装槽的内部滑动连接有固定壳，所述安装槽和固定壳之间设置有复位弹簧，所述固定壳的内部滑动连接有支撑框，所述支撑框贯穿固定壳的下表面，所述支撑框的上表面固定连接有连接块，所述连接块的前后表面均铰接有抓取杆，两个所述抓取杆上均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端共同铰接有固定伸缩拉杆，所述固定伸缩拉杆的顶端与固定壳的内部固定连接。

进一步的，所述矫正件包括支撑板，所述固定板的上表面前后两侧均固定连接有两个支撑板，所述支撑板上固定连接有两个弹性连接座，前后相对面之间的四个所述弹性连接座上共同固定连接有矫正板。

进一步的，两个所述抓取杆分别贯穿固定壳的左右侧面，所述固定壳的左右侧面均开设有与抓取杆相配合的通孔，所述抓取杆的顶端设置有防滑垫。

进一步的，所述调节座上设置有通过限位弹簧连接的限位球，所述安装杆上均匀开设有与限位球相适配的限位孔。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该运输半挂车自动卸料装置，通过抓取件的设置，在抓取件接触到货物之后，抓取件与货物接触的更加牢固，通过与输送带的配合，对货物产生更大的抓取力，使输送带能够更加稳固的对货物进行输送，尤其是一些表面比较光滑的货物，避免在卸载的过程中出现由于输送带的抓取力不够导致货物在卸载的过程中出现停滞不前的情况，提高货物卸载的效率，同时可以将半挂车上的货物进行逐个卸载，以便于货物进行后续的码放，提高工作人员的工作效率，降低劳动强度。

2、该运输半挂车自动卸料装置，通过矫正件的设置，可以在货物进入至输送带上的时候将货物的位置进行矫正，使货物能够以摆正的状态进行输送，避免由于货物自身在输送带上歪斜导致货物在输送的过程中碰到其它货物而与输送带脱落的情况，以保证货物能够正常进行卸载。

3、该运输半挂车自动卸料装置，通过承接板的设置可以使货物在卸载的过程中，一些高处的货物在从半挂车上卸载下来之后，可以更加平稳的从输送带上落下，防止高处的货物在落下的时候由于位置过高产生的冲击力过强而导致货物出现破损的情况，通过固定连接座的设置，在货物落下之后配合货物自身的重力，固定连接座在偏转的时候更加方便工作人员进行拿取码放。

4、该运输半挂车自动卸料装置，通过辅助轮的设置可以使插入块更加轻松地将货物推动至输送带上，避免在推送的过程中由于间隙过小插入块将货物的包装袋划破，同时通过辅助轮的设置可以方便的对半挂车上的货物进行逐一卸载，半挂车在运输袋装货物的时候可以将袋装货物直接码放在车上，提高半挂车的运输量。

5、该运输半挂车自动卸料装置，通过抓取杆的设置，可以在输送带对调节组件上推送的货物进行抓取的时候能够更加稳固的将货物转移至输送带上，当抓取杆与货物接触的时候货物表面会产生一个凹陷，此时输送带在输送货物的时候与货物之间的摩擦力增大，可以在货物推送至输送带上时和在输送带上对货物进行位置矫正的时候，输送带可以使货物更加稳固的跟随输送带进行输送。

附图说明

图1为本发明的第一视角下结构立体示意图；

图2为本发明的第二视角下结构立体示意图；

图3为本发明图2中A部分的放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明承接组件的剖面图；

图6为本发明调节组件的结构示意图；

图7为本发明输送组件的部分剖视图；

图8为本发明图7中B部分的放大图。

图中：1、调节组件；2、输送组件；3、承接组件；4、推进组件；5、升降车；11、固定柱；12、插入块；13、安装杆；14、调节座；15、辅助轮；21、抓取件；22、输送带；23、支撑辊；24、安装槽；31、弹性撑杆；32、承接板；33、固定连接座；34、限位伸缩拉杆；35、L形承载板；36、伸缩调节柱；37、限位顶杆；41、矫正件；42、连接板；43、固定板；44、液压杆；211、固定壳；212、抓取杆；213、固定伸缩拉杆；214、连接块；215、支撑框；216、滑块；411、支撑板；412、矫正板；413、弹性连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种运输半挂车自动卸料装置，包括升降车5，升降车5的顶端设置有推进组件4，推进组件4的内部设置有输送组件2，推进组件4的左侧设置有调节组件1，推进组件4的右侧设置有承接组件3。

在具体使用时，首先根据半挂车上货物的高度调节升降车5的高度使调节组件1与半挂车上的最上层的货物对齐，然后通过推进组件4推动调节组件1，使调节组件1将半挂车上的货物推送至输送组件2上，然后通过输送组件2将货物进行输送，随后货物从输送组件2掉落在承接组件3上，通过承接组件3将货物平稳的转运下来，然后再对货物进行码放。

请参阅图2和图7，输送组件2包括输送带22，推进组件4的内部转动连接有输送带22，输送带22为椭圆环形，输送带22的外圆周面上均匀开设有多个安装槽24，安装槽24的内部设置有有抓取件21，推进组件4的内部且位于输送带22的内部上方转动连接有多个支撑辊23，支撑辊23的外圆周面与输送带22的内圆周面相贴合，输送带22的内部设置有驱动电机，驱动电机驱动输送带22转动。

通过抓取件21的设置，在抓取件21接触到货物之后，抓取件21与货物接触的更加牢固，通过与输送带22的配合，对货物产生更大的抓取力，使输送带22能够更加稳固的对货物进行输送，尤其是一些表面比较光滑的货物，使输送带22的抓取力更大能够更加稳定的将调节组件1推送的货物进行输送，提高货物卸载的效率，同时可以将半挂车上的货物进行逐个卸载，以便于货物进行后续的码放，提高工作人员的工作效率，降低劳动强度。

在具体使用时，当货物从调节组件1上推送至输送带22上后，输送带22转动对货物进行输送，在抓取件21的配合下能够使输送带22更加稳定的输送货物，同时在支撑辊23的配合下，使输送带22在输送货物时能够平稳的进行输送，使货物对输送带22产生的压力作用在支撑辊23上。

请参阅图8，抓取件21包括固定壳211，安装槽24的内部滑动连接有固定壳211，安装槽24和固定壳211之间设置有复位弹簧，固定壳211的内部滑动连接有支撑框215，支撑框215贯穿固定壳211的下表面，支撑框215的上表面固定连接有连接块214，连接块214的前后表面均铰接有抓取杆212，两个抓取杆212上均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块216，两个滑块216的顶端共同铰接有固定伸缩拉杆213，固定伸缩拉杆213的顶端与固定壳211的内部固定连接，两个抓取杆212分别贯穿固定壳211的左右侧面，固定壳211的左右侧面均开设有与抓取杆212相配合的通孔，抓取杆212的顶端设置有防滑垫。

通过抓取杆212的设置，可以在输送带22对调节组件1上推送的货物进行抓取的时候能够更加稳固的将货物转移至输送带22上，当抓取杆212与货物接触的时候货物表面会产生一个凹陷，此时输送带22在输送货物的时候与货物之间的摩擦力增大，可以在货物推送至输送带22上时和在输送带22上对货物进行位置矫正的时候，输送带22可以使货物更加稳固的跟随输送带22进行输送。

在具体使用时，当货物被推送至输送带22上之后，货物压在固定壳211上，此时固定壳211向安装槽24的内部滑动，固定壳211内部的支撑框215在固定壳211滑动的时候与安装槽24的内部抵触推动抓取杆212向固定壳211的外部滑动，同时在滑块216和固定伸缩拉杆213的作用下，使抓取杆212向远离固定壳211的两侧倾斜移动，增大固定壳211与货物的接触面积，使固定壳211对货物的抓取更加牢固，以便于输送带22能够更加稳固的对货物进行输送。

请参阅图2和图3，推进组件4包括连接板42，升降车5的顶端左右两侧均铰接有连接板42，连接板42为U形，两个连接板42的顶端前后对称均共同固定连接有液压杆44，两个液压杆44的相对面之间滑动连接有固定板43，固定板43的上表面左侧前后对称设置有矫正件41。

通过矫正件41的设置，可以在货物进入至输送带22上的时候将货物的位置进行矫正，使货物能够以摆正的状态进行输送，避免由于货物自身在输送带22上歪斜导致货物在输送的过程中碰到其它货物而与输送带22脱落的情况，以保证货物能够正常进行卸载。

在具体使用时，首先液压杆44推动固定板43在其上滑动，使固定板43上的调节组件1逐渐向货物靠近，通过调节组件1将货物推送至输送带22上的时候通过矫正件41对货物在输送带22上的位置进行矫正，将货物在输送带22上摆正。

请参阅图2，矫正件41包括支撑板411，固定板43的上表面前后两侧均固定连接有两个支撑板411，支撑板411上固定连接有两个弹性连接座413，前后相对面之间的四个弹性连接座413上共同固定连接有矫正板412，两个矫正板412之间的距离随着远离调节组件1的方向为由宽至窄。

在具体使用时，当货物经过两个矫正板412之间的时候，由于两个矫正板412之间的距离由宽至窄，当货物进入至两个矫正板412之间之后，使货物首先顺畅的进入，然后在两个矫正板412的矫正下，同时在弹性连接座413的配合下，使货物在输送带22上摆正。

请参阅图6，调节组件1包括插入块12，固定板43的左侧固定连接有插入块12，插入块12的内部前后两侧均固定连接有固定柱11，两个固定柱11的左侧面均通过支撑弹簧弹性连接有安装杆13，安装杆13贯穿插入块12的左侧面，安装杆13远离固定柱11的一端铰接有调节座14，调节座14远离安装杆13的一侧转动连接有辅助轮15，调节座14上设置有通过限位弹簧连接的限位球，安装杆13上均匀开设有与限位球相适配的限位孔。

通过辅助轮15的设置可以使插入块12更加轻松地将货物推动至输送带22上，避免在推送的过程中由于间隙过小插入块12将货物的包装袋划破，同时通过辅助轮15的设置可以方便的对半挂车上的货物进行逐一卸载，半挂车在运输袋装货物的时候可以将袋装货物直接码放在车上，提高半挂车的运输量。

在具体使用时，首先在推送的时候根据袋装货物上下层之间的间隙调节调节座14在安装杆13上的位置，使辅助轮15的倾斜角度改变，以便于辅助轮15能够更顺利的从两个袋装货物之间的两侧间隙进入，当辅助轮15进入之后，辅助轮15将货物抬起，使插入块12能够顺利的托在货物的下方，然后对货物进行推送，通过安装杆13与固定柱11的配合，使辅助轮15在进入的时候，存在一定的缓冲距离，使辅助轮15在进入的时候会更加顺畅。

请参阅图2、图4和图5，承接组件3包括伸缩调节柱36，固定板43的下表面左侧固定连接有两个伸缩调节柱36，两个伸缩调节柱36的右侧面共同固定连接有L形承载板35，L形承载板35的上表面铰接有固定连接座33，固定连接座33的上表面四角均弹性连接有弹性撑杆31，四个弹性撑杆31的顶端共同固定连接有承接板32，固定连接座33和L形承载板35之间铰接有两个限位伸缩拉杆34，固定连接座33的右侧面且位于两个限位伸缩拉杆34之间固定连接有限位顶杆37，正常状态下固定连接座33为向右轻微倾斜状态，L形承载板35的下表面铰接有两个滚筒。

通过承接板32的设置可以使货物在卸载的过程中，一些高处的货物在从半挂车上卸载下来之后，可以更加平稳的从输送带22上落下，防止高处的货物在落下的时候由于位置过高产生的冲击力过强而导致货物出现破损的情况，通过固定连接座33的设置，在货物落下之后配合货物自身的重力，固定连接座33在偏转的时候更加方便工作人员进行拿取码放。

在具体使用时，当货物掉落在承接板32上后，在弹性撑杆31的作用下对货物下落的过程中产生的冲击力进行缓冲，在限位顶杆37的作用下，固定连接座33为向右倾斜状态，此时在货物自身的重力的作用下，货物带动固定连接座33在L形承载板35上偏转，使承接板32上的货物滑落，以便于工作人员进行码放，配合限位伸缩拉杆34在货物从承接板32上掉落之后将固定连接座33恢复至原位，同时在伸缩调节柱36的作用下，配合L形承载板35上的滚筒，可以使L形承载板35随着固定板43同步移动，并且在固定板43上升下降的时候L形承载板35可以保持原位置不动。

工作原理：在使用时，首先根据半挂车上货物的高度调节升降车5的高度使插入块12与半挂车上的最上层的货物底端对齐，然后通过液压杆44推动固定板43，使插入块12将半挂车上的货物推送至输送带22上，然后通过输送带22将货物进行输送，随后货物从输送带22上掉落在承接板32上，通过固定连接座33将货物平稳的转运下来，然后再对货物进行码放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。